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INGENIERÍA EN AERONÁUTICA
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO EN AERONÁUTICA
PRESENTAN:
ASESORES DE TESIS:
ING. VÍCTOR MANUEL SAUCE RANGEL
DR. MARCO ANTONIO GARCÍA BERNAL
MÉXICO, D.F. MARZO 2014
A Jehová de los ejércitos y Jesucristo por haberme creado y por el haberme
arrojado a un nido familiar unido lleno de amor , gracias por haberme dado la sabiduría para
discernir entre el bien y el mal y a su vez para aportar algo de ciencia a este mundo
que ustedes crearon, los amo.
A mis padres Flavio Angel Juárez Juárez y Beatriz Santiago Hernández, a los cuales
agradezco su apoyo, su amor, su confianza y sus energías para que yo pudiese lograr las metas
que me propuse, gracias madre y padre por haberme enseñado a valorar la vida ,
a caminar por el sendero correcto para lograr el éxito
así como el haberme dado la vida, los amo.
A mis hermanos Daniel Juárez Santiago y Alejandro Juárez Santiago por compartir
conmigo mis buenos y malos momentos, por tolerarme y el amarme
como yo a ellos, por su apoyo y alegrías
que me dan a diario, los amo.
A mi sobrino Daniel Juárez Luis por ser el ángel de nuestro hogar aún mas
por darme tanto cariño, amor , risas y alegrías sinceras por consentirme y hacerme olvidar de
todo mi alrededor, te amo dani y respeta y cuida a tu
madre siempre a la que te dio la vida, Nancy Luis Martínez.
A mi amigo Mauro Emmanuel Tovar Villagra por su amistad desde que entramos a Ticomán,
gracias por los consejos que siempre me diste, por brindarme tu confianza,
tu apoyo ,por compartir conmigo momentos difíciles y alegres ,pero sobre todo por
tu esfuerzo que junto conmigo dimos para llevar a cabo la realización de nuestra tesis , gracias
hermano ,siempre tendrás un amigo aquí, éxito en tu vida te deseo lo mejor.
A el doctor Marco Antonio García Bernal ya que gracias a su ayuda, orientación y los
conocimientos que nos compartió pudimos concluir nuestra tesis con éxito y una gran calidad,
gracias por todo lo dice su amigo Angel.
A el ingeniero Onorio por su apoyo, su orientación para llevar a cabo correctamente los procesos
de estudio de nuestra tesis pero sobre todo por su amistad y por
las charlas que tuvimos juntos constructivas , gracias por todo aquí tiene un amigo, para siempre
A el ingeniero Alexander por su apoyo brindado dentro del laboratorio, por sus palabras
que nos dirigió para poder realizar ese esfuerzo extra para entregar
un trabajo con calidad , pero aún más por su amistad y por ser una migo honesto con nosotros
,gracias Alex por todo, cuentas conmigo siempre.
A el Instituto Politécnico Nacional y profesores, gracias por haberme brindado sus conocimientos, y
el haberme aceptado dentro de su institución desde luego gracias por forjarme como un ingeniero
con las bases científicas y humanas para poder
aportar lo mejor de mí a nuestro país.
A Dios padre.
Te agradezco Dios padre por a verme regalado el más grande de todos los dones: la vida, por
guiarme y acompañarme en todo momento y lugar, por entregarme a mis padres que son mis
mayores fortalezas y que con tu iluminación hicieron de mí un hijo del cual se sintieran orgullosos.
Por darme la iluminación, la salud, inteligencia y las fuerzas para que mis pasos no flaquearan en
ningún momento de mi carrera; por poner en mi camino a los amigos, compañeros, profesores y
maestros correctos; por a ver alejado a las malas compañías.
Dios te agradezco enormemente el darme a las dos razones por las que tiene sentido y son el por
qué ahora de esta meta y de mi vida, mi hijo o hija y el amor de mi vida. Por esto y todo te dedico
este triunfo Dios padre.
Para mi mamá Yola, que codo a codo y gota a gota de sudor ha puesto a la par sus fuerzas y su
trabajo en mi estudio, madre este triunfo mío es tuyo también. Es: el esfuerzo y por el amor que me
has brindado, tu paciencia y fe incondicional que me entregaste, por tus palabras sabias que me
corrigieron e inculcaron en mi valores, humildad y modales para formar de un niño preescolar a un
hombre profesionista; mamá te dedico esta victoria, porque sin importar que tan duro o difícil fue el
camino o cual pesada haya sido la carga en los hombros para salir adelante, juntos hemos llegado
al final. Valoro y agradezco tus desvelos, tus regaños al levantarme todas las mañanas para no llegar
tarde a la escuela, el que hallas preferido muchas veces darme para un libro, un cuaderno o un lápiz
a pesar de que tu necesitabas para vestir o comer, mamá esos esfuerzos dieron fruto hoy que
terminamos la carrera.
Dios bendice mucho a mi mamita, dale fuerzas y salud para que sigamos caminando en esta vida
juntos como hasta ahora, logrando muchos triunfos y victorias que nos hacen crecer y superarnos
como personas.
Papá, te dedico este triunfo en mi vida que de igual forma es tuyo también. Solo tú sabes el peso
enorme que has cargado en tus hombros para sacarnos adelante y que muchas veces callas, pero
yo veo el enorme esfuerzo haces para salir todos los días muy temprano al trabajo sin falta pensando
en el bienestar de nuestra familia. Hoy te digo que te admiro y respeto mucho, pero sobre todo te
amo y bendigo el día que Dios decidió que fueras mi papá y mi ejemplo a seguir. Todo este trabajo
y esfuerzo que he hecho fue gracias ti y para hacerte sentir orgulloso, porque hemos logrado llegar
a la meta que desde que era un niño me alentaste, motivaste y orientaste para crecer e ir en el
camino correcto, guiaste muchas veces mis pasos cuando yo lo necesite, en el momento preciso
para corregirme y no tropezar; pero si lo hacía también para darme la mano y levantarme sin importar
que tan dura fuera la caída. Te agradezco el apoyo incondicional que siempre me has brindado, tus
consejos, tus desveladas, tus regaños, tus preocupaciones, el que hayas sido un amigo que me
escucho también, pero sobre todo el que creíste en mí y pusiste todas tus fuerzas en lograr esta
meta conmigo.
