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Acústica de

Máster oficial
recintos
en
ingeniería acústica
Bloque I (nivelación)
Señales y sistemas
Ingeniería
Acústica

ETSIT Málaga ETSIT


Málaga

Málaga, 2019

1
índice bloque I

1. Introducción

2. Señales deterministas

3. Sistemas

4. Señales aleatorias.

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

2
1. Introducción Señales y sistemas

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

3
1. Introducción Señales y sistemas

“Señal” acústica

sonido
Vibración mecánica transmitida por un medio elástico

voz
música ruido
datos Ingeniería
Acústica

ETSIT

La fluctuación de la presión con el tiempo p(t) se modela como una señal Málaga

4
1. Introducción Señales y sistemas

“Sistema” acústico

Recinto cerrado

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

La generación, propagación y captación se modela como un sistema

5
1. Introducción Señales y sistemas

Señales deterministas y señales aleatorias

 Deterministas  valores conocidos para todo t


Ej.

señal “sintética”

 Aleatorias : valores desconocidos  se tratan como aleatorios Ingeniería


Acústica

voz,
Inform música,
ación (voz,datos
m úsica) ETSIT
Málaga

ruido
Ruido

6
índice bloque I

1. Introducción

2. Señales deterministas

3. Sistemas

4. Señales aleatorias.

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

7
índice apartado 2

2. Señales deterministas

Clasificación

Señales básicas

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

Suma en potencia. Incorrelación

Muestreo
ETSIT
Málaga

8
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Clasificación

 continuas / discretas en tiempo

 periódicas / no periódicas

 de energía / de potencia

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

9
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Clasificación

 continuas / discretas en tiempo


Según esté discretizada o no la variable independiente

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

10
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Clasificación

 periódicas / no periódicas
Según se repita o no a intervalos fijos

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

11
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Clasificación

 de energía / de potencia
Según tenga energía finita o infinita

Energía de una señal en un intervalo:


intervalo

Energía de una señal:

Ingeniería
Acústica
Señal de energía 

ETSIT
Málaga

12
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Clasificación

 de energía / de potencia

Potencia de una señal en un intervalo:

Potencia de una señal:

Potencia de una señal periódica: Ingeniería


Acústica

Señal de potencia 

ETSIT
Málaga

13
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Clasificación

En acústica interesan:

Energía Potencia

 Pulsos  Periódicas

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

14
índice apartado 2

2. Señales deterministas

Clasificación

Señales básicas

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

Suma en potencia. Incorrelación

Muestreo
ETSIT
Málaga

15
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Señales básicas

impulso unitario (delta de Dirac)

t t
Ingeniería
Acústica

propiedades:
1. ETSIT
Málaga

2.

16
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Señales básicas

impulso unitario (delta de Dirac)

x(t )

t
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Cualquier señal se puede expresar como “combinación lineal” de deltas desplazadas

17
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Señales básicas

exponencial compleja

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Periodo principal:

18
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Señales básicas

exponencial compleja

armónicos:

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

19
índice apartado 2

2. Señales deterministas

Clasificación

Señales básicas

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

Suma en potencia. Incorrelación

Muestreo
ETSIT
Málaga

20
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización temporal

Completa

 Expresión analítica:

Parcial

 Valor máximo

 Valor medio
Absoluto o en un intervalo Ingeniería

 Valor cuadrático medio Acústica

 Valor eficaz o rms:

ETSIT
Málaga

21
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización temporal

Parcial

 Valor máximo en un intervalo

Ingeniería
Acústica

 Valor máximo

ETSIT
Málaga

22
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización temporal

Parcial

 Valor medio en un intervalo

Ingeniería
Acústica

 Valor medio

ETSIT
Málaga

23
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización temporal

Parcial

 Valor cuadrático medio (potencia) en un intervalo

Ingeniería
Acústica

 Valor cuadrático medio (potencia)

ETSIT
Málaga

24
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización temporal

Parcial

 Valor rms o eficaz en un intervalo

Ingeniería
Acústica

 Valor rms o eficaz

ETSIT
Málaga

25
índice apartado 2

2. Señales deterministas

Clasificación

Señales básicas

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

Suma en potencia. Incorrelación

Muestreo
ETSIT
Málaga

26
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa
 Desarrollo en serie de Fourier (potencia periódicas)

 Transformada de Fourier (energía)

Parcial
 Densidad espectral (de energía o potencia)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

27
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa. Señales de potencia (periódicas)

FOURIER: Una señal periódica se puede expresar como suma infinita


de sinusoides relacionadas armónicamente

Desarrollo en Serie de Fourier

Ingeniería
Acústica

Coeficientes espectrales. Si x(t) real 

Frecuencia fundamental ETSIT


Málaga

28
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa. Señales de potencia (periódicas)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

29
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa. Señales de potencia (periódicas)

tiempo

frecuencia Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

30
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa. Señales de energía (pulsos)

FOURIER: Una señal de energía se puede expresar como integral de


sinusoides de todas las frecuencias

Transformada de Fourier

Ingeniería
Acústica

Comparación con periódicas:


ETSIT
Málaga

 Transformada de Fourier

31
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa. Señales de energía (pulsos)

tiempo

Ingeniería
frecuencia Acústica

ETSIT
Málaga

32
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa. Señales de energía (pulsos)

tiempo

Ingeniería
frecuencia Acústica

ETSIT
Málaga

33
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa

Señales periódicas DSF

Señales de energía TF Ingeniería


Acústica

ETSIT
Málaga

34
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa

Señales de potencia:
(periódicas)

Ingeniería
Acústica

Señales de energía: ETSIT


Málaga

(pulsos)

35
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Completa
 Desarrollo en serie de Fourier (potencia periódicas)

 Transformada de Fourier (energía)

Parcial
 Densidad espectral (de energía o potencia)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

36
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Parcial. Señales de energía (pulsos)

DENSIDAD
ESPECTRAL DE
ENERGÍA
Energía
[julios/Hz]

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

(Teorema de Parseval)

37
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Parcial. Señales de potencia (periódicas)

DENSIDAD
ESPECTRAL DE
POTENCIA
[watt/Hz]

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

(Teorema de Parseval)

38
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Caracterización espectral

Resumen

Expresión temporal TF Densidad espectral

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

39
índice apartado 2

2. Señales deterministas

Clasificación

Señales básicas

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

Suma en potencia. Incorrelación

Muestreo
ETSIT
Málaga

40
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Suma en potencia. Incorrelación
Estudiamos la potencia de la suma de dos señales

superposición
 incorreladas  Ingeniería

de potencias Acústica

 correladas
ETSIT
Málaga

Operación CORRELACIÓN, mide el grado de “sincronía” entre dos señales

41
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Suma en potencia. Incorrelación
Ejemplo: sinusoides de distinta frecuencia

Son incorreladas 
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

42
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Suma en potencia. Incorrelación
Ejemplo: sinusoides de la misma frecuencia

Son correladas 
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

43
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Señales aleatorias

Suma en potencia. Incorrelación

Si no existe  sincronía
incorreladas
 tendencia a la variación conjunta

Ingeniería
Acústica
Para señales aleatorias (ej. ruido) dependerá de la relación
(estadística) que exista entre ellas.

Si no existe  relación de ningún tipo incorreladas ETSIT


Málaga

44
índice apartado 2

2. Señales deterministas

Clasificación

Señales básicas

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

Suma en potencia. Incorrelación

Muestreo
ETSIT
Málaga

45
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Muestreo

Muest reo
Cont inuas Discret as
x(t ) x[ n]
¿Reconst rucción?

t n

No alm acenable [ -2.0, -0.9, 1.6, 1.9, 0.5, -1.0, -1.8, -1.5, -1.0 ]

¡Secuencia de núm eros!

Ingeniería
Conversión a Procesado / Conversión a Acústica

t iem po discret o Alm acenam ient o t iem po cont inuo

 Flexibilidad.  Fiabilidad ETSIT


VENTAJAS:
 Repetibilidad  Complejidad de procesado
Málaga

46
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Muestreo
x(t)

t ,n

x[n]

x(t)

t ,n

Ingeniería

Cuestiones: Acústica

 ¿Se puede recuperar la señal continua a partir de sus muestras?


 ¿A qué ritmo debe realizarse el muestreo?

Intuición: ETSIT
Málaga

 Mejor cuanto mayor sea el ritmo de muestreo, pero más costoso.


 El ritmo necesario está en relación con el ritmo de variación de la señal.

47
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Muestreo

Teorema de Nyquist

Para que una señal continua quede perfectamente representada


Ingeniería
por sus muestras es necesario que la frecuencia de muestreo (fs) Acústica

sea superior al doble de la frecuencia máxima de la señal (fm).

Datos
Audio Voz: 8 kHz ETSIT
Málaga
Audio CD : 44.1 kHz
HDTV : 74.2 + 37.1x2 MHz = 148.5 MHz

48
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Muestreo
Teorema de Nyquist

Si ocurre un fenómeno denominado ALIASING

Ingeniería
Acústica

Señal original
Señal recuperada
Señal muestreada ETSIT
Málaga

49
2. Señales deterministas Señales y sistemas
Muestreo
Conversión A/D
A/D
x(t )
C/D Q COD ...01011001...

111 001011111111101011001000000001

110
Parámetros de conversión
101
 Frecuencia muestreo Ingeniería
Acústica
100  Nº bits
011

010 Voz: 8 kHz, 8 bits


001 Audio: 44.1 kHz, 16 bits ETSIT
48.0 kHz, 24 bits Málaga
000 96.0 kHz, 24 bits
HDTV: 148.5 MHz, 10 bits
valor exacto
valor cuantificado

50
índice bloque I

1. Introducción

2. Señales deterministas

3. Sistemas

4. Señales aleatorias.

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

51
índice apartado 3

3. Sistemas

Interconexión

Propiedades. Sistemas LTI

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

52
3. Sistemas Señales y sistemas
Interconexión

Serie:

Paralelo:

Ingeniería
Acústica

Realimentados:
ETSIT
Málaga

53
índice apartado 3

3. Sistemas

Interconexión

Propiedades. Sistemas LTI

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

54
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Invarianza en el tiempo
La respuesta a una determinada entrada es siempre la misma,
independientemente del instante en el que se produzca

Sistema

Sistema Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

55
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Invarianza en el tiempo
La respuesta a una determinada entrada es siempre la misma,
independientemente del instante en el que se produzca

Sistema

Ingeniería
Acústica

Sistema
ETSIT
Málaga

56
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Linealidad
La respuesta a una combinación lineal de señales es la combinación
lineal de las respuestas a cada una de las señal por separado

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

57
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Linealidad
La respuesta a una combinación lineal de señales es la combinación
lineal de las respuestas a cada una de las señal por separado

Sistema

Sistema Ingeniería
Acústica

Sistema
ETSIT
Málaga

58
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Sistemas LTI

1 1
Sist em a LTI 0.5

0 1 t 00 11 t

1.5
Ingeniería

1 Acústica

0 1 t
-0.5
ETSIT
Málaga

59
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Sistemas LTI

1 1
Sist em a LTI
0 1 t 0 1 t

1.5

1 Ingeniería
Acústica

0 1 t
-0.5

ETSIT
Málaga

60
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Sistemas LTI

1 1
Sist em a LTI
0 1 t 0 1 t

1.5
1.5
1 Ingeniería
1
Acústica

0 1 t 0 1 t
-0.5 -0.5

ETSIT
Málaga

61
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Sistemas LTI

Estrategia de análisis de un sistema LTI

1)
1 determinar la respuesta a una señal sencilla

Ingeniería
2) expresar cualquier señal como combinación lineal de versiones Acústica
2
desplazadas de la señal sencilla

3)
3 aplicar linealidad e invarianza para obtener la salida ETSIT
Málaga

62
3. Sistemas Señales y sistemas
Propiedades. sistemas LTI

Sistemas LTI

¿Qué señal elegir como base del análisis?

impulso unitario exponencial compleja

Ingeniería
Acústica

Análisis en el Análisis en el
dominio del tiempo dominio de la frecuencia
(caracterización temporal) (caracterización espectral)
ETSIT
Málaga

TF

respuesta al impulso respuesta en frecuencia

63
índice apartado 3

3. Sistemas

Interconexión

Propiedades. Sistemas LTI

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

64
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización temporal
1) determinar la respuesta a una señal sencilla

1
Sist em a LTI

t t

2) descomposición

Ingeniería
Acústica

3) Aplicar LTI

ETSIT
Málaga

convolución

65
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización temporal
1) determinar la respuesta a una señal sencilla

sistema LTI
1
Sist em a LTI

t t

2) descomposición

Ingeniería
Acústica

3) Aplicar LTI

ETSIT
Málaga

convolución

66
índice apartado 3

3. Sistemas

Interconexión

Propiedades. Sistemas LTI

Caracterización temporal

Caracterización espectral
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

67
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
1) determinar la respuesta a una señal sencilla

sistema LTI

Sist em a LTI

2) descomposición

Ingeniería
Acústica

2) Aplicar LTI

ETSIT
Málaga

producto
68
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
Resumen

sistema LTI

TF TF TF-1

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Efecto sobre la densidad espectral: Málaga

69
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
Tipos de sistemas según su respuesta en frecuencia

Paso bajo

Paso alto Ingeniería


Acústica

ETSIT

Paso banda Málaga

70
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
Ejemplo I

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

71
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
Ejemplo II

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

72
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
Interconexión de sistemas

Serie:

Ingeniería
Acústica

Paralelo:
ETSIT
Málaga

73
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
Aplicación. Caracterización acústica de una sala

Respuesta al impulso Respuesta en frecuencia

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Ecos Tiempos de reverberación Inteligibilidad .....

