.2. SUBESPACIOS VECTORIALES TIL.2 CConjuntos de vectores: un primer ejemplo Escribie ‘ay € & —que se lee a pertenece a Res lo mismo que afirmar que os es tin numero real. A ver —en la notacion de un conjunto—:', lease “al que. 265 SUBESPACIOS VECTORIALES En esta seccién trabajamos con ciertos subconjuntos de &"; es decir, con ciertos conjuntos formados por vectores de R". Los conjuntos que estu- diamos son los lamados subespacios vectoriales de &”, que son espacios vectoriales dentro del espacio vectorial R". Ademas de su definicion y al gunos ejemplos relevantes, vemos distintas formas de presentarlos y como podemos pasar de una a otra. También introducimos el concepto de gene- radores de un subespacio vectorial. 1, Conjuntos de vectores En este apartado, empezamos a tratar conjuntos formados por vectores (subconjuntos de R") no necesariamente iguales al mismo conjunto &”. 286 Hasta ahora, el tinico conjunto de vectores que hemos tratado ex- plicitamente como tal conjunto es el conjunto R" (en los ejemplos, R?, R?, etc., y el mismo R” en las consideraciones mas te6ricas), pero —como co- ‘mentamos al principio de este capitulo— queremos manejar otros conjuntos también formados por vectores; es decir, queremos manejar subconjuntos de &", Tras haber estudiado con detalle las operaciones entre vectores, aqui empezamos a estudiar tales conjuntos. ‘A modo de primer ejemplo, consideramos el siguiente tipo de conjunto: €1 conjunto formado por todos los vectores que son combinacién lineal de unos vectores dados. Verbigracia (cf. § 278, p. 256), podemos considerar el conjunto formado por todos los vectores que son combinacion lineal de los dos vectores (1,~1,2) y (2,0,4). Si denotamos este conjunto con una letra ‘mayiscula —como es habitual con los conjuntos—, pongamos F, podemos escribir: F = {au(1,-1,2) + o2(2,0,4) | a ER y a2 ER} Lo que figura entre aves (entre ‘{" yy") describe como son los elementos del conjunto F: justamente son los de la forma «(1,—1,2) + 62(2,0,4) con Ya niimeros reales cualesquiera. Si damos un valor numérico concreto a estos coeficientes, obtenemos un elemento de F, y cuando estos coeficientes recorren el conjunto R, obtenemos todos los elementos de F. Por otra parte, notese Io siguiente: como los dos vectores (1,~1,2) y (2,0,4) son de B®, cada combinacién lineal de ellos también lo es; es decir, cada elemento del conjunto F es a su vez un elemento de 3, 0 loUn elemplo més general de conjunto de vecores Mas conjuntos de vectores _VECTORES que es lo mismo: el conjunto F es un subconjunto de R°. Esto se denota ask FoR, A tenor de lo visto en el citado § 278, podemos escribir: (1,2, -3) € Fy también: (1, a,2) € F cualquiera que sea el niimero a. 287 _ En general, dados dos vectores v; y v2, ambos de &", el conjunto formado por todas las combinaciones lineales de los dos vectores se escribe ask Lowy + ave | oy eR y oe R} Este conjunto es un subconjunto de ®”: todos sus elementos también son elementos de R; esto es: {aiv) + onv2 | «1 © Ry eR} S RY cuan- do v; y v2 son vectores de R™. 'Y més en general ain: el conjunto formado por todas las combinaciones lineales de k vectores dados, v2, v2,..., Ui, todos de R”, toma este aspecto: fourm + ov. +--+ ouve | om ER, ER, ..., ER) Este conjunto también es un subconjunto de R”. Nota Debemos hacer una puntualizacion sobre la notacién. Puede ocurrir que alguna combinacin lineal de la forma ev + a0 sea igual a otra de esta misma forma para valores distintos de Ios coefcentes ay ae. (Por ejemplo, silos vectores vy v2 son igules, ello acontece sin mas que intercembiar Ios coeficentes: 0 + a2 = 0:01 + av) Fsrictamentehablando, pues, ln taclon (9) + 02 | ay © y es & Ro seria adecuada para un conjunto (los elementos de un conjunto no deben repetse; en este sentido, seria melor referirse al conjunto delascombinacioneslineales de vy v2 de esta ota forma [we R" | w= avs + cos paraagin oy € Ry alin oo € R} No obstante, adoptaremos la primera notaciin por resultar mis ebmoda ¢ ins tmuctva, y pore en definitiva no lleva a confusin a poca atencién que se pong. Similar comentario podriamos formular para el conjunto de las combi- haciones lineales de kvectores. A 288 También consideraremos el siguiente tipo de conjunto: dado un sistema de ecuaciones lineales homogéneo, el conjunto formado por todos tos vectores que son solucion del sistema, Sel slstema es de n incgnitas, tal conjunto resulta ser un subconjunto de Por ejemplo (cf. § 279, . 