5.

Producto interno
5.1 DEFINICIÓN DE PRODUCTO INTERNO
El producto interno, en un e.v. V, es una función que se le asigna a cada par
ordenado de vectores u , v elementos de V, un número real: α =( u /v ), que
satisface las siguientes propiedades:
 ( u/u ) >0 , para u ≠Ov
 ( v /u )=( u/ v ) , ∀ u , v ∈ V
 ( ( u+ v ) /w ) =( u/w )+ ( v /w ) , ∀ u , v , w ∈V
 ( ( α u ) /v )=α ( u/ v ) , ∀ u , v ∈ V y ∀ α ∈ R ç
OBSERVACIONES:

El producto interno ( u/ v ) puede ser real o complejo, pero ( u/u ) siempre

nos va a dar un número real.

5.2 PRODUCTOS INTERNOS COMUNES O USUALES

1. En el e . v . R2 , se tiene :
S í , u=( a1 ; b 1 ) y v=( a 2 ; b2 ) →
( u/ v )=a1∗a2 +b1∗b2

Ejemplo 1:
Encontrar todos los productos internos posibles de los dos vectores dados u,v que
pertenecen a R2:
u=( 2; 1 ) y v=( 3 ; 4 )
( u/ v )=6+ 4=10
( v /u )=6+ 4=10
( u/u ) =4 +1=5
( v /v )=9+ 16=25

2. En el e . v . R3 , se tiene :
S í , u=( a1 ; b 1 ; c 1 ) y v=( a2 ; b2 ; c2 ) →
( u/ v )=a1∗a2 +b1∗b2 +c 1∗c2

Ejemplo 1:
Encontrar todos los productos internos posibles de los dos vectores dados u,v que
pertenecen a R3:
u=(−2 ,3 ,−1 ) y v =(−3 , 0 ,1 )
( u/ v )=6+0−1=5
( v /u )=6+0−1=5
( u/u ) =4 +9+1=14
( v /v )=9+ 0+1=10

3. En el e . v . Rn , se tiene :
S í , u=( a1 ; b 1 ; c 1 ; … ; n1 ) y v=( a2 ; b 2 ; c 2 ; … ; n2 ) →
( u/ v )=a1∗a2 +b1∗b2 +c 1∗c2 +…+ n1∗n2

4. En el e . v . P≤n , se tiene :
S í , u (t )=( a1 +b 1 t+ c 1 t 2+ …+n1 t n ) y
v=( a2+ b2 t+c 2 t 2 +…+ n2 t n )
→ ( u/v )=a1∗a2+ b1∗b 2+ c 1∗c 2 +…+n 1∗n2

5. En el e . v . M n , se tiene
S í , u , v ∈ M n → ( u/v ) =Tr ( u /v t )
Ejemplo 1:
Encontrar ( A/ B ) , ( B/ A ) , ( A / A ) , ( B /B ) , de los dos vectores dados u,v que
pertenecen a M n:

A=(−21 −13 ) A =(−23 −11 )

t

B=( 1 −2) B =( 1 0 )
t
0 1 −2 1

( A/ B )=tr ( A∗Bt )=−9

1 0
-2 1
-2 3 -8 3
1 -1 -1 -1

( B/ A )=tr ( B∗At )=−9

-2 1
3 -1
1 -2 -8 3
0 1 3 -1
 ( A/ A )=tr ( A∗At )=15

-2 1
3 -1
-2 3 13
1 -1 2

( B/B )=tr ( B∗B t )=6

1 0
-2 1
1 -2 5
0 1 1

En general:

S í A= a b y B= x
( ) ( yt )
c d z

( A/ B )= a b + x y =ax +by +cz +dt

[( ) ( ) ]
c d z t

( A/ A )=a2 +b 2+ c2 + d2

5.3 VECTORES ORTOGONALES

Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno
( / ).
1. Sean u , v ∈V , se deice que u , vson ortogonales ssi: ( u/ v )=0.
2. Si S ⊆V , entonces S se dice ortogonal si todo par de elementos distintos de
S son ortogonales

OBSERVACIONES

 El Ov es ortogonal a cualquier vector pues ( O v /u ) =0.

