UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

DISEÑO DE MAQUINAS I

ENGRANAJES

PROF. GILBERTO PARRA R.

SEPT. 1 2015.
El esquema nos muestra un sistema transmisor de potencia, la cual se genera a partir de un motor
el cual se encuentra acoplado a un tornillo sin fin de hélice a derecha .con diámetro primitivo de 2
cms, λ=30º, y relación de transmisión de 28:1.

El eje que soporta la corona se encuentra se encuentra soportado en la estructura por dos
rodamientos en los puntos C y F; en su parte intermedia lleva el engranaje cónico recto D y en el
otro extremo el engranaje helicoidal G.

El engranaje helicoidal G esta unido al engranaje helicoidal H,y tiene una relación de transmisión
de m(g/h)=2:1; si el engranaje G tiene un ángulo de presión normal Θn= 20°; y λ=20°: un
módulo normal de 6 mm y el engranaje H 58 dientes, y un acho de dientes bw=50mm cuyo eje
en el otro extremo tiene el tambor I, de diámetro 80 cms. De este tambor se descuelga cable
como se muestra en la figura que soportan una carga W la cual asciende a la velocidad de 0,8
mts/sg. La anterior velocidad de régimen se obtiene después de 2Sg de iniciado el movimiento.

Si el material de LOS ENGRANAJES helicoidales es de acero carburizado y endurecido grado 3.

Asuma: Vida infinita, temperatura de operación 73ºC, confiabilidad del 96,58%, mecanizado fino y
factor de seguridad de 1,6. Y es el que determina la carga a elevar, determine.

A.- Cual es el peso máximo W que se puede levantar con este sistema?

Hallaremos la vel de 1

V​1​ = 3 V​2​; V​1​ = 3 x 0,8 mts/sg=2,4 mts/sg

mt
V1 2,4 Sg
V​1​ = ω tam Rtam; ω tam = Rtam = 0,4 mt = 6 rad/sg

ω tam = ω H=6 rad/sg por estar en el mismo eje

ωg
m(g/h)= ωh =2/1 ω g = ω h m( g ) = 6 rad/sg x (2/1)=12 rad/sg.
h

Tenemos los siguientes datos

ϕn = 20° λ = 20° M n = 6 mm Z h = 58 dientes bw = 50 mm

ωg 2 Dh Zh
m(g/h)= ωh = 1 = Dg = Z9

2 Zh Zh 58
1 = Z9 Zg = 2 = 2 = 29 dientes
 P cn = πM n = π x 6 mm = 6π mm

P cn 6π
P cn = P c Cos λ; Pc = Cosλ = cos cos 20° = 20, 06 mm

Pc = π M

Pc 20,06 mm
M= π = π = 6, 385 mm
P c Zp 20,06 mm x 29
P c Z p = π Dp Dp = π = π = 185,17 mm

DG = Dp = 185, 17 mm

Dh = 2DG = 370, 34 mm

En el piñon helicoidal tendremos

F t K aK sK m
σf = bw M J K v
en sistema metrico

Hallaremos la resistencia del engranaje helicoidal

S at K L
σ ad = KT KR

Hallaremos KT
460°+°F
KT = 620

KT = 1

Hallaremos la resistencia a la
S at K L
σ ad = KT KR

Sat x Kl = 65000 psi=449,25 Mpa. De Curva A

KT = 1 por que l temp considerada es 73 °C aproximadamente 160 °F

KR=
90 0,85
6,58 x 0,15
96,58 x x= 9
=0,11

99 1

X=0,11 por tanto para 96,58 % KR = 0,96

S at K L 449,25 M pa
σ ad = KT KR
= 1 x0,96
= 467, 97 M pa

Nt
σ ad = 467, 97 M pa = 467, 97 mm 2

F t K aK sK m
σf = bw M J K v

C onocemos bw = 50 mm; M = 6,385 mm.