258), podemos considerar el conjunto formado, or todas las sluciones de este sistema de ecuaconeslineales homogéneo mi-2m-35 =O2, SUBESPACIOS VECTORIALES Recuérdese: ‘se lee tal que Esta es una notacion como la Vista en el § 286, Mas elemplos 267 Tal conjunto se puede denotar, verbigracia, por la letra G, y escribir asi — 3x3 = 0 y 2x1 + 2x2 3x4 =0} { Cer, x2,%3,%4) € RE | x1 Como acontecia con el conjunto F del § 286, lo que figura escrito entre aves da cuenta exacta de como son los elementos del conjunto G: de entre los vectores (2c3,2x2,.r3,4) de , son precisamente aquellos cuyas compo: nentes satisfacen las ecuaciones x ~ 2x2 ~ 3x3 = Oy 2x + 2x2 ~ 3x4 = 0. Por otra parte, el conjunto G esta formado por cuaternas, luego G < Rt. Por cierto, en el mismo § 279, comprobamos que todas las combina- ‘iones lineales de los vectores (1,~1,1,0),(2,1,0,2) y (1,2,—1,2) son pre- cisamente las soluciones del sistema de ecuaciones lineales homogéneo an: terior. Si denotamos este conjunto de combinaciones lineales por H: H = {4(1,-1,1,0) + ot2(2,1,0,2) + 06 (1,2,~1,2) JoreR, eR yaseR}, podlemos, pues, escribir: H = G. Estamos ante un caso de igualdad de con- Juntos. Nota bene Escribir una igualdad entre dos conjuntos (como H = G) significa ‘afirmar simultdéneamente dos enunciados: por un lado, que todo elemento del primer conjunto es a su vez elemento del segundo (en el ejemplo, toda combi nacion lineal es solucién del sistema: H s G); por otro lado, que todo elemento ‘del segundo conjunto también lo es del primero (toda solucién del sistema es combinacién lineal: G a 289 En el § 278 (cf. p. 256), pudimos comprobar que todos los vecto- res (x1,2,23) de ? que se pueden expresar como una combinacién lineal de los vectores (1,~1,2) y (2,0,4) son exactamente los que satisfacen la condicién x3 ~2x; = 0; en el contexto (y notaci6n) de conjuntos de vectores en el que estamos trabajando, esta afirmacién se concreta en una igualdad de conjuntos. En el § 286, denotamos por F el conjunto de las combina- ciones lineales de (1, ~1,2) y (2,0,4): F {aia 1.4) | on ER y aeR}, y denotamos ahora por F’ las soluciones de la ecuacién lineal x3 ~ F’ = { (x1,%2,x3) € RE acontece entonces que F268. Conjuntos de vectors (a ‘made de eplogo) Estos conjuntos serdn subes- cos vectoriaes. Estos conluntos serdn subes- acios fines. im, vecroREs Y otro ejemplo: de acuerdo con lo que obtuvimos en el § 283 (cf. p. 262), podemos escribir esta otra igualdad de conjuntos: {(x,9,2)€R? | x-y+2=0y x+z=0} = {a(-1,0,1) |«eR}. Y un ejemplo final: segin Io que calculamos en el § 280 (cf. p. 259), se cumple esta igualdad de conjuntos de vectores: {(1, 1,0) + 22,0, 1) + 6¢3(3,1,0) | on ER, a ER y a3 © R} = RI. 290 Los conjuntos de vectores que manejaremos, aparte del mismo serdn bésicamente de las dos clases que hemos visto en los parigrafos an- teriores: bien el conjunto de las combinaciones lineales de unos vectores, dados, bien el conjunto de las soluciones de un sistema de ecuaciones lit neales homogéneo. Con estos conjuntos acontece que, dado un conjunto de ‘una clase, es posible encontrar un conjunto de la otra que sea igual al dado; aunque esta afimmacion se probara con detalle més adelante, los ejemplos vistos al final del apartado dedicado a las combinaciones lineales dan cuenta de como proceder. Queremos destacar un caso particular sencillo, pero no por ello menos importante: el del conjunto {0}, formado exclusivamente por el vector nulo (en R?, este conjunto es {(0,0)); en &®, es {(0,0,0)}, etc). El conjunto {0} se puede ver como el de todas las combinaciones lineales de un vector: el nnulo, y se puede ver también como el conjunto de las soluciones de un sistema de ecuaciones lineales homogéneo: cualquiera que tenga solucion tunica (bueno, no cualquiera exactamente: si estamos considerando el vec tor 0 de R", tal sistema debe ser de m incdgnitas) Por otra parte, a veces nos podemos encontrar con conjuntos como este: {a.b,.b) |aeRy beR} Es facil ver que es en el fondo el conjunto de las combinaciones lineales de clertos vectores: como (a,b, b) = (a, 0,0) + (0, b,b) = a(1,0,0) + b(0, 1,1), odemos escribir: {(a,b,b) |@eRy BER} = {a(1,0,0)+b(0,1,1) |aeRy beR}. Hl