 S debe tener por lo menos dos vectores para verificar si es un conjunto
ortogonal
  Al comprobar si todos los productos internos son cero entre los
vectores de S, para tener un S conjunto de vectores ortogonales
 Si un conjunto es ortogonal entonces es LI
'
 Si S = { α 1 u1 , α 2 u2 , … , α n un } es ortogonal, si a cada vector le
multiplicamos por cualquier escalar, siempre en nuevo conjunto va a ser
ortogonal.


Ejemplo 1:

Dados los vectores u=(−2 ,3 , 1 ) , v=( 3 , 1 ,3 )que son ortogonales obtener un tercer
vector “w” ortogonal a “u” y “v”.

( u/ v )=0

Hacemos el producto cruz para encontrar el tercer vector

i j k
|
−2 3 1 =i
3 1 3
1 3 ||
3 1 − j −2 1 + k −2 3 =8 i+9 j−11 k
3 3 | |
3 1 | | |
w=( 8 , 9 ,−11 )

S= { (−2 ,3 , 1 ) , ( 3 , 1 ,3 )( 8 , 9 ,−11 ) }

Ejemplo 2:

Dados los vectores u=( 2, 1 , 4 ) , v=( 2 , 4 ,−2 )que son ortogonales obtener un tercer
vector “w” ortogonal a “u” y “v”.

( u/ v )=0

Hacemos el producto cruz para encontrar el tercer vector

i j k
|
2 1 4 =i
2 4 −2
4 −2 ||
1 4 − j 2 4 + k 2 1 =−18 i+12 j+6 k
2 −2 2 4 | | | | |
w=(−18 , 12 ,6 )

S= { ( 2 ,1 , 4 ) , ( 2 , 4 ,−2 ) (−18 ,12 , 6 ) }

5.4 NORMA DE UN VECTOR

 La longitud, norma o modulo de un vector es igual a la raíz cuadrada del
producto interno del mism vector.
Es decir:
‖ A‖= √( u/u )
Observaciones:
Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno
( / ).
 ∀ v ∈V −{ Ov } ,‖v‖>0
 ∀ v ∈V , α ∈ R ,‖αv‖=|α |∗‖v‖
 ∀ u , v ∈ V ,‖u+ v‖=‖u‖+‖v‖ llamamos desigualdad triangular

Ejemplo 1:

Calcular la norma de los siguientes vectores:

a) u=(2 ;−3; 1)
( u/u ) =4 +9+1=14
‖u‖= √14
b) u=1+ 2t−3 t 2+ 2t 3
( u/u ) =1+ 2+ 9+ 4=18
‖u‖= √18

c) u= [ 10 −21 ]
( u/u ) =tr ( u/ut )

( u/u ) =tr 1 −2 ] [−21 02])=tr (−45 −44 )=5+ 4=9

([ 0 2

‖u‖= √( u/u ) =√ 9=3

5.5 Base ortogonal

Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno
( / ) y S un sub espacio vectorial de V.
Es una base ortogonal si:
 Sea S base de V
 Sean los productos internos de dos a dos ortogonales, es decir todos
sus vectores ortogonales entre si.
 Sea LI
5.6 Base ortonormal
Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno
( / ).
Es una base otonomal si:

 Si en el conjunto ortogonal se llega a comprobar que la norma de cada

uno de los vectores es igual a cero

5.7 PROCESO DE GRAM-SCHMID

Para todo espacio vectorial (V) con producto interno se puede obtener una base B1que
sea ORTOGONAL y una base B2, que sea ORTONORMAL. Utilizando el proceso de
Gram-Schmidt.

CÁLCULO DE B1, BASE ORTOGONAL

Para calcular una base base B1que sea ORTOGONAL, es necesario partir de una base B
en un e.v. o un s.e.v.