Esta victoria la comparto con mi papá de igual forma y deseando también algún día ser como el, un
ejemplo a seguir para mi hijo o hija, y hacerlos sentir orgullosos como hoy lo hago yo con mi papá.
Te agradezco con todo mi corazón el apoyo incondicional que me has dado, el que siempre estuviste
a mi lado compartiendo momentos buenos y difíciles de mi carrera, el que me ayudaras a crecer
siendo una mejor persona pero sobretodo más humilde y humano, por tus consejos, por preocuparte
y ocuparte de mí cuando lo necesite. Les dedico esta victoria a ti y a mi hijo o hija, porque ahora son
el motor que me mueve e impulsa a seguir adelante sin importar que tan fuertes sean los tiempos;
son lo que le da sentido de esta meta, los que me impulsaron a terminar la carrera y sacar el título,
gracias por su fe y amor que me dieron en todo momento, sin ustedes no fuese posible esta victoria.
Con mucho amor para mis dos amores de mi vida, les dedico y comparto esta victoria.
Lalo te dedico esta meta que hoy termino esperando que te motive en tus estudios también y
demostrarte que si se puede, que si podemos juntos si quieres lograr en un futuro un triunfo en tu
carrera; te dedico también esta victoria para que sepas que tienes en mi alguien en quien apoyarte,
alguien en quien confiar para salir adelante y sabes que voy a estar ahí cuando me necesites y hasta
que dios me lo permita. Te agradezco el que hayas sido una motivación para mí, el que sigas
creyendo en mí y espero ser un buen ejemplo para ti, sobretodo ser un hermano mayor el cual sepas
que te quiere, admira y que también sé quiere ver a su hermanito triunfar, espero que con este triunfo
te motives más para alcanzar tus metas también.
Con mucho cariño, admiración y respeto le dedico esta victoria a mi hermanito Lalo.
A mi Familia.
Les agradezco todo el apoyo que me han brindado siempre a mis abuelitos María de la Luz Morales
Ruiz y Ernesto Tovar Hernández que siempre han estado a mi lado dando sabios consejos e
instruyéndome en la vida como si fuera su hijo; a mi abuelita Cruz Alvares González que fue un
apoyo para mis padres cuando lo necesitaron para sacar mis estudios; a mis tíos Lourdes y Salvador
por su apoyo en mi carrera por sus atenciones y fe que pusieron en mí; a mis tíos Mauricio y Josefina
que me apoyaron incondicionalmente hasta el final, gracias por sus consejos que fueron palabras
sabias que me ayudaron a recapacitar y tomar decisiones correctas en mi carreara; a mis tíos y tías
paternos que siempre me apoyaron y creyeron en mí, por ser una muy fuerte motivación para salir
adelante y triunfar contra todo gracias.
Les agradezco y dedico esta victoria al final de mi carrera, la cual fue posible gracias a su tiempo y
paciencia a la hora de enseñar, gracias por compartirme sus conocimientos, por darme las
herramientas necesarias para afrontar la carrera y terminarla, por su inmenso esfuerzo y apoyo que
me brindaron, en especial al doctor Marco Antonio García Bernal, que siempre estuvo al pendiente
de mí y a mi amigo Angel Juárez en la tesis, por guiarnos correctamente, por sus correcciones
estrictas que muy bien nos sirvieron para lograr un buen trabajo, por compartirnos su tiempo y
espacio cuando lo necesitamos; también le agradezco al ing. Víctor Manuel Sauce Rangel, que nos
apoyó y motivo en este proyecto de tesis, gracias por compartir sus conocimientos, tiempo y
dedicación; muchos agradecimientos también a los ingenieros Onorio y Alexander por su inmenso
apoyo y motivación que hicieron posibles esta meta y que estuvieron en todo momento apoyándonos
codo a codo a pesar de salir al último en la escuela. Jamás terminare de agradecerles su apoyo, con
mucho respeto y admiración les dedico esta meta.
Resumen i
Abstract ii
Abreviaturas iii
Nomenclatura iv
Símbolos vi
Lista de figuras vii
Lista de tablas x
Lista de ecuaciones xi
I Introducción 1
1. 1 Objetivo general 2
II Marco Teórico 3
2.1 Antecedentes 3
2.2 Procesos de unión por soldadura por fricción 4
2.2.1 Soldadura por fricción rotativa 6
2.2.2 Equipo de soldadura 8
2.2.3 Implementación de la soldadura por fricción rotativa en tornos 10
2.2.4 Parámetros del proceso 11
2.2.5 Diseños de unión 12
2.2.6 Características microestructurales de la aleación de Aluminio
6061 T-6 13
2.2.7 Propiedades mecánicas y características del aluminio 6061-T6 15
2.2.8 Aplicaciones aeroespaciales 17
2.3 Otras aplicaciones 18
2.4 Ensayo de dureza, microdureza y de tensión 19
2.5 Análisis metalográfico 23
IV Resultados y Discusión 48
V Conclusiones 57
VI ReferenciasBibliográficas 58
Resumen
i
Abstract
Rotary friction welding (RFW) is the most common form of friction welding. In
general, it is a solid state process as it does not cause melting of the parent material
during the welding process. Conventionally in this welding process, the faying ends
of the material rods are square turned. In this study, alternate designs of faying
surfaces such as providing taper (external and internal) and conventional square cut
(as-cut, rough, and polished) surfaces are compared. The aim was to study how the
faying surface conditions affect the welding strength. Rotary friction welding of 6061
Al alloys (aluminum-magnesium-silicon) was studied. Welding was performed on an
adapted lathe machine. The rotary friction welding applied was a like-direct drive
friction welding. The rods were friction welded at a rotational speed of 2,400 rpm with
a forge pressure of 4.1 MPa. However was welded a rod to 1,680 rpm with a forge
pressure of 2.07MPa in order to observe the influence of both over the microstructure
final. Also were used as parameters, the friction time and forge time with the same
target. Were evaluated hardness and tensile strength of welded joints and it is found
that the square cut system has the best strength. The microstructure at the interface
was observed with the technique optical.There was a strong grain refinement due to
severe plastic deformation at the interface. Finally, possible reasons for the better
strength of square cut (rough) system were discussed.
