d)Comparacion de las respuestas b y c

El modelo en espacio de estado de tiempo discreto tiende a ser similar al modelo de estado en
tiempo continuo en un periodo de muestreo T=0.01 segundos, esto nos permite captar una
mayor cantidad de datos, pero ocupa mayor memoria cuando se programe en un
microcontrolador. T=0.01

Si aumentamos el periodo de muestreo entonces la respuesta escalón del espacio de estado

en tiempo discreto se muestra de manera mas notoria en la respuesta escalón unitario. Pero
no es conveniente aumentar el periodo de muestreo porque tendríamos pocos datos de la
señal. Por ejemplo, cambiamos el periodo de muestreo a 5 segundos.

La discretización se realizo en dos modelos: respuesta escalón unitario para el modelo de

espacio de estado discreto aproximado y respuesta escalón en espacio de estado discreto
exacto.

En el modelo exacto podemos notar que la señal se mantiene similar a la respuesta escalón en
espacio de estado continuo, pero en el modelo aproximado la señal se vuelve oscilatoria en k =
100 y nunca alcanzaría la estabilidad, por lo que al momento de hacer la implementación es
mejor realizarla con el modelo exacto. En las siguientes imágenes podemos observar el
comportamiento de las señales tanto en el modelo aproximado y exacto cuando se varía el
período de muestreo.

T = 0.01 segundos
T = 0.8 segundos

T = 5 segundos

CONCLUSIONES