Sí, B= {u 1 ; u2 ; … ; un } es una base de un e.v V, se puede calcular B1 una base ortogonal,

de la siguiente manera:

Sea, B1={ w1 ; w2 ; … ; wn } la base Ortogonal buscada, entonces procedemos así:

w 1=u1

( u2 /w 1)
w 2=u2− w1
( w1 /w1 )

( u3 /w 1 ) ( u3 / w2 )
w 3=u3 − w1 − w2
( w1 /w 1) ( w2 /w 2)

( u4 /w1 ) ( u4 /w 2 ) ( u4 /w3 )
w 4=u4 − v 1− w2− w3
( w1 /w1 ) ( w 2 /w2 ) ( w3 /w 3)
De esta manera se continúa hasta completar la base B1 Ortogonal.

CÁLCULO DE B2, BASE ORTONORMAL

Para calcular la base B2Ortonormal, partimos de la base B1Ortogonal

Sea, B2={ r 1 ; r 2 ; … ; r n } la base Ortonormal buscada, entonces procedemos así:

 w1 w w
r 1= r 2= 2 r 3 = 3
‖w1‖ ‖w 2‖ ‖w3‖
Ejemplo 1:
Encontrar una base B1 ortogonal del sub espacio vectorial W.

W ={ ( x , y , z ) , z=x−2 y }

Primero encontramos una base de W

W ={ ( x , y , z ) , z=x−2 y }

W ={ ( x , y , x−2 y ) /x , y ∈ R }

W ={ ( x , 0 , x )+(0 , y ,−2 y )/x , y ∈ R }

W ={ x ( 1 , 0 ,1 )+(0 , 1 ,−2)/x , y ∈ R }

S={ ( 1 ,0 , 1 ) ;(0 , 1 ,−2) } S genera a W

∴ ⟨ S ⟩ =W

Dim W =3−1=2

∴ S es base de W

Tenemos S de la forma: B= {u 1 ; u2 ; … ; un }

Ahora aplicamos el proceso de Gram-Schmid, para encontrar una base

B 1= { w 1 ; w 2 ; … ; w n }

w 1=u1

w 1=( 1 , 0 ,1 )

( u2 /w 1)
w 2=u2− w1
( w1 /w1 )
( 0 , 1 ,−2 ) / ( 1 ,0 ,1 )
w 2=( 0 , 1 ,−2 )− ( 1 , 0 ,1 )
( 1 ,0 ,1 ) / ( 1 , 0 ,1 )

−2
¿ ( 0 , 1 ,−2 )− ( 1 , 0 , 1 )=(1 , 1 ,−1)
2

∴ B1 ={ ( 1 ,0 , 1 ) ,(1 ,1 ,−1) } es base ortogonal

Ejemplo 2:
A partir de la base B obtener una base ortogonal
B= { (1 , 1 ,1 ) ; (−1 ,0 ,−1 ) ;(−1 , 2, 3) }

Hacemos el proceso de Gram- Schmid para encontrar una base B1={ w1 ; w2 ; … ; wn }

 w 1=u1

¿ ( 1 ,1 , 1 )

( u2 /w 1)
 w 2=u2− w1
( w1 /w1 )
(−1 , 0 ,−1 ) / ( 1 ,1 , 1 )
¿ (−1 , 0 ,−1 )− ( 1 ,1 , 1 )
( 1 , 1, 1 ) / ( 1 ,1 , 1 )

−2 −1 2 1
¿ ( (−1 , 0 ,−1 ) ) − ( 1, 1 ,1 ) =( , ,− )
3 3 3 3

( u3 /w 1 ) ( u3 / w2 )
 w 3=u3 − w1 − w2
( w1 /w 1) ( w2 /w 2)
(−1 , 2 ,3 ) / ( 1 , 1, 1 )
¿ (−1 , 2, 3 )− ( 1 , 1, 1 )
( 1 , 1 ,1 ) / ( 1 ,1 , 1 )

(−13 , 23 ,− 13 ) −1 , 2 ,− 1 =(−2 ,0 , 2)
−(−1 , 2, 3 ) /

−1 2 1 −1 2 1 ( 3 3 3 )
( 3 , 3 ,− 3 )/( 3 , 3 ,− 3 )

