TEORÍA DE CONTROL 2

Ejemplos
Concepto de Estado Texto base:
Modern Control Systems. Richard Dorf y Robert Bishop, 2005

Luis Vilcahuamán, PhD, MSc. Ing.

Ejercicio: hallar el modelo en espacio estados
del motor DC

= ; =

• Considerar sólo fricción viscosa = .

• Considerar el torque de carga igual a cero; = 0.
 Ejercicio: modelo en espacio estados del motor DC

Tc(s)
( )
X1(s)
Ua( ) −
- X3(s)
Tm(s)
Ua(s) + 1 ia(s) + 1 ѡm(s) 1 Ɵm(s)
+ Kt
+
-
Ub(s)
X2(s)
Kb