FACILITADOR: Hernández Nava Eustaquio Julio

ESTUDIANTE: Susano Villuendas Erik Saul

ErikVilluendas
Marco teórico.
Es de suma importancia para la Mecatrónica, dominar el área de control, sobre
todo la instrumentación la correcta aplicación de los equipos encaminados para
apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación,
ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

Existen diferentes tipos de instrumentos industriales, los cuales son:

Instrumentos ciegos

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.

Transmisor

Capta la señal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en

forma eléctrica, neumática, hidráulica, mecánica y ultrasónica.

Transductor

Dispositivo que recibe una o varias señales provenientes de la variable medida

y pueden modificarla o no en otra señal.

Convertidor

Es el que se encarga de modificar la señal de entrada y la entrega en una señal

de salida estándar.

Indicadores

Disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el

valor de la variable. Las características electromecánicas de sus sistemas
móviles determinan sus comportamientos. y limitaciones, así como el campo de
aplicaciones para efectuar con ellos diversas clases de mediciones.

Registradores

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o

de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico.
Controladores

Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una acción

correctiva de acuerdo con la desviación.

Desarrollo.
Se muestran a continuación instrumentos representativos de cada clasificación:

Trasmisores

Transductores

Convertidores
Indicadores

Registradores

Controladores
A continuación se muestran instrumentos observados en práctica

Válvula controlada por diafragma

Moto reductor

Moto reductor

PT-100

Manómetro

Transmisor de señales

Medidor de flujo con instrumento

ciego
Conclusión
Es de suma importancia conocer los instrumentos de forma física, pues se
facilita su manipulación y control posterior en campo, así como la teoría acerca
de los mismos, para su correcta aplicación.
FACILITADOR: Hernández Nava Eustaquio Julio
ESTUDIANTE: Susano Villuendas Erik Saul

ErikVilluendas
Marco teórico:
La simulación de procesos industriales es de importancia puesto que, nos
permite visualizar de forma ideal como es que se va a comportar un sistema, lo
que permite identificar los factores, variables y condiciones de proceso que
puedan influir para la resolución de situaciones que afecten al proceso antes de
realizarlo de forma física, nos permite corregir errores, diseñar y mejorar algunas
aspectos del diseño inicial.

Recientemente, el software de simulación ha avanzado bastante, permitiendo

que se puedan hacer aproximaciones más acorde con la realidad, esto significa
un gran avance y ventaja para el desarrollo de nueva tecnología.

Desarrollo
Como parte inicial de la práctica es aprender acerca del software a utilizar, en
este caso Labview, que maneja dos ventanas, una con un panel de controles y
la segunda con las conexiones que nos permite administrar como interactuarán
todos los elementos de simulación.

El primer paso es seleccionar todos nuestros objetos, acomodarlos y asignarles

su función y apariencia correctas.

Después tendremos que relacionar de forma lógica con una operación llamada
“Select”, para lograr que simule perfectamente el paso de un gas (en este caso
específico).

Ahora iniciamos la simulación, los resultados se muestran a continuación:

Se encuentra
desactivado el
interruptor y por
lo tanto el paso
del gas y el
indicador de
presión marcan 0
Una vez que se activa el interruptor, se muestra el paso de gas a través del
proceso que pasa en la válvula y se muestra la presión, que para este caso es
P=4PSI.

Conclusión
Una simulación de este tipo es de bastante ayuda para nosotros como
ingenieros, pues nos permite manipular, aprender y visualizar como trabajan
aparatos reales y cómo configurarlos para obtener la mejor eficiencia y seguridad
en la industria.
FACILITADOR: Hernández Nava Eustaquio Julio
ESTUDIANTES:
Susano Villuendas Erik Saul
Morales Quiroz David

ErikVilluendas
Marco teórico:
Los LED`s Infrarrojos son bien conocidos por la mayoría de personas que
elaboran proyectos de comunicación infrarroja, esta tecnología también se
puede apreciar en algunos controles remotos para las televisiones o en los
puertos infrarrojos que poseen algunos celulares que se utilizan para
transferir información entre un dispositivo a otro.
La palabra Led por si sola significa Diodo emisor de luz, mientras tanto IR
significa rayos infrarrojos, la unión de estas palabras forma IRLED’s que
significa LED`s Infrarrojos.
Cuando trabajamos con LED`s Infrarrojos debemos saber que no podremos ver
a simple vista si estos están trabajando correctamente, esto se debe a que la
luz o el espectro que emiten estos dispositivos es infrarrojo y no puede ser
captada por los ojos humanos, en la siguiente escala se puede apreciar lo que
se comenta en este párrafo:

Espectro visible para el ojo humano

 ¿Cómo puedo saber si un LED Infrarrojo está funcionando o no?