74
3. Sistemas Señales y sistemas
Caracterización espectral
Aplicación. Caracterización acústica de una sala

Procedimiento 1: Generar impulso acústico y registrar salida  h(t)

Procedimiento 2: Emplear señal determinista sin nulos espectrales  H(f)

Preferiblemente BLANCA

Ingeniería
Acústica

Barrido frecuencia
ETSIT
Málaga

Pseudoaleatoria (MLS)

75
índice bloque I

1. Introducción

2. Señales deterministas

3. Sistemas

4. Señales aleatorias

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

76
índice apartado 4

4. Señales aleatorias

Variables aleatorias

Señales aleatorias

Caracterización espectral

Suma en potencia. Incorrelación.


Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

77
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Variables aleatorias

Definición

Función que asigna un número real a cada suceso elemental

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

A efectos prácticos se trata de una


variable que toma valores con
diferentes probabilidades
78
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Variables aleatorias

Histograma

Frecuencia relativa:

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga
El área de cada barra es frecuencia relativa

79
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Variables aleatorias

Histograma

El histograma tiende a la función densidad de probabilidad cuando

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

80
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Variables aleatorias

Caracterización completa. Función densidad de probabilidad

Propiedades:

Ingeniería

 Acústica

ETSIT
Málaga

81
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Variables aleatorias

Caracterización completa. Función distribución de probabilidad

Fdp complementaria:

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Aplicación: niveles percentiles

82
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Variables aleatorias

Relaciones estadísticas entre variables aleatorias

Sean dos variables aleatorias:

 Dependencia / Independencia  ¿existe o no relación?

 Correlación / Incorrelación  ¿existe o no relación de tipo lineal?

Coeficiente de correlación
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

INDEPENDENCIA  INCORRELACIÓN
83
índice apartado 4

4. Señales aleatorias

Variables aleatorias

Señales aleatorias

Caracterización espectral

Suma en potencia. Incorrelación


Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

84
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Señales aleatorias

Modelo matemático

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

85
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Señales aleatorias

Modelo matemático

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

86
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Señales aleatorias

Modelo matemático

Ingeniería
Acústica

Propiedades:

1) Estacionariedad: El comportamiento estadístico no cambia con el tiempo ETSIT


Málaga

2) Ergodicidad: Cualquier realización contiene toda la aleatoriedad

87
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Señales aleatorias

Modelo matemático

Ingeniería
Acústica

Caracterización completa Caracterización parcial


ETSIT
 fdp de todas las variables aleatorias  tiempo Málaga

Autocorrelación

 frecuencia

Densidad espectral de potencia


88
índice apartado 4

4. Señales aleatorias

Variables aleatorias

Señales aleatorias

Caracterización espectral

Suma en potencia. Incorrelación


Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

89
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Caracterización espectral

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Caracterización espectral

Expresión temporal TF Densidad espectral

de energía
deterministas

de potencia periódicas Ingeniería


Acústica

ETSIT
Málaga
aleatorias

91
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Caracterización espectral

Ruido rosa

Ruido blanco

Ingeniería
Acústica

Consideraciones prácticas para acústica

 Espectro unilateral
ETSIT
 Unidades: Pa2/Hz en lugar de w/Hz Málaga

92
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Caracterización espectral

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

93
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Caracterización espectral

Medida acústica empleando ruido  permite obtener solamente

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

94
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Caracterización espectral

Medida acústica empleando ruido

Ingeniería
Acústica

Objetivo: que no se realce ni se atenúe ninguna banda de frecuencias


ETSIT
Málaga

Plano

95
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Caracterización espectral

Medida acústica empleando ruido

Ingeniería
Acústica

Objetivo: que no se realce ni se atenúe ninguna banda de frecuencias


ETSIT
Málaga

Plano

96
índice apartado 4

4. Señales aleatorias

Variables aleatorias

Señales aleatorias

Caracterización espectral

Suma en potencia. Incorrelación


Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

97
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Suma en potencia. Incorrelación

Ingeniería
Acústica
Relación estadística entre señales  relación estadística entre variables

Independientes  INCORRELADAS  no sincronía  SUMA EN POTENCIA

ETSIT
Málaga

98
4. Señales aleatorias Señales y sistemas
Suma en potencia. Incorrelación

Si no existe  sincronía
incorreladas
 tendencia a la variación conjunta

Ingeniería
Acústica
Para señales aleatorias (ej. ruido) dependerá de la relación
(estadística) que exista entre ellas.

Si no existe  relación de ningún tipo incorreladas ETSIT


Málaga

99
bibliografia Señales y sistemas
Básica

 ALAN V. OPPENHEIM, Señales y Sistemas, 2ª Ed. Prentice Hall, 1998.

 M.L. MEADE, Señales y sistemas, 2ª Ed., Addison Wesley, 1993.

 CARLOS ALBEROLA, Probabilidad, variables aleatorias y procesos estocásticos,


Universidad de Valladolid, 2004.

 JESÚS LÓPEZ, EDUARDO MARTOS, Señales aleatorias, Marcombo, 2011

Complementaria

 ALAN V. OPPENHEIM, Tratamiento digital de señales en tiempo discreto, 3ª


Ed., Prentice Hall, 2010
Ingeniería
 S.L. MILLER, Probability and random processes, Elsevier Academic Press, Acústica

2004.

De consulta

 A. PAPOULIS, Probability, Random Variables and Stochastic Processes, 3ª Ed.,


ETSIT
McGrawHill, 1991 Málaga

100
Acústica de
Máster oficial
recintos
en
ingeniería acústica
Bloque 2
fundamentos de ondas
Ingeniería
Acústica

acústicas

ETSIT Málaga ETSIT


Málaga

1
índice tema 2

II.1 Campo Acústico

II.2 Magnitudes Básicas

II.3 Ondas Planas, Esféricas y Cilíndricas

II.4 Fenómenos Físicos Asociados Ingeniería


Acústica

II.5 Psicoacústica
ETSIT
Málaga

2
II.1 Campo Acústico Tema 2

- Acústica: Rama de la física que se ocupa de la generación, propagación y


captación del sonido

- Sonido: Vibración mecánica transmitida por un medio elástico

Sonido Sonido no
deseado deseado

- Voz - Sintético
- Ruido Ingeniería
- Música (medidas) Acústica

ETSIT
(aleatorio) (determinista) (aleatorio) Málaga

- La fluctuación del sonido en un punto y con el tiempo se modela como una


señal, p(r,t).
3
II.1 Campo Acústico Tema 2

Medio material elástico


- Es capaz de restaurar una posición de equilibrio
- Comprende masa, compliancia (muelle) y rozamiento

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

4
II.1 Campo Acústico Tema 2

Medio material elástico


- Es capaz de restaurar una posición de equilibrio
- Comprende masa, compliancia (muelle) y rozamiento

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Animación cortesía del Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State

5
II.1 Campo Acústico Tema 2

Medio material elástico


- Es capaz de restaurar una posición de equilibrio
- Comprende masa, compliancia (muelle) y rozamiento

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Animación cortesía del Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
Málaga

6
II.1 Campo Acústico Tema 2
Onda acústica
- Perturbación mecánica que se propaga en un medio elástico.
- Magnitud básica: presión

Ingeniería
Acústica

Presión(espacio,t0)

ETSIT
espacio Málaga

7
II.1 Campo Acústico Tema 2
- Campo acústico = medio elástico + onda acústica
- Alguna magnitud: onda en el espacio y en el tiempo. λ, T y f.

p( x, to ) 

Ap
pc
Distancia, x [m]

Ingeniería
Acústica

pc p( xo , t )

ETSIT
𝑝 𝑥, 𝑡 = 𝐴𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 +< 𝑝 𝑥, 0 + 𝑝𝑐 T=1/f Málaga

- pc: presión continua. Sin interés.

Tiempo, t [s]

8
II.1 Campo Acústico Tema 2
Onda longitudinal
- Dirección de propagación = dirección de vibración

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

- Las ondas aéreas son de tipo longitudinal

9
II.1 Campo Acústico Tema 2
Onda no longitudinal
- Dirección de propagación ≠ dirección de vibración

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

- Por ejemplo:
- ondas transversales (ejes perpendiculares)
- En general, las ondas estructurales

10
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Descripción formal 2𝜋𝑓𝑜 2𝜋
𝑘= =
- Constante de propagación
- Dirección de propagación  ˆ 𝜆=
𝑐
𝑐
𝜆

- Longitud de onda
ˆ
[m]
𝑓𝑜
- dirección de vibración 
- Impedancia característica 𝑍𝑜 = 𝜌𝑜 𝑐 [Rayl]

 p(r, t )
z
r u(r, t )  u(r, t )ˆ

c(r)  cˆ  Ingeniería


Acústica

x̂ ŷ

c(r ) es la dirección de propagación en [m/s]


p(r, t ) es la presión acústica instantánea en [N/m2]=[Pa] ETSIT
Málaga

u(r, t ) es la velocidad de vibración instantánea en [m/s]

- Si tenemos ondas longitudinales (por ejemplo, ondas aéreas)  θ = 0º


- Si ondas transversales  θ =90º 11
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Variación sinusoidal
- Variación instantánea (en cada t)

𝑝 𝒓, 𝑡 = 𝐴𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝑘|𝑟| +< 𝑝 𝒓, 0 𝜔 = 2𝜋𝑓 [rad/s]

- Interés por análisis de Fourier ∞

- Onda compleja periódica = Σ ki∙ondas sinusoidalesi 𝑝 𝒓, 𝑡 = 𝐴𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑖 𝑡 + 𝜑𝑖


𝑖=1

Ingeniería
Acústica

[Long]

- Fasor: omite frecuencia y tiempo


p(r )  a p (r )  exp( j  bp (r )) (supuesto f ) ETSIT
Málaga

u(r )  au (r )  exp( j  bu (r )) (supuesto f )

12
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Valor eficaz
- Valor eficaz: valor continuo de energía equivalente a la vibración
- Definición:

x(t)
𝑡0
xpeak 1
𝑥𝑟𝑚𝑠 𝒓𝒐 , 𝑡0 = 𝑥 2 𝑟𝑜 , 𝑡 𝑑𝑡
𝑇𝑜𝑏𝑠 𝑡0 −𝑇𝑜𝑏𝑠
𝑥𝑝𝑒𝑎𝑘 = max 𝑥(𝒓𝟎 , 𝑡) ∀𝑡 ∈ [𝑡0 , 𝑡0 + 𝑇𝑜𝑏𝑠]
t0 t

𝑥𝑟𝑚𝑠 2 𝒓𝒐 , 𝑡 ∗ ≡ 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Tobs Ingeniería
Acústica

x2(t)

x2peak x2(t)

ETSIT
x2rms
t Málaga

t0
t0 t
=
Tobs

13
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Valor eficaz
- Valor eficaz: valor continuo de energía equivalente a la vibración
- Definición: 𝑡0
1
𝑥𝑟𝑚𝑠 𝒓𝒐 , 𝑡0 = 𝑥 2 𝑟𝑜 , 𝑡 𝑑𝑡
𝑇𝑜𝑏𝑠 𝑡0 −𝑇𝑜𝑏𝑠
𝑥𝑝𝑒𝑎𝑘 = max 𝑥(𝒓𝟎 , 𝑡) ∀𝑡 ∈ [𝑡0 , 𝑡0 + 𝑇𝑜𝑏𝑠]

𝑥𝑟𝑚𝑠 2 𝒓𝒐 , 𝑡 ∗ ≡ 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

- Valor nominal, Tobs ∞ . En ondas periódicas,  Tobs=T


- Onda senoidal
𝑝(𝒓) [Parms]
𝑝𝑟𝑚𝑠 𝒓 = Ingeniería

2 Acústica

𝑢(𝒓) [(m/s)rms]
𝑢𝑟𝑚𝑠 𝒓 =
2

ETSIT
Málaga

- Sobre la señal original sin componente continua


- Concepto teórico (los valores continuos no se escuchan), sin dependencia de t
- Directamente relacionado con el ‘volumen’ del sonido.

