1.

1 TIPOS DE FLUJO

1.1.1 FLUJO UNIFORME.- Es aquel en donde la velocidad del fluido en

magnitud, dirección y sentido no varia de un punto a otro, es decir el
desplazamiento no tiene un perfil de velocidad del tipo cuadrático; por
ejm. el desplazamiento del aire en el medio ambiente sin la presencia de
ningún cuerpo extraño. Cualquier propiedad del fluido con respecto al
desplazamiento se mantiene constante, es decir:

.V
0 V
.S
1.1.2 FLUJO PERMANENTE O ESTACIONARIO.- Es aquel en donde la
velocidad del fluido no cambia con respecto al tiempo “t”, es decir no hay
variación de velocidad con respecto al tiempo ó que la aceleración del
fluido respecto al tiempo es igual a cero. Cualquier propiedad del fluido
permanece constante, con respecto al tiempo.

El perfil de velocidades
V 0 V mismo para el para el 2
t para........ t n

1.1.3 FLUJO NO PERMANENTE O NO ESTACIONARIO.- Es aquel en

que existe variación de velocidad de fluido respecto al tiempo, es decir
existe aceleración; ejemplo el flujo de liquido a través de tuberías en una
instalación industrial para diferentes regimenes de carga.

Ing. Jaime Flores Sánchez

1
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 V
 0
 t
Perfil de velocidades
Para el tiempo t 1 V para t1

V para t 2

V para t 3

Perfil de velocidades
Para el tiempo t 2

1.1.4 FLUJO IDEAL.- Es aquel donde no se considera el efecto de la

viscosidad, por lo tanto no existen pérdidas para el transporte del fluido,
no se considera equipo de bombeo para transportar el fluido de un punto a
otro.

μ=0 V

1.1.5 FLUJO REAL.- Es aquel en donde se toma en cuenta el efecto de la

viscosidad mediante el cual el fluido tiende a adherirse o pegarse a la
pared de cualquier cuerpo. Se presenta en todos los casos de la mecánica
de los fluidos, porque la viscosidad como propiedad puede ser grande
(aceites) o muy pequeñas (aire).

μ≠o

1.1.6 FLUJO INTERNO.- Cuando se considera al fluido en su desplazamiento

encerrado entre paredes; ejemplo. Agua en sistema de tuberías, agua y
aceite en intercambiadores de calor, aire en dúctos de aire acondicionado.

V=0

V=Vmax

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2
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1.1.7 FLUJO EXTERNO.- Cuando el fluido que se desplaza envuelve a un

cuerpo o cuando el cuerpo se desplaza dentro de un flujo. Ejemplo. Los
aviones en el aire, submarinos y barcos en el agua.

Vo
Vo

ALA DE AVIÓN

1.1.8 FLUJO ROTACIONAL.- Cuando las partículas del fluido tienen un giro
o rotación alrededor de un eje que pasa por un centro de gravedad,
trayendo como consecuencia choques entre las partículas de fluido
ocasionando pérdida de energía; ejemplo: agua que ingresa a una bomba y
sale para pasar por una tubería.

Se tiene: Línea de Corriente

  1V
2 ; donde

rotV  rotV  0

1.1.9 FLUJO IRROTACIONAL.- Cuando no se consideran el efecto de la

velocidad angular en la rotación que tiene la partícula alrededor de su eje,
es decir la velocidad angular es cero.

0
rot
 0  V

Se tiene:wx  wy  wz  0
    
w  v  u  w  v  u  0 (1.1)
  
y z z x x y
Ing. Jaime Flores Sánchez
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1.1.10 FLUJO ISOTÉRMICO.- Cuando en el flujo de fluido se mantiene la

misma temperatura; proceso isotérmico; T=cte.

1.1.11 FLUJO ADIABÁTICO.- Donde no existe transferencia de calor desde el

fluido al medio ambiente o viceversa; se coloca un material aislante de las
tuberías, máquinas, etc.; ejemplo. Vapor circulando por una tubería, en una
planta de vapor.

1.1.12 FLUJO UNIDIMENSIONAL.- Cuando se considera la trayectoria de una

partícula de fluido en una sola dimensión, con determinada dirección y
sentido, es decir a través de una lima de corriente.