ii
Abreviaturas
RFW: Soldadura por Fricción Rotativa (Rotacional Friction Welding)
iii
Nomenclatura
F Fuerza
D Diámetro
Dp Diámetro de penetración
Di Diámetro de impresión
L Distancia de la probeta
A Área real
Pb Prueba
Np Número de prueba
iv
TMF Temperatura Máxima alcanzada durante la
Fricción
Mst Muestra
v
Símbolos
Σ Esfuerzo ingenieril
Ε Deformación ingenieril
𝝈𝒓 Esfuerzo real
𝝎 Velocidad angular
Vt Velocidad tangencial
Vd Velocidad de deformación
P Carga
vi
Lista de Figuras
vii
23 Verificación manual del acoplamiento macho-hembra. 33
24 Vista lateral entre el plato de mordazas del torno y el cabezal del prototipo. 34
25 Operación realizada entre el prototipo y el torno, durante el proceso RFW. 35
26 Esquema físico del prototipo. 35
27 Prototipo en operación, RFW. 36
28 Manómetro del prototipo. 37
29 Calibración del manómetro en el prototipo. 38
30 Probetas después del proceso de soldadura por fricción, listas para realizar 38
los cortes requeridos para el estudio metalográfico, ensayos de tensión y
dureza.
31 Muestras soldadas por RFW y corte transversal para ensayo de dureza y 38
metalografía.
32 Toma de temperatura en una prueba de soldadura por fricción rotativa. 39
33 Probetas para ensayo de tensión (a) durante su fabricación y (b) terminadas. 40
34 (a) Máquina de tracción Shimadzu AG-1 y (b) Mordazas de sujeción para 40
probeta.
35 Probeta marcada y amordazada para prueba de tensión. 41
36 Probeta correctamente amordazada con fuerza de tensión aplicada. 42
37 Encapsulado de una probeta. 43
38 Acabado espejo de una probeta. 43
39 Aplicación del ensayo de dureza Vickers a una muestra encapsulada. 44
40 Muestra previamente desbastada. 45
41 Aplicación de pulido a una pieza previamente desbastada. 46
42 Ataque de la muestra con un reactivo con ácido fluorhídrico. 46
43 Muestra atacada químicamente. 46
44 Muestra analizada en el microscopio para observar su microestructura. 47
45 a) Microestructura de una muestra de aluminio 6061 T-6 sin soldar. 49
Microestructuras de la zona de soldadura: b) Prueba 1; c) Prueba 2; d)
Prueba 3; e) Prueba 4; y f) Prueba 5.
46 Curvas de esfuerzo de ingeniería en función de la deformación de ingeniería, 50
prueba 1.
47 Curvas de esfuerzo de ingeniería en función de la deformación de ingeniería, 51
prueba 2.
viii
48 Curvas de esfuerzo de ingeniería en función de la deformación de ingeniería, 51
prueba 5.
49 Desviación estándar de los esfuerzos máximos promedios. 52
50 Desviación estándar de los esfuerzos de cedencia al 0.2% de deformación 52
promedios.
51 Perfil de dureza Probeta 1. 54
52 Perfil de dureza Probeta 2. 55
53 Perfil de dureza Probeta 3. 55
54 Perfil de dureza Probeta 4. 56
55 Perfil de dureza Probeta 5. 56
ix
Lista de Tablas
x
Lista de ecuaciones
xi
I.Introducción.
Dentro de los diversos procesos de unión por soldadura para aleaciones de aluminio
de uso aeronáutico, los procesos de soldadura convencionales, es decir, los
procesos de soldadura por fusión generan distintos defectos indeseables en
aleaciones de aluminio debido a que el Al tiende a absorber hidrógeno de la
atmósfera conforme se incrementa la temperatura y más cuando se encuentra por
arriba de su punto de fusión. Cuando la soldadura de Al se enfría, el hidrógeno
absorbido produce porosidad, lo cual impacta en la resistencia del material
negativamente. Por otra parte, existen procesos de soldadura de estado sólido, en
donde los materiales a unir, nunca llegan a su estado de fusión evitando la
porosidad entre otros defectos, y mejorando las propiedades mecánicas. Dentro de
este tipo de soldadura se encuentra la soldadura por fricción rotativa, produciendo
que los materiales a unir tengan una fuerte deformación plástica en la unión, con lo
que se obtiene una reducción del tamaño de grano que consecuentemente lleva a
un incremento de resistencia de la unión. Uno de los factores importantes en este
proceso es la forma de las superficies de contacto que se unirán así como su
acabado, ya que entre mayor sea el área de contacto, mayor será la resistencia de
la unión. Por lo cual en este trabajo se propone estudiar diferentes diseños de
superficie de contacto que mejoren la resistencia de la unión en aleaciones de
aluminio 6061-T6 soldadas por fricción rotativa.
1
1.1 Objetivo General.
2
II.Marco Teórico
2.1. Antecedentes.
3
material y no menos importante la soldadura por fricción-agitación, la cual debe
considerarse como el cambio decisivo para la soldadura de aluminio y sus
aleaciones [10]. Por cierto, los primeros estudios de soldadura por fricción en
Inglaterra se llevaron a cabo por el Instituto de Soldadura en 1961. Mediante la
modificación de la soldadura por fricción, la Caterpillar Tractor Co. en EE.UU.
desarrolló el método de soldadura por inercia en 1962. Después de este estudio, la
soldadura por fricción convencional ha sido considerada como el proceso tipo de
Rusia y la soldadura por inerciacomo el proceso tipo de Caterpillar. Con estos
avances, las aplicaciones de soldadura por fricción han encontrado diversas
aplicaciones en todo el mundo [11].