14
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Valor eficaz (SPL)
- Nivel de presión sonora (Sound Pressure Level, SPL)
- Escala logarítmica del nivel eficaz

umbral
audición
1kHz nivel de
Ingeniería

rango dinámico calibración umbral Acústica

de conversación 1 Pa, 94 dB dolor

2·10-5 2·10-4 2·10-3 2·10-2 2·10-1 2 20 200


ETSIT
Málaga

0 20 40 60 80 100 120 140


SPL [dB]

15
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Valor eficaz (SPL)
- Nivel de presión sonora (Sound Pressure Level, SPL)
- Escala logarítmica del nivel eficaz

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrión] 16
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Magnitudesyacústicas
Intensidad potencia acústica

Ingeniería
Acústica

- OPH en un medio sin pérdidas

ETSIT
Málaga

17
II.2 Magnitudes básicas Tema 2
Intensidad y potencia acústica
- Nivel de intensidad (Intensity Level, IL)

- Nivel de potencia (Power Level, PWL)


Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

18
II.3 O. planas, esféricas y cilíndricas Tema 2
o. esférica en medios inmensos sin pérdidas

- Concepto de rayo
ẑ - rayos radiales desde F

ŷ x̂  - frentes esféricos
F ˆ  r
- niveles no constantes

- dependencia con r2
Ingeniería
niveles [dB] Acústica

ETSIT
Málaga

Ejemplo: casi todos los sonidos en campo lejano (r>>𝜆 ) 19


II.3 O. planas, esféricas y cilíndricas Tema 2
o. cilíndrica en medios inmensos sin pérdidas
eje zˆ

-rayos radiales desde E

-frentes cilíndricos
ẑ -niveles no constantes

ŷ x̂ ˆ  r̂
eje zˆ
Ingeniería
niveles [dB] Acústica

ETSIT
Málaga

Ejemplo: cuerda pulsada, carreteras…


20
II.3 O. planas, esféricas y cilíndricas Tema 2
o. plana en medios inmensos sin pérdidas

ˆ  x̂ -concepto de rayo

-rayos paralelos
ẑ -frentes planos

x̂ -niveles constantes

niveles [dB]
Ingeniería
Acústica

2
prms ( x )  Cte
2
prms 
I (r )  I  
Zo ETSIT
Málaga

Ejemplo: concepto teórico, aproximación local de ondas (casi todos


los sonidos en campo lejano, r>>𝜆 ) 21
II.3 O. planas, esféricas y cilíndricas Tema 2
- Ejemplo: onda plana aérea a 1 kHz con 1 PaRMS
- Condiciones estándar
c  343 m / s, Z o  415 Rayls

pmax  1  2  1.4 Pa c 343


   34.3 cm
pmax 2 f o 1000
umax    0.34 cm / s
Zo 415

Ingeniería
Acústica

 pmax  pmax  pmax  pmax  pmax


t  to
 umax  umax  umax  umax  umax
ETSIT
Málaga

ˆ  x̂ 
22
II.3 O. planas, esféricas y cilíndricas Tema 2
ondas libres y progresivas en medios sin pérdidas

0
planas
-10
variación relativa de SPL, IL

-20

-30

-40
Ingeniería
-50 Acústica

-60

-70
ETSIT
Málaga
-80

-90
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
distancia relativa en la dirección de propagación
23
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
interacciones de las ondas con el medio y entre las propias ondas

a) disipación (absorción del medio)

pérdidas energéticas en el medio elástico

b) radiación

evolución del campo sonoro en el medio

c) transmisión y absorción Ingeniería


Acústica

cambios de medio elástico

d) difracción
ETSIT

otras interacciones con obstáculos Málaga

e) adición de fuentes

interacción con otras fuentes


24
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
disipacion: pérdidas energéticas por fricción en el medio elástico

- cálculo de niveles

planas
cilíndricas
esféricas
Ingeniería
Acústica

- constante de atenuación a [Np/m, dB/m]

- ejemplo aire (cond. normales) ao=1.9 ·10-11


ETSIT
Málaga

f [Hz] 125 250 500 1k 2k 4k

a [dB/km] 0,3·10-3 1,1·10-3 4.7·10-3 0.019 0.076 0,304

25
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
disipacion: pérdidas energéticas por fricción en el medio elástico

[Recuero]
- Absorción y vibración molecular
- Pérdidas según humedad relativa

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

- También con presión atmosférica, pc


26
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2

disipación: ondas libres y progresivas en aire con pérdidas

-10
variación relativa de SPL

-20

-30 125

-40
1K Ingeniería
-50 Acústica

-60
4K
-70
ETSIT
Málaga
-80

-90
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
d [m]
27
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
radiación: masas en movimiento dentro del medio elástico

x̂ p(r , t ) I(r ) = I (r )·rˆ


r
ŷ ẑ

Ingeniería
Acústica

campo próximo vs campo lejano

 D ETSIT
Málaga

rlim
28
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
radiación: caracterización en campo lejano, directividad

I(r ) = I (r )·rˆ
r

Ingeniería
Acústica

factor de
directividad
ETSIT
Málaga

índice de
directividad
29
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
radiación: modelos simples de fuentes, diagramas polares

uniforme en un
90
10 semiespacio
120 60

150 0 30

-5

180 0
Ingeniería

ẑ Acústica

210 330

ETSIT
Málaga

isotrópica u 240 300

uniforme en un
onmidireccional 270

cuadrante
30
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
radiación: modelos para altavoces: diagramas polares
90
20

4 kHz
120 60

15

10
150 30

5
rcono=15 cm
0

180 0

ẑ Ingeniería
Acústica

210 330

ETSIT
Málaga

125 Hz
240 300
1 kHz
270

31
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
Ejemplo: Sonido directo emitidos por un altavoz (campo libre)


a
r

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

32
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
Ejemplo: Sonido directo emitidos por un altavoz (campo libre)

SPL( x, y )
120

100

80

60 Ingeniería
Acústica

40

20

0 ETSIT
-200 Málaga

-100 -200

-100

x 0
0
100
100 y
200 200
33
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
Ejemplo: Sonido directo emitidos por un altavoz (campo libre)

SPL( x, y )

120

100

80
Ingeniería
Acústica
60

40

20

ETSIT
0 200 Málaga
-200
100
-100
0

x 0

100 -100
y
200 -200

34
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
transmisión: cambios de medio elástico

ILR ILT

𝜃𝑅
𝜃𝑇
ILD

ILI Ingeniería
Acústica

d
ETSIT
Málaga

índice de reducción
acústica

35
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
absorción: cambios de medio elástico

IR IT

𝜃𝑅
𝜃𝑇
ILD

II Ingeniería
Acústica

d
Kundt ETSIT

coeficientes de
Málaga

absorción
Sabine

36
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
difracción: interacción de ondas con obstáculos

- Hasta ahora, un obstáculo generaría sombra sonora

Ingeniería
Acústica

- El sonido se ‘curva’ al pasar obstáculos o aberturas (D).

- Muy dependiente del tamaño acústico (D frente a 𝜆)


ETSIT
Málaga

37
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
difracción: interacción de ondas con obstáculos

- Difracción en obstáculos (D fijo, 𝜆 variable).


difracción total
sin difracción difracción parcial
l

Ingeniería
Acústica

D   D D  
- Difracción en rendija (D variable, 𝜆 fijo).
ETSIT
Málaga

38
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
adición fuentes: múltiples fuentes confluyen en el mismo punto

a) Correladas: suman amplitud


p1 (r , t )
pT (r , t ) = p1 (r , t ) + p2 (r , t )
¿ pT (r , t )?
b) Incorreladas: suman energía
p2 (r , t )
I(r ) = I1 (r ) + Ι2 (r )
Ingeniería
Acústica

Correladas:
Interferencia
Interferencia
destructiva
constructiva
ETSIT
Málaga

39
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
adición fuentes: múltiples fuentes confluyen en el mismo punto

Ejemplo: 2 ondas sinoidales de igual amplitud presión/intensidad en r0


p1 (r0 , t )  p2 (r0 , t )

A) Correladas (suma onda presión instantánea) pT (r0 , t )  p1 (r0 , t )  p2 (r0 , t )

en fase pT (r , t ) = 2 p1,2 (r , t ) IT (r )  4  I1, 2 (r ) ILT (r ) = IL1,2 (r ) + 6 dB


en contrafase pT (r , t ) = 0 IT (r ) = 0 IT (r0 )   dB

B) Incorreladas
Ingeniería

IT (r0 )  2  I1, 2 (r0 ) ILT (r ) = IL1,2 (r ) + 3 dB pT ,rms (r0 )  2  p1, 2,rms (r0 ) Acústica

Casos
A) Correladas B) Incorreladas ETSIT
Málaga

40
II.4 Fenómenos físicos asociados Tema 2
Ejemplo: nivel de ruido total por fuentes múltiples incorreladas

ri
ri+ 1 ni , a i

ri+ 2

modelo de fuentes puntuales, suma incoherente de potencia Ingeniería


Acústica

ETSIT
Málaga

41
II.5 Psicoacústica

- Estudiar nuestro sistema auditivo y percepción sonora

- Influencia sobre el diseño de sistemas relacionados con el sonido

SONIDO: objetivo, mensurable.

PSICOACÚSTICA: percepción, subjetivo,


fisiología humana.

DENON PMA-2010
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

‘Panoramización’ dBs (logarítmico)


‘Loudness’

42
II.5 Psicoacústica
Sonoridad (Loudness)

- Equivalente perceptual a nivel objetivo [dB SPL].

- Percepción de la intensidad sonora


- Curvas isófonas Fletcher-Munson (1937)

• Eje y [dB]: percepción log de


intensidad

• Eje x log: percepción log del tono


Ingeniería
(‘dBs’ del volumen) Acústica

• Umbral audición/dolor

• Rango de audición

• Sensibilidad según frecuencia ETSIT


Málaga

• Más reciente, Robinson-Dadson


(1956)

• Más aun, ISO 226 (2003)

[Long] 43
II.5 Psicoacústica

Sonoridad (Loudness)

- Espectro plano (medido) ≉ Espectro plano (percibido)

- Ponderaciones perceptuales/sofométricas (‘Loudness’).


[Long]

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Ejemplo: ponderación sofométrica ‘A’

GA(f) -16.1 -8.6 -3.2 0.0 1.2 1.0

f 125 250 500 1K 2K 4K


44
II.5 Psicoacústica

Sonoridad (Loudness)

Ejemplo: ponderación sofométrica ‘A’

SPLi ( f ) [dB]
73 75
73 70
70
65

frec
Ingeniería
125 250 500 1K 2K 4K Acústica

N
SPL(r )   SPLi (r )  10 log10  10    10 10   79.76 dB
 73 70 70
10 10
 
ETSIT
i 1 Málaga

N
SPL(r )   SPLi (r )  G A ( f i )  10 log10 10 
7316.1 708.6 701.0
10
 10 10
   10   78.69 dB
i 1  

45
II.5 Psicoacústica

Localización

Por qué somos capaces de localizar espacialmente sonidos

0. Sistema auditivo binaural (dos oídos).

1. Diferencias intra-aurales de intensidad

If I1 > I2 then
Lado= Izquierdo.
elsif I1< I2 then
Ingeniería
Lado = Derecho Acústica

Else
I2
I1 Lado=Delante (¿detrás?)

ETSIT

- Significativo a altas frecuencias (difracción) Málaga

- No información con elevación

- Simetría delante - atrás


46
II.5 Psicoacústica

Localización

Por qué somos capaces de localizar espacialmente sonidos

0. Sistema auditivo binaural (dos oídos).

1. Diferencias intra-aurales de intensidad

2. Diferencias intra-aurales de fase

If t =(t1-t2) >0 then


Ingeniería
Lado= Izquierdo. Acústica

elsif t =(t1-t2) <0 then


Lado = Derecho
Else
Lado= Delante (¿o detrás?) ETSIT

t1 Málaga
t2

- Significativo a altas frecuencias (desfase)

- Simetría delante - atrás


47
II.5 Psicoacústica

Localización

Por qué somos capaces de localizar espacialmente sonidos

0. Sistema auditivo binaural (dos oídos).

1. Diferencias intra-aurales de intensidad

2. Diferencias intra-aurales de fase

3. Timbre por distancia


 Sonido lejano  Sonido cercano – Cte.atenuación (tr. 26) Ingeniería
Acústica

 Atenuación = f(frecuencia)
 Sigue sin mostrar elevación o discriminación delante-detrás

ETSIT
Málaga

48
II.5 Psicoacústica

Localización

Por qué somos capaces de localizar espacialmente sonidos

0. Sistema auditivo binaural (dos oídos).

1. Diferencias intra-aurales de intensidad

2. Diferencias intra-aurales de fase

3. Timbre por distancia


 Sonido lejano  Sonido cercano – Cte.atenuación (tr. 26) Ingeniería
Acústica

 Atenuación = f(frecuencia)
 Sigue sin mostrar elevación o discriminación delante-detrás
4. HRTF (Head Related Transfer Function)
ETSIT
Málaga

49
II.5 Psicoacústica

Localización
4. HRTF (Head Related Transfer Function
 Función de transferencia sonido a oído.
 Reflexiones cabeza, hombro.
 Forma del pabellón auditivo (totalmente asimétrico). Micro-reflexiones.
 Cortes en la respuesta frecuencial de lo que llega al oído.
 Dependiente del individuo.

Ingeniería
HRTFizq(1,1) HRTFder(2,2) Acústica

HRTF(i,i)

ETSIT
Málaga

frec
[Rossing] 50
II.5 Psicoacústica

Localización

Por qué somos capaces de localizar espacialmente sonidos

0. Sistema auditivo binaural (dos oídos).

1. Diferencias intra-aurales de intensidad

2. Diferencias intra-aurales de fase

3. Timbre por distancia


 Sonido lejano  Sonido cercano – Cte.atenuación. Ingeniería
Acústica

 Atenuación = f(frecuencia)
 Sigue sin mostrar elevación o discriminación delante-detrás
4. HRTF (Head Related Transfer Function)
5. Otros (movimientos de la cabeza, experiencia previa…) ETSIT
Málaga

51
II.5 Psicoacústica

Localización

Aplicación 1: sonido estéreo, localización en recintos

- Con dos canales puede ubicar ‘virtualmente’ fuentes (ef. precedencia)

- Intensidad/desfases relativos

- Limitaciones (efecto precedencia)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Localización de fuente
en recintos por
reflexiones
[Long] 52
II.5 Psicoacústica

Localización

Aplicación 2: sonidos binaurales (espacio virtuales)

- Mido la HRTF y la aplico sobre sonidos.

- Coloco ‘virtualmente’ sonidos en un punto

SonidoR
Ingeniería
Acústica

SonidoL
SonidoL  f ( HRTFL ( L ,  L ))
ETSIT

SonidoR  f ( HRTFR ( R ,  R )) Málaga

- HRTF genérica o específica

- Problemas con movimiento: CTC, WFS


53
II.5 Psicoacústica

Enmascaramiento

- Necesitamos conocer la anatomía del sistema auditivo

Ingeniería
Acústica

[Pohlmann]

ETSIT
- Oído externo (pabellón auditivo y pinna): Málaga

 Micro-reflexiones para localización auditiva


 Alta sensibilidad entre 2-5 kHz (espectro voz humana)

54
II.5 Psicoacústica

Enmascaramiento

- Oído medio

 Adaptación Z0,aire → Z0,coclea (medio líquido)

 Huesos tensionados por músculos (protección →


respuesta logarítmica; no efectiva a frecuencias altas)

 Ventana oval, comienzo de la cóclea.

