HOJA 1

REPORTE DE PRÁCTICAS
DE SISTEMAS PROGRAMABLES

ACTUADORES HIDRAULICOS.

CARLOS URIEL ORTIZ COREJO

VÍCTOR NERI BARTOLO TORRES

03/OCTUBRE/2020

PRACTICA 11

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HOJA 2

I Objetivo.
Simular el movimiento secuencial de dos motores realizando el movimiento de forma en dirección a las
manecillas del reloj y en contrario, utilizado el punto H, para lograr esto siendo una forma útil de como
entender cómo podemos utilizar más de un motor cc.

II Materiales.
1 Arduino Uno R3
1 Controlador de motor de puente H
2 Motor de CC

III PROCEDIMIENTO.

Conexiones.
Comensamos colocando el puente H, buscando la pestaña que se encuentra en una esqina, que indica la
primera terminal, la cual colocamos a voltaje de 5v, la siguiente terminal se colocara a un puerto PWM, la
terminal 3 se colocara a la terminal 2 de motor CC, las 2 siguientes terminales seran conectadas a tierra,
despues la siguiente sera a un puerto que no nesesariamente tiene que ser PWM, la siguiente terminal sera
la conexión a voltaje, el otro lado sera igual solo que sera de derecha a izquierda.
HOJA 3.

Código.
Comenzando en el metodo septup() donde definimos los pines que utilizaremos, para los motores como
salida.

En el método de loop() utilizaremos el digitalwrite para encender los pines y hacer que el motor se mueva,
siendo primero que mueva un motor en positivo y después en negativo, para después lo haga el otro motor.
HOJA 4.

IV Resultados.
Cuando empezamos el primer motor en funcionar es el motor 1, de forma positiva, para después del paso
de un segundo cambie a revoluciones en negativo.

Después de que termine el otro motor empezara el siguiente donde empezara las revoluciones positivos y
negativos y después de que termine empezara de nuevo el motor 1.
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