V=u ; v=0

V  f u, v, w, t 
Z Líneas de
corriente

V
r
Y

1.1.13 FLUJO TRIDIMENSIONAL.- Es aquel en el cual se considera la

trayectoria de la partícula con respecto a sus tres dimensiones y al tiempo.

1.1.14 FLUJO LAMINAR (Re < 2300).-

V
y

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1.1.15 LA DIVERGENCIA.- se llama así al producto escalar del operador con la

velocidad del fluido.

DivV  V para fluidos incompresibles DivV  0

NOTAS:

a) El flujo es:

IRROTACIONAL: V 0

 V
PERMANENTE:  t0

INCOMPRENSIBLE:   ctte ;

ISOTÉRMICO:   ctte

V
UNIFORME:
0
s

b) RELACIONES MATEMÁTICAS:

u v w
.V    (1.2)
x y z

V V V
.V  i j k (1.3)
x y z
V V V
 2.V  2  2  2
x 2 y 2 z 2
(1.4)

DV  V  V V V V
u v w   V..V  (1.5)
Dt x y z t t

1.1.16 EL REYNOLDS CRITICO (Re cr= 2300 – 2500).- Es el valor en el cual

se observa la infracción del movimiento laminar para poco a poco
convertirse en movimiento turbulento.

A condiciones especiales se ha llegado a obtener flujos laminares con

4 5 6
Re =4x10 ; para gases: Re cr=5x10 ….10

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1.2 MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE FLUIDO

1.2.1 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA DE FLUIDO

El movimiento de un fluido debe considerarse velocidad, aceleración,

rotación y deformación. Consideremos una partícula cúbica pequeña de un
fluido en un flujo bidireccional, bidimensional y no estacionario.

Y Y

X X
TRASLACION ROTACION O GIRO

Y Y

X X
ESTIRAMIENTO O DEFORM. ANGULAR O DEFOR.
DEFORMACION LINEAL POR ESFUERZO

El campo de velocidad está dado por: V  V x, y, z, t 

V  Vx, y, z, t  ux, y, z, ti  vx, y, z, tj  wx, y, z, tk (1.6)

En el tiempo “t” es: V P )t  Vx, y, z, t

En el tiempo “t + t” la partícula se mueve a una nueva posición con

coordenadas: x+dx, y+dy, z+dz.

Y su velocidad es VP )t dt  Vx  dx, y  dy, z  dz, t  dt luego:

 V  V  V  V
VP   x dxp   y dyp   z dzp 
 t dt

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La aceleración total de la partícula esta dada:


dV P V dx p V dy p V dz p  V
aP    
dt x dt y dt z dt t
 
dV P V V V V
aP  u v w 
dt x y z t

La derivada sustancial o material de la partícula:

DV V V V V (1.7)
aP u v w 
Dt x y z t

Donde:

V V V V 
ac  u v w  La aceleración
x y z t
convectiva

V
aL  La aceleración local
t

 Aceleración local ( a l ): es aquella que sufre una partícula de

fluido como consecuencia de la variación del tiempo. Si el flujo es
permanente la aceleración local es igual a cero.

 Aceleración convectiva (ac): es aquella que sufre una

partícula de fluido como consecuencia de su variación de posición
en el espacio. Si el flujo es uniforme su valor es cero.

Si un campo de flujo es INESTABLE, una partícula de fluido

experimentará una aceleración “local” adicional, debida a que el campo de
velocidades función de t.

Empleando la notación vectorial:

DV V
 aP  V..V  (1.8)
Dt t

Para un flujo bidimensional: V  V x, y, t  se reduce a:

D V  V  V  V (1.9)
Dt  u  x  v  y   t
7
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Para un flujo UNIDIMENSIONAL, ejemplo en X: V  V x, t 

DV V V
(1.10)
u 
Dt x t

Para un flujo ESTABLE en tres dimensiones se transforma en:

DVP  u V  v V  w V (1.11)
Dt x y z

En componentes escalares (componentes rectangulares) se tiene:

Du  u  u u u
a XP  u v  w  t
Dt x y z

Dv v  v v v
(1.12)
aYP  u v  w  t
Dt x y z
 

Dw w w w w
a ZP  u v w 

Dt x y z t

Es una descripción Euleriana.