 Sin oído medio, pérdidas de 15-30 dBs) Ingeniería


Acústica

ETSIT
Málaga

[Rossing] 55
II.5 Psicoacústica

Enmascaramiento

- Oído interno: la coclea

 Asociación tramo físico → Rango de frecuencias

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Rossing]

56
II.5 Psicoacústica

Enmascaramiento
- Enmascaramiento = banda crítica ‘ocupada’ [Pohlmann]

- Enmascaramiento frecuencial Ingeniería


Acústica

ETSIT
Málaga

- Aplicación: codificadores perceptuales (mp3, wma, ogg…)

- Enmascaramiento temporal (ventana de enmascaramiento) 57


Acústica de
Máster oficial
recintos
en
ingeniería acústica
Bloque 3
Acústica de recintos
Ingeniería
Acústica

básica

ETSIT Málaga ETSIT


Málaga

Salvador Luna Ramírez

1
índice bloque III

III.1 Introducción

III.2 Evolución histórica

III.3 Fenómenos básicos

III.4 Teoría estadística en recintos Ingeniería


Acústica

ETSIT
Málaga

2
III.1 Introducción Ac. Recintos básica

- Analizar/diseñar acústicamente un recinto


- “Que se escuche bien”. Subjetivamente claro.
- ¿Qué quiere decir objetivamente?
- Decisivo:
• Composición (Bach, Mozart…)

• Ejecución (aire libre ≠ teatro ≠ ópera)


• Usos específicos

Ingeniería

- Especulación: <1900 Acústica

• Pinturas dorada
• Decoración sala
ETSIT
• Restos bajo escenario Málaga

• No cabe cálculo o predicción


• Copias de salas
Teatro alla Scalla (Milán) 3
III.1 Introducción Ac. Recintos básica

-s.XX: Método científico


• W.C. Sabine.
• Modelos
• Instrumentación

Complicaciones: Odeón Herodes Ático (Atenas)

- Cada sala tiene una problemática totalmente distinta.


Ingeniería
- Los campos en recintos cerrados son complejos. Acústica

-Procedimiento habitual
• Sobre nueva sala: aplicación de principios
generales y simulación.
ETSIT

• Sobre sala construida: medidas y rediseño Málaga

- Precisión final, la del oído humano.


- Al final, valoración subjetiva.

4
Acústica de
Máster oficial
recintos
en
ingeniería acústica
Bloque 3
Acústica de recintos
Ingeniería
Acústica

básica

ETSIT Málaga ETSIT


Málaga

Salvador Luna Ramírez

1
índice bloque III

III.1 Introducción

III.2 Evolución histórica

III.3 Fenómenos básicos

III.4 Teoría estadística en recintos Ingeniería


Acústica

ETSIT
Málaga

2
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Lo más antiguo, el aire libre

[Tribaldos]

Ingeniería
Acústica

SPL(r,  , )  IL(r,  , )  PWL  20 log10 (r )  11  DI ( , )   atmr


 Sólo rayo directo
ETSIT
 El sonido se dispersa mucho (x2 distancia  -6 dB) Málaga

 Sensible a ruidos externos y climatología


 Predispone disposición semicircular (todos a igual
distancia, DImax de la fuente)
3
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Si añadimos público…

[Tribaldos]

Ingeniería
Acústica

SPL(r,  , )  IL(r,  , )  PWL  20 log10 (r )  11  DI ( , )  ( atm   pub)r

 Gran absorción (αpub) ETSIT


Málaga

 Diferencia cerca-lejos. No uniformidad.


 Sensible a ruidos externos y climatología

4
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- La fuente queda recogida en un recinto

[Tribaldos]

Ingeniería
Acústica

SPL(r ,  , )  PWL  20 log10 (r )  11  DI esc ( , )  ( atm   pub)r

 Sube la sonoridad de la fuente hacia la audiencia ETSIT


Málaga

 Los ejecutantes se escuchan a sí mismos. Sonido cohesionado


 Sigue influencia externa y desigualdad cerca-lejos

5
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Acerquemos el público al escenario


[Tribaldos]

Ingeniería
Acústica

SPL(r ,  , )  PWL  20 log10 (r ' )  11  DI esc ( , )  ( atm   pub)r '


 Máximo número de personas lo más cerca posible ETSIT
Málaga

 Sonido directo sin sobrepasar personas más cercanas


 Más uniformidad

6
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Ya conocido por griegos:

Ingeniería
Acústica

Teatro Epidaurus (Grecia)

 Siglo IV a.C. 17.000 personas. Público>180º ETSIT


Málaga

 Uso de laderas en colinas.


 Sociedad pre-industrial.
 Experimentaban con directividad (conos en máscaras)
7
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Y romanos:

Ingeniería
Acústica

Teatro Aspendus (Turquia)

 Mejor conocimiento
arquitectónico (arcos y edificios ETSIT

levantados) Málaga

 Público en 180º, proscenio, una


pared detrás (skene) de actores
 150 d.C. 15.000 personas.
8
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Y romanos:

Ingeniería
Acústica

Coliseo (Anfiteatro Flavio, Roma)

 Siglo I d.C. 50.000 personas


ETSIT
 Planta oval. Espectáculos muy diversos. Málaga

 Arquitectura romana: ‘De Architectura’ (Vitruvius Pollio)


incluyendo cuestiones acústicas (orientación, graderío…)
Estadio La Rosaleda
 Ánforas invertidas
28.000 personas
9
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Último paso: recubrimiento del recinto

[Tribaldos]

Ingeniería

 Aísla del exterior (y al revés) Acústica

 Aparecen muchos nuevos fenómenos a estudiar

ETSIT
Málaga

10
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Último paso: recubrimiento del recinto

[Tribaldos]

Ingeniería

 Aisla del exterior (y al revés) Acústica

 Aparecen muchos nuevos fenómenos a estudiar

 Antes sólo había rayo directo (teoría geométrica) ETSIT


Málaga

 Reflexión: muy dependiente del material, frecuencia, ángulo…


 Absorción: lo que no se refleja (material, frecuencia, ángulo…)
- Sonido absorbido o escapado
11
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Último paso: recubrimiento del recinto

[Tribaldos]

Ingeniería

 Audición = suma de varias contribuciones (directo + reflejado) Acústica

 Cada rayo se modifica de manera distinta

ETSIT
Málaga

12
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Último paso: recubrimiento del recinto

[Tribaldos]

Ingeniería

 Audición = suma de varias contribuciones (directo + reflejado) Acústica

 Cada rayo se modifica de manera distinta

 En realidad, múltiples reflexiones (primarias, secundarias…)


ETSIT
Málaga

13
III.2 Evolución histórica Ac. Recintos básica

- Último paso: recubrimiento del recinto


 Otros efectos:
 Ecos: reflexiones demasiado separadas en el tiempo
 Modos resonantes: frecuencias con propagación preferente en la sala

¡Todo dependiente de la geometría del problema!


 Posición de fuente y receptor
 Dimensiones y geometría del recinto
 Deseable la uniformidad
¡Audición no
uniforme!
 Cada recinto es un mundo Ingeniería
Acústica
 Difícil de predecir (antes: copias entre edificios; ahora: SW e instrumentación)
 El campo sonoro en el interior es muy complejo

Usos distintos → recintos distintos


ETSIT
Málaga

Esquema 3D de aula y Teatro


Colón (Buenos Aires)
14
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica

- III.3.a: Absorción y difusión (aire, objetos y superficies)


- III.3.b: basados en Tª ondulatoria
- III.3.c: basados en Tª geométrica
III.3.a: Absorción y difusión

- Absorción del aire como medio de transmisión


• La energía no sólo se expande, sino que se atenúa
• Muy dependiente de la frecuencia
• Varios mecanismos:

aaire  ac  avib,O  avib, N [m1 ] Ingeniería


Acústica

• ac: viscosidad y conductividad térmica del aire


(despreciable)
•avib: debida a la excitación de las moléculas del vapor
de aire (oxígeno y nitrógeno)
ETSIT

• Apreciable a altas frecuencias y grandes distancias Málaga

• Para T=20º y %humedad=70%

[Recuero] 1
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

- Definimos el coeficiente de absorción de un material, α [Sab/m2]

Ei = Er + Et + Ea

1  r   a
Ea  Et
 perdida     a  1 r
[Long] Ei
- Relación entre energía ‘saliente’ (absorbida / transmitida) e incidente.
Ingeniería

- Se suele usar la relación superficial (absorción por m2) Acústica

- Muy dependiente del ángulo de incidencia


•αs: Sabine, promedio estadístico (campo difuso, cámara reverberante)
•α90º : Kundt, incidencia normal (tubo de impedancias) ETSIT
Málaga

2
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

- Definimos la absorción de un material según superficie, α [Sab/m2]

Ei = Er + Et + Ea

1  r   a
Ea  Et
E perdida     a  1 r
[Long] Ei
- Relación entre energía ‘saliente’ (absorbida / transmitida) e incidente.
Ingeniería

- Muy dependiente del ángulo de incidencia Acústica

•αs: Sabine, prom. estadístico (campo difuso, cámara reverberante). A veces αs >1
•α90º : Kundt, incidencia normal (tubo de impedancias, tonos puros)
ETSIT
Málaga

[Long] 3
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción
- Relación entre ambos coeficientes

[Long] [Recuero]

-También gran dependencia con la frecuencia: típica (izq) y ejemplo (dcha): Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Arau]
[ISOVER]
4
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

- NRC (promedio desde 250 a 2000 Hz)

- En general, más absorción a frec. altas

- Alternativa a absorción superficial  abs. por unidades (personas, sillas…)


Ingeniería
Acústica

mat [Sab / m ]  Aobj [ Sabine]


2

Aobjn  Aobj1  nobj [Sabine]


- No siempre aplicable si hay muchas unidades juntas: ETSIT
Málaga

Asillas  Asilla  nsillas


Asillas   sillas,m2  Ssillas

5
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

- División de materiales absorbentes:


1. porosos
2. no porosos
3. resonadores
4. difusores

1. Materiales porosos. Mecanismo de absorción:


- Conversión de energía mecánica (movimiento) en calor, por fricción con el
Ingeniería
material. Acústica

- Factores:

i. El sonido entra y fricciona con partículas


además de sufrir cambios de dirección
(frec. altas) ETSIT
Málaga

ii. Cambios de presión producen


incrementos de Tª que se traspasan al
material (frec. bajas)

[Long]
6
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

1. Materiales porosos. Mecanismo de absorción:


- Conversión de energía mecánica (movimiento) en calor, por fricción
con el material. Factores:
• El sonido entra y fricciona con partículas además de
sufrir cambios de dirección (frec. altas)
• Cambios de presión producen incrementos de Tª que
se traspasan al material (frec. bajas)

[Long]

- Absorción según: frecuencia, grosor, resistencia a flujo de aire y Ingeniería


Acústica
porosidad, fundamentalmente.
- Son los más comunes y usados: fibra de vidrio, alfombra, algodón, lana
de roca, madera prensada…

ETSIT
Málaga

www.isover.es www.danosa.es 7
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

1. Materiales porosos.
- Coef. absorción depende muy directamente de Sfricción S friccion    S [m2 ]
- La superficie de fricción para el sonido es mayor que la real
  100 (típico )
- γ depende de la porosidad y del espesor. α , por tanto, también.
- Incidencia oblicua experimenta mayor profundidad que la normal

Ingeniería
Acústica

- Instalación en pared
- Más grosor, mejor comportamiento ETSIT

a bajas frecuencias: Málaga

[Carrión]
[Long] 8
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción
[Long]
1. Materiales porosos.
- Para bajas frecuencias, espaciados

[Carrión] d 
4

Ingeniería
Acústica

- También presentación en paneles con recubrimiento poroso


• Estéticamente más presentable y protegido
• Instalación más fácil
• No altera sus características ETSIT
Málaga

9
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

1. Materiales porosos.

- También elementos unitarios (‘bafles’) mat [Sab / m2 ]  Aobj [ Sabine]


• Absorción unitaria (área equivalente) Aobjn  Aobj1  nobj [Sabine]

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

10
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción
2. Paneles con material no poroso.
- Panel libre, absorbe por movimiento inducido (¡muro!)
- Panel libre, aire, muro. Mecanismo absorción:
No hay fricción del aire, sino resonancia del sistema con onda
incidente. Modelo basado en:
• d<<𝜆 , espesor del panel < 20mm, distancia entre [Long]
puntos de sujeción > 80 cm
• Masa del panel, m ; espesor de la capa de aire, d
• No amortiguamiento por fricción en sujeción
- Diseño m y d para resonancia a bajas frecuencias, fr Ingeniería
Acústica

• Trampas de graves (estudios y salas control)


• Elementos unitarios f r  600 [m en kg 2 y d en cm]
md m

ETSIT
Málaga

[Arau] 11
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción
2. Paneles con material no poroso.

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

12
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

2. Paneles con material no poroso.


- Diseño según ecuaciones y nomogramas:

- Mejoras por relleno con absorbente

Ingeniería
Acústica

[Arau]

ETSIT
Málaga

[Long]

f r  500 [m en kg y d en cm]
md m2 13
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

3. Resonadores Helmholtz.
- La base, paneles no porosos perforados/ranurados
- Puede también ser elemento unitario

- Absorción por:
• Fricción de aire con perforaciones
• Resistencia del panel al flujo de aire [Long]

- Generalmente en estructura panel-aire-muro


• Aparece el efecto resonancia (masa-muelle por cavidad) Ingeniería
Acústica

• Posibilidad de relleno con material poroso (menor


absorción en resonancia, más BW).
• Usado para eliminar modos de la sala.

ETSIT
Málaga

[Carrión] 14
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción [Arau]
3. Resonadores Helmholtz.

