UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”.

ASIGNATURA :
Calculo Integral

DOCENTE :
Lizandro Reyna Zegarra

CICLO :
II

INTEGRANTES :
 Segura Avilés Claudia Xhiomara

NUEVO CHIMBOTE – PERÚ

2018
 DEDICATORIA

A mis padres que me han dado la existencia; y en ella la capacidad por

superarme y desear lo mejor en cada paso por este camino difícil y arduo de
la vida. Gracias por ser como son, porque su presencia y persona han
ayudado a construir y forjar la persona que ahora soy.

A mis maestros y amigos; que en el andar por la vida nos hemos ido
encontrando; porque cada uno de ustedes ha motivado mis sueños y
esperanzas en consolidar un mundo más humano y con justicia. Gracias a
todos los que han recorrido conmigo este camino, porque me han enseñado
a ser más humana
RESUMEN

Este informe trata sobre centro de masa, centro de gravedad y temas

relacionados a ello, como el centroide, además tiene como finalidad dar a

conocer la importancia del cálculo integral valiéndonos de ecuaciones

generadas gracias a esta materia; también sobre su uso y aplicación en la

ingeniería civil.
ABSTRACT

This report is about center of mass, center of gravity and issues related to it,

such as the centroid also aims to raise awareness of the importance of

availing ourselves of integral calculus equations generated by this matter;

also about its use and application in civil engineering.

ÍNDICE DE CONTENIDO

CAPITULO I 1
I. INTRODUCCIÓN................................................................................................2

1. Centro de Masa.................................................................................................2
2. Centro de Gravedad.........................................................................................5
3. Centro de masa y centro de gravedad:...........................................................8
BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................................10
CAPITULO I

1
I. INTRODUCCIÓN
El presente trabajo trata sobre la relación existente entre el centro de masa y el
centro de gravedad, también como el cálculo integral interviene en ello, además
de la importancia que esto tiene no solo en la ingeniería civil, sino también en el
resto de las ingenierías.
En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masa depende de la distribución de materia, mientras que el
centro de gravedad depende también del campo gravitatorio.
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en
un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos
prácticos esta coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los
cuerpos que están sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un
gran edificio, puesto que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy
pequeña en toda la extensión de estos cuerpos.
De todo esto podemos concluir que es necesario el estudio de centro de masa y
centro de gravedad para poder transportar materiales, diseñar y construir
edificios debidamente equilibrados y todo ello es posible gracias al cálculo
integral.
1. Centro de Masa
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico
que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la
resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede
decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de
masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia
como c.m.
El c.m. de cualquier objeto es en realidad una posición definida
matemáticamente. Esta posición se puede encontrar en la masa del objeto y
acción de una fuerza externa resultante sobre el mismo.
La conservación del momento total nos da un método para analizar un
"sistema de partículas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier
cosa (un volumen de gas, agua en un recipiente o una pelota de béisbol).
Otro concepto importante nos permite el análisis del movimiento general de
un sistema de partículas. Comprende la representación del sistema entero,
como una partícula sencilla cuyo concepto se iniciará aquí.

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Si no hay alguna fuerza externa que actúe sobre una partícula, su cantidad
de movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna
fuerza que actúe sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento
lineal del sistema también es constante. Esta similitud significa que un
sistema de partículas se puede representar por una sola
partícula equivalente. Objetos móviles tales como pelotas, automóviles y
demás, se pueden considerar en la práctica como sistemas de partículas y se
pueden representar efectivamente por partículas simples equivalentes
cuando se analiza su movimiento. Tal representación se hace por del
concepto de centro de masa (CM).
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada
toda la masa de un objeto o de un sistema.
Aun si el objeto esta en rotación, el centro de masa se mueve como si fuera
partícula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en
el punto de equilibrio de un objeto sólido. Por ejemplo, si usted equilibra un
metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera está
localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar
concentrada ahí
A continuación, puede leer la segunda ley de Newton en el centro de masas:
la fuerza que actúa sobre un cuerpo extraño es el total de la masa por la
aceleración de un punto imaginario – El centro de masas – la ubicación de
los cuales es de Rs. Pasemos ahora al concepto de centro de gravedad.
Supongamos que tenemos un objeto pequeño, como un libro, queremos
dejarlo en equilibrio por la aplicación de una sola fuerza. A continuación,
tendrá dos fuerzas que actúan sobre él: la fuerza que aplicamos y peso de la
fuerza. Sabemos que los resultados de fuerza del peso de la acción del
atractivo para las masas de la Tierra en cada una de las masas que
constituyen el objeto. Estas fuerzas de atracción son proporcionales.
a. Expresión general
La posición del centro de masas de un sistema de partículas viene
dada por la expresión:

