AD DE INGE FACULTAD DE INGENIERIA

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ELECTRONICA - SISTEMAS

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FAC

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A
ESCUELA PROFESIONAL
AS DE
EL

INGENIERIA ELECTRÓNICA
EC

TR
M

TE
U N H
ON
ICA Y SIS

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Ing. Paúl Jean Esquivias Barragán

1
Propósito: Estudiar la clasificación de los
sistemas discretos definen las señales
discretas y como
se representan mediante diagramas de
bloques

2
Clasificación de sistemas discretos
• Para que un sistema tenga una propiedad
determinada, esta debe cumplirse para
cada posible señal de entrada al sistema.
• Un sistema no posee una propiedad que
se satisface para algunas señales pero no
para otras.

3
 Sistemas estáticos y sistemas
dinámicos
• Un sistema discreto es estático o sin memoria si su
salida en cualquier instante n depende a lo sumo de la
muestra de entrada en ese mismo instante, pero no de
las muestras pasadas o futuras de la entrada. En
cualquier otro caso el sistema se denomina dinámico o
con memoria.
• Si la salida de un sistema en el instante n esta
determinada completamente por las muestras de
entrada en el intervalo de n – N a n (N≥0), se dice que el
sistema tiene memoria de duración N.
• Si N=0, el sistema es estático.
• Si 0<N< ∞ se dice que el sistema tiene memoria finita ,
mientras que si N= ∞, se dice que el sistema tiene
memoria infinita.
4
 Sistemas estáticos y sistemas
dinámicos
• Los dos sistemas descritos por :

Son estáticos o sin memoria.

• No es necesario almacenar ninguna de las
entradas o salidas pasadas con el fin de
calcular la salida actual.
• El sistema:
es un sistema dinámico con memoria finita
5
 Sistemas estáticos y sistemas
dinámicos
• El sistema
también es dinámico con memoria finita
• El sistema:
es dinámico pero con memoria infinita
• Los sistemas estáticos o sin memoria no
incluyen elementos de retardo o memoria
y se describen por ecuaciones de entrada-
salida de la forma:
6
Sistemas invariantes en el tiempo y
sistemas variantes en el tiempo
• Un sistema es invariante en el tiempo si sus características de
entrada-salida no cambian con el tiempo.
• Suponemos un sistema Τ en reposo que al excitarse con una entrada
x(n) produce y(n):

• Si la misma entrada se retarda k unidades de tiempo: x(n-k) y se

aplica de nuevo al sistema. Si las características del sistema no
cambian con el tiempo, la salida del sistema en reposo será y(n-k).
• Teorema: Un sistema Τ en reposo es invariante en el tiempo o
invariante a desplazamientos si y solo si:
Implica que

Para toda señal de entrada x(n) y todo desplazamiento temporal k

• Podemos escribir la salida como:
• Si la salida cumple:
para un solo valor de k, el sistema es variante en el tiempo, si no se
cumple lo anterior para todo k, el sistema es invariante en el tiempo7
 Ejemplos de Sistemas invariantes en el
tiempo y sistemas variantes en el tiempo

Determinar si los sistemas mostrados son

variantes o invariantes en el tiempo

8
 Sistemas lineales y sistemas no
lineales
• Un sistema lineal satisface el
principio de superposición, es
decir que la respuesta del
sistema a una suma
ponderada de señales debe
ser igual a la suma ponderada
de las salidas a cada una de
las señales de entrada.

Teorema: Un sistema es lineal si y

solo si:

Para cualquier x1(n),x2(n), a1 y a2

El sistema es lineal si y solo si y(n)=y’(n)

9
 Sistemas lineales y sistemas no
lineales
• La condición de linealidad se puede
extender por inducción matemática a
cualquier numero de salidas.
• La expresión que muestra esta condición
es:

donde:

10
 Sistemas lineales y sistemas no
lineales
• Si a1=0 luego y(n)=0.Entonces un sistema lineal
en reposo con entrada cero produce salida cero.
• Un sistema que produce una salida distinta de
cero cuando la entrada es cero es un sistema
que no esta en reposo o no es lineal.
• Un sistema en reposo que no cumple el
principio de superposición es un sistema no
lineal.

11
 Sistemas causales y sistemas no
causales
• Teorema: Un sistema es causal si la salida del
sistema en cualquier instante n depende solo de
las entradas presentes y pasadas (x(n),x(n-
1),x(n-2),…) pero no depende de las entradas
futuras (x(n+1),x(n+2),x(n+3),…).

