Ecuaciones integrales

Mecanica de Landau-Lifshitz

Omar Carbajal Bonal

Facultad de Matemáticas

7 de diciembre de 2020

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
§1. Coordenadas generalizadas

Se denomina partícula a un cuerpo cuyas dimensiones pueden

despreciarse cuando se describe su movimiento. Los conceptos
físicos fundamentales relacionados con el movimiento se derivan de
la segunda ley del movimiento de Newton. La formulación de esta
ley para una partícula es:
dp
F= ,
dt
donde F es la fuerza ejercida sobre la partícula y ttp es su momento
lineal.

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 Sea s la curva descrita por el movimiento de la partícula y sea r el
radiovector que se traza desde el origen para describir esta curva,
entonces se define la velocidad vectorial por la ecuación
dr
ttv =
dt
cuya derivada puede calcularse usando la definición de una derivada
como límite
dr r2 − r1 ∆s ds
= lı́m = lı́m =
dt ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t dt

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 El momento lineal esta definido por p = mv, de modo que la
segunda ley de movimiento de Newton puede ser reescrita de la
forma:
d
F= (mv)
dt
Se considera a la masa de la partícula como constante, a menos
que se indique lo contrario, de este modo podemos reducir la
ecuación anterior a la forma:
dv
F=m = ma,
dt
donde a a es la aceleración de la partícula, y se define por
d 2r
a=
dt 2

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 Ahora, se considera el trabajo ejercido por la fuerza F que se realiza
sobre una partícula cuando se traslada de un punto p1 al punto p2 .
Por definición de trabajo esto es
Z p2
W12 = F · ds
p1

Si la masa es constante la integral puede reescribirse como

Z Z Z
dv m d 2
· ds = m · vdt = (v )dt,
dt 2 dt
en consecuencia tenemos que
m 2
W12 = (v − v12 )
2 2

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 mv 2
El valor es conocido como energía cinética de la partícula y es
2
representada por T . Al mismo tiempo, el trabajo puede ser visto
como la variación de energía cinética, es decir:

W12 = T2 − T1

Si el campo de fuerzas es tal que el trabajo W a lo largo de una

trayectoria cerrada es nulo, i.e.,
H
F · ds = 0

el sistema se considera conservativo. Usando el teorema de Stokes

tenemos que para que un sistema sea conservativo debe cumplirse
que

∇ × F = 0.

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 Dado que el rotacional d eun gradiente es siempre 0, F debe ser el
gradiente de algún escalar:

F = −∇V ,

este valor V es llamado potencial o energía potencial. En un

sistema conservativo tenemos que el trabajo realizado por las
fuerzas es W12 = V1 − V2 . Combinando esta ecuación con la
variación de la energía cinética tenemos que

T1 + W1 = T2 + W2 . Esto quiere decir que si las fuerzas que

actúan sobre una partícula son conservativas, la energía total,
T + V , se conserva.

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 Para definir la posición de un sistema de N partículas en el espacio,
es necesario tener N vectores de posición, esto es, tener 3N
coordenadas. El número de condiciones en el sistema se conocen
como ligaduras. Existen distintos tipos de ligaduras:
Si se puede expresar de la forma f (r1 , r2 , . . . , t) = 0, es decir,
en expresarse en ecuaciones que relacionan tiempo y las
coordenadas de partículas, se conoce como holómona.
Si no puede expresarse en relación al tiempo y las
coordenadas, se conoce como no holómona.
Si se puede xpresar independientemente del tiempo se conoce
como esclerómona.
Si se puede expresar como una función explicita de tiempo se
conoce como reómona.

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 Al número de coordenadas independientes, es decir, sin ligaduras,
que determinan la posición de un sistema se le conoce como grado
de libertad. Si s magnitudes, q1 , q2 , . . . , qs definen completamente
la posición de un sistema se le conocen como coordenadas
generalizadas.

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
§2. El principio de mínima acción
El principio integral de Hamilton para sistemas conservativos es:
El movimiento del sistema entre los tiempos t1 y t2 , se calcula por
la integral
Z t2
I = Ldt
t1
donde L = T − V es un extremal, al que se le conoce como
Lagrangiano.
L representa todas las trayectorias posibles y el punto para el cual
la integral se hace extremal. Resumiendo el principio de Hamilton,
tenemos que si la variación entre t1 y t2 para la integral es 0
entonces
Z t2
δI = δ L(q1 .12 , . . . , qn , q˙1 , q˙2 , . . . , q˙n , t)dt = 0
t1

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales
 El principio de Hamilton es condición necesaria y suficiente para
que se verifiquen las ecuaciones de Lagrange, que son de la forma
 
d ∂L ∂L
− = 0.
dt ∂ q̇i ∂qi
con i = 1, 2, . . . , s grados de libertad. Suponiendo que la variación
entre los tiempos no es nula, tenemos entonces que
Z t2
S= L(q, q̇, t)dt
t1

toma el menor valor posible, entonces a esta integral se le conoce

como acción.

Omar Carbajal Bonal Facultad de Matemáticas

Ecuaciones integrales