- Diseño de sus frecuencias de resonancias


- Circular múltiple
𝑐 𝑝
𝑓𝑟 =
2𝜋 𝐿 ∙ 𝑑𝑒
• c: velocidad del sonido [m/s]
• p: tasa de área perforada (por uno)
 a
2
• r: radio de perforación circular
• a: diámetro de perforación, 2r p  
• L: separación panel-muro 4s
• s: separación entre perforaciones
de  d  1.7  r
Ingeniería
• d: grosor del panel Acústica

• de: espesor efectivo de perforación

- Lineal múltiple
de  d  1.6  req
ETSIT
Málaga
a1a2
req 
p

a1a2
p
D1 D2
[Arau] 15
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

3. Resonadores Helmholtz.
- Múltiples acabados: madera, cartón-yeso, chapa
metálica, ladrillo…

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

16
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

3. Resonadores Helmholtz.
- Múltiples acabados: madera, cartón-yeso, chapa
metálica, ladrillo…

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

17
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

3. Resonadores Helmholtz.
- Resonador múltiple en base a listones

[Carrión]

Ingeniería
Acústica

r
f r  5002
D  d  (r  w) ETSIT
Málaga

• r: separación de listones [cm]


• w: anchura del listón [cm]

- También generalmente con absorbente.


18
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

4. Difusores (scattering)
- No siempre se desea absorber (reflejar), sino difundir el sonido
- Consigue características uniformes en la sala y ‘amplitud espacial’.

a) Difusores ‘naturales’
• Irregularidades del material
• Decoración (esculturas, mampostería…)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrión]
Herkulessaal, Munich (Alemania) 19
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

4. Difusores (scattering)
[Carrión]
b) Difusores policilíndricos
• Aumentan el haz del sonido
• Menor intensidad por rayo

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

20
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

4. Difusores (scattering)

c) Difusores Schroeder ó RPG


• Diseño matemático
• Centrado en un fo
• Típicos: MLS, QRD y PRD

c.1. Difusores MLS


[Carrión]
• Secuencia numérica que define
perfil (‘+1’ estable, ‘-1’ cambia).
• Rango útil de 1 octava Ingeniería
Acústica

• Madera, poco usados

MLS a 2fo Superf. lisa ETSIT


Málaga

21
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

4. Difusores (scattering)

c) Difusores Schroeder ó RPG

c.1. Difusores MLS

c.2. Difusores QRD unidimensionales


• Los más usados. [Carrión]

• Ranuras de igual anchura separadas por divisores delgados


• Profundidad variable periódica según secuencia numérica

sn = n2 mod p
Ingeniería
• n: número entero de 0 a p-1. Acústica

• p: número primo (3, 7, 11…)


• sn: profundad normalizada de cada ranura

p=23
ETSIT
Málaga

[Carrión] 22
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

4. Difusores (scattering)

c) Difusores Schroeder ó RPG

c.1. Difusores MLS

c.2. Difusores QRD unidimensionales

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Auditorio Museo Picasso (Málaga)]


23
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.a: Absorción

4. Difusores (scattering)
c) Difusores Schroeder ó RPG
c.2. Difusores QRD unidimensionales
• Su rango de frecs. útil depende del ancho de ranura y profundidad máxima
• Más profundo, baja el límite inferior
• Más estrecho, sube el superior
• Límite en tres octavas (efecto absorción)

c.2. Difusores QRD bidimensionales (menos usados)


• Generalización a dos dimensiones.
Ingeniería

• Difunde en una semiesfera Acústica

sn,m = (n2 + m2 ) mod p


[Carrión]

ETSIT
Málaga

c.3. Difusores PRD (usan otra secuencia), fractales (difusor en difusor)… 24


III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.b: basados en Tª ondulatoria

- Fenómenos en recintos basados en el estudio del sonido como onda


a) Modos propios
b) Frecuencia de Schroeder ó crítica

a) Modos propios

- En el interior de la sala se mezclan, interfieren, múltiples reflexiones


• Onda correladas desfasadas (suma de amplitud)
• Constructiva, destructiva
- Incidencia normal
Ingeniería
Acústica

• p(t,muro)=pmax
• v(t,muro)=0

ETSIT
Málaga

- Sonido muy poco uniforme

[Kuttruff] 1
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.b: basados en Tª ondulatoria

a) Modos propios ó normales


- Si hay otro muro paralelo, sólo algunas 𝜆 satisfacen las condiciones de contorno
- La sala favorece algunas 𝜆 y perjudica otras (frecuencias), ‘colorea’ el sonido.
- Modos de la sala
 c n
Lx  n   fx  
• Un eje : 2 2 Lx
• Sala paralelepípeda (caso ideal):
2
m  n   l 
2 2
c
f m , n ,l         
 
2  Lx   Ly   Lz 
Ingeniería
[Kuttruff] Acústica
• Algunos modos ejemplo
[Long]

ETSIT
Málaga

Axial (ondas en un eje, m=n=0, l≉0) Tangencial (ondas en un plano, Oblicuas (ondas reflejadas
m=0, l≉0 ≉n) en todas las paredes) 2
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.b: basados en Tª ondulatoria

a) Modos propios ó normales [Carrion]

- Representación
frecuencial de modos

- Mejor cuanto más uniformemente estén distribuidos (salas desiguales).


- ¿Dimensiones óptimas? Dos indicadores Ingeniería
Acústica

• Gráficos orientativos
• Número de modos debajo de frecuencia f, Nf
• Densidad de modos (mayor con frec. mayor)
4  f    f  L  f 
3 2
ETSIT

[Long]
Nf  V    S     Málaga
3 c 4 c 8c
dN f  f2   f  L
 4V  3   S  2  
df  c  2  c  8c
S: Total de superficies de la sala
L: Total de longitud de aristas en la sala 3
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.b: basados en Tª ondulatoria

b) Frecuencia de Schroeder o crítica


- Con densidad alta de modos… ya no hay modos (coloración) → Teoría estadística
- Límite entre Teoría ondulatoria y estadística: frecuencia de Schroeder

- Zona de trabajo de la sala (modos, difusión, estadístico)

RT
f s = 2000
V
• RT: Tiempo de reverberación [sec]
• V: Volumen de la sala [m3] Ingeniería
Acústica

[Long]
ETSIT
Málaga

- Salas chicas: análisis modal


- Salas grandes: análisis estadístico

4
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.c: basados en Tª geométrica
- Fenómenos basados en la aproximación geométrica para el sonido (concepto rayo)
[Carrión]
a) Ecos y ecos flotantes
- Reflexiones tardías, perjudica inteligibilidad.
- Según el retardo la percepción es distinta:

Ingeniería
Acústica

ETSIT

• Zona A: integración de sonido Málaga

• Zona B: integración y desplazamiento de


la fuente
- Superficies reflectantes paralelas.
• Zona C: no perjudicial para inteligibilidad
- Distinto a modos (espacio grande
• Zona D: eco y pérdida de inteligibilidad para percibir eco) 5
III.3 Fenómenos básicos en recintos Ac. Recintos básica
III.3.c: basados en Tª geométrica

b) Focalizaciones
- Concentración de sonido en un lugar distinto al de origen (foco)
- Asociados a formas cóncavas y sonidos-susurros (frec. altas)

[Carrión] [Arau]

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Sala de los susurros en la Málaga

Alhambra (Granada)

Estación Grand central (Nueva York)


Catedral de San Pablo (Londres) 6
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

- III.4.a: Establecimiento y extinción del sonido


- III.4.b: Campo difuso y teoría estadística.
- III.4.c: Tiempo de reverberación
III.4.a: Establecimiento y extinción del sonido

- Modelo excesivamente simple, previo al estadístico.


- Entender los procesos en recintos.

• Fuente Potencia cte.


Ingeniería
• Una sola dirección de Acústica

transmisión
•No hay absorción por el aire
•La E emitida a la sala aumenta
con el tiempo ETSIT
Málaga

xo  c ( t to )

Esala (t )  
2
p ( x , t ) dx
xo

1
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

- III.4.a: Establecimiento y extinción del sonido


- III.4.b: Campo difuso y teoría estadística.
- III.4.c: Tiempo de reverberación
III.4.a: Establecimiento y extinción del sonido

- Modelo excesivamente simple, previo al estadístico.


- Entender los procesos en recintos.

• Hay reflexión, disminuye E.


Ingeniería
• Esala se incrementa, pero más Acústica

lentamente

ETSIT
Málaga

x1 x1  c ( t to )
 
Esala (t )   p 2 ( x, t ) dx   p ( x,2
t ) dx
2
xo x1
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

- III.4.a: Establecimiento y extinción del sonido


- III.4.b: Campo difuso y teoría estadística.
- III.4.c: Tiempo de reverberación
III.4.a: Establecimiento y extinción del sonido

- Modelo excesivamente simple, basado en geometría, previo al estadístico.


- Entender los procesos en recintos.

• Tras varias reflexiones, la onda


se extingue. Ingeniería
Acústica

• Esala se estabiliza

ETSIT
Málaga

3
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.a: Establecimiento y extinción del sonido

- Observamos linealmente la propagación


Presión(x,to)

A A(1-α1)1/2
A (1-α1)1/2 (1-α2)1/2

x
1ª reflex 2ª reflex

Esala (t) La fuente para


reflexiones Ingeniería
Acústica

¡¡Reverberación!!

ETSIT
Málaga
t

- La sala ‘alarga’ los sonidos

4
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.b: Campo difuso - Tª estadística

- Modelo de campo difuso


• A frecuencias mayores que fs (más seguro, >4fs)
• Campo sonoro repartido por igual en todo el recinto
• Incide en todas las superficies y ángulos con igual probabilidad

- Camino libre medio (experimental, salas rectangulares)

4V • ST: Superficies de la sala


 • V: Volumen de la sala
ST
Ingeniería

c ST 1 • tm: tiempo medio entre colisiones Acústica

n= = • n: frecuencia de colisiones
4V tm

1S1   2 S 2     N S N • Coeficiente de absorción medio


 [ Sb / m ]2
• Estadísticamente, la sala es de un
ST material ‘medio’ ETSIT
Málaga

- Calculamos el nivel de presión tras múltiples reflexiones

5
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.b: Campo difuso - Tª estadística

- Calculamos el nivel de presión tras múltiples reflexiones


- Densidad de energía (toda la energía en la sala entre su volumen), D
D(t m )  Do (1   ) Primera reflexión y sucesivas
D(2t m )  Do (1   ) 2
 c ST
D(nt m )  Do (1   ) n Usamos n= y 1    eln(1 )
4V

cST
 [  ln(1 )] t
D(t )  Do  e 4V
Materiales de la Ingeniería

c  ST  [ ln(1   )] Acústica

 sala
D(t)
La fuente para
4 V
Geometría de

D0 la sala
ETSIT
Málaga

 
4 Wsource
D0 
c  ST  [ ln(1   )]
t
- ¡¡Constante en todo el recinto!!
6
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.b: Campo difuso - Tª estadística

- Intentemos hacer una ilustración gráfica


- Modelo ‘cubo agujereado’

• Diámetro de agujeros
• Densidad de agujeros y ubicación en el cubo
• Volumen de agua por segundo en grifo
• Nivel de agua en el cubo

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

7
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.c: Tiempo de reverberación

- Parámetro primario en acústica de salas


- Evaluar cuantitativamente las colas de reverberación
- Extraído de la exponencial anterior: 0.161V
- Experimental:
T60,nor  [ s] (Norris-Eyring)
 ST  ln(1   )
0.161  V
T60,sab  [s] (Sabine)
Asala

Asala  1S1   2 S2     N S N    ST [ Sab] Ingeniería


Acústica

- Norris-Eyring es más exacto con alta absorción


- Con α=1, Sabine resulta T60,sab ≠ 0 s y T60,nor = 0 s.

- Para α<0.2 se aproxima α≈-ln(1- α) y T60,sab ≈ T60,nor ETSIT


Málaga
- Ha de usarse la fórmula con la que se midieron los α (puede ocurrir αsab >1, con
Norris-Eyring no)

8
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.c: Tiempo de reverberación

- Proceso de medición del T60 ([Long], pp.303-304)

- Absorción de objetos y aire (típ. f~[2,4] kHz y V>4000 m3) y objetos:

• m: atenuación [m-1] 0.161 V



T60,sab  [s]
V: volumen de la sala [m3]   ST  Aobjnobj  4mV
• h: humedad relativa del aire [%]
1.7
50  f 
4
m  5.5  10   [m 1 ]
h  1000 
3,0
2,5
2,0 Ingeniería
T60 [sg]

Acústica
- Si α=f(frec) → T60=f(frec) 1,5
1,0
0,5
0,0
125 Hz 250 Hz 500 Hz 1000 Hz 2000 Hz 4000 Hz
Frecuencia
ETSIT
Málaga
- A veces se usa la constante de habitación, R, en vez de la Absorción, A.

ST  
R  ST   [Sab] si   0.2 R [ Sab] si   0.5
1
9
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.c: Tiempo de reverberación

- Sofisticación en modelo: Sonido total = Sonido directo + reverberante

Directo: SPLD (r,  , )  ILD (r,  , )  PWL  20 log10 (r )  11  DI ( , )   atmr


4  Ws
- Para el reverberante, densidad de energía: Dr  Do 
c  ST   ln(1   )

p2 p2 Ex Ex Wx I x px2 I
- Nivel de presión reverberante: I = = (O .P .L .P .) Dx       x
Z o r oc V S  c  t s  c c o  c 2
c

Ex
4  Ws  4  Ws  D ( ,  )  Ws Ingeniería
S I r  Dr  c  Do  c   , mejor  Id  Acústica
ST    R  4r 2

c t
D( , )  Ws 4  Ws pT2
- Presión en sala (directo + reverberante): IT  I d  I r   
4r 2 R o  c ETSIT
Málaga

 D( , ) 4 
- Unidades logarítmicas: SPLT ( r, , )  PWL  10 log10     0.1  ILT ( r, , )
 4r R
2

4
SPLrev  SPLT ( r  ,  ,  )  PWL  10 log10    0.1  ILrev
R 10
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.c: Tiempo de reverberación

- Evolución con lejanía a la fuente

- Zona de campo directo:


• decaimiento según posición

- Zona de campo reverberante


• constante, según sala.