lector se estard preguntando quiza por el conjunto de soluciones: de un sistema de ecuaciones lineales no necesariamente homogéneo. Por supuesto, se puede hablar de este tipo de conjuntos. La estructura de un conjunto como este es similar, pero no igual, a la estructura que vamos ‘enseguida a desentraiiarle a los conjuntos de vectores de las clases citadas anteriormente.1.2, SUBESPACIOS VECTORIALES Defnicién de subespacio vectorial, 269 2. Subespacios vectoriales Introducimos en este apartado el importante concepto de subespacio ecto rial, que reflejala idea de un espacio vectorial dentro de otro Definicion 291 HT conjunto R" tiene estructura de espacio vectorial, como hemos detallado en el § 263 (cf. p. 245) ~y venimos en el fondo estudiando desde ue empez6 este capitulo; 10s conjuntos de vectores que hemos estado manejando en los paragrafos anteriores también tienen esta estructura, co- mo veremos a continuacion. Es decir, tales conjuntos son espacios vectoria- les por sf mismos, dentro a su vez del espacio vectorial R ‘Si nos dan un conjunto F de vectores, es decir, un subconjunto F de R” (en simbolos: F © Blas ocho propiedades enunciadas en el citado § 263 —fracis a las cuales catalogamos el conjunto E = &" como un espacio vec torial— se cumplen, pues operar con elementos del conjunto F es en iltima instancla operar con elementos de R”, que si cumplen tales propiedades. Por ejemplo, erd indiferente el orden en que sumemos dos elementos de F (propiedad conmutativa), pues es indiferente el orden en que se sumen dos elementos de R" cualesquiera. Entonces: jcudl es el punto crucial para que pudiéramos considerar que el conjunto F dado es, en si mismo, un espacio vectorial? Este: que la adi cid de vectores y la multiplicacion de vectores por un nimero sean efec- tivamente operaciones sobre el conjunto F.? ,Qué queremos decir? Quere- mos decir que, al sumar dos vectores del conjunto F, o al muliplicar por un nimero un vector del conjunto F, debe obtenerse como resultado un vec: tor de F. Stel conjunto F satisfac esta condici6n, si podemos decir de ae, dotado de a adicion de vectores y de la multiplicacion de vectores por nnimeros reales, es un espacio vectorial sobre & Todo lo anterior motiva la siguiente definicién, Dado un conjunto de vectores F, no vacio subconjunto de R": F © R", diremos que es un subes- pacio vectorial de R" (o simplemente un subespacio de R") si se satisfacen estas dos condiciones: ‘+ Cualesquiera que sean los vectores x yy’ de F, la suma x + es un vector de F esto es, six € Fy € F,entonces x + € F. + Cualesqulera que sean el nimero Ay el vector x de F, el producto Ax es un vector de Fes decir, sit € Ry x € F, entonces Ax € F. 2 réenleamente, esto debera formularse as: que la retical conjunto F de las opera Csones adicion y multpicacin por un nimero sean operaciones sobre F.270 _ vecroRES De acuerdo con lo afirmado en los parrafos anteriores, cualquier subespacio vectorial de f" presenta, por si mismo, estructura de espacio vectorial ~ Nota bene Pedimos que el conjunto F sea no vacio, com el fin de que haya vecto- res en él con los que poder operar. En todo caso, no queremos que el conjunto ‘vacio pueda ser considerado un subespacio vectorial. & na primera propiedad: el «292 Antes de empezar a ver eJemplos de subespacios vectoriales, haga Cease ee accona) ‘OS Notar esta propiedad: a cualquier subespacio vectorial debe pertenecer al menos el vector mulo. Es decir, si F es un subespacio vectorial (de R"), entonces el vector 0 es un elemento de F Como lo comprobamos? 1 conjunto F es no vacio, asi que al menos (ra justiieacion defo mismo: shavesun vectorde F, también Joes Ax para cualquiernime- definicién de subespacio vectorial (§ 293), como x es un elemento de F, ONS Reise te también lo es su producto por el mimero ~1 (segunda condicién): (1), de lo que se deduce que también es un elemento de F la suma x + (—1)x (primera condicion). Pero: x + (—1)x = x + (x) = 0 (hacemos uso de las propietiaces de espacio vectorial). El vector mulo es, pues, un elemento del susbespacio vectorial F. ppertenece a él un vector, pongamos x. En virtud de las condiciones de la a Una segunds propiedad: las. 293-—Oltra propiedad mas antes de pasar a los ejemplos: si calculamos combinainesineatsd¢ una combinacion lineal de vectores de un subespacio