ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS

NOMBRE DEL DOCENTE: ABRAHAM LOJA

GUÍA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
FECHA: BANDA TRANSPORTADORA

CARRERA: TECNOLOGÍA
ELECTROMECÁNICA
MATERIA: CONTROL 1 – TEM 514

1. INTRODUCCIÓN
En la presente práctica se implementa un sistema de control que sea capaz de comandar
una banda trasportadora que desplaza ciertos objetos, al final de la banda los objetos
pasan a una rampa deslizante que conecta a una base, en donde, mediante un pistón lo
eleva a la altura de la banda; y con la ayuda de otro pistón lo mueve hacia otro proceso.
Los pistones tienen accionamiento electroneumático que son comandados por las salidas
digitales de los módulos lógicos programables.

2. PROPÓSITO DE LA PRÁCTICA
Familiarizar al estudiante con el manejo del controlador lógico programable (LOGO), y de
la banda transportadora didáctica.

3. OBJETIVO GENERAL
Implementar circuitos de control y potencia para el manejo de una banda transportadora
de objetos, usando un módulo lógico programable (LOGO)

4. OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Familiarizar al estudiante con el manejo de contactos, electroválvulas, motor,
cilindros neumáticos, y utilización del compresor.
 Ampliar las habilidades y el conocimiento del estudiante en el armado de un
circuito de control y de fuerza.
 Reforzar el aprendizaje de programación de esquema de contactos y controladores
industriales.

5. MATERIAL
 Módulo de trabajo con elementos electroneumáticos, y planta Banda.
 Cables de interconexión
 Multímetro (traer uno por grupo)
 Equipo de protección: Mandil Azul, Guantes, Gafas industriales

6. TRABAJO PREPARATORIO
Diseñar el circuito de potencia y de control para activar un motor que accionará
una banda trasportadora de productos. La planta tiene tres modos de
funcionamiento con las siguientes condiciones:

Modo Manual:
 I1 activa el primer cilindro de doble efecto el cual empuja el producto hacia
la banda.
 I2 activa un motor trifásico durante 5 segundos para transportar el
producto hasta el final de la banda donde desciende hacia un depósito.
 Al presionar I3 y luego I4, activan el segundo cilindro de doble efecto el cual
levanta el producto por medio de una plataforma.
 Al presionar I5 y luego I6, activan un tercer cilindro de doble efecto que
empuja el producto hacia otro depósito para continuar con la siguiente
etapa del proceso.
 I7 paro de emergencia del modo manual.
 Al presionar I1 se reinicia la secuencia.

Modo Automático:
 I1 se activa la secuencia del proceso, pasan 5 (seg) de seguridad y el primer
cilindro se activa y empuja el producto hacia la banda, el cilindro retorna y
se enciende el motor durante 5 (seg), al llegar el producto al final de la
banda el segundo cilindro se activa y levanta el producto, pasan 3 (seg) y el
tercer cilindro se activa, empujando el producto hacia un depósito.
Finalmente, los cilindros retornan, pasan 5 (seg) de seguridad y el proceso
se activa nuevamente para cumplir otro ciclo.
 Al cumplir los 2 ciclos se puede volver a presionar I1
 I7 paro de emergencia del modo automático.
Modo OFF:
  Paro de emergencia de todo el sistema, detiene el proceso en cualquier
instante, y permite cambiar los modos de funcionamiento.

7. DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES Y PROCEDIMEIENTO DE LA PRÁCTICA

 Instrucciones generales del profesor acerca de la práctica a realizar.
 Arme el circuito de control y potencia para la realización de la práctica.
 Cargar los algoritmos en el módulo lógico programable.
 Pruebe con manos pilotos el accionamiento y paro de todos los elementos
electromecánicos de la planta.
 Pruebe el programa realizado en el trabajo preparatorio.

8. INFORME
 Presentar un informe con el formato establecido por el instructor del laboratorio,
se debe incluir un análisis de resultados obtenidos en la práctica.
 Diseñar un circuito de control para comandar dos motores M1 y M2 que cumplan
las siguientes condiciones de funcionamiento.
 Se dispone de tres botones principales modo1, modo2 y off para seleccionar el
modo de funcionamiento, además de tres pulsadores auxiliares. P0, P1, P2.
Modo1

 Para la activación se presiona P1- P2 y se activa el motor 1 durante 3 seg.

En sentido horario, 3seg se apaga, y 3seg después cambia a sentido
antihorario.
 Para la activación se presiona P2-P1 y se activa el motor 1 durante 3 seg. En
sentido horario, 3seg se apaga, y 3seg después cambia a sentido
antihorario.
 Se presiona P0 y se reinicia todo y se debe presionar obligatoriamente para
ingresar otra secuencia.
Modo2

 Se presiona por primera vez P1, se activa Motor 1 en sentido horario

durante 10seg y si se deja de presionar se desactiva el motor1.
 Se presiona por segunda vez P1, se activa el Motor 2 en sentido antihorario
durante 10seg y si se deja de presionar se desactiva el motor2.
 Se presiona por tercera vez P1, se activa el Motor 1 en sentido horario y el
motor 2 en sentido antihorario y si se deja de presionar se desactivan los
dos motores.
 Si se presiona por cuarta vez P1 se reinicia el sistema.
OFF
  Detiene todo el sistema en cualquier momento y se reinicia todo, y permite
escoger cualquier modo. Implementar una tabla de las entradas y salidas
que se utilizó en el Módulo LOGO.

 Realizar y presentar simulaciones de circuito de potencia y control de LOGO

Comfort y pruebe su funcionamiento.
 Conclusiones y recomendaciones individuales.
 Bibliografía.

9. REFERENCIAS
 Apuntes de control industrial, Ing. Jorge Molina
 Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.
 Apuntes en clases, Ing. Abraham Loja