-Distancia crítica, Dc o rc, frontera entre ambas


- c.directo =c.reverberante
- error máximo (3 dBs) Ingeniería
[Carrión] Acústica

[Long]

- Si el campo reverberante es únicamente ETSIT


debido a la fuente directa: Málaga

D( ,  )  R
rc 
16

11
III.4 Tª estadística en recintos Ac. Recintos básica

III.4.c: Tiempo de reverberación

- ¡¡Constante en todo el recinto!!

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

12
Epílogo Ac. Recintos básica

¿Qué ocurre realmente?

- Respuesta al impulso, h(t, rfuente, royente)

Ingeniería
Acústica

1. Directo. Propagación según distancia


Ecograma
Sonido
directo 2. 1as reflex. Modelo geométrico. ETSIT
1as Localización, sonoridad (si retardos<X Málaga

reflex. ms), impresión espacial


Reverberación 3. Reverberación. Modelo estadístico

t 13
Acústica de
Máster oficial
recintos
en
ingeniería acústica
Tema 4
Diseño acústico de
Ingeniería
Acústica

recintos

ETSIT Málaga ETSIT


Málaga

Salvador Luna Ramírez

1
índice tema IV

IV.1 Parámetros acústicos para el diseño

IV.2 Diseño de espacios de uso


comunitario, aulas y conferencias

IV.3 Diseño de salas para música Ingeniería


Acústica

IV.4 Valoración global subjetiva

ETSIT
Málaga

2
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

- Conocemos el fundamental: h(t)

- En realidad, dependiente de la posición fuente-receptor: h(t,rs,rl)

- Sin sentido físico. Definiremos más parámetros (ISO 3382) Ingeniería


Acústica
- Mapas de parámetros (contra modelo estadístico)

Tmid
C80
h(t,rs,rl) Cálculos D ETSIT

(ISO 3382) IACC Málaga

-¡Medir más que modelar!

3
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

-¡Medir más que modelar!

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

4
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Parámetro para evaluar decaimiento de energía


- ETC y decay curves

- RT (Reverberation Time) y EDT (Early decay curve)


- BR (Bass Ratio) y Br (Brillo)
b) Parámetros para evaluar la ganancia de sala: G
c) Parámetros para evaluar la distribución temporal de reflexiones
- Cx (Claridad) y ts (tiempo central)
d) Parámetros para evaluar la espacialidad del sonido
Ingeniería

- IACC (Interaural Cross) y LF (Lateral Energy Fraction) Acústica

- t1 (Initial time delay gap) y SDI (Surface Diffusivity Index)


e) Parámetros de ruido e inteligibilidad
ETSIT
- Curvas NC y STI/RASTI/AlCons Málaga

f) Parámetros para evaluar condiciones del intérprete


- Soporte objetivo (ST)

5
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) ETC: Energy Time Curves


- Muestran la envolvente del sonido
recibido (más claro)
- Concepto de ecograma (SPL cuando la
excitación es un impulso)

ETC (t , rs , rl )  10 log( h(t , rs , rl ) 2 )  20 log( h(t , rs , rl ))


ETC (t , rs , rl )  SPLimpulso(t , rs , rl )
Ingeniería
[Kuntruff] Acústica

- En general, las curvas de energía siguen confusas y mucho rizado

ETSIT
Málaga

- Curvas de decaimiento energéticos (decay curves). [Carrion]


6
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Curvas de decaimiento
- Energía medida a partir de la detención de la
fuente sonora
• SPL(t) cuando en t=0 para la fuente
• Medida fácil de implementar
- Eje logarítmico, caída líneal
¡¡CAMPO
DIFUSO
- Eje lineal, caída exponencial
CIERTO!!

- Rizado en el decaimiento (fuente ruido)


Ingeniería
D(t) Acústica
La fuente
- Ajuste a pendiente lineal (R2, coeficiente de para
determinación) D0
y  ax  b
N

 xi yi  Nxy
ETSIT
Málaga

b i 1
; a  y  bx
N
t
x x
i 1
2
i
2

R2=1 ajuste lineal perfecto


R2 
 ( x  x )( y  y )
i i
2

R2=0 ajuste lineal inexistente


 (x  x)  ( y  y)
i
2
i
2

7
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Curvas de decaimiento
- Valores muy dependientes del rizado en la curva de decaimiento.
- Rizado por la naturaleza aleatoria de la señal excitación (ruido típico)
- Media de muchas medidas → proceso de medida laborioso
- Schroeder demuestra que la media de muchas h(t) es igual a la curva de
decaimiento a partir de una h(t)
  t
h (t )   h ( x) dx   h ( x) dx   h 2 ( x) dx
2 2 2 Curvas a partir de h(t)
t 0 0
t
2o término
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

1er término
8
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Curvas de decaimiento
- Valores muy dependientes del rizado en la curva de decaimiento.
- Rizado por la naturaleza aleatoria de la señal excitación (ruido típico)
- Media de muchas medidas → proceso de medida laborioso
- Schroeder demuestra que la media de muchas h(t) es igual a la curva de
decaimiento a partir de una h(t)
  t
h 2 (t )   h 2 ( x) dx   h 2 ( x) dx   h 2 ( x) dx Curvas a partir de h(t)
t 0 0

 Método: fuente Ingeniería

detenida Acústica

 Medidas no fiables
(R2 bajo)

ETSIT
Málaga

 h(t) y ec. Schroeder


 Medidas fiables (R2 alto)

[Kuntruff] 9
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Tiempo de reverberación (RT)


- Primer parámetro existente en acústica de salas (Sabine)
- Existe su modelo teórico
- Def.: tiempo en que el sonido decae 60 dBs (¡imposible por ruido de fondo!)
- Medida práctica: tiempo en que decae X dBs y se extrapola
• Por interrupción de fuente ruidosa (poco fiable)
• A partir de h(t) y curvas de decaimiento (método Schroeder, más fiable)

- Valor objetivo asociado al


subjetivo “reverberancia” o
“viveza” Ingeniería
Acústica

- Existen recomendaciones según


el tipo de música

Tipo de música RTmid (seg) ETSIT


Málaga
Sinfónica 1.8-2.0
Barroca y clásica 1.6-1.8
De cámara 1.3-1.7
Ópera 1.2-1.5
[Rossing] 10
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Tiempo de reverberación (RT)


 T10: de -5 dB a -15 dB (x6)
 T20: de -5 dB a -25 dB (x3) ¡¡Siempre +10 dBs por
 T30: de -5 dB a -35 dB (x2) encima del ruido de fondo!!
 EDT: de 0 dB a -10 dB (x6)

10 dB
10 dB
EDT=6xT 0,-10 20 dB
30 dB
T10=6xT -5,-15
T20=3xT -5,-25 Ingeniería
Acústica
T30=2xT -5,-35

- Se desglosa en bandas de frecuencias (como la mayoría de parámetros).


- Filtrado de la h(t) y cálculo posterior
3,0 ETSIT
Tiempo de reverberación [sg]

2,5 Málaga

2,0

RT500Hz  RT1kHz 1,5

RTmid  1,0

2 0,5
0,0
125 Hz 250 Hz 500 Hz 1000 Hz 2000 Hz 4000 Hz
T30 medio… Frecuencia 11
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Early Decay Time (EDT)


- El EDT caracteriza el decaimiento en los primeros instantes (de 0 a -10dB).
- Identifica el entorno cercano al oyente con la sala en su globalidad.
- Medida análoga al RT, pero el RT se basa en:
• Distribución uniforme del sonido en la sala (campo difuso)
• Materiales homogéneos

- Si es así, EDT = RT (validación hipótesis campo difuso)


- Si no es así, fenómeno doble pendiente
Ingeniería

- Como el RT, depende de la Punto de [Carrión]


Acústica

frecuencia medida
- EDT más relacionado con la
impresión subjetiva de
viveza de la sala que el RT Resto de la
ETSIT
Málaga

sala

12
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

a) Calidez acústica (BR, Bass Ratio) y brillo (Br)


- Distribución frecuencial del RT.
- Sala “cálida”, sala “brillante”, sala “viva”

RT (125 Hz )  RT (250 Hz ) RT (2 kHz )  RT (4 kHz )


BR  Br 
RT (500 Hz )  RT (1 kHz ) RT (500 Hz )  RT (1kHz )

- Valores típicos 1  BR  1.5 y Br  1

- Debido a la influencia de las personas, el Br se suele medir en sala llena

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

13
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

b) Sonoridad, ganancia o intensidad sonora (G)


- Cuantifica el grado de amplificación de la sala debido a reflexiones
- Nivel en un punto por fuente direccional, Lp, menos el nivel en la misma
situación a 10 mts en campo libre, Lref
- Si no hay condiciones de campo libre, se integra hasta el primer rayo
reflejado (límite superior en el denominador)  

0 0 (r, t )
2 2
h ( r , t ) h
G(r, t)  10log   10log t _ dir
 hfree (10, t )  h (10, t )
2 2

0 0

Ingeniería
Acústica

Lp Lref

ETSIT
Málaga

- También depende de la frecuencia (Gmid, promedio a 500 Hz y 1 kHz)


- Muy importante la uniformidad en la audiencia
- Rango típico, de –2 a 10 dB
14
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

c) Claridad (Cx)

- Cuantifican la distribución energética en la h(t)


- Distribución temporal de las reflexiones en la sala
t
Num Denominador
 h (t ) dt
2

Energia(t  x seg.)
Cx   10log 0 [dB]
Energia(t  x seg.)
 h (t ) dt
2

- El origen de tiempos lo marca


la llegada del primer impulso
- Puede ser C30, C50 o Cx . t Ingeniería
Acústica
- 50-80 ms por integración del oído. Reflexiones que contribuyen
a la inteligibilidad

- En bandas de frecuencia,
Cx,mid (500 Hz, 1 kHz y 2 kHz) ETSIT
Málaga

- Muy correlado con RT


- Típico: -5 a 5 dB

15
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

c) Tiempo central (ts)

- La energía que llega antes de ts es igual a la que llega a partir de ts.


- “Centro de gravedad” de h(t)
- Valor alto → energía alta en reflexiones tardías. Sonido reverberante.
- Valor bajo → energía baja (sonido claro). 

 (t ) dt
2
th
- Rango típico: 60 ms a 260 ms
ts  0

[sec]
 (t ) dt
2
ts h
0
Ingeniería

E1 E2 Acústica

ETSIT
E1 = E2 Málaga

16
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

d) Correlación cruzada interaural (IACC)

- Sensación de espacialidad en la sala. Anchura de la fuente.


- Correlación entre sonidos que llegan al oído izquierdo y derecho.
- Se necesita la medición con una cabeza artificial (u otros métodos)

- Dos definiciones:
• IACCE (‘early’, hasta 80 ms)
• IACCL (‘late’, desde 80 ms hasta 1s)

Ingeniería
Acústica

IACCE

ETSIT
Málaga

t
0 80 ms

17
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

d) Correlación cruzada interaural (IACC)

- Similitud entre los sonidos a ambos oídos (‘1’: idéntico; ‘0’ independientes)
- A veces, se usa el complementario (1-IACC)
- Número promedio con bandas de 500 Hz, 1 kHz y 2 kHz

1-IACCE,mid Categoría acústica


0.66 Excelente
IACCE (500 Hz )  IACCE (1kHz )  IACCE (2 kHz )
0.55 Muy buena IACCE ,mid 
3
0.41 Aceptable/buena

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

18
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

d) Fracción de energía lateral (LF ó LEF)

- Describe la importancia de las reflexiones laterales tempranas respecto a la


energía total
- Rango típico: 0.05 a 0.35

80ms
• hL: h(t) medida con micro con directividad en forma de 8
h
2
L (t ) dt (excluye rayo directo)
• h: h(t) medida con micrófono omnidireccional
LF  805 msms
 (t ) dt
2
h
0 ms Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

- Diversos parámetros según los límites en las integrales


19
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

d) Initial time delay gap (t1)

- Impresión subjetiva de “intimidad acústica”. Sensación de espacio de


dimensiones reducidas (cercano al ejecutante) o al contrario (lejanía con el
oyente)

- ‘t1’ de un punto es la diferencia de tiempo entre la llegada del sonido directo


y la 1ª reflexión

Ingeniería
Ecograma [dB] Acústica
t1

reflex.
ETSIT

0 Directo 1ª ref. t. Málaga

20
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

d) Surface Diffusivity Index (SDI)

- Cuantifica espacialidad del sonido


• El oyente se encuentra envuelto por el campo sonoro
• Grado de difusión elevado
- Inspección visual de la sala (grado de irregularidades de las paredes
laterales y del techo)
- Según irregularidad, un valor, pesado por la superficie de la
irregularidad
S1  I1  S2  I 2   SN  I N
SDI  Ingeniería
ST Acústica

- Mejor cuanto más alto

(difusion nula) 0  SDI  1 (difusion total )


ETSIT
Málaga

- Las mejores salas son las que mejor difunden el sonido

21
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

e) Curvas NC (Noise Criteria)

- Cuantificación del ruido de fondo mediante curvas


- Primera curva que quede por encima del ruido medido (bandas
de octava)
- Más importancia a las altas frecuencias
- No es propio de la sala

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrión] 22
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

e) Parámetros de inteligibildad AlCons, STI y RASTI

- Inteligibilidad: nivel de entendimiento del sonido que llega


- Un sonido puede llegar fuerte y uniforme…… pero no entenderse
(reverberación)
- Parámetros subjetivos (encuestas) y objetivos (%ALCons, STI/RASTI)

- %ALCons (Articulation Loss of Consonants)


• “Pérdida de articulación de consonantes”
• Estima que la inteligibilidad está en la captación de consonantes
Ingeniería
Acústica

• % de consonantes que no se perciben (cuanto mayor, peor)


• Experimentos de percepción de silabas sin significados (V.M.A. Peutz)

ETSIT
Málaga

23
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

e) Parámetros de inteligibildad AlCons, STI y RASTI

- %ALCons (Articulation Loss of Consonants)


• Peutz estableció un modelo con reglas de cálculo
• LD: Nivel directo recibido
• LR: Nivel reverberante recibido
• RT: tiempo de reverberación

 D( ,  )  R 
Ld  Lr  10log    17 (dB)
 
2 Ingeniería
r Acústica

• D: directividad de la fuente (e.g.: ‘2’


para la voz en dirección del orador)
ETSIT
• R: constante de la sala (m2) Málaga

• r: distancia a la fuente sonora (m)


• Típicamente α(2 kHz) (más energía
en voz)
[Carrión]
24
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

e) Parámetros de inteligibildad AlCons, STI y RASTI

- STI/RASTI (Rapid / Speech Transmission Index)


• El segundo es una simplificación de cálculo respecto al primero
cuando se trata de inteligibilidad de voz
• Mide, básicamente, índices de modulación.
• Tiene en cuenta el ruido de fondo
• ‘0’ inteligibilidad nula ; ‘1’ inteligibilidad perfecta.