vectorial, el resultado vector pertenecen 3 es un vector que sigue perteneciendo al subespacio vectorial sbespaciovectoral Dado un subespacio vectorial F, si vi y vz son dos vectores de F, enton- ces cualquier combinacién lineal suya, digamos «10; + av, sigue siendo un vector de F. :Por qué? En virtud de la segunda condicion de la defini- clon de subespacio vectorial (§ 291), los vectores «) y otv2 son vectores: de F; en virtud ahora de la primera condicién, se concluye que la suma de estos: avs + aav2, pertenece también a F. De manera similar se probaria el resultado para una combinacién lineal de k vectores: si v1, v2, ..., Ui son k vectores de un subespacio vectorial F, entonces cualquier combinacion lineal de ellos: a; + av> + +++ + aLUE, es un vector que también pertenece a F. ‘A veces se enuncia esta propiedad aseverando que los subespacios vec- toriales son cerrados para las combinaciones lineales de sus elementos. Ejemplos Primer ejemplo de subespacio 294 El conjunto &" mismo es un subespacio vectorial de &" (es, diga- ances ‘mos, subespacio vectorial de si mismo). Cumple obviamente las dos con=M.2. SUBESPACIOS VECTORIALES Otro elemplo sence: 0) Notese esto: seguin la propie dad vista en el § 292, econ Junto {0} es el unico subs. pacio vectorial de un solo ele “Todas as combinaciones lineales de unos vectores ddados forman un subespacio vectorial, Denotamos este conjunto con lalewa F por abreviarla con al una letra Enunciamos (y demostramos) esta propiedad para una can: tidad fina de vectores 27 diciones de la definicién de subespacio vectorial (§ 291): el resultado de sumar dos vectores de &", o de multiplicar por un niimero un vector de R, es —por definicién de estas operaciones— un vector de &" 295 Otro ejemplo inmediato de subespacio vectorial es el conjunto {0}. Claramente, la suma de vectores de este conjunto es igual a un vector del conjunto (pues 0 + 0 = 0), y lo mismo acontece con el producto por un nimero (pues AO = 0) Verbigracia, el conjunto {(0,0)} es un subespacio vectorial de 2, y el conjunto {(0,0,0)} lo es de R?, 296 Dados unos vectores, el conjunto formado por todos los vectores que son combinacién lineal de ellos es un subespacio vectorial Vedmoslo para el conjunto de las combinaciones lineales de dos vecto res, Nos dan, pues, dos vectores v) y v2 de R", y queremos comprobar que el conjunto F = {civ + cvs | ai € Ry a2 € R} es un subespacio vecto rial de 8", Para ello debemos comprobar dos cosas. Lo primero es que la suma de dos elementos cualesquiera de F sigue siendo un elemento de F. Dos elementos arbitarios de F tienen este aspecto: euVi + onv2 ¥ av + avr, para algunos nimeros ot, a2, «ya; si los sumamos, obtenemos: (oxyvs + ced) + (ous + ove) = (ax + ¢))01 + (02 + &%)02, y el vector al que Hegamos es una combinacion lineal de v y v2, es decir, un elemento de F. Lo segundo que debemos comprobar es que el producto de un elemento de F por un niimero es a su vez un elemento de F. Pero se tiene: Mov +eeU2) = (Act): +(Aatz)¥2 (aqut.Aes un mimero cualquiera), Jo cual nos sasegura lo que buscamos. Para una cantidad cualquiera de vectores, el resultado reza de esta ma- nera: si vi, ¥2,..., Ux son k vectores de B, entonces el conjunto de sus combinaciones lineales: {oy + ogg + +++ + ouve | om ER, OER, ..., HERE, es un subespacio vectorial de @". La justificacién es andloga ala que hemos desarrollado en el parrafo anterior para dos vectores. Por ejemplo, en el § 286, denotamos por F el conjunto de las combina: ciones lineales de los vectores (1,-1,2) y (2,0,4): F = {ou(1,-1,2) + 02(2,0,4) | a © Ry aw ER}. Este conjunto F es entonces un subespacio vectorial de R°.272 ._vEcTORES Todas las soluclones de un slstema ge eeuaciones lineales homogéneo forman tun Subespacio vectorial Otro ejemplo: en el § 288 recordamos, y denotamos por H, el conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores (1,~1,1,0), (2,1,0,2) y (1,2,~1,2): H = {o(1,~1,1,0) + ova(2,1,0,2) + a13(1,2,—1,2) lm eR aeRy aeR}. El conjunto H es otro subespacio vectorial, esta vez de Rt. 297 Dado un sistema de ecuaciones lineales homogéneo, el conjunto de ‘sus soluciones también es un subespacio vectorial. Siel sistema homogéneo es de m incdgnitas, tal conjunto es un subespacio vectorial de Justifiquemos la anterior afirmacion para un sistema de dos