donde M es la masa total del sistema de partículas.

Esta es una ecuación vectorial, cada una de las componentes de la
posición del centro de masas vendrá dada por:

b. Paso al continuo

3
Cuando un sistema está formado por un número extremadamente
grande de partículas (como es el caso de un sólido, un volumen
líquido, etc.) Se realiza lo que se llama el paso al continuo que
consiste en considerar el sistema constituido no por partículas
individuales sino como un continuo de materia. En este caso se
divide al sistema en pequeños diferenciales de masa dm, cada uno
con su posición correspondiente. Las sumas de la expresión anterior
se transforman ahora en integrales (ya que en el límite estamos
sumando un número infinitamente grande de cantidades
infinitesimalmente pequeñas), y la expresión de la posición del
centro de masas queda ahora:

Si el cuerpo es filiforme (tiene forma de hilo o alambre) los

diferenciales de masa dm en que lo dividimos están asociados a
diferenciales de longitud dl: dm=λdl, donde λ es la densidad lineal
(masa por unidad de longitud). Esta densidad lineal puede ser
constante o no. En caso de que sea constante puede salir fuera de las
integrales en el numerador y el denominador simplificándose. Las
integrales se transforman en integrales de longitud y las ecuaciones
(3) quedan en este caso:

donde L es la longitud total del cuerpo.

Si el cuerpo tiene forma de placa los diferenciales de masa dm en
que lo dividimos están asociados a diferenciales de área dA: dm = σ
dA, donde σ es la densidad superficial (masa por unidad de
superficie). Esta densidad superficial puede ser constante o no. En
caso de que sea constante, igual que en el caso anterior, puede salir
fuera de las integrales en el numerador y el denominador
simplificándose. Las integrales se transforman en integrales de
superficie y las ecuaciones (3) quedan en este caso:

donde A es la superficie total del cuerpo.

Por último, si el cuerpo es volumínico los diferenciales de masa dm
en que lo dividimos están asociados a diferenciales de volumen dV:
dm = ρdV, donde ρ es la densidad volumínica (masa por unidad de

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 volumen). Esta densidad lineal puede ser constante o no. En caso de
que sea constante, como en los dos casos anteriores, puede salir
fuera de las integrales en el numerador y el denominador
simplificándose. Las integrales se transforman en integrales de
volumen y las ecuaciones (3) quedan en este caso:

donde V es el volumen total del cuerpo.

2. Centro de Gravedad
El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicación de la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales
de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de
esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto
material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de
una esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo).
La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En
todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo
considerarse en él concentrado todo su peso, este punto es considerado el
centro de gravedad.
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que
se considere.
El conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma
importancia en la resolución de problemas de equilibrio, porque son los

5
puntos de aplicación de los vectores representativos de los respectivos
pesos.
El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un
sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos
elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y
proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de línea.
Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de gravedad se haya en su
punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante
recursos de cálculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio medio,
a una distancia del centro.
En conclusión, el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran
aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto en el
que actúa el peso. Siempre que la aceleración de la gravedad sea constante,
el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de
masas1.
El equilibrio de una partícula o de un cuerpo rígido también se puede
describir como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los
cuerpos rígidos, las categorías del equilibrio se pueden analizar de manera
conveniente en términos del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el
punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo está
concentrado y representado como una partícula. Cuando la aceleración
debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de
masa coinciden.
En forma análoga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en
equilibrio estable, está prácticamente cuenco de energía potencial. Cualquier
desplazamiento ligero elevará su centro de gravedad, y una fuerza
restauradora lo regresa a la posición de energía potencial mínima. Esta
fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza
peso y que tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de
regreso a su posición original.
Un objeto está en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede
arriba y dentro de su base original de apoyo.
Cuando éste es el caso, siempre habrá una torca de restauración. No obstante
cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de
apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace
rotar fuera de su posición de equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es
evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que
tienen neumáticos y centros de gravedad cercanos al suelo.

