Para empezar se determina que la criminología 

es la ciencia empírica e
interdisciplinaria que se ocupa del delito, del delincuente, de la victima y del control
social del comportamiento desviado.
Lo que hoy denominamos "criminología" , no es un descubrimiento reciente, pero su
origen no se puede derivar a fechas concretas.
La lucha del delito y la preocupación científica de este fueron objetivos que las ciencias
normativas trataron de alcanzar y se dio durante la antigüedad y la edad media. debido a
estos problemas es que ilustres filósofos dieron su opinión al respecto del problema de
los delincuentes y el castigo que estos se les debieran de aplicar, algunos filósofos que
se pueden mencionar: Hesíodo, Pitágoras, Heráclito, Protágoras, Sócrates, Plantón y
Aristóteles, lo que falto en esta época fue el sentido científico  realista que es un
presupuesto para la investigación criminológica, por falta de este sentido científico
realista no se puede coleccionar sistemáticamente las experiencias.
Las bases de la filosofía del derecho penal dadas por Tomas de Aquino en la escolástica
le paso lo mismo que a la anterior, solo que esta se desarrollo en la época medieval, se
da comienzo a la edad moderna, estimuladas por la ilustración, pero con una verdadera
intensidad solo en el siglo XIX , es ahí donde los fenómenos reales entran en
investigación, estos fenómenos abarcan tanto el plano físico y psíquico que están en
conexión con el delito.
La delincuencia y los delincuentes siempre han estado presentes, sim embargo los
estudios acerca de esos fenómenos se inicio hasta finales de 1700. Anterior a eso las
explicaciones de la delincuencia se explicaban con el pecado ( la violación de una
obligación sagrada). Cuando los primeros investigadores el crimen del pecado, hicieron
posible una investigación criminal que no fuese religiosa, esto permitió el estudio
desapasionado, científico de porque se comete el crimen y que ahora este estudio da
paso a lo que ahora es la criminología clásica,  siendo esta la primer fase del desarrollo
de la criminología.