−1 2 1
{
∴ B1 = ( 1 , 1, 1 ) ;( , ,− );(−2 ,0 , 2) base ortogonal
3 3 3 }

Ejemplo 3:
A partir de la base B obtener una base ortogonal
B= { (−2, 0 , 1 ) ; ( 1 , 1 ,1 ) ;(1 ,−2, 1) }

(−2 , 0 ,1 ) / ( 1 , 1, 1 )=−1
(−2 , 0 ,1 ) /¿ ¿
( 1 ,1 , 1 ) /¿ ¿

Cambiamos el orden de los vectores de la base original

B= { (−2, 0 , 1 ) ; (1 ,−2 , 1); ( 1 ,1 , 1 ) }

Hacemos el proceso de Gram- Schmid para encontrar una base B1={ w1 ; w2 ; … ; wn }

 w 1=u1

¿ (−2 , 0 ,1 )

 w 2=u2

¿ (−1 ,−2 , 1 )

( u3 /w 1 ) ( u3 / w2 )
 w 3=u3 − w1 − w2
( w1 /w 1) ( w2 /w 2)
( 1 ,1 , 1 ) / (−2 ,0 , 1 )
¿ ( 1 ,1 , 1 )− (−2, 0 , 1 )
(−2 ,0 , 1 ) / (−2 , 0 ,1 )

−( 1, 1 ,1 ) / (−1 ,−2 ,1 )
(−1 ,−2, 1 )=(−2 , 0 ,2)
(−1 ,−2 ,1 ) / (−1 ,−2, 1 )

−1 −2
¿ ( 1 ,1 , 1 )− (−2 , 0 ,1 ) − (−1 ,−2 ,1 )
5 6

¿ ( 1 ,1 , 1 )+ ( −25 , 0 , 51 )+( −13 ,− 23 , 31 )

4 1 23
¿( , , )
15 3 15

4 1 23
{
∴ B1 = (−2 , 0 , 1 ) ; (−1 ,−2, 1 ) ;( }
, , ) base ortogonal
15 3 15

Propiedades:

 ∀ u . w ∈V , ( w/u ) =( u/w )
 ∀ u , v , w ∈V , ( u+v /w )=( u /w ) + ( v /w )
( u/ v+ w ) =( u/v ) + ( u /w )
Tenemos: ‖u+ v‖=√ (u+ v)/(u+v )

¿ √(u+ v) /u+(u+ v)/ v

¿ √(u /u)+(v /u)+(u /v)+(v / v)

5.8 PRODUCTO INTERNO INUSUAL

El producto interno inusual está dado por la siguiente expresión:

P(X ) /Q (X )=P(0) Q(O) + P(1) Q (1) + P(−1) Q (−1)

Ejemplo
2
P( X )=3 x +2 x +1

Q (X )=x 2−4 x +3

P(0 )=3(0)2 +2 ( 0 ) +1=1

2
P(1 )=3(1) + 2 ( 1 ) +1=6

P(−1)=3(−1)2 +2 (−1 )+ 1=2

Q (0 )=( 0)2−4 ( 0 )+ 3=3

Q (1) =(1)2−4 ( 1 )+ 3=0

Q (−1)=(−1)2−4 (−1 ) +3=8

P( X ) /Q( X )=(1)(3)+(6)(0)+(2)(8)

P( X ) /Q ( X )=19

‖P( X )‖=√ P( X ) / P( X )
P( X ) / P( X )=P(0) P(O) + P(1) P(1) + P(−1) P(−1)

‖P( X )‖=√ P(0 ) P(O ) + P(1) P(1) + P(−1) P(−1)

‖P( X )‖=√ ( 1 ) (1 ) + ( 6 )( 6 )+(2)(2)‖P( X )‖= √ 41
 ‖Q( X )‖=√ Q( X ) /Q( X )
Q( X ) /Q( X )=Q(0) Q(O )+Q(1) Q(1) +Q(−1 ) Q(−1)

‖Q( X )‖=√ Q(0 ) Q(O ) +Q(1) Q(1) +Q(−1) Q(−1)

‖Q( X )‖=√ ( 3 ) ( 3 ) + ( 0 ) ( 0 ) +(8)(8)‖Q( X )‖= √73