Soldadura por fricción rotativa. Es por mucho la forma más común de soldadura
por fricción y representa la mayor parte de las máquinas hoy en día [10]. La
temperatura de fricción se obtiene rotando un componente axialmente contra otro
estático y bien sujeto, aplicando una cierta cantidad de fuerza. Después de unos
instantes (segundos) el punto de unión alcanza la temperatura óptima cesando la
rotación y aplicando una mayor cantidad de fuerza que forja y consolidad la unión.
Durante el proceso se combinan los parámetros de velocidad de rotación
desplazamiento, tiempo, temperatura y fuerza para obtener la soldadura por
diversos materiales. El proceso es, además de flexible y robusto, muy tolerante a
las diferentes calidades de los materiales. (Figura 1 y 2).
5
2.2.1 Soldadura por fricción rotativa.
6
Las etapas de soldadura por fricción durante el proceso de soldadura real se dan
en la Figura 4 [13].
La soldadura por fricción rotativa se divide en dos variantes: Direct drive (Control
directo) e Inercia. Para el proceso de control directo, una parte se mantiene
estacionaria mientras que la otra rota a una velocidad constante controlado por un
motor eléctrico o hidráulico, que se frena cuando se va a aplicar la fuerza de forja.
La fuerza (axial) se mantiene o incrementa al mismo tiempo hasta que la soldadura
se enfría. De esta manera las variables principales del proceso son la rotación, el
tiempo de frenado y el tiempo de soldadura. Estos parámetros determinan la tasa
de generación de calor en la interfaz de soldadura y la cantidad de energía de
entrada [13, 14].
7
velocidad deseada, consumiendo después en la fricción toda la energía cinética
acumulada para calentar el punto de unión. Este proceso es menos preciso en el
posicionado que el de Control Directo y consume más energía, pero es el proceso
ideal para unir elementos de mayor dureza, y para grandes piezas en las que se
requiere más superficie de soldadura [13].
Las máquinas de soldadura por fricción son generalmente similares a un torno. Las
primeras máquinas de soldadura por fricción fueron formas modificadas de estas
máquinas-herramienta. Como puede verse en la Figura 5, una máquina de
soldadura por fricción tiene el cuerpo principal, las piezas de unión, las piezas
giratorias, sistema de frenos, fuente de alimentación, unidad de control y el panel
de control.
8
confiables. Una ligera deformación en las piezas al unirse, puede resultar en una
soldadura de baja calidad y también puede dañar el sistema de frenos. Las
máquinas de soldadura por fricción tienen ciertas limitaciones de material y tamaño.
Por ejemplo, una máquina con una fuerza de compresión de 120 kN y un motor
eléctrico de 15 kW puede usarse en la soldadura de aceros con áreas de sección
transversal de 130-800 mm2. Todas las máquinas pueden ser ajustadas para
cumplir con ciertas especificaciones y se puedan controlar automáticamente [13].
Vale la pena observar que el rango en capacidad de las máquinas para soldar barras
sólidas es de aproximadamente diámetros de 1mm hasta 300 mm. La máquina más
grande la cual se basa en el almacenamiento de energía (soldadura por inercia)
puede entregar 20,000 kN de empuje axial [10]. Se han desarrollado máquinas
rotativas que ofrecen multitud de características ya que se incluyen un cilindro de
soldadura mayor, una base robusta de la estructura, el sistema propio de control del
circuito de presiones y una gran versatilidad, ver Figura 6.
9
2.2.3 Implementación de la soldadura por fricción rotativa en
tornos.
Las rpm inferiores de las partes giratorias causan momentos enormes y resultados
de calor no uniformes. Por otra parte, la disminución de valores de rpm puede
minimizar la formación de compuestos intermetálicos. Altas velocidades de rotación
tienden a incrementar el ancho de la zona afectada por el calor así como el tamaño
de grano. Para evitar el sobrecalentamiento en la zona de soldadura, la presión y el
tiempo de fricción tienen que ser cuidadosamente controlados [13,14].
Los valores de presión aplicados a la soldadura son muy importantes debido a que
controlan el gradiente de temperatura y afectan el torque rotacional así como la
11
potencia.La fricción y la presión de forja están directamente relacionadas con la
geometría y las propiedades del material de las piezas a soldar.La aplicación de
presión es variable, ésta puede ser controlada por la temperatura en la zona de
soldadura y la disminución de la longitud axial. Una presión óptima se debe aplicar
a materiales con el fin de obtener deformaciones uniformes a lo largo. La presión de
fricción tiene que ser lo suficientemente alta como para permitir la eliminación de
óxidos, para conseguir un calentamiento uniforme a lo largo de todo el material y
para interrumpir la afinidad entre las superficies y el aire. La aplicación de presión
de forja, especialmente durante el proceso de fricción mejora las propiedades de
soldadura.La presión de forja depende de la afluencia de calor sobre la tensión del
material. Tampoco debe ser suficientemente alta para causar la acumulación de
soldadura ni ser lo suficientemente baja como para causar falta de soldadura.La
presión de forja en algunos materiales se determina en función de la resistencia
interior del material. La difusión de macro partículas de superficies a superficies
ocurre durante la forja. Se forman lazos de manera continua y se descomponen
durante la fricción en la interfaz [13,14].
Las partes procesadas por el método de soldadura por fricción tienen diferentes
consideraciones de diseño en comparación con las procesadas con métodos
convencionales de soldadura. Pintura, aceite y otras impurezas no plantean un
problema en la soldadura por fricción. Aunque no se prefiere, las superficies de
12
hechas por oxicorte pueden ser soldadas también; además, la capa adicional en la
superficie, tal como la capa de corrosión no afecta el proceso de soldadura. Sin
embargo, las capas gruesas de óxido, suciedad, cortes profundos y orificios tienen
que ser evitados. Una pobre distribución de calor puede ocurrir si están presentes
muchas abolladuras y protuberancias. Una forma especial de un material sobre las
superficies a soldar no es necesaria como en el caso de procesos de soldadura
tradicionales; sin embargo, una geometría esférica o cónica puede ser necesaria
para partes de gran diámetro. La tolerancia de la soldadura nodepende únicamente
de los defectos de las piezas de trabajo, sino también de la máquina de soldadura
en sí [16, 17].