La respuesta y solución a esta pregunta es muy sencilla, como se comento en el
parrafo anterior los ojos humanos no pueden ver el espectro infrarrojo, sin
embargo las cámaras convencionales si pueden verlo, basta con iniciar la
aplicación cámara de nuestro celular y podremos ver en tiempo real si el LED
esta funcionando.
 Caracteristicas y funcionamiento de los LED`s Infrarrojos (IRLED’s):
Cuando hablamos de una comunicación o transferencia de datos vía infrarrojo
se debe tener en cuenta que dicha comunicación solo se podrá llevar acabo si
existe un emisor y un receptor, cuando tenemos una linea de comunicación de
un solo sentido el emisor solo transferirá sus datos al receptor y este ultimo se
encargara de interpretar los datos recibidos. Al utilizar un emisor y un receptor
para un mismo procedimiento, estos caen dentro de la clasificación de Sensores
activos.
Si tenemos un circuito más complejo en donde halla 1 vía de comunicación de
ida y vuelta entonces los elementos podrán tener una retroalimentación entre si
(aun que por lo general se utilizan 2 emisores y 2 receptores para estos circuitos).

Dependiendo de la configuración, el voltaje que se emplee, el angulo de

posicionamiento y la longitud de onda, el emisor podrá emitir una señal más
fuerte, esto se traduciría en un recorrido más amplio, por ejemplo, un Led
infrarrojo de 940 nm con un angulo de posicionamiento de 12 grados y
alimentado a 1.2 Volts, puede alcanzar una distancia máxima de 5 metros en
condiciones optimas.
Conexión del emisor y receptor
En la siguiente imagen se puede apreciar perfectamente el diagrama de
conexión para elaborar un circuito emisor y un receptor, utilizando LED`s
Infrarrojos.
Desarrollo
Inicialmente se deben armar los circuitos correspondientes para realizar la
práctica, el diodo emisor en polarización directa y el receptor en inversa:

Seguido de conectar todo, procedemos a alimentar los circuitos y medir el voltaje

en el LED receptor, para observar su comportamiento:

El procedimiento se realizó dos veces, una permitiendo que la luz ambiental

afectara y la segunda, colocando una protección, permitiendo que solo la luz
emitida por el diodo emisor sea recibida por el receptor.

Resultados:

Se ven No se ven
Con protección 0.17v 7.78v
Sin protección 0.12v 6.61v
Conclusión
En esta práctica se observó tanto el comportamiento de las señales de luz, que
pueden tener bastantes aplicaciones en la industria.

También se observó como la luz ambiental influye como un factor extra sobre
nuestros sistemas.

Los valores obtenidos deben ser procesados por otro tipo de instrumentos
controladores, no sin antes haber pasado por la adecuación de señales.
FACILITADOR: Hernández Nava Eustaquio Julio
ESTUDIANTES:
Susano Villuendas Erik Saul
Morales Quiroz David

ErikVilluendas
Marco teórico:
Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las
corrientes eléctricas. El principal es el llamadointerruptor Reed;
consiste en un par de láminas metálicas de materiales
ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen
en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.

Su símbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de

carrera para detectar la posición de un elemento
móvil, con la ventaja de que no necesita ser
empujado físicamente por dicho elemento sino que
puede detectar la proximidad sin contacto directo.
Esto es muy útil cuando interesa evitar el contacto
físico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de
un depósito sin riesgo de cortocircuitos.

Desarrollo.
Se implementan los circuitos con la única variante del voltaje fuente Vcc
Se aproxima un imán y se toman medidas de voltaje en la resistencia y
sensor magnético. Hay No hay
Hay No hay magnetismo
magnetismo Vout 5v 0v
Vout 12v 0v Vr 0v 5V
Vr 0v 12v
Vcc=12v Vcc=5v

Conclusión.
Cuando hay precencia de magnetismo el voltaje se va
completamente al sensor, comportandose como un interruptor
cerrado.
FACILITADOR: Hernández Nava Eustaquio Julio
ESTUDIANTES:
Susano Villuendas Erik Saul
Morales Quiroz David

ErikVilluendas
Marco teórico:
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada
de 1 °C. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C.
La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo
tanto:
150 °C = 1500 mV
-55 °C = -550 mV
Opera de 4v a 30v.
Sus características más relevantes son:

 Está calibrado directamente en grados Celsius.

 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.

 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo costo.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo
externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su
precisa calibración hace posible que este integrado sea instalado
fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de
alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy
reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el más
común es el TO-92, utilizado por transistores de baja potencia.