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[UNE-60268]

25
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

e) Parámetros de inteligibildad AlCons, STI y RASTI

- STI/RASTI (Rapid / Speech Transmission Index)


• Muy correlado con el %ALCons
• Tablas típicas

Ingeniería
Acústica

[Carrión]

ETSIT
Málaga

• Uso deportivo: inteligibilidad ‘aceptable’


• Aulas/conferencias: ‘buena’

26
IV.1 Parámetros acústicos Diseño ac. recintos

f) Soporte objetivo

- Importante que los intérpretes se escuchen bien, especialmente en


conjuntos de intérpretes.
- Cantidad de energía en reflexiones tempranas en el escenario

100

E (1as reflexiones) 20 h12m (t ) dt


STearly   t _ dir
E ( s.directo)
0
h12m (t ) dt
Ingeniería

- Relaciona energía de reflexiones en techo y paredes de escenario Acústica

respecto a sonido directo (tdir para evitar reflexiones).


- A 1m de fuente omnidireccional, con sala vacía, ni intérpretes, pero con
todos sus utensilios (sillas, atriles, etc.)
ETSIT

STmid (250 Hz )  STmid (500 Hz )  STmid (1 kHz )  STmid (2 kHz ) Málaga

STmid 
4
- STlate tiene [100 - 1000] ms como límites en la integral del numerador
(reflexiones tardías)
27
índice tema IV

IV.1 Parámetros acústicos para el diseño

IV.2 Diseño de espacios de uso


comunitario, aulas y conferencias

IV.3 Diseño de salas para música Ingeniería


Acústica

IV.4 Valoración global subjetiva

ETSIT
Málaga

1
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

- El procedimiento es siempre similar:

Cálculos y
Usuario Bibliografía,
experiencia
SW Equipamiento

Parámetros Procedimientos y
Criterios Medidas
objetivos tratamientos
subjetivos
acústicos
Ingeniería

“Me gustaría que “La tarima debe ser…” “T60_med=1.1 seg”


Acústica

se escuchara bien” “T60<1.32 seg”


“Poner cortinas en
escenario”

ETSIT
Málaga

- Relación subjetivo–objetivo.
- Objetivos de diseño distintos según el uso de la sala

2
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

- “Espacios de uso comunitario, deportivo, aulas y conferencias”


• “Uso comunitario”: restaurantes, comedores, estaciones de ferrocarril y
aeropuertos
• “Uso deportivo”: pabellones deportivos
• “Aulas y conferencias”: salas orientadas a un discurso

- En un mismo apartado pues comparten objetivos acústicos


- Ponderando más o menos ciertos aspectos según el recinto
- Estructura del apartado: objetivos acústico  técnicas de diseño Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

3
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

Objetivos acústicos

- Conocemos el comportamiento de una sala y parámetros para caracterizarla.


- Conocemos la influencia de materiales y geometría en el comportamiento.
- Falta lo más importante: ¿Qué queremos conseguir? -> OBJETIVOS

a) Relativos al confort acústico


O1: Que el ruido de fondo sea bajo
O2: Que la relación señal a ruido sea alta
O3: Que no se produzcan ecos o focalizaciones
Ingeniería
b) Relativos a la calidad de la señal acústica Acústica

O4: Inteligibilidad correcta de la palabra


O5: Adecuada distribución sonora (nivel mínimo y uniforme; sonido
natural o refuerzo)
ETSIT
Málaga

- ¡OJO! acústica de la sala y megafonía son independientes.


 Se puede tener mala megafonía y ‘estropear’ una buena sala.
 Una mala sala, puede ‘mejorarse’ con una buena megafonía.

4
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O1 Que el ruido de fondo sea bajo

- El ruido de fondo determina parámetros posteriores (p.ej.: relación señal-


ruido)
- Típico para caracterizar de origen externo (tráfico, maquinaria cercana,…)
- Problema de nivel absoluto  técnicas de reducción de ruido (otras
asignaturas)

Ruido máximo
admitido en función
Ingeniería
del uso de la sala. Acústica

Espacio Curva
Sala conferencias / aula NC-20 a 30
Biblioteca 30-35 ETSIT
Málaga
Restaurante 35-40
Cafetería 40-45 [Carrion]
Polideportivo 40-50

5
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O2 Que la relación señal a ruido sea alta

-Problema de niveles relativos


a) Ruido de fuentes ajenas al proceso sonoro (personas en restaurante)

b) Campo reverberado por la propia fuente: afecta a inteligibilidad (O4)

- Para 60%, inteligibilidad genérica, SNR=-6 dB


- Distancia crítica, Dc ó rc (zona con Sdir > N + X dB) Ingeniería
Acústica

- Que incluya al otro comensal (efecto restaurante)

ETSIT
Málaga

[Long]

[Carrion] 6
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O3 Que no haya ecos ni focalizacion

- Ya conocido el efecto: ecos no positivos (retardo alto), ecos flotantes y


focalizaciones (superficies cóncavas)

Ingeniería
Acústica

[Carrion]

ETSIT
Málaga

7
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O3 Que no haya ecos ni focalizacion


 Para el eco:
1. Localizar las superficies conflictivas que generan reflexiones
tardías y añadir absorción
2. Dar forma convexa (difusora) a dichas superficies
3. Reorientar dichas superficies
 Para focalizaciones:
1. Evitar formas cóncavas
2. Si no es posible (ya está construido), similar a ecos.
Ingeniería
Acústica

 Para ecos flotantes.


[Carrion]
1. Detectar grandes superficies paralelas muy reflectantes
2. Ligera inclinación (5º, imperceptible)
ETSIT

3. Absorción en, al menos, una superficie Málaga

8
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O4 Inteligibilidad correcta de la palabra

-O4 y O5 para recintos con o sin refuerzo sonoro.


- La casuística del refuerzo sonoro es para otra asignatura (‘Sonorización
y megafonía’)
- La inteligibilidad (AlCons%, STI, RASTI) está muy relacionada con
SNR, donde la mayor componente de ‘N’ es la propia reverberación

Espacios deportivos
%AlCons < 11.4%
STI/RASTI > 0,50 Ingeniería
Acústica

Aulas / salas conferencia


%AlCons < 5%
STI/RASTI > 0,65 ETSIT
Málaga

- Para otro tipo recintos (uso comunitario)  depende de lo crucial de la


inteligibilidad

9
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O4 Inteligibilidad correcta de la palabra

- Alta inteligibilidad es bajo ruido y baja reverberación (SNR alto).


- Se propone un RTmid objetivo

Ingeniería
Acústica

[Carrion]
ETSIT
Málaga

- Cada autor, su recomendación.


- En general, depende de su uso (más laxo para polideportivos) y volumen

10
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O4 Inteligibilidad correcta de la palabra

- “Recintos de uso comunitario”, muchas tipologías


• ¿Inteligibilidad capital?  como en salas de conferencia
• ¿Inteligibilidad umbral?  recintos deportivos
- Al resto de frecuencias (RTmid es sólo en bandas centrales):

• Para la palabra, RT lo más constante posible, especialmente a


bajas frec (RT alto disminuye intelig.)
• A frecuencias altas, RT disminuye (absorción aire y materiales)
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Long]
11
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.O4 Inteligibilidad correcta de la palabra

- ¿Cómo diseñar una vez sabes el objetivo?


0,161V
RT 
 Sii  Aobj  4mV
i

― Partimos de un objetivo. RTmid < 1.3 seg (por ejemplo)


― Necesitamos:
• Datos geométricos de la sala (V: volumen; S: superficie)
Ingeniería

• Materiales de construcción (αi) Acústica

• Aobj: absorción por objeto (persona, bafle acústico…). Estimación


• 4mV: absorción del aire
― Defino las superficies a tratar acústicamente (p/ej: techo, falso techo ETSIT
Málaga
o parte superior de paredes)
― Si las personas están agrupadas (pabellón), se trata Siαi
― Si no lo están, individualmente, Aobj

12
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.1 Objetivos acústicos

O5: Adecuada distribución sonora


- Para un sonido directo (ó SNR) suficiente  distancia límite a la fuente

- Sin megafonía, 15-20 metros para voz humana (Lw=70 dB aprox.)


- Usaremos dos grandes factores
a) La distribución del recinto-aula es crucial para:
 acústica (acercar a los oyentes y reflexiones tempranas suben el
nivel directo)
 capacidad (más usuarios por m2 de planta) Ingeniería
Acústica
 vista (que todos vean bien)

b) Mejora por contribución


constructiva de reflexiones
(𝛥t < 50 ms en palabra) ETSIT
Málaga

13
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.1 Objetivos acústicos

O5: Adecuada distribución sonora (a. distribución)


- Buenas líneas de visión acaban en buenas condiciones acústicas (SPLdir )
- Ángulos de apertura para audiencia según aplicación

 140º para aulas


 125º para pantallas de proyección

- Distribución vertical: gradas


Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Long]

14
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.1 Objetivos acústicos

O5: Adecuada distribución sonora (a. distribución)


- Pendiente de la grada
- Cada fila o cada dos filas (𝛥z)

Ingeniería
Acústica

- x1 típ.: 1.10 – 1.20 m


ETSIT

-Ecuaciones para cada 2 filas


Málaga

- Para ángulos bajos, la atenuación


por grazing es significativa
SPLreal < SPLdir
[Long]
15
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.1 Objetivos acústicos

O5: Adecuada distribución sonora (b. reflexiones)


- Reflexiones significativas que contribuyen a sonoridad: 𝛥t<50msec.
- Sistemas reflectores en el techo
[Long]

R1  R2  D
t 
c
Ingeniería
Acústica

- Control sobre la superficie del techo


- Para salas grandes (donde hay gran diferencia entre cerca-lejos)
- En pequeñas, basta con el control (reflexión/absorción) de paredes
ETSIT
laterales para la acústica de la sala. Málaga

- Perfil del techo: controlamos la cobertura del sonido


- Precaución: reflexiones demasiado intensas pueden desplazar la
ubicación perceptual del foco.

16
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.1 Objetivos acústicos

O5: Adecuada distribución sonora (b. reflexiones)


- Convexo/cóncavo si quiero disminuir / aumentar el nivel de reflexión

- En techos planos, no toda la superficie


contribuye a las reflexiones
- Además, el muro trasero atenúa niveles
de últimas filas

Ingeniería
[Long] Acústica

𝜆/2
- Techos segmentados Superficie
útil
- ¡Ojo!: Superficie reflectora a d>𝜆/2 del borde ETSIT
Málaga

17
IV.2 Diseño de espacios de uso… Diseño ac. recintos

IV.2.1 Objetivos acústicos

O5: Adecuada distribución sonora (b. reflexiones)


Auditorio de Tenerife

Ingeniería

[Carrion] Acústica

ETSIT

- Reflectores: verde y lila Málaga

18
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

- Salas diseñadas para música no amplificada: teatros, conciertos, etc. Se


unen acústica + música + arquitectura.

- Problema mucho más complejo


 Diversos usos -> diversos objetivos (acústicos – RT - y no
acústicos - visión del escenario en concierto y ópera)
 Las fuentes sonoras son muy distintas (¡y a veces móviles!) según
el espectáculo (orquesta, teatro, concierto, ópera)

Ingeniería
- Problema multi-parámetro Acústica

 Se usan más parámetros objetivo que para el habla


 Lenguaje distinto entre colectivos: músicos, críticos, ingenieros

ETSIT
Málaga
- Grandes esfuerzos investigadores por correlar opinión con medida

1
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

Comprensibilidad Reverberación

Ambiente
Brillo Claridad
Intimidad

Intensidad

Amplitud
Distinción Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Long]
2
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

Elementos comunes:
1. La audiencia debe sentirse envuelta por el sonido. Las reflexiones
laterales deben tener una alta energía.
2. La sala debe soportar sonido instrumental, con el adecuado campo
reverberante (generalmente creciente conforme frec<500 Hz) y
controlado (sin ecos, sombras u otros defectos).
3. Claridad y definición para los pasajes musicales rápidos. Las primeras
reflexiones no deben retrasarse respecto al sonido original.
4. Sonido con sonoridad suficiente y uniforme en todo el recinto.
5. Sonido no coloreado por la sala, debido a que la música tiene un Ingeniería

ancho de banda mucho mayor que la voz (típico BW≈12 kHz). Acústica

6. Ruido exterior y de equipamientos bajo control (típico NC<15).


7. Los ejecutantes deben escucharse entre ellos y tener una experiencia
acústica similar a la de la audiencia. ETSIT
Málaga

¡CONOCEMOS LOS PARÁMETROS QUE LO MIDEN!