1.2.2 ROTACIÓN (ω)

La rotación ω de una partícula de fluido es la velocidad angular promedio

de dos cuales quiera elementos de línea mutuamente perpendiculares de la
partícula. Una partícula que se mueve en un campo de flujo tridimensional
puede rotar alrededor de los tres ejes de coordenadas.

En general:

 i  j  k (1.13)

X Y Z



Y  b
y
Ing.
Jaime
Flores
Sánch
ez 
’
a x
O
X

b’


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Las dos líneas mutuamente perpendiculares, oa y ob rotan a las posiciones

mostradas durante el intervalo t, solo si las velocidades en los puntos a y
b son diferentes a la velocidad en “o”.

Consideremos la rotación de la línea oa, de longitud x, la rotación de ésta línea

se debe a las variaciones de la componente “y” de la velocidad. Si ésta
componente en el punto “o” se toma como vo, entonces la componente “y” de la
v v
velocidad en el punto “a” puede escribirse (serie Taylor)
v 0 x
x
La velocidad angular de la línea oa está dada por:

v x
 oa  lim   lim / x ; Como
 t
to t t0 t x

 
oa
lim v / xxt /x    v
t
t 0 oa
x

La rotación de la línea ob, de longitud ∆y, es producto de las variaciones de la x

componente de la velocidad, luego análogamente

u  u0 u
y
y

La velocidad angular de la línea ob está determinada por:

u y
 ob  lim   lim  / y ; Puesto que
 t
to t t0 t y

 u / yyt / y u
Se tiene: ob  lim ob 
t 0 t y

Según nuestra convención de signos, la rotación antihorario es positiva.

La rotación de un elemento de fluido alrededor del eje “Z” es la velocidad angular

promedio de dos elementos de línea mutuamente perpendiculares, oa y ob en el
plano x-y

1  v u 
Entonces      (1.14)
Z  

2  x y 
Y en los planos y-z y en x-z se tiene:

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1 w v 
 
X


 

(1.15)
2  y z 
1 u w 
Y     (1.16)
2 z x 

Finalmente:

 i  j  k

X Y Z

1 w v  u w  v u 



i 

 

 j    k

 

(1.17)
2   y z  z x   x y 

1
El valor entre paréntesis es el rotV V  W  V (1.18)
2

Como el esfuerzo cortante es proporcional a la relación de deformación angular,

entonces una partícula que se encuentra inicialmente sin rotación no desarrollará
una rotación sin una deformación angular mediante la viscosidad. La presencia de
fuerzas viscosas significa que el flujo es ROTACIONAL.

La condición de IRROTACIONALIDAD puede ser una suposición válida para

aquellas regiones de un flujo en la que se desprecia las fuerzas viscosas.

Definimos VORTICIDAD  como el doble de la rotación.

 2W V (1.19)

Es una medida de la rotación de un elemento de fluido conforme esto se mueve en

el campo de flujo.

En un flujo tridireccional y tridimensional, la velocidad angular y la vorticidad

tienen tres componentes.

 X  2X w v

y z

 Y  2Y  u  w
(1.20)
z x
 v  u
 Z  2Z   x   y

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Un flujo en el cual la velocidad angular y la vorticidad son CERO se

denomina FLUJO IRROTACIONAL.

1.2.3 LA CIRCULACIÓN () se define como la integral de línea de la

componente de la velocidad tangencial alrededor de una curva cerrada fija
en el flujo,   V .d s
c

Donde ds es un vector elemental, de longitud ds tangente a la curva.

Un sentido positivo corresponde a una trayectoria de integración alrededor

curva en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

La figura anterior lo redibujamos.

u
u y
y
b c

v
y v x
x
v

o u a
x
Las variaciones de la velocidad indicados son congruentes con las
utilizadas al determinar la rotación del fluido.