incognitas. Fijémonos en esto: si tenemos dos soluciones, pongamos (p,q) ¥ (P',4'). de una ecuacion lineal homogénea con dos incognitas, como ax + by = 0, entonces 1a suma de estas soluciones: (p,q) + (p',a') = (p + P',a +4), también es solucion de la ecuacion. En efecto: al ser los vectores (p, 4) ¥ (p',’) soluciones de la ecuacién, se cumple: ap+ba=0 y ap’ +ba y para el vector suma (p+ p',q +) se verifica: a(p+p')+b(q+a') = ap+ap'+ba+ba' = (ap~ba)+(ap’ +bq') = 0+0=0, Jo que establece que también este vector suma es solucién de la ecuacion. Por otra parte, si es un niimero, el producto A(p,q) = (Ap, Aq) es solucion de la ecuacion si (p,q) 10 es, porque a(Ap) + b(Ag) = Mab+bq) = A-0 = 0. De esta forma, acabamos de probar lo siguiente: dada una ecuacién lineal hhomogénea, tanto la suma de dos soluciones suyas como el producto por un. riimero de una solucion tienen como resultado otra solucin. Si en vez de una sola ecuacién homogénea tenemos varias es decir, tenemos un sistema de ecuaciones lineales homogéneo), entonces la suma de dos soluciones de {odas las ecuaciones tendra como resultado una solucion también de todas: Jas ecuaciones; en otras palabras, la suma de dos soluciones de un sistema hhomogéneo es otra solucion del mismo sistema. Lo mismo acontece con el producto de una solucion del sistema por un niimero. Con estas ob- servaciones, se justifia que el conjunto de soluciones de un sistema de ‘ecuaciones lineales homogéneo que tiene dos incognitas es un subespacio vectorial de R?. 1a justificacion para sistemas de n incognitas es del todo andloga.1.2. SUBESPACIOS VECTORIALES 273 Conjunto de souciones de es: Por ejemplo, en el § 288 trabajamos con este conjunto: te sistema homogéneo: fees wary 0 = {Oxi x2x3,x4) € RE | x1 —2xp 3x3 = 0 y 21 + 27-34 =O}, axa 3 Ct. § 296, Subespacio generado por También se denota de esta forma: (03, 02,..,0k); © In clusoast (v1,02,-- 04) que es, por tanto, un subespacio vectorial de R¥. Y en el § 289 tratamos otro conjunto de este tipo: el de soluciones de la ecuaci6n lineal x3 ~ 2x1 or F , que denotamos all (xiyx2,%3) RP | x5 — 2x1 = 0}. Este conjunto F’ es un subespacio vectorial de R°. 3. Subespacio vectorial generado por unos vectores En este apartado, estudiamos especificamente los subespacios vectoriales formados por todas las combinaciones lineales de unos vectores dads. Definicion: generadores 298 _ Es especialmente importante poder escribir un subespacio vectorial ‘como el conjunto formado por todas las combinaciones lineales de cier- tos vectores. Un subespacio vectorial asi presentado recibe el nombre de subespacio vectorial generado por los vectores dados. Mas en concreto, dados k vectores v;, ¥2,..., vx de &", se denomina subespacio vectorial (o simplemente subespacio) generado por los vecto- Tes V3, U2, ..., Yi al subespacio vectorial de i" formado por todas las com: binaciones lineales de estos vectores. Se denota: L(v;,02,..., Ux); es decir: M04, 02)... 0k) = foun + ove +--+ + cE | om ER, OPER, ..., OK ER} Hl lector observara que, en los ejemplos de los pardgrafos anteriores, hhemos visto varios subespacios generados por vectores. Por ejemplo, en el § 286 (cf. p. 265) trabajamos con el conjunto de las combinaciones lineales de los vectores (1, ~1,2) y (2,0,4), que denotamos alli por F; se tiene: a(1,—1,2) + a2(2,0,4) | on € Ry 2 € R} = KC, —1,2),(2,0,4)). ‘También, verbigracia, en el § 288 (cf. p. 266) hablamos del conjunto, deno- tado por H, de todas las combinaciones lineales de los vectores (1,~1,1,0), (2,1,0,2) y (,2,-1, 2); 8 decir: H = {(1,—1,1,0), (2,1,0,2),(1,2,~1,2))274 in VECTORES Generadores 299 Dado.un subespacio vectorial, es posible encontrar unos vectores de tal suerte que el subespacio generado por ellos coincida con el subespa: io vectorial dado, de tales vectores se dice que son unos generadores del subespacio vectorial. En simbolos: si F es un subespacio vectorial de 2" y v3, v2,..., Yk som vectores de R” tales que F coincide con el subespacio vectorial generado Por ellos, diremos que los vectores v}, v2, ..., Ux Son unos generadores del ‘subespacio vectorial F (0 que generan el subespacio vectorial F); en otras palabras: los vectores v;, v2, .., U; son unos generadores del subespacio vectorial F precisamente si L(0,¥2,-..,0x) = F. Por ejemplo, hemos comprobado (cf. § 279, p. 258, ¥ § 288, p. 266) que este conjunto: G = { (x1, 2,X3,%4) € RE | xy — 2xq — 3x3 = 0 y 2xy + xp — 3x4 he coincide con el de las combinaciones lineales de los vectores (1,~1,1,0), (2,1,0,2) y (1,2,—1,2); es decir: G = U((1, ~1, 1,0), (2,1,0,2),(1,2,—1,2)). Los vectores (1,—1,1,0), (2,1,0,2) y (1,2,—1,2) son, pues, unos generado- res del subespacio vectorial G. Otzo ejemplo: en el § 278 (cf. p. 256), calculamos que todos los vecto- res (x1,.