• Matemáticamente expresamos:
y(n)=F[x(n),x(n-1),x(n-2),….]
donde F[ ] es cualquier funcion

12
 Sistemas causales y sistemas no
causales
• Un sistema no causal implica que la salida del
mismo depende de las entradas presentes,
pasadas y futuras
• Un sistema no causal no se puede implementar
en tiempo real pues no se dispone de las
entradas futuras
• Si la señal se graba entonces si se puede hacer
un sistema no causal ya que todas las señales
estarán disponibles en el procesamiento.

13
 Sistemas estables y sistemas
inestables
• Los sistemas inestables presentan un
comportamiento errático que provoca
desbordamientos en aplicaciones
practicas
• Teorema: Un sistema arbitrario en reposo
se dice de entrada acotada y salida
acotada (BIBO) (bounded input-bounded
output) si y solo si toda entrada acotada
produce una salida acotada

14
 Sistemas estables y sistemas
inestables
• El acotamiento de las señales de entrada
y salida x(n) e y(n) se traduce en la
existencia de un par de números finitos Mx
y My, tales que:
|x(n)| ≤ Mx<∞ ; |y(n)| ≤ My<∞
para todo n.
• Si para alguna entrada acotada x(n) la
salida no esta acotada (es infinita), el
sistema se clasifica como inestable
15
 Interconexión de sistemas
discretos
• Los sistemas discretos se
pueden conectar
básicamente en cascada
y en paralelo
• La salida del primer Τ1 y Τ2 se pueden combinar en un
solo sistema Τc Ξ Τ1Τ2 , por lo que
sistema es: la salida del sistema combinado seria
y(n)= Τc [ x(n)]

• La salida del segundo Recordar que: Τ1Τ2 ≠ Τ2Τ1. Pero si

los sistemas Τ1 y Τ2 son lineales e
sistema: invariantes con el tiempo, entonces:
•Τc es invariante con el tiempo
•Τ1Τ2 = Τ2Τ1 y el orden de procesamiento
no es importante

16
 Interconexión de sistemas
discretos
• En la conexión en
paralelo la salida de Τ1 es
y1(n) y la salida de Τ2 es
y2(n)

La salida de conexión en paralelo

será:

Donde Τp = Τ1 + Τ2

17
 Análisis de sistemas discretos
lineales e invariantes en el tiempo
• Los sistemas lineales e invariantes en el tiempo
están caracterizados en el dominio del tiempo
por su repuesta a un impulso unitario.
• Cualquier secuencia de entrada se puede
considerar como la suma de impulsos unitarios.
• La respuesta de un sistema a cualquier
secuencia de entrada se puede expresar como
la respuesta del sistema al impulso unitario.

18
 Técnicas para el análisis de
sistemas lineales
• Un método consiste en obtener la solución de la
ecuación de entrada-salida del sistema que tiene la
forma general:
y(n)=F[y(n-1),y(n-2),…,y(n-N),x(n),x(n-1),…,x(n-M]
donde F[ ] es cualquier función.
• Para sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) la
forma general de la relación entrada-salida es llamada
ecuación en diferencias:

• Donde ak y bk son parámetros constantes que

especifican el sistema y son independientes de x(n) e
y(n)
19
 Técnicas para el análisis de
sistemas lineales
• Otro método consiste en descomponer una
señal de entrada en señales elementales que se
escogen para que sea fácil determinar la
respuesta del sistema a cada una de ellas.
• Usando la propiedad de linealidad del sistema
se suman las respuestas del sistema a cada una
de las señales elementales para obtener la
respuesta del sistema a la señal de entrada
global.

20
 Técnicas para el análisis de
sistemas lineales
• Suponiendo que la señal de entrada x(n) se
expresa como la suma ponderada de señales
elementales xk(n):

donde los ck definen el conjunto de amplitudes

(coeficientes de ponderación) de la descomposición de
la señal x(n). Suponiendo ahora que la respuesta del
sistema a la señal elemental xk(n) es yk(n) tenemos:

21
 Técnicas para el análisis de
sistemas lineales
• Suponiendo que el sistema esta en reposo
y que la respuesta a ckxk(n) es ckyk(n). La
respuesta total a la entrada x(n) es:

22
 Descomposición de una señal
discreta en impulsos
• Sea x(n) una señal arbitraria
que se va a expresar como la
suma de impulsos unitarios.
Escogemos las señales
elementales:

donde k representa el retraso

del impulso unitario
• Suponer que se multiplica las
secuencias x(n) y δ(n-k)
• Como δ(n-k) es cero en todos
los puntos excepto en n=k
donde vale 1, el resultado de
la operación es otra secuencia
que vale cero en todos los
puntos menos en n=k donde
vale x(k)
23
 Descomposición de una señal
discreta en impulsos
• Entonces:
es una secuencia que se anula en todos los
puntos menos en n=k donde su valor es x(k).
Si multiplicamos x(n) con δ(n-m) donde m es
otro desplazamiento (m≠k), el resultado es otra
secuencia que es cero en todos los puntos
excepto en n=m donde vale x(m).
• Luego:

