ROBOT INDUSTRIAL

Los robots industriales son los robots que se crean y se utilizan en el sector industrial con el
objetivo de automatizar un proceso, hace referencia a un manipulador mecánico multifuncional
que se puede programar y se caracterizan por tener desde 3 hasta 7 ejes. Se utilizan con distintos
objetivos y aplicaciones, como puede ser en caso de las cadenas de montaje y líneas de
producción.

Son controlados de manera automática y reprogramable con varios grados de libertad.

MARCAS DE ROBOTS INDUSTRIALES MÁS IMPORTANTES EN EL MUNDO

Principales empresas de robótica que fabrica brazos robóticos mecánicos para la industria:

Fanuc

Kawasaki robotics

Kuka

Yaskawa

Universal robots

ABB

CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

Estas máquinas autómatas se consideran multifuncionales y tienen la capacidad de movilizar

piezas, materiales y objetos gracias a los ejes. En la actualidad, el desarrollo de la tecnología
robótica ha mejorado de manera eficaz las funciones de los robots.

Los robots industriales tienen cierta similitud a la anatomía humana, en especial a sus
extremidades superiores.

Principales características:

• Grado de libertad: se trata del estado de posición u orientación de cada robot, donde se
requiere que cuente con coordenadas independientes. Sus ejes y eslabones que poseen
movimientos de rotación y traslación tienen cierto grado de libertad con relación a sus
otros ejes.

• Área de trabajo: es el espacio en el que se desempeñará el robot, allí se debe visualizar la

distancia máxima en donde pueda trabajar con mayor efectividad.
• Capacidad de carga: se trata de la cantidad de peso expresado en kilogramos que el robot
es capaz de movilizar, de igual manera se incluye el peso de la garra. En este punto los
 actuadores electrónicos convierten energía mecánica a partir de energía eléctrica,
hidráulica o neumática. Sistemas de control, transmisión, reductores y accionamiento son
los que hacen funcionar a los actuadores.

• Velocidad: la velocidad del robot se mide en ciclos minutos, pero con el robot cargado; los
momentos de inercia en este caso también se toman en cuenta, ya que allí se presenta
resistencia normal del cuerpo cuando existe rotación, y por ende existe cambio de
velocidad. Los giros limitarán la velocidad cuando un robot se encuentre en movimiento y
dependiendo del peso de la carga.

• Programabilidad: se trata de la capacidad que se les brinda a estos robots industriales para
programarse en distintos lenguajes, con la finalidad de obtener un máximo beneficio en
sus funciones.

• Eslabones: son las piezas que corresponden a las partes que no se mueven en un robot
industrial.

• Articulaciones: son las que se encargan de movilizar los eslabones y es donde se unen dos
elementos mecánicos.

• Cadenas cinemáticas: son el conjunto de articulaciones y eslabones de los robots con la

finalidad de transmitir movimientos entre un lugar y otro.

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES

Los robots industriales disponen de diferentes capacidades, tamaños, grados de autonomía y

dimensiones en función de las aplicaciones que van a desarrollar:

• Robots manipuladores: son los más comunes en las industrias, gracias a que poseen un
sistema de control básico y bajo coste. Las múltiples tareas que realiza son repetitivas y
sencillas. Se subdividen en tres tipos, de secuencia fija, secuencias variables y forma
manual.

• Robots de repetición: Son los robots que tienen la función de realizar una tarea repetitiva
o una secuencia de movimientos que son previamente programados por un humano.
Estos robots industriales son los que la sociedad en general reconoce.
 • Robots de computadores: estos robots son controlados y programados por una
computadora u ordenador. En este caso el programador humano escribe el código en un
programa específico del ordenador con la finalidad de que dé órdenes o secuencias de
trabajo al robot. Son muchas las ventajas que brinda este tipo de robot, pero es necesario
que expertos cualificados los operen adecuadamente.

• Robots inteligentes: este tipo de robot tiende a relacionarse con su entorno gracias a
sensores y aplicaciones. Adicionalmente estos robots se mueven y realizan tareas de
manera autónoma.

• Microrobots: Los microrobots se encuentran en fase de investigación y desarrollo. El

objetivo de este tipo de robot es para aplicaciones de entretenimiento, educacionales,
medicina o de investigación.

• Cilíndricos: poseen una columna vertical que gira sobre su base. Las industrias suelen
utilizarlos para ensamblaje, manipular herramientas, hacer soldaduras por punto y
manipulación en máquinas de fundición a presión.

• Scara: con cuatro grados de libertad, estos robots se caracterizan por tener un rápido ciclo
de trabajo, un amplio campo de aplicación en diversas tareas y una excelente
repetitividad.

• Polar: con varias articulaciones, en donde dos son rotacionales y una es lineal y tienen la
capacidad de desplazar el brazo en un área esférica, gracias a sus articulaciones.

• Angulares: posee articulaciones que dan movimiento al robot tanto rotacional como
angular, logrando que el brazo efectúe movimientos de interpolación lineal.

• Paralelos: este tipo de robot cuenta con cadenas cinemáticas cerradas, en donde varias
cadenas cinemáticas seriales independientes hacen que la plataforma móvil y la base se
conecten, estas se clasifican según el grado de libertad.

APLICACIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

• Trabajos de fundición: fundición de moldes, colocación de piezas en los moldes,

transportación de moldes a un lugar de enfriamiento, limpieza y mantenimiento de los
mismos.

• Trabajos de soldaduras: estos tipos de robot se emplean en industrias de automóviles, con

el fin de realizar soldadura de carrocerías.
• Aplicación de materiales: estos robots se utilizan para dar el acabado de superficies, con
materiales como esmaltes, pinturas, lacas, etc.

• Aplicación de selladores y adhesivos: en las industrias de automóviles se utilizan con el fin

de sellar parabrisas, ventanas, etc. Aunque otras industrias también las utiliza para otros
fines.

• Alimentación de máquinas: se utilizan específicamente en industrias metalúrgicas donde

se utilicen prensas.

• En cortes: estos robots son utilizados para cortar diversos materiales con distintos
métodos, tales como: chorro de agua, láser, oxicorte, etc.

• Operaciones de montaje: gracias a su rapidez y precisión estos robots se utilizan para

ensamblaje de piezas muy pequeñas.