Diseño de elementos mecánicos

[SINTESIS DEL CONTORNO DE LEVAS]

[Troya Toro Fernando David] Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la

Producción (FIMCP) Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL) Guayaquil - Ecuador

[fdtroya@espol.edu.ec]

Resumen (10 puntos)

En la siguiente practica se desarrolló la síntesis del contorno de levas, además del análisis de sus curvas
de movimiento, a partir de un movimiento deseado y conocido, siguiendo la ley fundamental de levas,
bajo la condición de minimizar la aceleración del seguidor, así se definió un contorno correspondiente
a una curva polinomial de séptimo grado para el segmento 1, además de otra curva polinomial de
séptimo grado para el segmento 2, con una aceleración máxima de 11.270 ft/s^2 para el seguidor, a
una velocidad angular de la leva de 30 rpm.

Palabras Clave: Leva, seguidor, aceleración, curvas de movimiento.

Introducción

Se requiere de una leva de detenimiento simple

con un movimiento de seguidor de 0 a 2
pulgadas en un ángulo de 60 grados, bajada de
2 pulgadas en 90 grados y detenimiento en el
resto del movimiento, además se busca reducir
la aceleración que experimente el seguidor a
través de la adecuada selección de perfiles y
curvas Kloomok Muffley.
Materiales y métodos
Se usaron los siguientes recursos y programas:
• Inventor 2020
Para la definición del contorno de la leva
primero se determinó las curvas de aceleración
a ser utilizadas, bajo el requerimiento de
continuidad en estas graficas puesto a que se
debe de cumplir la ley fundamental de levas, así
se eligieron las curvas cicloidal y de doble
armónica, para reducir aceleración las
cicloidales son de gran utilidad sin embargo se
sabe que no se puede unir dos curvas cicloidales
ya que la presión sobre el seguidor es muy
grande [1] por lo cual se realizaran dos perfiles,
uno con una curva polinomial de grado 7,
seguida de una curva cicloidal, y otro perfil
conformado por una curva polinomial de grado
7 seguida de otra polinomial de séptimo grado.
Procedimiento:
1) En la herramienta de disc CAM de
Inventor 2020 en design se usan tres
segmentos.
2) En el primer segmento se lo delimita al
end-position de 60 grados y se
selecciona “Lift at End” a 2 pulgadas.
3) Para la función de movimiento se
selecciona polinomial de grado 7
4) Para el segmento 2, lift at end “0 in” y
la posición final en 150 grados y se
selecciona la función deseada
(polinomial de grado 7 o cicloidal).
5) Para el segmento 3 solo se selecciona
lineal de velocidad constante.
6) En la pestaña de Calculation se
especifica el tiempo de ciclo de 2s.
Resultados posición muy cercana a esta para un ángulo
ligeramente menor, a la vez que el seguidor
no baja inmediatamente para los dos casos (El
Polinomial Polinomial descenso de la polinomial-cicloidal desciende
7 – 7- un poco más rápido). Para el perfil,
Cicloidal Polinomial polinomial-polinomial no existen
7 discontinuidades en el sacudimiento entre el
S max 2 in 2 in segmento 1 y el segmento 2 mientras que para
V max 1.094 fps 1.094 fps el perfil polinomial-cicloidal existe una
A max 11.270 11.270 discontinuidad en el sacudimiento (grafico 8).
ft/s^2 ft/s^2 Conclusiones
J max 236.250 236.250
ft/s^3 ft/s^3 A pesar de que se tengan las mismas
Discontinuidad Si No aceleraciones, velocidades y sacudimientos
J máximos para los dos perfiles de leva se opta
por el perfil con curvas polinomial de séptimo
con polinomial de séptimo ya que no existe
Tabla 1. Valores máximos para cada perfil un salto en el sacudimiento ya que se conoce
Tanto para el contorno de las curvas que los saltos o discontinuidades en el
sacudimiento causan vibraciones y ruido no
Polinomial 7mo-Cicloidal como para el deseado en el mecanismo además de estrés no
contorno de las curvas Polinomial 7mo- deseado en el seguidor.
Cicloidal se determinó una velocidad
Recomendaciones
máxima, aceleración y sacudimiento
máximos correspondiente a 1.094 ft/s, 11.270 No se debe de acoplar dos cicloidales en
ft/s^2 y 236.250 ft/s^3 respectivamente. segmentos seguidos ya que al existir dos
cicloidales seguidos la presión sería muy alta
Discusión
[1].
Considerar la aceleración 0 en el inicio del
Al Examinar las curvas de trayectoria se movimiento del seguidor ya que se sabe que
puede identificar aceleraciones y velocidades este tendrá aceleración 0 al final de la rotación
máximas, las cuales son iguales en los dos de la leva por lo cual para tener continuidad se
perfiles analizados (Tabla 1), siendo los requiere que también empiece en 0 por lo cual
valores máximos que experimentan los las curvas a evaluar para el segmento 1 tendrán
sistemas iguales para los dos perfiles que empezar desde aceleración 0 y las curvas a
sintetizados. En el grafico 1 se muestra como evaluar para el segmento 2 deberán terminar en
la posición del seguidor alcanza 2 pulgadas en aceleración 0.
60 grados, a la vez que se alcanza una

Referencias Bibliográficas/
Fuentes de Información
[1] R. Norton, “Diseño de Maquinaria: una
introducción a la síntesis y al análisis de
mecanismos y máquinas”, McGraw-Hill,
México (2013).
Anexos

Gráfico 1. S vs theta Polinomial 7mo grado -

cicloidal

Gráfico 2. V vs theta Polinomial 7mo grado -cicloidal

Gráfico 3. a vs theta Polinomial 7mo grado -cicloidal

Gráfico 4. Jerk vs theta Polinomial 7mo grado -cicloidal

 Gráfico 5. S vs theta Polinomial 7mo-Polinomial 7mo

Gráfico 6. V vs theta Polinomial 7mo-Polinomial 7mo

Gráfico 7. a vs theta Polinomial 7mo-Polinomial 7mo

Gráfico 8. Jerk vs theta Polinomial 7mo-Polinomial 7mo