¥2,¥3) de ® que se pueden expresar como una combinacién lineal de los vectores (1,—1,2) y (2,0,4) son precisamente los que satisfacen la condicién x3 ~ 2x1 = 0; escrito en simbolos (con la notacién que hemos introducido en el § 298): (1, ~1,2), (2,0,4)) = { (x12%3) € R? | 263-21 = OF Esta igualdad nos dice que los vectores (1, radores del subesapcio vectorial { (x1,x2,x3) € R3 | x3 — 2x) ,2) y (2,0,4) son unos gene- 0} ro ejemplo 300 De acuerdo con los célculos del § 283 (cf. p. 262) —que fueron recor: dados hacia el final del § 289 (cf. p. 267)—, podemos escribir: {@9.2) eR? | xy +2=0y x+2=0} =H(-1,0,1)), Jo que nos dice que un solo vector —justamente el vector (~1,0,1)— ge- nera el subespacio vectorial {(x,9,2) €R? | x-y+z=0yx+z=0}. Este subespacio vectorial esta formado, pues, por todos los miiltiplos del vector (=1,0,1) (cf. § 272, p. 251). Una propiedad de los 301 _Interrumpamos la lista de ejemplos para examinar una propiedad subespacios generados por de Jos subespacios generados por un solo vector: el subespacio generadonnfimero a, g¥ c6mo es un elemento de L(Av)? Asi: (Av) para algiin nime- ro B. Ahora acontece que todo vector del primer tipo se puede escribir como uno del segundo: cw = (AU) para B = «/\;y todo vector del segundo tipo se puede escribir como uno del primero: B(Av) = aw para c = BA. Esto prueba que los conjuntos L(v) y L{Av) son iguales. Por ejemplo, el conjunto formado por los miltiplos del vector (2,1) es el mismo que el conjunto formado por los miltiplos del vector (4,2), pues (4,2). 42) 221) y 20 estevector es miltiplo no nulo de aquel. En simbolos: L((2, 1)) Rectas y planos Recas de un espacio vectorial 302 Una recta es un subespacio vectorial generado por un solo vector no nnulo. Mas en concreto, dado un subespacio vectorial F de ", decimos que F es una recta de R” si existe algin vector no nulo v (de R") tal que F = Uv). En este caso, decimos asimismo que el vector v es un vector director de la recta F. Por ejemplo, el subespacio L((2,1)) es la recta de R? de vector direc- tor (2,1). También, de acuerdo con el ejemplo visto en § 300, el subespacio vectorial { (x,9,2)€ RS | x-> de vector director (~1,0,1) Segin la propiedad vista en el § 301, cualquier miltiplo no nulo del vector director de una recta es vector director de la misma recta. Las rec- tas L((2,1)) y L((4,2)) —subespacios vistos en este § 301— son la misma, +2 y x +z=0} resulta ser la recta Una propiedad 303. Sinos dan dos vectores no nulos tales que uno es multiplo del otro, entonces el subespacio generado por ambos es una recta, precisamente la que tiene por vector director cualquiera de los vectores dados. Mas en con- creto, si v1 y v2 son dos vectores no nulos tales que uno es miiltiplo del otro, entonces Lvs, 2) = L(v:) = Lv). Para verlo, pongamos que v; = Av para algiin nimero A. Si un vector es combinacién lineal de v; y v2, digamos ov; + ov» para algunos nime- 10S ai; ¥ az, entonces tal vector se puede escribir como combinacién lineal solamente de v2: equ; + ove E 1.2, SUBESPACIOS VECTORIALES 275 Por un iinico vector es el mismo que el subespacio generado por cualquier miltiplo no nulo de este tinico vector. En simbolos: si v es un vector (nulo ono) y Aes un niimero no nulo, entonces Lv) = L(Av). Cémo es un elemento de L(v), es decir, una combinacién lineal de v? Esun vector que es muiltiplo de v (cf. § 272, p. 251), digamos aw para algiin 1 (AU2) + a2v2 = (A+ a12)02;Pianos de un espacio vectorial , VECTORES rec{procamente, si un vector es igual a una combinacién lineal de v2, ponga- ‘mos Bv» para algiin nimero 8, entonces también es combinacién lineal de los vectores v1 y v2, pues podemos escribir: Bv2 = Ov: +Bu2. De esta forma, probamos que el subespacio generado por los dos vectores v; y v2 juntos es igual al generado por el vector v2 en solitario; es decir: U(v1,v2) = (ve). Finalmente, tenemos la justificacién completa de la propiedad al darnos cuenta de que las rectas {(v;) y Uv2) son la misma por ser sus vectores directores multiplos uno del otro (§ 302). Por ejemplo, el subespacio L((2,1), (4,2)) es justamente la recta de vec- tor director (2, 1), 0 la de vector director (4,2) (ambas son la misma); esto es: (2,1), (4,2)) = L{(2, 1)) = (4,2). 