13
Una de las principales aplicaciones de la aleación 6061 T-6, está en la industria
militar para la fabricación de soportes de culatas de fusil, en la industria del plástico
para moldes prototipos o para inyección, soplado y en general para porta moldes y
porta troqueles, entre otros usos; todo esto gracias a su elevada resistencia a la
tracción y a su excelente maquinabilidad y apariencia. Entre otras ventajas se
encuentran su excelente conductividad, baja densidad, nula toxicidad y que no
produce chispa además de una excelente resistencia a la corrosión [18].
Figura 9. Esquinarica en Al del diagrama de fases ternario Al-Mg-Si que muestra la distribución de fases en el
sólido. Para la ubicacióndelos puntos A,B, C, D yE,véase la (Tabla 2) [19].
14
Tabla 2. Porcentaje de silicio y magnesio ubicados en los puntos indicados dentro de la Figura 9 [19].
Temperatura A B C D E
%Si %Si %Si
(°C) %Mg %Mg %Mg %Mg %Si
• Primer dígito
15
6: Significa que los elementos aleantes son el magnesio y el silicio
• Segundo digito
61: Presenta una aleación con un contenido máximo de Al del 98.61% en peso,
normalmentepuede ser entre 95.85% - 98.61%
• Propiedades Mecánicas
• Propiedades Físicas
16
Tabla 4. Propiedades Físicas del Aluminio 6061-T6 [18].
Punto Conductividad Conductividad
Densidad de Eléctrica (S/m) Térmica Punto de
fusión (W/(K·m))equivalente ebullición
a J/(s·°C·m)
2700 kg/m3 660° C de 34 a 38 De 80 a 230 2.519 °C
17
direccionalmente solidificadas de níquel en la fase de la turbina. El proceso es
considerado el camino a seguir en la fabricación rápida y de bajo costo de blisks de
titanio. Así también, existe la posibilidad de unir los alabes a los discos de
turbomaquinaria a través de la soldadura por fricción rotativa [20].
Figura 10. Aplicaciones de la soldadura por Figura 11.Blisk de la Turbina del Motor [12].
fricción lineal en la unión de álabes [12].
18
• Industria automotriz: válvulas, ejes de transmisión, palancas de cambio,
elementos de fijación del eje, mecanismos de la transmisión, tubería.
Figura 12. Conectores eléctricos [13]. Figura 13. Herramientas de corte [13].
- Ensayo de Dureza.
19
𝐹
𝐻𝐵 =
(𝜋⁄2)𝐷𝑃 (𝐷𝑃 − √𝐷𝑃 2 − 𝐷𝑖2 )
El ensayo de dureza Rockwell utiliza una pequeña bola de acero para materiales
blandos y un cono de diamante para materiales más duros. La profundidad de la
penetración es medida automáticamente por el instrumento y se convierte a índice
de dureza Rockwell (HR).
Los ensayos de dureza Vickers (HV) y dureza Knoop (HK) son pruebas de
microdureza; producen penetraciones tan pequeñas que se requiere de un
microscopio para obtener su medición.
- Ensayo de Microdureza.
20
principalmente que el número de dureza será Vickers y que el indentador contra la
probeta, será bajo cargas más ligeras que las utilizadas en el ensayo de dureza
Brinell [18].
- Ensayo de Tensión.
Para un material dado, los resultados de un solo ensayo son aplicables a todo
tamaño y formas de muestras, si se convierte la fuerza en esfuerzo y la distancia
entre marcas calibradas en deformación. El esfuerzo y la deformación ingenieriles
se definen mediante las Ecuaciones 2 y 3:
𝐹
𝜎=
𝐴0
𝑙 − 𝑙0
𝜀=
𝑙0
Ecuación 3.Ecuación para determinarla deformación
ingenieril.
21
esfuerzo-deformación (Figura 16), donde se grafican los umbrales de esfuerzo y las
deformaciones correspondientes a las mismas, con base en estas variables se
identifican las propiedades mecánicas del material tales como el esfuerzo de
cedencia, módulo de elasticidad, resistencia a la tensión, y esfuerzo a la ruptura tal
como se aprecia en la (Figura 16), generando así un registro de los resultados del
ensayo de tensión [18].
22
La reducción en el esfuerzo, más allá de la resistencia a la tensión, ocurre en razón
a nuestra definición de esfuerzo ingenieril; se utilizó el área original A0 en los
cálculos, pero esto no es correcto, porque dicha área se modifica continuamente.
Por lo que se definen esfuerzo real y deformación real mediante las Ecuaciones 4 y
5:
𝐹
𝜎𝑟 =
𝐴
Ecuación 4. Determina el esfuerzo real.
𝑑𝑙 𝑙 𝐴
𝐷𝑒𝑓𝑟 = ∫ = ln ( ) = ln ( )
𝑙 𝑙0 𝐴0
23
importancia del examen metalográfico radica en que, aunque con ciertas
limitaciones, es capaz de revelar la historia del tratamiento mecánico y térmico que
ha sufrido el material. A través de este estudio se pueden determinar características
como el tamaño de grano, distribución de las fases que componen la aleación,
inclusiones no metálicas como sopladuras, micro cavidades de contracción,
escorias, etc., que pueden modificar las propiedades mecánicas del metal.
A continuación se hace una breve descripción de cada uno de los pasos previos a
la observación en el microscopio, comenzando por la extracción de la muestra,
siguiendo con las distintas fases de preparación de la misma y por último se describe
el ataque químico a la muestra y la observación microscópica[21].
- Muestreo
24
no se eleve demasiado durante el proceso de extracción. La extracción se puede
hacer con sierras de corte manual, o en el caso de piezas muy duras con cortadoras
muy bien refrigeradas [21].
- Preparación de la muestra
1) Desbaste
2) Pulido Fino
3) Ataque químico
1) Desbaste
25
papel está determinado por la desaparición de las rayas producidas durante el
desbaste grosero [21].
2) Pulido Fino
El pulido tiene por objeto eliminar las rayas finas producidas en el desbaste final y
producir una superficie con características especulares (semejante a un espejo).