24
 Descomposición de una señal
discreta en impulsos
• Cada multiplicación de x(n) por un impulso unitario
desplazado un cierto k (o sea, δ(n-k)), extrae de la
secuencia x(n) el valor de dicha secuencia en el punto
n=k en el que el impulso unitario vale 1, concretamente
x(k)
• Si se repite la multiplicación en: -∞ < k < ∞ y se suma
todas esas multiplicaciones tendremos que :

• El termino de la derecha da una suma ponderada de

impulsos unitarios desplazados que forman una señal
x(n)

25
 Respuesta de un sistema LTI a
entradas arbitrarias
• Denotamos la respuesta y(n,k) del sistema a un impulso
unitario en el instante n=k mediante: h(n,k) con
-∞ < k < ∞, por lo que:
n es el índice temporal y k indica el instante en que el
impulso unitario es distinto de cero.
• Si escalamos el impulso a la entrada del sistema una
cierta cantidad ck Ξ x(k), la respuesta del sistema
quedara escalada por la misma cantidad:

• Si la entrada es:

26
 Respuesta de un sistema LTI a
entradas arbitrarias
• La respuesta del sistema llamada “sumatorio de superposición” es
la suma ponderada de respuestas a los impulsos:

• La expresión anterior es la respuesta de un sistema lineal a

cualquier secuencia de entrada x(n). Esta expresión es una función
tanto de x(n) como de las respuestas h(n, k) del sistema a los
impulsos unitarios δ(n-m) con -∞ < k < ∞
• la expresión anteriores aplicable a cualquier sistema lineal en
reposo (variante en el tiempo).

27
 Respuesta de un sistema LTI a
entradas arbitrarias
• Si el sistema es invariante en el tiempo la
expresión anterior se simplifica
• Si la respuesta del sistema al impulso unitario
δ(n) se denota h(n):
• por la propiedad de invarianza en el tiempo, la
respuesta del sistema al impulso unitario
desplazado δ(n-k) es:

• La expresión anterior finalmente se reduce a :

28
 Respuesta de un sistema LTI a
entradas arbitrarias
• Un sistema LTI en reposo queda totalmente
caracterizado por la función h(n), es decir, su
respuesta al impulso unitario δ(n)
• Reconocer la salida de un sistema lineal
variante en el tiempo requiere conocer infinitas
funciones de respuesta a los impulsos unitarios
desplazados, una por cada posible valor de
desplazamiento, h(n, k).

29
 Respuesta de un sistema LTI a
entradas arbitrarias
• La ecuación:
se denomina convolucion y da la respuesta y(n) del
sistema LTI como función de la señal de entrada x(n) y
de la respuesta impulsional h(n)
• Si se quiere calcular la salida de un sistema en n=no:

• La convolucion entre x(k) y h(k) se realiza en cuatro

pasos.

30
 Pasos para hacer la convolucion
• Reflexión: se refleja h(k) respecto de k=0 para producir
h(-k)
• Desplazamiento: Se desplaza h(-k) no posiciones hacia
la derecha (izquierda) si no es positivo (negativo) para
obtener h(no-k)
• Multiplicación: Se multiplica x(k) por h(no-k) para obtener
la secuencia producto vno(k) Ξ x(k)h(no-k)
• Suma: Se suman todos los valores de la secuencia
producto vno(k) y se obtiene el valor de la salida en n=no
• La operación de convolucion es conmutativa ya que es
irrelevante cual de las secuencias es reflejada y
desplazada
31
 Pasos para hacer la convolucion
• Si hacemos un cambio del sumatorio de k a m en la
ecuación: A

• Definiendo un nuevo índice m=n-k con k=n-m

obtenemos:

• Como m es un índice auxiliar podemos reemplazar m

por k y tenemos:
B

32
 Pasos para hacer la convolucion
• La expresión B deja inalterada la respuesta h(k), y la
secuencia de entrada es reflejada y desplazada
• la salida y(n) en A es idéntica a B pero las secuencias
producto en las dos formas de la fórmula de la convolución
no son idénticas.
• Definimos las dos secuencias producto:

• Se demuestra que: Ambas secuencias contienen

los mismos valores de las
muestras en orden diferente

• También:
33
 Propiedades de la convolucion e
interconexión de sistemas LTI
• Denotamos la convolucion por un asterisco:

• La secuencia que sigue al asterisco es la que se refleja y

desplaza
• También se tiene:

• En esta expresión la señal de entrada es la que se refleja

y desplaza
• Se puede considerar que x(n) es la respuesta impulsional
del sistema y que h(n) es la señal de entrada