En la curva cerrada oacb:


 v   u 
d ux  v  .x y u

 y x  vy



 x   y 

v u 
d  xy  d 2W Z xy
 
 (1.21)
x y 
 V .d s   2WZ dA    V Z dA
A 
A

Enunciado del teorema de Stokes en dos dimensiones

NOTA.- Un flujo irrotacional se cumple cuando 0 (1.22)

    
 V  0 , y se cumple: w  v  u  w  v  u  0
y z z x x y
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Sabiendo que   X i  Y j   Z k , en la ecuación (1.17)

En coordenadas CILÍNDRICAS. La condición de irrotacionalidad

V  1 VZ  V  Vr  VZ  1 rV  1 Vr  0 (1.23)

r  z z r r r r 

1.2.4 DEFORMACIÓN ANGULAR DE FLUIDO.-



Y 
b
y
 

a O a
x

X b

La deformación angular de un elemento del fluido implica cambios en el

ángulo entre dos líneas mutuamente perpendiculares

La relación de deformación angular está dada por:

d  d  d  (1.24)
 dt  dt  dt

Sabiendo que:
 v d
    1
d lim   
lim  / x lim dv / dxxt / x x dt
dt t 0 t t 0 t t 0 t

   du / dyyt / y
 u d
  2
d lim  lim  / y lim ydt
dt t 0 t t 0 t t 0 t

Luego la deformación angular en el plano x y es

d  d  d   v  u (1.25)
dt  dt  dt   x   y

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
NOTA: En un flujo viscoso, es altamente improbable que v
sea

x

igual y opuesto a  por todo el campo de flujo.

u

y

1.2.5 VELOCIDAD DE DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA

(ESTIRAMIENTO):

VELOCIDADES

y

x

Tiempo “t+∆t”
Tiempo “t”

Una partícula de fluido se puede dilatar y contraer, lo cual provoca, un

cambio de volumen de la partícula. La rapidez de cambio de volumen
dividido entre el mismo volumen se denomina velocidad de deformación
 d
volumétrica;  ()
 dt

En un flujo bidireccional y bidimensional, la partícula se estira ó se

contrae en ambas direcciones.

d  V  dx dy
(1.26)
 zy dt dt
dt  zx

d x
Siendo:  Velocidad relativa de x entre las dos caras
dt

dx  u)cara derecha,.... u)cara izquierda ó

dt

d x  u  x  u  x 
 u      u   
dt  x  2  x  2 

d x  u .x (1.27)

dt x
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d y v
Análogamente  .y (1.28)
dt y

Luego la velocidad de deformación volumétrica es:

1 . dV u v

(1.29)
V dtxy

Para un flujo tridimensional y tridimensional: Dilatación volumétrica

1 . dV  v w
(1.30)
u V dt x y z

1 . d V 
Vectorialmente: (1.31)
.V V dt

1.2.6 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN COORDENADAS DE

LÍNEAS DE CORRIENTE

Tomemos un flujo bidimensional y bidireccional. En un sistema de

coordenadas intrínsecas, las coordenadas son las líneas de corriente del
flujo y un sistema de líneas normales a ellas. Las líneas coordenadas son
las líneas (s) y las líneas normales (n). Las líneas n son perpendiculares a
los de corriente y apuntan hacía su centro de curvatura.
Líneas s
LC Líneas n
Y
Y

n S

X
X
La ventaja principal del sistema de coordenadas s-n es que en cualquier
punto la velocidad. Siempre es paralela a la dirección s

V  VSsˆ  Vn nˆ Vssˆ (1.32)

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 Ya que si el flujo es estacionario, cualquier partícula de fluido se mueve

siempre a lo largo de la misma línea s. entonces Vn  0 (paralelas a S)

 DV
S
La aceleración en la dirección s es: a S Dt (1.33)


V SVS  ds  VS  dn  y VS  VS s, n, t....y......Vn  Vn s, n, t
aS        
t s  dt  n  dt 
ds dn
También:  VS y dt  Vn  0 por lo tanto
dt

a  VS  V VS
S S (1.34)
t s

 Si Vn = o,(en un instante), no se desprende que “an” sea cero, debido a que

la dirección n puede cambiar con el tiempo o con el movimiento a lo largo
de una línea de corriente; la aceleración en la dirección n es:

a  DV n
n
Dt
δθ
V n V  ds  Vn  dn 
n
an      
R R+δR
t s  dt  n  dt 
V(S+Δs)
δS δθδVn

VS

a  Vn  V Vn
n S (1.35)
t s

Si examinamos la figura, para una línea de corriente en flujo estacionario

la ecuación anterior (1.35 ) se puede simplificar más.