304 Pero sinos dan dos vectores no nulos tales que ninguno de ellos es rmiiltiplo del otro, entonces ocurre que el subespacio generado por ambos no es una recta. En efecto, Dados dos vectores no nulos v1 y v2, si existe otro vector no nulo w tal que L(v;,¥2) = L(w), en particular los vectores v; y v2 pertene- cen a la recta L(w), con lo que cada uno de ellos verifica ser igual a algiin mufltiplo no nulo del vector w, es decir: v; = Aw y v2 = Aow para algunos niimeros no nulos A; y Ax; de ello se deduce que el vector v: es miiltiplo de vz: si los vectores v; y v2 son tales que ninguno es miiltiplo del otro, entonces no existe ningtin vector w de forma que el subespacio generado por v; ¥ v2 coincida con la recta de vector director w, Un subespacio vectorial generado por dos vectores no nulos tales que nninguno de ellos es miltiplo del otro se denomina plano del espacio vecto- rial. Més en concreto, dado un subespacio vectorial G de R", decimos que G es un plano de &* si existen dos vectores no nulos v: y v2 (de R"), ninguno de los dos muiltiplo del otro, tales que G = U(vs,v2). En tal caso, ademas de- cimos —como con las rectas— que los vectores v1 y v2 son unos vectores directores del plano G. Por ejemplo, en virtud del iltimo ejemplo sefalado en el § 299, podemos afirmar que el subespacio vectorial { (x1, 2,3) € R? | x3~2x1 = O} esel plano de R? de vectores directores (1,~1,2) y (2,0,4), pues: W((1,-1,2), (2,0,4)) = { (ery x23) € R? | x3 - 2x1 =O}. Notese que los dos vectores (1, ~1,2) y (2,0,4) cumplen el requisito de que nninguno es maltiplo del otro,1.2, SURESPACIOS VECTORIALES Vectores que generan R” Condiciones para ser eneradores de R™ 27 Generadores de R" 305 Sigulendo con los ejemplos de subespacios generados por vectores, sirecordamos lo visto en el § 280 (cf. p. 259) —que también fue citado en el § 289 (cf. p. 267)—, podemos escribir: 1((2,1,0), (2,0,1),(3,1,0)) = B. Es decir, los vectores (1,1,0), (2,0,1) y (3,1,0) generan todo el espacio vectorial B 306 Dado un subespacio vectorial, como deben ser unos vectores para ser generadores del subespacio vectorial? Para subespacios vectoriales ge nerales, analizaremos esta cuesti6n en la SECCION IIL3, pero podemos ahora dar una respuesta cuando el subespacio vectorial es el mismo R” 1ug de B". ,Qué condicion deben cumplir estos k vectores para generar todo el espacio vectorial R"? Nos dan, pues, unos vectores v1, U2, Acontece lo siguiente: si formamos la matriz cuyos vectores columna son los k vectores v;, v2,..., U4, el que estos vectores generen R” es equiva lente a que la matriz asi formada tenga rango igual an. Veamos. Afirmar que los k vectores +¥¢ mia solucion para cualquier eleccién de los términos ‘generan R” es afirmar que cualquier vector u de R se ‘puede escribir como combinacién lineal de ellos. Dado lun vector u cualquiera de R", formemos la matriz A ccuyos vectores columna son Ui, ¥25.-., Ue Y m Sabe ‘mos que el vector u es combinacién lineal de los vec- tores v1, U2,..., Ue precisamente si admite solucion el sistema de ecuaciones lineales cuya matriz. ampliada es A (cf. §277, p- 255). Como consecuencia de ello, que los vectores vi, ¥2,..-,0k generen &” es equivalente fentonces a que este sistema de matriz ampliada A ad- independientes, Pero esto esa su vez equivalente a que el rango de la matriz de coeficientes del sistema sea igual al nuimero de ecuaciones (cf. § 175, P. 169) Ahora bien: cudl es la matriz de coeficientes de tal sistema? La que tlene por vectores columna los k vectores 03, U2,..., 0s. {Cudntas ecuaciones tiene el sistema?, o bien: :cudntas fila tiene la matriz de coef lentes? Tantas como componentes tienen sus vectores columna —que son vectores de R"—, esto es, exacte Una consecuencia es esta: para generar el espacio vectorial R", hacen falta al menos n vectores. Si no se ve a primera vista, dése uno cuenta de lo siguiente: sia matriz cuyos vectores columna son los vectores generado- res de R” ha de tener rango igual