Ángulo mar[grados] velocidad [rad/s] Zona muerta [0-3]grados

5 73
10 213
15 326 Ángulo mar[grados] Presión [atm]
20 400 0 79500
25 445 5 81130
30 470 10 86020
35 484 15 91130
40 492 20 95280
45 497 25 97770
50 500 30 99240
55 502 35 100100
60 504 40 100500
65 504,7 45 101100
50 101100
55 101100
Relación entrada vs salida para MCI 60 101120

600

492497500502504 Presión vs ángulo mariposa

500 470 484
445 105000
400 100500
100100 101100 101120
101100
400 99240 101100
velocidad[rad/s]

100000 97770
326 95280
300 95000
Presión [atm]

91130
213 90000
200 86020
85000
81130
10073 79500
80000

75000
0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Ángulo mariposa [grados]
angulo mariposa[grados]

Curva de caracterización en función de la presión.

Curva de caracterización en función de la velocidad.

Rango de operación
Rango de operación
[80000- 101100][atm]
[73-504] [rad/s]
Zona de saturación
Zona de saturación
[101100 atm]
Observamos que a partir de 60 grados el sistema
empieza a saturarse, para ángulos mayores a este Rangos de entrada y de salida
valor la velocidad no presenta cambios
significativos teniendo un valor de [504 rad/s] Rango del ángulo mariposa [3-60]grados
Rango de la velocidad [73-504]rad/s
Comportamiento del sistema
El sistema presenta un comportamiento no lineal
Inercia del sistema
El cigüeñal empieza a moverse cuando el motor
vence la inercia en para un valor de teta mayor a 3
grados
Contamos con el programa Matlab Simulink que
deja implementar las ecuaciones para modelar
nuestro sistema y además de esto nos ilustra de
manera detallada su funcionamiento, haciendo
más sencillo su comprensión para el buen
desarrollo de nuestra actividad propuesta en clase.

Datos de la carga en [N.m]

Grafica de la velocidad vs el Angulo de mariposa al

aplicarle una perturbación

Para un step time de 200, con un valor de carga de 10

[N.m] observamos que el sistema pierde velocidad

Conclusiones

De la gráfica de caracterización del MCI

observamos, que los índices principales del motor
de combustión interna no son contantes para todo
su rango de operación, por ende dependen del
ángulo de entrada, el cual hace que la velocidad de
giro del cigüeñal cambie, esto físicamente podrá
verse representado por el consumo de combustible
del motor.

Debido a las revoluciones de un auto convencional

el ángulo de la válvula mariposa varia en un
comportamiento proporcional a la velocidad y esta
experimenta cambios hasta llegar a un valor
aproximado de 60º y después de esto se estabiliza
sin ver a simple vista un cambio notorio en valores
mayores, con dicho valor de 50º le corresponden
500 rad aproximadamente y una velocidad de 4775
rpm.