34
 Propiedades de la convolucion e
interconexión de sistemas LTI
• La convolucion es una operación matemática entre dos
secuencias x(n) y h(n) que cumple:
• Ley conmutativa:
• Ley asociativa:
• Ley distributiva:

35
Sistemas lineales invariantes en el
tiempo y causales
• En sistemas lineales invariantes en el tiempo la
causalidad se traduce en una determinada condición
que ha de cumplir la respuesta impulsional
• Sea un sistema lineal invariante en el tiempo cuya salida
en n=no esta dada por la convolucion:

• Si dividimos la suma en dos partes:

36
 Sistemas lineales invariantes en el
tiempo y causales
• Una parte contiene las muestras pasadas y presentes de la entrada
(x(n) para n ≤ n0) y otro que contiene las muestras futuras de la
entrada (x(n), n> n0).
y(n0)= [h(0)x(no) + h(1)x(no-1) + h(2)x(no-2) + …]
+ [h(-1)x(no+1) + h(-2)x(no+2) + …]
• Si la salida en el instante n = n0 va a depender sólo de las muestras
pasadas y presentes de la entrada, entonces, evidentemente, la
respuesta impulsional del sistema debe satisfacer la siguiente
condición necesaria y suficiente para causalidad: h(n)=0 para n<0
• Un sistema LTI es causal si y solo si su respuesta impulsional es
cero par valores negativos de n.
Considerando la restricción impuesta por la causalidad tenemos dos
formas equivalentes de la convolucion:

37
Sistemas lineales invariantes en el
tiempo y causales
• Si la entrada a un sistema lineal invariante en el tiempo
y causal es una secuencia causal (es decir, x(n)=0 para
n<0) se limitan los términos del sumatorio y la
convolución puede obtenerse según:

• Los límites de los sumatorios para las dos formas

alternativas son idénticos y que el límite superior crece
con el tiempo. Claramente, la respuesta de un sistema
causal a una secuencia de entrada causal es causal, ya
que y(n)=0 para n < 0.
38
 Estabilidad de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo
• La estabilidad es una propiedad que debe considerarse
en cualquier implementación práctica.
• Hemos definido un sistema en reposo arbitrario como
estable BIBO si y sólo si su secuencia de salida y(n)
está acotada para cualquier entrada acotada x(n).
• Con la secuencia de entrada acotada x(n) a un sistema
lineal e invariante en el tiempo, veremos las
implicaciones de la definición de estabilidad sobre las
características del sistema.
• Tomamos el valor absoluto en ambos lados de la
ecuación de convolucion:

39
 Estabilidad de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo
• El valor absoluto de una suma es siempre menor o igual
que la suma de los valores absolutos de sus términos.

• Si la entrada está acotada, existirá un número finito Mx

tal que Ix(n)I <Mx. Sustituyendo este límite superior para
x(n) en la ecuación anterior, obtenemos:

• Concluimos que la salida está acotada si la respuesta

impulsional del sistema satisface la condición:
40
 Estabilidad de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo
• Un sistema lineal e invariante en el tiempo es estable si
su respuesta impulsional es absolutamente sumable.
• Esta condición, es necesaria para garantizar la
estabilidad del sistema. Para ello, demostraremos que si
Sh=∞, existe una entrada para la que la salida no está
acotada. Escogemos una entrada:

donde h*(n) es el conjugado complejo de h(n).

41
 Estabilidad de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo
• Es suficiente demostrar que existe un valor de n para el que y(n) no
está acotada. Para n = 0 tenemos:

• Si Sh = ∞, una entrada acotada produce una salida no acotada, ya

que y(0) = ∞.
• La condición:

implica que la respuesta impulsional h(n) tiende a cero cuando n

tiende a infinito. Como consecuencia, la salida del sistema tiende a
cero cuando n tiende a infinito si la entrada es cero para n>no.

42
 Estabilidad de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo
• Supongamos que Ix(n)I<Mx para n<n0 y x(n) =0 para
n≥n0. Luego en n=n0 + N la salida del sistema es:

• La primera suma es cero ya que x(n)=0 para n≥n0

• De lo que queda se toma el valor absoluto:

43
 Estabilidad de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo
• Si N tiende al infinito:

• Cualquier excitación de duración finita a la entrada de

un sistema produce una respuesta transitoria cuya
amplitud decrece y se anula con el tiempo si el sistema
es estable.

44
Evaluando mis aprendizajes:
¿ Que utilidad tiene la convolución?
¿ Que implica que un sistema discreto sea inestable?
¿Qué condiciones debe cumplir un sistema lineal invariante en el
tiempo y causal?

45
 Referencia bibliográfica
• Digital signal processing (4th Edition) . John G. Proakis, Dimitris K.
Manolakis. Pearson,2007.

46
www.unh.edu.pe

47