La variación de velocidad normal Vn , debido al movimiento a lo largo

de la línea de corriente desde s a s+s es Vn  Vs tan   Vs  

 V  s
Se puede escribir Vn  sns R

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Cambiando las ecuaciones anteriores

V n V s , luego en (1.35):

s R

 V  V 2
V n  s  s Ss  0 la aceleración
Vs    VS   ;en limite cuando

 s   R R
normal es:
 (1.36)
V V
a  n  s
2

n
t R

1.3 LA FUNCIÓN DE CORRIENTE (ψ)

Es un dispositivo matemático que relaciona las líneas de corriente y la de

velocidades en un flujo; nos permite eliminar la ecuación de continuidad y
resolver la ecuación de la cantidad de movimiento directamente para una única
variable ψ.

Es aplicable solo si la ecuación de continuidad se puede reducir a dos sumandos;

consideremos flujo estacionario:  ; se tiene para un flujo bidimensional en

0
t
el plano x-y; y a la vez incompresible:


0 (1.37)
u v
 
x y u  u(x, y,t) , v  v(x, y,t)

Teniendo que: ψ es función de (x,y,t)

 
Definimos: u ; v  (1.38)
y x

La ecuación de continuidad (1.37) satisface exactamente:

u v 2  2 
   0 ó
x y xy xy

   
V  i  y  j  x ; truco matemático para reemplazar variables (u,v) por

una única función ψ.

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2
(1.39)
La VORTICIDAD o ROT V : rotV  KWZ K
   
donde:   2  2
2
x 2 y 2
(1.40)

Si d r es un elemento de longitud a lo largo de unas líneas de corriente la

ecuación de esta se determina por:
V  d r  0  iu  jvidx  jdy

 kudy  vdx 0 (1.41)

Que un flujo bidimensional la ecuación de las líneas de corriente es

udy  vdx  0 (1.42)

Sustituyendo (1.38) en la ecuación de ψ se tiene:

 
(1.43)
 dx   dy  0  d
x y

Entonces el cambio de ψ a lo largo de las líneas de corriente es CERO, o

Ψ = cte a lo largo de la líneas de corriente

 
En cualquier instante: d  dx   dy (1.44)
x y

Por tanto, el cambio de Ψ a través del elemento es numéricamente igual al flujo

volumétrico; este entre dos puntos cualesquiera del campo de flujo es igual a la
diferencia de valores de la función de corriente:

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Considerando el elemento de superficie de control ds de profundidad unitaria.

  
dV  dx  y dy  d
x

  2   2
 V 12  1
V.ndA  V 12  1
2
d
1
(1.45)

En coordenadas cilíndricas:
dr

z
VZ
V

V
r

d
o z

1 rV   1 V   (V )    0

r  z
(1.46)
r r r  z t

Para flujo incompresible: Vz = 0 , ρ = cte

1  1 
 (rV )   (V )  0
r r r r  

Donde finalmente:

V  1   V  
r
r  
r (1.47)

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Para flujo incompresible AXISIMETRICO:


Sin variaciones circunferenciales: V    0 , que al final se obtiene:

1   (rV )   (V)0   (rV )   (rV )  0 (1.48)

r r r z z
r r
z z

      0 , Donde:

Por analogía:     
r  z  z  r 

1 
V r  r  z (1.49)

1 
VZ 
r r
o
12  2  (1.50)
2 1

Para flujo bidimensional compresible estable:

 
u  ; v  - (1.51)
y x

1.4 POTENCIAL DE VELOCIDADES

La irrotacionalidad da lugar a una función escalar Φ; es decir se tiene que un

vector con ROTACIONALIDAD NULO es el GRADIENTE DE UNA
FUNCIÓN ESCALAR; si V  0 , se tiene: V 

Donde   (x, y, z,t) , denominado potencial de velocidades, con

u   
; v ; w (1.52)
 y z

x

Las líneas o superficies  constantes se denominan LÍNEAS POTENCIALES

DEL FLUIDO; es tridimensional y no esta limitada a dos coordenadas.