Desarrollo.
Implementamos el circuito y exponemos a diferentes temperaturas al
sensor LM35.
Realizamos mediciones de voltaje en la
resistencia:

T 11° 20° 30° 50°

Vout 3mV 5mV 7mV 14mV

Conclusión.
El sensor LM35 actualmente tiene bastantes aplicaciones a nivel
industrial, pues los voltajes de salida que entrega tienen la opción de
ser amplificados para ser usados el PLC´s o ser emleados así por
microcontroladores o procesadores.
FACILITADOR: Hernández Nava Eustaquio Julio
ESTUDIANTES:
Susano Villuendas Erik Saul
Morales Quiroz David

ErikVilluendas
Marco teórico:
Un termistor es un sensor de temperatura por resistencia. Su
funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura. El término termistor
proviene de Thermally Sensitive Resistor.
Existen dos tipos fundamentales de termistores:

 NTC (Negative Temperature Coefficient), donde la resistencia

disminuye a medida que aumenta la temperatura.
 PTC (Positive Temperature Coefficient), los cuales incrementan
su resistencia a medida que aumenta la temperatura
Los termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC) se
usan habitualmente como sensores de temperatura o como
limitadores de corriente de arranque.
Los termistores de coeficiente de temperatura positivo (PTC)
o posistore se instalan habitualmente para proteger contra
condiciones de sobrecorriente, por ejemplo como fusibles
reajustables.

Desarrollo.
Primero debemos averiguar si es de coeficiente negativo o positivo,
calentándolo y midiendo la resistencia:

T° 10° 25° 50° 80°

ohms 11.6 10.4 9.5 3.5

Es de coeficiente negativo
Posteriormente implementar el siguiente circuito y realizar medidas
y cálculos correspondientes.

T° 10° 25° 50° 80°

Vout 2.6 1.9 1.2 0.2

Conclusión.
El comportamiento de un termistor representa una bajada súbita o un
aumento súbito de resistencia, este muestra un comportamiento
lineal, con base en lo anterior definimos que NO ES UN TERMISTOR.
FACILITADOR: Hernández Nava Eustaquio Julio
ESTUDIANTES:
Susano Villuendas Erik Saul
Morales Quiroz David
Gutierrez Guillen Martin Angel
Cuahutle Cuatecontzi Nestor
Zárate Vazquez David

ErikVilluendas
Marco teórico:
Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se compone
de dos metales diferentes, unidos en un extremo. Cuando la unión
de los dos metales se calienta o enfría, se produce una tensión que
es proporcional a la temperatura. Las aleaciones de termopar están
comúnmente disponibles como alambre.

Los termopares están disponibles en diferentes combinaciones de

metales o calibraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones.
Los tres más comunes son las calibraciones tipo J, K y T, de los
cuales el termopar tipo K es el más popular debido a su amplio
rango de temperaturas y bajo costo.

El termopar tipo K tiene un conductor positivo de níquel-cromo y un

conductor negativo de níquel-aluminio. Existen calibraciones tipo R,
S, B, G, C y D para alta temperatura que ofrecen un rendimiento de
hasta 2320 ° C. Estos están hechos de metales preciosos (platino /
rodio y tungsteno / renio) y por lo tanto son relativamente caros.

Cada calibración tiene un rango de temperatura y un entorno de

trabajo diferente. Aunque la calibración del termopar dicta la gama
de temperaturas, el alcance máximo también está limitado por el
diámetro del cable del termopar. Es decir, puede ser que un
termopar muy delgado no logre alcanzar el rango de temperatura
deseado.
Debido a que los termopares miden en rangos de temperatura muy
amplios y son relativamente resistentes, los termopares se utilizan
muy a menudo en la industria. Los siguientes criterios son utilizados
en la selección de un termopar:

 Rango de temperatura
 La resistencia química del termopar o material de vaina

 Resistencia de abrasión y vibración

  Requisitos de instalación (es posible que tengan que ser
compatibles con equipos existentes; los agujeros existentes
pueden determinar el diámetro de la sonda)

Desarrollo
Primero mediremos la Tensión que nos entrega el termopar al momento de
exponerlo a un incremento de temperatura.

T 12° 23° 30° 60° 80°

V sin AO 1.2mV| 1.6mV 1.9mV 2.2mV 2.9mV

Posteriormente se conecta un Amplificador operacional para acondicionar la

señal.
 T 12° 23° 30° 60° 80°

V con AO 2.1V 2.3V 2.9V 3.7V 5V

(Rf/R1)*Rf=2.5kohms

Conclusión
El acondicinamiento de señales es muy importante, para poder
controlar bien el manejo de las señales.

También es de gran importancia la selección de elementos, en este

caso el tipo de termopar, pues permite manejar diferentes
temperaturas en un rango amplio.