UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

UTEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO 2

DOCENTE: ING. RAUL SULLA TORRES

N
ALUMNO: DIEGO ARMANDO COAGUILA
CONTRERAS

S
CUI: 20170321

A AREQUIPA – PERÚ
2020
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO II – PRACTICAS

EXPERIENCIA #5: COMPENSACION FRECUENCIAL POR RETARDO Y ADELANTO

DE FASE.

I. OBJETIVOS

1. Compensar en frecuencia sistemas realimentados usando retardo y adelanto

de fase
2. Evaluar la influencia de la compensación en el comportamiento de los
sistemas

II. TEMAS A TRATAR

1. Compensación por retardo de fase

2. Compensación por adelanto de fase

III. ACTIVIDADES

1. Hallar el diagrama de bode y la respuesta frecuencial del sistema sin

compensar

150
s(s+1)(s+5)
Ramp Zero-Pole Scope

S
Clock
To Workspace
2. Evaluar la estabilidad del sistema sin compensar
3. Si se utiliza el compensador por adelanto de fase mostrado evaluar el
diagrama de bode y la respuesta frecuencial del sistema compensado

150 12.5(s+2)
s(s+1)(s+5) (s+12)
Ramp Zero-Pole Zero-Pole1 Scope

S
Clock
To Workspace
4. Evaluar la estabilidad del sistema compensado

5. Repetir los pasos 3 y 4 para el compensador por retardo indicado

150 0.1(s+0.1)
s(s+1)(s+5) (s+0.01)
Step Zero-Pole Zero-Pole1 Scope

S
Clock
To Workspace

1. Verificar en ambos casos la distribución cero-polar de W(s) (verifique que

W(S) se aproxime a un integrador de 2do orden)
IV. CUESTIONARIO
1. Cuál sería la estructura eléctrica de los compensadores utilizados
2. En qué casos se usa este tipo de compensaciones
La compensación de adelanto produce, en esencia, un mejoramiento razonable
en la respuesta transitoria y un cambio pequeño en la precisión en estado estable,
Puede acentuar los efectos del ruido de alta frecuencia.
Por su parte, la compensación de atraso produce un mejoramiento notable en la
precisión en estado estable a costa de aumentar el tiempo de respuesta
transitoria. Suprime los efectos de las señales de ruido a altas frecuencias.
La compensación de atraso-adelanto combina las características de la
compensación de adelanto con las de la compensación de atraso. El uso de un
compensador de atraso o de adelanto aumenta el orden del sistema en 1. El uso
de un compensador de atraso-adelanto eleva el orden del sistema en 2, lo cual
significa que el sistema se vuelve más complejo y que es más difícil controlar el
comportamiento de la respuesta transitoria.
V. CONCLUSIONES

 Emita conclusiones en relación al comportamiento del sistema antes y después de la

compensación.
 Al compensar en frecuencia los sistemas realimentados usando retardo y adelanto de
fase, se noto el cambio en el margen de fase y la ganancia.
 Se concluye que el compensador influye en el comportamiento de los sistemas.
 Al principio tanto el margen de fase, así como el margen de ganancia eran negativos.
 Sin embargo al estar influenciados por la compensación se vuelven aún más estables.
 Se puede controlar la estabilidad de un sistema haciendo uso de los distintod tipos de
compensadores.