Esta operación por lo general se realiza en forma mecánica y se utiliza un paño
impregnado con partículas de algún abrasivo en solución acuosa. Básicamente, se
pueden utilizar dos tipos de paños: con pelo (pana, terciopelo, lanas) y sin pelo
(seda natural);se debe elegir el que más se adapte al tipo de material a examinar.
Por ejemplo, el pulido de muestras de fundición se debe realizar con paños sin pelo
para evitar el arrancamiento de grafito.
En cuanto a los abrasivos, pueden ser: pasta de diamante, alúmina, etc. El abrasivo
comúnmente utilizado es la alúmina, que es oxido de aluminio en partículas y que
comercialmente se obtiene en forma de pastas o soluciones acuosas. Se debe
cuidar que la humedad del paño sea la adecuada; si la humedad es excesiva, la
acción abrasiva se retardará demasiado; y si es escasa, la probeta tiende a
mancharse. Si bien es muy cierto que cuanto más pulida esté la superficie, más
clara será la imagen que obtengamos en el ocular; muchas veces no es necesario
llegar hasta un pulido perfecto, bastará con que la densidad de rayas en la superficie
sea lo suficientemente baja, preferentemente en una sola dirección. Si con un
aumento de 500x se pueden distinguir porciones lisas más o menos grandes entre
las rayas, entonces el pulido puede darse por terminado. Dado que las zonas
rayadas serán más atacadas que las zonas lisas, si la densidad de rayas es muy
alta y si a su vez están en dos o más direcciones, el oscurecimiento de las rayas
durante el ataque cubrirán los detalles de la estructura del material [21].
26
3) Ataque Químico
Por otro lado, un sobre ataque proporcionará una cara obscura con bordes de grano
demasiado anchos, resultando dificultoso una distinción clara de las proporciones
de cada una de las fases. Antes de realizar el ataque se debe limpiar y desengrasar
con alcohol la cara de la muestra a atacar y luego se debe secar con aire caliente.
Los modos de ataque principalmente son dos: uno sumergiendo la probeta en el
reactivo y el otro es mojando un algodón con el reactivo y frotar la cara de la probeta.
Transcurrido el tiempo de ataque se debe tomar la probeta y lavar con agua y
alcohol e inmediatamente se debe secar con aire caliente;en el caso que se lave
con agua es conveniente enjuagar rápidamente la probeta con alcohol y luego
27
secarla con aire, esto previene la formación de manchas de óxido. La muestra se
debe manipular en todo momento con pinzas[21].
Tabla 5. Reactivos de ataque para examen microscópico del Al y sus aleaciones [22].
Reactivo
Composición Usos Observaciones
de ataque
28
III. Procedimiento Experimental
29
Tabla 7. Parámetros de procesamiento usados en la soldadura por fricción rotativa.
30
Superficies para la prueba 2.
Se usó el buril para realizar la conicidad interna dentro del barreno logrado con la
broca, cabe señalar que se afilaron los buriles con ángulos y formas que permitieran
31
realizar la conicidad interna que se deseaba; una vez hecho esto,se procedió a
colocar dicho buril en el portaherramientas;lo siguiente fue girar 30° el carro
auxiliar(el soporte del portaherramientas),el cual se desbastó hacia la izquierda a
partir del límite izquierdo central de la circunferencia, como se puede observar en
laFigura 19.
Posteriormente se hizo girar el cabezal del torno a 750 rpm para penetrar poco a
poco con dirección al centro de la conicidad hasta que se obtuvo la profundidad
Figura 19. Manufactura de conicidades internas.
deseada (15 mm). Una vez realizada dicha operación se logró la probeta con la
configuración hembra (Figura 20).
Manufactura de la probeta macho, la realización de esta pieza suele ser más simple,
ya que el desbaste es externo; de igual manera que en el proceso anterior, se giró
Figura 20. Probeta hembra (Conicidad interna).
32
el carro auxiliar 30°, aunque esta vez se colocóel buril con su ángulo de rotación del
lado derecho del límite de la circunferencia; hecho esto, se hizogirar de nuevo el
cabezal del torno a 750 rpm, esta vez el mecanizado para obtener la conicidad del
macho fue desde la parte externa hacia el centro de la conicidad(Figura 21).
33
Figura 23.Acoplamiento macho-hembra.
Superficies para la prueba 4.
Para obtener las superficies del proceso 5 se llevó a cabo la misma operación que
en el proceso 1, sólo que el refrentado se realizó con un buril con un filo que tenía
una inclinación de 50°, el cual permitió un acabado totalmente liso similar a un
pulido.
Se usó el torno como nuestra planta motriz para este tipo de soldadura(Figura 24),
secomplementó con la adaptación adecuada de un prototipo de accionamiento
mecánico (Figura 25).
Figura 24.Vista lateral entre el plato de mordazas del torno y el cabezal del prototipo.
Figura 24.Vista lateral entre el plato de mordazas del torno y el cabezal del prototipo.
34
Figura 25.Esquema físico del prototipo.
El torno fue la base que nos permitió mantener en posición fija a la probeta deseada,
para poder hacer las pruebas de la soldadura por fricción rotativa, RFW (Figuras 26
Figura 26.Esquema físico del prototipo.
y 27).
35
Figura 27. Prototipo en operación, RFW.
b) Se ajustó la palanca de velocidades a las rpm indicadas para cada proceso como
muestra la Tabla 7.
36
Figura 28. Manómetro del prototipo.
f) El procedimiento antes descrito se realizó 2 veces para cada prueba, una muestra
se somete al ensayo de tensión y otra para el estudio metalográfico y ensayo de
microdureza (Figura 30).
37
Figura 29. Calibración del manómetro en el prototipo.
g) Una vez frías se cortaron las muestras transversalmente de cada una de las
pruebas, para su estudio metalográfico posterior (Figura 31).
Figura 29. Calibración del Manómetro en el prototipo.
Figura 30. Probetas después del proceso de Figura 31.Muestras soldadas por FSW y
soldadura por fricción, listas para realizar los corte transversal para ensayo de
cortes requeridos para el estudio microdureza y metalografía.
metalográfico, ensayos de tensión y
mricodureza.