 1  ˆ 

En coordenadas cilíndricas; si  eˆr r

eˆ 
  r    k z
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1   
Donde: V   ; Vr  ; Vz  (1.53)
r  r z

NOTAS:

 la función de corriente ψ, satisface la ecuación de continuidad para flujo

incompresible.

 La función de corriente ф no esta sujeta a la restricción de flujo irrotacional.


(1.54)
   ; v  
Sustituyendo: u   ; v ; u  y x
x y
 
v u

 En la condición de irrotacionalidad: x  y (1.55)

 2  2  0
 ..................Ec. de LAPLACE
x 2 y 2


u v (1.56)
 Y en la condición de continuidad: x  y  0 , resulta:

  
2 2

x
 y 2
 0 ......................Ec. de LAPLACE
2

Si un flujo es IRROTACIONAL y en dos coordenadas, existen tanto la función de

corriente ψ como el potencial de velocidades ф y las líneas de corriente y
equipotenciales son ortogonales, excepto en los puntos de remanso; es decir:

u    
y x ..............Ec. de CAUCHY-RIEMANN (1.57)
 
v   y
x

Una línea ф constante será tal que a lo largo de ella el cambio de ф es NULO:

d  dx   dy  0  udx  vdy

x y
De donde: d  u  1 , condición de ortogonalidad.
y
 dx  Cte v dy / dx
 Cte

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NOTA:

 Cualquier función de Ψ ó Φ que satisface la ecuación de LAPLACE

representa un posible campo de flujo bidimensional, irrotacional e
incompresible.

 Toda función Φ que satisfaga la ecuación de LAPLACE es un caso posible

de flujo IRROTACIONAL de un fluido.

En la ecuación de continuidad tenemos:

2 2 2 2

x2  y 2  z 2 0V    0
(1.58)
Las funciones Ψ ó Φ correspondientes a cinco flujos bidimensionales
elementales que se tienen son:

a) Flujo Uniforme: de V = cte. paralelo al eje x, satisface la ec. De

continuidad e irrotacionalidad. Para un flujo con V = cte. y que forma un
ángulo α con el eje x:

Ψ= (VCos α)y-(VSen α)x (1.59)

Φ= - (VSen α)y-(VCos α)x (1.60)

b) Fuente Simple: es un patrón de flujo en el plano xy, con el flujo

desplazándose radialmente hacia fuera a partir del eje z y simétricamente
en todas direcciones. La intensidad q de la fuente es la relación de flujo
volumétrico por unidad de profundidad. A cualquier r, la velocidad Vθ = 0

y la velocidad radial V  q (1.61)

r
2r

c) Sumidero Simple: el flujo se desplaza radialmente hacia dentro, un

sumidero es una fuente negativa, las funciones Ψ ó Φ son las negativas de
las funciones correspondientes para un flujo de fuente.

El origen de una fuente o sumidero es un punto singular, puesto que la

velocidad radial se aproxima a infinito conforme el radio se acerca a
CERO.

Ing. Jaime Flores Sánchez

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d) Vórtice: es aquel en donde un patrón de flujo en el que las líneas de

corriente son círculos concéntricos; en un vórtice libre (irrotacional) las
partículas de fluido no rotan cuando se mueven alrededor del centro del
vórtice.

1
Por Euler: en un plano horizontal: dp VdV (1.62)


1  dp  V 
2
(1.63)
La ecuación normal (Euler) a la L.C. es:  dr r

Combinando (1.62) y (1.63):

dp V 2
(1.64)
V dV   dr  V dr  rdV  0
  
r  

Integrando: Vθ.r = cte.

(1.65)
La intensidad K del vórtice se define como k  2rV

 El vórtice irrotacional es una aproximación razonable al campo de

flujo en un tornado.

e) Doblete: este flujo se produce matemáticamente dejando que se combinen

una fuente y un sumidero de intensidades numéricas iguales. En el limite,
cuando la distancia δS , entre ellos se aproxima a CERO, sus intensidades
q S
aumentan de modo que el producto , tienden a un valor finito y que
2

 se denomina la intensidad del doblete.

Ing. Jaime Flores Sánchez

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