Hola,

Bienvenidos a este pequeño tutorial, veremos cómo usar el sensor de infrarrojos FC 51, es un módulo que se
usa para detectar si pasa algo o un obstáculo, como en un robot para evitar obstáculos, este módulo es muy
fácil de usar, envía infrarrojos ondas y si hay algo, se reflejan y nos informan que algo está cerca, y depende
de cómo configure el potenciómetro para ajustar el rango de detección.

Módulo FC 51

Alambrado:
Código:
// Este código es para usar con el sensor de proximidad IR FC51, cuando detecta
// de la placa Arduino, consulte Surtrtech para obtener más información
const int ProxSensor = 3; // Declarando dónde está cableado el pin de salida de
configuración vacía () {
pinMode (13, SALIDA); // configurando los modos de pin, el "13" representa el
pinMode (ProxSensor, INPUT); // entonces tenemos el pin de salida del módulo
}
bucle vacío () {
if (digitalRead (ProxSensor) == HIGH) // Verifique la salida del sensor si e
{
digitalWrite (13, BAJO); // Enciende el LED (Sí escribiendo LOW)
}
más
{
digitalWrite (13, ALTA); // Apague el LED si no hay señal en el
}
retraso (100);
 }

No se necesitan bibliotecas, el funcionamiento del módulo es muy simple, tiene una salida digital que da un
nivel alto cuando detecta algo, de lo contrario es bajo, el rango de detección se puede configurar mediante el
potenciómetro del módulo.