38
3.3 Medición de temperatura
Se utilizó un pirómetro manual para obtener los valores de temperatura en los
procesos de fricción y forja, para cada una de las probetas, sin rebasar o llegar al
punto de fusión del aluminio. La metodología a seguir es la siguiente:
39
3.4 Ensayo de tensión
Una vez que se obtuvieron las muestras soldadas, se procedió a maquinar dicha
muestra en forma de probetas para tensión en un torno convencional, las
dimensiones a las cuales se manufacturó son reguladas por la norma ASTM E8, la
cual regula los métodos de exámenes estándares para realizar un examen de
tensión en materiales metálicos (Figura 33).
a) b)
a) b)
Figura 33. Probetas para ensayo de tensión (a) durante su fabricación y (b) terminadas.
a) b)
Figura 34. (a) Máquina de tracción Shimadzu AG-1 y (b) mordazas de sujeción para probeta.
40
A continuación se explicará de manera detallada los pasos que se siguieron para
llevar a cabo con éxito el ensayo:
Las probetas tienen que medirse por lo menos en cinco puntos dentro de la
longitud marcada y la diferencia de la medida no puede ser mayor de 0.1 mm.
41
Figura 36. Probeta correctamente amordazada con fuerza de tensión aplicada.
42
El número de dureza Vickers se denota como HV. Ejemplos: 440 HV 30.
Esta notación indica una dureza Vickers de 440 bajo carga de 30 kgf,
aplicada por un tiempo de 10 a 15 s.
Procedimiento:
1) Se preparó la probeta en un encapsulado (Figura 37) de resina para obtener
una base totalmente plana.
2) Luego de tener la muestra encapsulada, se pulió la superficie con acabado
espejo, para quitar residuos de resina sobre ésta (Figura 38).
3) Se seleccionó una carga de 500grf para todas las probetas.
4) Se realizó una primer impronta de prueba que no fue tomada en cuenta, esto
para permitir el asentamiento del sistema indentador, montura y porta
indentador (Figura 39).
5) Se realizaron un promedio de 15 indentaciones por probeta, teniendo en
cuenta que la separación del borde de la probeta y de una huella al borde de
la otra debe ser mayor a 2,5 veces la diagonal de la huella.
Figura 37. Encapsulado de una probeta. Figura 38. Acabado espejo de una
probeta.
43
Figura 39. Aplicación del ensayo de microdurezaVickers a una muestra encapsulada.
3.6 Metalografía
Es importante señalar que el proceso que se describirá a continuación será el mismo
para las 5 probetas soldadas, el cual se realiza para poder preparar una muestra,
observar y registrar su microestructura:
44
Figura 40. Muestra previamente desbastada.
3.- Pulido. Se utilizaron 2 diferentes paños limpios, ya que se usaron dos abrasivos
Figura 40. Muestra previamente desbastada.
líquidos distintos:estos son alúmina del número 0.05 y solución coloidal
respectivamente. La técnica que se llevó a cabo para pulir fue sostener la pieza con
la mano de tal manera que la parte seccionada tuvo contacto con el primer paño
limpio, previamente humedecido con agua y colocados 10 gramos de alúmina, una
vez realizado lo anterior se hizo rotar en sentido contrario al giro del eje motriz de la
máquina de pulido, esto se llevó a cabo el tiempo necesario hasta que
desaparecieran todas las líneas que se produjeron por el lijado previo; cuando se
obtuvo un resultado previo al de espejo, donde las líneas de desbaste fueron casi
imperceptibles, se pasó al segundo paño limpio previamente humedecido con 2 ml
de solución coloidal con un poco de agua, luego se utilizó la misma técnica anterior,
se pone en contacto con la superficie que quedó expuesta después de ser
seccionada la pieza y se hizo girar en sentido contrario al eje motriz (de rotación) de
la máquina de pulido.Este último proceso se controló rigurosamente bajo
observación a través del microscopio, ya que el fin era que sólo se observen
porosidades propias del material y ninguna ralladura provocada por el desbaste
(acabado espejo). Fue muy importante realizar todo el proceso de pulido con
demasiada limpieza, enjuagando la pieza y el paño continuamente con agua limpia,
de ser necesario se volvía a aplicar la solución coloidal o la alúmina las veces que
fueran necesarias para evitar trabajar con líquidos sucios (Figura 41).
45
Figura 41. Aplicación de pulido a una pieza previamente desbastada.
4.- Ataque. En este paso se utilizó el reactivo ácido hidrofluórico con la siguiente
composición:
Ácido hidrofluórico 0.5 ml
47
IV. Resultados y Discusión
4.1 Caracterización metalográfica
48
Figura 45. a) Microestructura de una muestra de aluminio 6061 T-6 sin soldar. Microestructuras de
la zona de soldadura: b) Prueba 1; c) Prueba 2; d)Prueba 3; e)Prueba 4; y f) Prueba 5.
Figura 45. a) Microestructura de una muestra de aluminio 6061 T-6 sin soldar;100X.Microestructuras de
soldadura RFW. Ácido hidrofluórico 0.5%,b) Prueba 1; 1000X, c) Prueba 2;1000X, d)Prueba 3;1000X,
e)Prueba 4;1000X, f)Prueba 5;1000X. Zona de Soldadura.
49
4.2 Ensayo de tensión.
A continuación se presentan las curvas esfuerzo-deformación generadas a partir de
los datos arrojados a través de una máquina de ensayos universales, que con apoyo
de su interfaz de cómputo suministró los datos de carga vs desplazamiento a partir
de los cuales se generaron las gráficas de esfuerzo vs deformación de ingeniería
de las pruebas 1, 2 y 5 que se muestran en las Figuras 46, 47 y 48, respectivamente.
En cada una de éstas gráficas se observan tres curvas correspondientes a tres
diferentes ensayos de tres probetas soldadas con los mismos parámetros de
soldadura. Las probetas de tensión de las pruebas 3 y 4 se fracturaron
inmediatamente, no permitiendo generar las curvas de esfuerzo vs deformación. En
estos dos casos se trata de las superficies de contacto cónicas, en las cuales
posiblemente debido a su maquinado no lograron soldar a través de toda su
superficie, produciendo una unión muy pobre. Con base en las curvas, observamos
que para cada muestra dentro de su prueba respectiva variaron en magnitud debido
a las condiciones en las que fueron soldadas cada muestra, es decir, existieron
vibraciones al momento de que se soldó, además de pequeñas pérdidas de presión
lo que probablemente influyó en las distintas magnitudes para cada esfuerzo
máximo.