K a = 1,25 motor eléctrico, choque intermedio

K s = 1,05 para M= 6mm

K m = 1, 2 ; para bw≤ 2pulg=50,8 mm

√
78
Kv = 78+√v

Para v fpm; v=ωr

ω=12 rad/sg r=Dp/2 =185,17 mm /2 = 92,58

mm

v = 12 x 0,09=1,1 mts/sg =218,7 Ft/min

√
78
Kv = = 0, 91
78+√218,7
 De tabla 2 buscamos J; para angulo de presión
normal 20°, debemos hallarlo con Z=29

N° dientes 20 30 29

J 0,46 0,50 x

J = 0,50

F t K aK sK m F t 1,25 x 1,05 x 1,2

σf = bw M JK v
= 50 mm x 6,385x0,5 mm x 0,91
σ f = 10, 84 x10−3 F t mm
Nt
2

σ ad
N= σf

Nt
467,97
mm2
N = 1, 6 = 10,84x10−3 F t N t2
mm

Nt
467,97
mm2
Ft = −3 = 26981, 7 N t
10,84 x10 mm1 2 x1,6

Ft=26981,65 Nt. Por flexion

Hallaremos la resistencia a la compresión

 nP Dp 2 C v C 2 C 3 C 4
pOT = 126000 x K o K R K T K s
(HP)

Sabemos que ω = 2 x π n /60 entonces

60 xω 60 x12 rad
sg
n= 2π
= 2π
= 114, 59 Rpm
np xDp 2 C v C 2 C 3 C 4
P ot = 126000 xK o K R K T K s

2
Dp 2 = ( 185,17
25,4 ) = 53, 14 pulg2

C v = 0, 91

C 2 = 1, 5

C 3 = 900

C4 = 1

K o = 1, 25

K R = 0, 96

KT = 1

K s = 1, 05
114,59 x53,14 x0,91x1,5x900x 1
P ot = 126000 x 1,25x0,96x1 x 1,05
=47,11 Hp=35,15 Kw.
P otdis
N= P otn
;
P otdis 35,15
P otn = N
= 1,6
= 21, 97 Kw
Nt x Mt
21970 sg
Pot = Ft x v ; Ft = Pot / v = mt
1,1 Sg
= 19971 N t

Ft=19971 Nt Por compresion

Tomamos la menor fuerza tangencial

Por tanto al comparar las cargas de compresión y de flexión 0bservamos que
la de compresión es la menor, por tanto esta es la limitante, y entonces la
tomaremos como la carga máxima que puede soportar el diente.

Cre = Cr + Cra

Cr = 1
P c cos∅ [√R ep
2
− Rbp 2 +
√ Reg 2 − Rbg 2 ]− C d T ang∅
Pc

En el piñon Dp = 185,17 mm a=adendendum=M=6,385 mm

Rep=185,17 / 2 + 6,385 = 98,97 mm

Rbp= Rp cos ∅ =(185,17/2)cos20=87

Reg=370,34/2 + 6,385 =191,555

Rbg= (370,34/2) cos 20°= 174

Pc=20,06 mm

Cd = (Dp +Dg)/2 = 277,755 mm

Cr = 1
P c cos∅ [√R ep
2
− Rbp 2 +
√ Reg 2 − Rbg 2 ]− C d T ang∅
Pc

Cr = 1
20,06cos20 [√ 98, 972 − 87 + √191, 555 2
− 1742 ] − 277,755T ang20
20,06

Cr=1,71
bw T ang λ bw Senλ
C ra = Pc
= P cn

50xT ang 20
C ra = 20,06
= 0, 9

Cre= Cr +Cra=1,71 +0,9=2,61

Cre=2,61 dientes

Existen dos dientes en contacto, por tanto la carga soportada por los dos
dentes será= 2 x 19971 Nt= 39942 Nt
La potencia será: Pot = Ft x V = 39942 Nt x 1,1 mt/sg = 43936 Watt

La potg= Poth=PotI

En el tambor tenemos

Pero Pot = FT x V

Pot i = Ft1 x Vi
rad
v i = ω i x Ri = 6 sg
x 0, 4 mt = 2, 4 mts/sg
P oti 43936 W att
F ti = vi
= 2,4 M t/sg
= 18306, 8 N t

Como en el tambor hay dos cables en cada cable la fuerza será la mitad

Fcable=18306,8 /2 = 9153,4 Nt.

ΣF = ma
6 x 9153,54 nt- W = m a

54920,4 Nt = w + ma=mg +ma

54920,4 Nt= m(9,81+0,4)

m=5379 Kgm

W = mg=5379 Kgm x 9,81 mt/sg2= 52768 Nt

W=52768) Nt x 1 kgf /9,81Nt= 5379 Kgf

Pero el peso de 5379 Kgm es 5379 Kgf

Luego la carga máxima que puedo levantar será: W=5379 Kgf.