a n, entonces debe tener un niimero de columnas —y por ende de vectores columna— mayor o igual que n. Por ejemplo, los tres vectores de R* escritos (entre otros lugares) al final del § 298 no pueden generar R, ni el vector (~1,0,1) por si solo puede278 _vecrores aa el cileulo de este rango, ease el § 280 (tp. 259). También es vilido sh escrib: mos ...la matriz que los te ne como vectores fl..." (el rango de amibas matrices ese! mismo). Un ejemplo tr ejemplo tro ejemplo (continuacién) ETRE RP TEN ONTM NNT IMT rT TPE TT’ generar R? (§ 300): necesitarfamos al menos un vector més en el primer caso y dos vectores mas en el segundo. ‘Sin embargo, para los tres vectores (1,1,0), (2,0,1) y (3,1,0), que si generan & (§ 305), podemos comprobar que es igual a 3 el rango de la matriz que los tiene como vectores columna. ‘Una condicion necesaria y suficiente para que unos vectores de R" gene-| ren R”* es que la matriz que los tiene como vectores columna tenga rango igual an. 307 Para generar &? hacen falta, al menos, dos vectores (§ 306). Los dos vectores (1,0) y (0,1) son suficientes, pues la matriz que los tiene por vectores columna, precisamente la matriz identidad de orden 2: x=( 3): tiene rango igual a 2. Podemos, pues, escribir: L((1,0), (0,1)) = B®. En general, los vectores columna de la matriz identidad 1, son genera dores del espacio vectorial R", pues el rango de la matriz Ip es igual an. Es decir: 1{(1,0).4-40), (0,15-0240)s ev24 (00,0001) = 8". 308 Consideremos los tres vectores (2,1), (4,2) y (~2,5), todos de 2 {Generan estos vectores 2? Formamos la matriz. cuyos vectores columna son (2,1), (4,2) y (-2,5), yla escalonamos para calcular el rango: oie (24-2 sei 5} 00 6 ‘Veros que son dos los pivotes de la matriz escalonada obtenida, Iuego el rango de la matriz es igual a2, Como consecuencia (§ 306), los tres vecto- res (2,1), (4,2) y (~2,5) sf generan R? 309 Enel ejemplo del § 308, hemos escrito tres generadores de R?. :Po- driamos generar este espacio vectorial con solo dos de esos tres vectores? ‘Veamos. Con los vectores (4,2) y (2,5) (estamos descartando el pri- ‘mero de los tres) silo conseguimos, pues la matriz que los tiene como vec- tores columna tiene tango igual a 2: (sees a)1.2. SUBESPACIOS VECTORIALES 279 iCompruébelo elector porta. POF 0tT0 lado, si el vector que descartamos es el segundo, también resultan ca ser generadores de R? los dos vectores restantes. Pero si el vector descar- tado es el tercero, sucede algo diferente; la matriz cuyos vectores columna son (2,1) y (4,2) tiene rango igual a 1: fe 5) Fe (1/2)F G a) 12 0 0. Iuego los vectores (2,1) y (4,2) no generan R?. Ala hora de calcular el subespacio que generan los tres vectores (2, 1), (4,2) y (-2,5) —en este caso, el propio R*—, vemos entonces que cual- quiera de los dos primeros es superfluo, en el sentido de que sin él los otros dos generan el mismo subespacio que generan todos juntos. En este mismo sentido, el tercer vector es, sin embargo, imprescindible: sin él no conseguimos generar el mismo subespacio que con los tres vectores juntos. ‘Si nos dan unos vectores, hay una forma sencilla de saber cuantos —y cuales— entre ellos son superfluos en el sentido dado a esta palabra en el pérrafo anterior? :Y cuantos —y cuéles— son imprescindibles? Responde- remos a estas cuestiones en la SECCION IIL3. Ejercicios 1.2 1 Determinar cuales de los siguientes conjuntos de_ oO {ixyzZ€ vectores de 8 son subespacto vectorial de B|xty=0yz p) {0x2} eB? | x24 =O; a) {(a,b,c)} (para algin vector (a,b,c) de Ry by ((0,0,0),01,1,1935 a {ey 2 | xy 42-0}; Aes) eR | xP ((a+b,2ba)|aeRy beR}: Sieben @ ((a+b+1,2hay|aeRy dew}: 2) (AQ,2,.0 [AER]: 2 Encontrar unos generadores de los subespacios Pat eeenttee vectorales de @ que se hayan sefalado en el ejerciclo anterior. {Cudles son rectas y cudles son planos? 9) {X02,2,0)+ H10,0,1) [AER y WER: WH {A2,2,0)+(0,0,1) |AER]: 3 a) Los vectores (2,0,2), (3,5,3) ¥ (3-1, 5), 8 8 {AQ,2,0)+0,1,0 [Ae RE neran R°? {Y los vectores (2,0,2) ¥ (3,5,3)? D U0,0,19,(2,2,0)}; }) Los cuatro vectores (2,0,2), (3,513). (5,-1.5) y (0,0,1), egeneran R*? En caso afirmativo, si elimi wor 400% ee eee D (xyz) R | xt y=zh rando B3? mm) {(x%,9,2)E RB | xt yezy 2y= 22}; ©) Estudlar, segin los valores de a y b, silos vecto (3, 5.2 9 6, {(eo.2) eR |x+y=0y 2-0}: res (2, 1) generan B>