50
Figura 46. Curvas de esfuerzo de ingeniería en función de la deformación de ingeniería, prueba 1.
Figura 47. Curvas de esfuerzo de ingeniería en función de la deformación de ingeniería,
prueba 2.
51
En la Figura 49 y 50 se observa en una sólo gráfica los promedios y la desviación
estándar de los esfuerzos máximos o resistencia última a la tensión y del esfuerzo
de cedencia al 0.2% de deformación, respectivamente. En ambos gráficos se puede
notar como el mayor esfuerzo alcanzado fue en la prueba 2, es decir en el caso de
la geometría plana con rugosidades, esto a pesar de tener el tamaño de grano
menos fino de entre las geometrías soldadas, es decir, de 20 µm.Lo anterior implica
que a pesar de que en la prueba 1 se obtuvo el menor tamaño de granodebido a la
menor entrada de calor, la soldadura en la prueba 2 fue la que mejor se logró de
entre todas, es decir, el contacto de las superficies de unión fue mejor, muy
posiblemente en el resto de las pruebas hubo más zonas dentro de la geometría de
contacto que no empalmaron totalmente. Se recomienda un estudio más profundo
al respecto.
Figura 49.Desviación estándar de los esfuerzos Figura 50.Desviación estándar de los esfuerzos
máximos promedios. de cedencia al 0.2% de deformación promedios.
Figura 49.Desviación estándar de los esfuerzos Figura 49.Desviación estándar de los esfuerzos
En la Tablamáximos
9 se muestra
promedios. un resumen de los datos del esfuerzo
máximos y ductilidad, así
promedios.
como los valores típicos del material base de acuerdo con la literatura [23].
Comparando los valores, es obvio que las mejores propiedades se obtuvieron con
las probetas de la prueba 2, obteniéndose valores de hasta un 75% de la resistencia
máxima respecto del metal base (eficiencia de la unión) tomando en cuenta el valor
más alto de resistencia (Fig. 47 muestra 3), y una ductilidad prácticamente igual. El
52
proceso de soldadura por fricción rotativa presume de tener valores de eficiencia de
la unión superiores a los encontrados en procesos convencionales de soldadura por
fusión [24], en especial considerando la unión de aleaciones disimilares [25]. En una
aleación 6061-T6 un valor típico de eficiencia de la unión en la soldadura por fricción
es de 60%, el cual es menor al encontrado en aleaciones de aluminio que no son
tratables térmicamente [25]. En este caso, tanto la eficiencia de la unión en las
pruebas 2 y 5 están dentro de los valores típicos para este material, lo cual
demuestra una soldadura exitosa tomando en cuenta las limitaciones del equipo
usado.
53
se acerca a la zona de soldadura, la dureza disminuye debido a que esa región ha
sido afectada por el calor, por último la dureza se incrementa en la interfaz de la
unión debido al refinamiento del tamaño de grano. No hay que olvidar que si se
expone un material a una alta temperatura, esto hace que el tamaño de grano
crezca disminuyendo la dureza, y más si se trata de una aleación que ha sido tratada
térmicamente para fines de incrementar su dureza. En la literatura se menciona que
el valor de microdurezaVickers para una aleación 6061-T6 es 100 [24]. Comparando
dicho valor con los obtenidos en los perfiles de dureza, puede notarse que la media
de la dureza justo en el punto de unión estuvo cerca del 70%, observando la mejor
dureza en el perfil de la prueba 1 con un valor de 81.8 HV (Fig. 51) mientras que la
prueba 2 tiene el menor valor de dureza en la zona de unión de 58.3 HV (Fig. 52).
La mayor dureza de la prueba 1 en comparación a la prueba 2 se relaciona con el
menor tamaño de grano. En la Tabla 10 se resumen los valores de dureza en la
zona de la unión para cada una de las pruebas así como el valor típico del material
base de acuerdo con la literatura [23].
88.00
83.00
81.80
78.00
Dureza HV
73.00
Carga=500 gr
68.00
63.00
65.10
61.20
58.00
Distancia (mm)
54
60.00
58.30
Dureza HV 55.00
52.50
Carga=500 gr
50.00
47.50
45.00
Distancia (mm)
68.00
64.80
Dureza HV
65.00
Carga=500 gr
62.00
61.20 60.20
59.00
Distancia (mm)
55
68.00
66.50
Dureza HV 65.00
Carga=500 gr
62.00
62.30 61.50
59.00
Distancia (mm)
69.00
67.20
66.00 Figura 53.Perfil de Microdurezas Probeta 4.
Dureza HV
63.00
60.00 Carga=500 gr
57.00 58.10
55.50
54.00
Distancia (mm)
Base* 100
1 81.8
2 58.30
3 66.8
4 66.5
5 67.2
*De acuerdo con la literatura. [24]
56
V. Conclusiones
La temperatura máxima medida sobre la superficie de las barras en la zona
de la unión aumento conforme se incrementó la velocidad de rotación.Lo cual
se relacionó estrechamente con el tamaño de grano en la soldadura. Entre
menor temperatura se generó, menor fue el tamaño de grano obtenido, o en
otras palabras, entre menor fue la velocidad de rotación, el tamaño de grano
fue menor.
Por otro lado, las geometrías tipo cónicas no soldaron bien, debido muy
posiblemente a que no existía uniformidad en la superficie de contacto, lo
que provoco vibraciones y consecuentemente una pobre soldadura.
57
VI. Referencias Bibliográficas
58
24. http://www.mtiwelding.com/files/RotationFriction_vWeb.pdf
25. G.E. Totten, D.S. Mackenzie, Handbook of Aluminum: Volume 2: Alloy
Production and Materials Manufacturing. Marcel Dekker, (2003), 592.
59