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También la posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos
sobre ciertas capacidades físicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y
tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con más
facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de
hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad más alto
(hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es
más fácil que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo
cuando se flexiona hacia el frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es
inestable (hay una torsión).
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por
una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como
formando parte de un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos
sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto
de aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.
a. Propiedades del centro de gravedad
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable
si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de
apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de
apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio,
aparecerá un momento restaurador y recuperará la posición de
equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de
equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de
apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el
cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial
mediante una rotación que le llevará a una nueva posición de
equilibrio.
b. La ley de Arquímedes
La ley de Arquímedes del equilibrio para una palanca establece que,
si se sitúan masas m1, m2, ..., mn en los puntos x1, x2, ..., xn del eje x,
y x́ es la posición del punto de apoyo o centro de gravedad, entonces

Y, por tanto,

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 Si ahora consideremos que la masa se distribuye de forma continua a
lo largo de la palanca, es coherente definir el centro de gravedad
mediante la siguiente fórmula:

Obsérvese que el denominador nos informa sobre la masa total de la

palanca, y el numerador sobre el momento total. Si A es una figura
plana y f(x, y) es la función densidad de masa, el centro de gravedad
tendría como coordenadas (x́, ý) donde:

donde el denominador señala la masa total de la figura plana.

Análogamente se haría para el centro de gravedad de un sólido
3. Centro de masa y centro de gravedad:
El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo
gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.
a. Conceptos relacionados
En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de
masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque
designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el
centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que
el centro de gravedad depende del campo gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:

 Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de

masa, el cuerpo debe tener densidad uniforme o una
distribución de materia que presente ciertas propiedades, tales
como la simetría.
 Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro
de gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de
un campo gravitatorio uniforme.

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 Una figura cóncava puede tener su centroide en un punto situado
fuera de la misma figura.
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se
encuentra en el punto donde se intersecan sus transversales de
gravedad (líneas que unen un vértice con el punto medio del lado
opuesto). Este punto es también el centroide de la superficie del
triángulo.
b. Centroide
Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos
los puntos, la misma figurará como factor constante, de los
numeradores y denominadores de las ecuaciones, y por tanto
desparecerá.
Las expresiones definen entonces una propiedad del cuerpo
puramente geométrico, sin referencia alguna a sus propiedades
físicas, cuando el cálculo se refiera únicamente a una figura
geométrica, se utilizará el término centroide.
Si una figura geométrica posee un centro de simetría, este punto es
el centroide de la figura. Cuando se hable de un cuerpo físico real,
hablaremos de centro de masa. Si la densidad de la misma en todos
los puntos, las posiciones del centroide y el centro de masa
coinciden, mientras que, si la densidad varía de unos puntos a otros,
aquellos no coincidirán, en general.
Los cálculos relacionados con los centroides caen dentro de 3
categorías claramente definidas según que la forma del cuerpo en
cuestión pueda ser representada por una línea, una superficie o un
volumen

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BIBLIOGRAFÍA
Análisis Matemático. (s.f.).
Blatt, F. (s.f.). Fundamentos de Física. Mexico: Prentice Hall.
Buelna, R. C. (3 de Marzo de 2011). Blogger. Obtenido de Centro de Masa y Gravedad:
http://cendmasaygravedad.blogspot.com/
Honsberger. (1995). Episodios en la geometría euclidiana del siglo XIX y XX.
Washington: MAA.
Kern, & Bland. (1948). Centro de Gravedad. Nueva York: Wiley.
Marion, J. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Reverté.
McLean, & Nelson. (1988). Primeros momentos y centroides. Nueva York: McGraw-
Hill.
Wilson, J. (s.f.). Física. Prentice Hall.

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