3
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

Casi tantas
recomendaciones
como autores
Aquí, para salas de
concierto

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrion] 4
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

Recomendaciones para el diseño


- Cómo conseguir los objetivos anteriores
- Criterios de diseño para:
1. Control de absorción: volumen y número de asientos
2. Primeras reflexiones (forma de la sala)
3. Anfiteatros y balcones
4. Materiales. Relación con calidez y brillo
5. Sonoridad óptima. Máxima distancia
6. Eliminar coloración tonal, ecos y focalización del sonido
7. Diseño del escenario
Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

5
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.1: Control de absorción: volumen y número de asientos

- En general, en cuanto al volumen, “menos es más” (intimidad acústica,


distancia al ejecutante, más reflexión lateral…)
- Salas grandes, con cuidado, también consiguen buena acústica
- Las sillas son el elemento que más absorbe en una sala -> elemento para
el control de la absorción
- Afecta muy directamente a RTmid y Gmid.
- Propuesta de método ([Carrión]) con gráfico que hace las suposiciones:

• Difusión normal en la sala [Carrion] Ingeniería


Acústica
• 75% absorción por coro, orquesta y
sillas (25% resto superficies)
• No hay elementos adicionales
específicamente absorbentes
ETSIT

• αs=0.85 (promedio de abs. sillas a Málaga

500 Hz y 1 kHz según estudios)


• Entre 0.45 y 0.80 m2 por asiento
• Así RTmid=0.14 V/Stot (Stot es la Válida hasta V/Stot=14 (>14, materiales absorbentes)
superficie de sillas)
6
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.1: Control de absorción: volumen y número de asientos

Para diseñar número de asientos:


a) A partir del objetivo RTmid (s. ocupada, p.ej.: 1.8 seg) y Gmid (s. vacía,
p.ej.:4 dB), hallo volumen de la sala (=18.500 m3)
b) Hallo Stot (=1450 m2)
c) Hallo número de asientos en la proporción habitual (típ. 1.45)
N=1,45*Stot

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrion]
7
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.1: Control de absorción: volumen y número de asientos

- A veces es predeterminado el número de asientos


- O el volumen y superficie para sillas
- Estas gráficas nos dan la interdependencia

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

8
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala

- Las 1ª reflexiones contribuyen a la claridad (C80), sonoridad (G) e


intimidad acústica (t1).
- Si, además son laterales, contribuyen a diferencias de tiempo intra-
aurales, y estimula la impresión espacial (IACC).
- La forma de la sala determina la distribución de esas reflexiones
- Elipses de retardo constante (tangente = pared):

- Teoría geométrica
Ingeniería
- Para que las reflexiones contribuyan, Acústica

𝛥t<80ms (𝛥dmax≈27 m)

ETSIT
Málaga

[Carrion]
9
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala

- Para cada punto de la sala, máximas elipses


- Elipses mayores conforme nos alejamos.

[Carrion]

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

- Estudiamos formas clásicas de recintos para música


- Distribución de reflexiones y ventajas / inconvenientes

10
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


A) Salas con forma de abanico (fan-shaped)

[Carrion]

Ingeniería
Acústica

Reflexiones laterales Distribución SPL de refl.


laterales

- Poca impresión espacial e intimidad acústica en la parte central


ETSIT

- Focalizaciones si la pared posterior es cóncava Málaga

- Más ángulo, acústica más desfavorable


- Posibles aforos grandes

11
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


A) Salas con forma de abanico (fan-shaped)

Royal Festival
Hall (Londres)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

12
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


A) Salas con forma de abanico (fan-shaped)

Northern Alberta Jubilee Auditorium Ingeniería

(Edmonton- Canada) Acústica

ETSIT
Málaga

13
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


B) Salas de planta rectangular (shoe-box)
[Carrion]

Ingeniería
Acústica

- Salas y balcones estrechos


- Muchas 1as reflex. por proximidad con paredes
- Intimidad acústica, impresión espacial y sonoridad elevada
ETSIT

- Visual deficiente (platea y balcones posteriores) Málaga

- Las mejores salas son de esta categoría

14
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


B) Salas de planta rectangular (shoe-box)

Viena musikvereinssaal

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Boston symphony hall


15
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


C) Salas de abanico invertido (reverse-splay halls)
[Carrion]

Ingeniería
Acústica

- Muchas 1as reflexiones laterales ETSIT


Málaga

- Impresión espacial elevada


- Falta de visibilidad en gran parte de localidades

16
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


D) Salas de hexágono alargado (elongated hexagon halls)
[Carrion]

Ingeniería
Acústica

- Combinación de A) y C)
- Ventajas de aforo y visual de forma abanico ETSIT
Málaga

- Ventajas acústicas del abanico invertido

17
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


D) Salas de hexágono alargado (elongated hexagon halls)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Bunka Kaikan (Tokio – Japón)

18
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


E) Salas herradura (horseshoe hall)
[Carrion]

Ingeniería
Acústica

- Ampliamente usado en teatros y óperas


ETSIT

- 1as reflexiones laterales débiles Málaga

- Posibles focalizaciones por concavidad posterior


- Puede tener gran aforo

19
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


E) Salas herradura (horseshoe hall)

Ingeniería
Acústica

Teatro Cervantes ETSIT


Málaga
(Málaga)

Teatro alla Scala (Milán)


Teatro Colón (Buenos Aires)
Carnegie Hall (Nueva York)
… 20
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


F) Salas con reflexiones frontales

- Falso techo con perfil parabólico (parecido a elipse)


- Uso del techo como fuente de reflexiones frontales al público
- 1as reflexiones con retardo uniforme
- Sonoridad muy uniforme en todas las localidades
- Diseño basado en un punto como fuente sonoro (conferenciante,
OK; orquesta, no)
- Fuerte coloración espacial, impresión espacial débil Ingeniería
Acústica
- Ruido del público muy presente en el escenario

ETSIT
Málaga

21
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


F) Salas con reflexiones frontales

Ingeniería
Acústica

Sala Pleyel (Paris) ETSIT


Málaga

22
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


G) Salas con sonido difuso

- Techo y paredes altamente difusoras. No hay focalizaciones


- Sin 1as reflexiones significativas
- Sonido altamente envolvente
- Exceso de absorción

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Sala Beethoven (Bonn) 23


IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.2: Primeras reflexiones. Formas de la sala


G) Salas con sonido difuso

- Techo y paredes altamente difusoras. No hay focalizaciones


- Sin 1as reflexiones significativas
- Sonido altamente envolvente
- Exceso de absorción

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

Royal Albert Hall (Londres)


24
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.3: Anfiteatros y balcones

- Aumentan el aforo sin alejar al público. Visión directa más fácil.


- Se reduce reverberación (se eliminan reflexiones superiores).
- Mayor C80, menor G.
- Puede disminuir mucho el EDTmid (zona apagada y sensación de
‘desconexión’ del resto de la sala)
- Recomendación según uso (Beranek - Barron)

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Long]
25
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.4: Materiales. Relación con calidez y brillo RT (2 kHz )  RT (4 kHz )


Br 
RT (500 Hz )  RT (1kHz )
- Las sillas, por criterio, se usa como único elemento
con absorción apreciable (no más del 10% de RT (125 Hz )  RT (250 Hz )
BR 
superficie acústicamente tratable) RT (500 Hz )  RT (1 kHz )
- Características acústicas similares vacías/ocupadas
- El resto, buscar que sean acústicamente reflectantes.
- En general (recomendación):
• Paredes de hormigón
macizo, ladrillo + yeso
Ingeniería

• Alfombras sólo en pasillos y Acústica

bien pegadas al suelo


• Sillas no demasiado
absorbentes a bajas
frecuencias ETSIT
Málaga

• Grazing attenuation (a
reducir con potentes
reflexiones en el techo)
• Resonancia burbuja (hueco [Long]
de la silla)
26
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos


IV.3.5: Sonoridad óptima (Gopt). Máxima distancia
 h (t ) dt
2

- G depende de G  10log 0
 h10m (t ) dt
2
• Distancia de un punto al escenario (sonido directo)
0
• Energía de 1as reflexiones (mejor sonoridad, claridad e
inteligibilidad)
• Nivel campo reverberante (más sonoridad, pero menos
inteligibilidad a partir de cierta distancia)

Ingeniería
Acústica

Lp Lref ETSIT
Málaga

27
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos


IV.3.5: Sonoridad óptima (Gopt). Máxima distancia
 h (t ) dt
2

En salas pequeñas G  10log 0


- El oyente está cerca
 h10m (t ) dt
2

- Reflexiones laterales tempranas 0

- G alta
En salas grandes
- Oyente lejos , menos sonido directo (6 dB/octava)
- Contrarrestar esto fortaleciendo primeras reflexiones (incorporar
paredes laterales o techos suspendidos) Ingeniería
Acústica
- Pero al bajar el volumen, disminuyo el RT y puedo rebajar el RTopt
para el que estaba diseñada la sala.
- Se puede contrarrestar bajando el Stot (superficie absorción →
superficie público)
ETSIT

- Máxima distancia (razones acústicas y visuales): Málaga

• En platea, ≤30mts.
• En palcos, ≤ 40 mts. si se crean 1as reflexiones significativas

28
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.6: Eliminar coloración tonal, ecos y focalizaciones

- Coloración tonal (modos resonantes) por superficies lisas de gran


dimensión
• Añadir suaves irregularidades
• Provocar difusión:
• Hacer la superficies convexa (o pegar elementos convexos)
• Colocar difusores
- Lo anterior también elimina focalizaciones y ecos.
- Además: Ingeniería
Acústica

• Absorbente en superficies conflictivas. Lo justo (RTmid no muy


bajo), no más del 10% de superficie.
• Reorientación de las superficies, reflejando a otras zonas sin
problemas ETSIT
Málaga
• Eco flotante: superficies no exactamente paralelas

29
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.6: Eliminar coloración tonal, ecos y focalizaciones

- La sala original (1962) tenía forma elíptica


• Focalizaciones por paredes laterales y posterior curvas
• Poca inclinación de platea provocaba eco en el escenario
• Pocas reflexiones laterales en platea
• Paradigma del desastre acústico
- Se remodela (progresivamente, acaba en 1976). Cambio a forma cuadrada

Philarmonic Hall (Nueva York) Avery Fisher Hall (Nueva York) Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

30
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.7: Diseño del escenario


- Hasta ahora, análisis acústico de audiencia → ¿Ejecutantes?
- El campo sonoro en el recinto donde se ejecuta (orquesta, coro…) es
extremadamente complejo
- Factores:
• Características acústica del instrumento ejecutante (frecuencia,
potencia…)
• Disposición física sobre el escenario, margen dinámico (60 dB en
orquesta)
• Materiales alrededor del escenario Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrion] 31
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.7: Diseño del escenario


- El diseño busca satisfacer las necesidades de los músicos:
• Escucharse a sí mismos
• Escuchar al resto de intérpretes
a) Geometría del escenario:
- Superficie pequeña: músicos incómodos. Superficie grande:
retardos entre músicos extremos. Percepción de fusión escasa
- Entre 150 y 190 m2 para 100 músicos. Coro: 0.5 m2 por persona
sentada
Ingeniería
- Típico escenario rectangular y, en grandes formaciones, tarimas Acústica

para músicos posteriores (favorece rayo directo entre músicos)

ETSIT
Málaga

32
IV.3 Diseño de salas para música Diseño ac. recintos

IV.3.7: Diseño del escenario


b) Concha acústica:
- Caja que rodea los ejecutantes para favorecer
primeras reflexiones (principalmente por el techo)
- Se quita y pone según interpretaciones
- No siempre existe (salas con público alrededor)
- Paredes abiertas hacia el público (10-15º)
- Material muy reflectante (típicamente madera
tratada) y difusores
Ingeniería

Teatro Victoria Eugenia (San Sebastián) Auditorio Nacional de Música (Madrid) Acústica

ETSIT
Málaga

33
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

- ¡Demasiado parámetros!
• ¿Todos tienen que cumplir las recomendaciones?
• ¿Hay algunos más importantes que otros?
• ¿En qué medida?
• Si cumplo, ¿dirá la gente después que se escucha bien?
• ¿Hay información redundante (si cumple uno, cumple el
otro)?

- Valoración global
Ingeniería

• Objetiva: un parámetro ‘resumen’ Acústica

• Subjetiva: metodología para opinar

ETSIT
Málaga

1
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

a) Objetiva (Ando y Beranek)


• Selecciono los estadísticos independientes
• Genero uno global que los unifique, ponderando su
importancia

Parámetro Ponderación Coeficiente


acústico (pi) (Si)
1-IACCE 25 % S1
EDTmid 25 % S4
SDI 15 % S6 Ingeniería
Acústica

Gmid 15 % S3
t1 10 % S2
BR 10 % S5
ETSIT
Málaga

- Evalúan, por orden: Impresión espacial (amplitud aparente de fuente),


viveza, impresión espacial (envolvente), amplificación de sala,
intimidad acústica y riqueza de graves

2
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

a) Objetiva (Ando y Beranek)

- Parámetro global:
6
S   pi  Si
i 1

- Valor máximo Smax=0

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrion] 3
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

a) Objetiva (Ando y Beranek)


6
- Parámetro global:
S   pi  Si
i 1

- Valor máximo Smax=0

- Cuando el parámetro cumple recomendaciones Si=0


• Mejor sala cuanto más se acerque a S=0
• Peor cuanto más negativo Ingeniería
Acústica

- Limitaciones
• Sólo considera al oyente (no el escenario)
• No considera efectos como ecos o ruidos de fondo
ETSIT
Málaga

4
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

b) Subjetiva (Barron)

- Valoración Subjetiva
• Sirve para validar el método objetivo
• Correlación buenos estadísticos – buenas opiniones

- Metodología (muy importante):


• Grabaciones binaurales en la sala a evaluar
• Ejecución en cámara anecoica o entorno controlado(evita
Ingeniería
factores externos) Acústica

• Cuestionario a colectivo experto

ETSIT
Málaga

5
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

b) Subjetiva (Barron)

Ondaizq(t)
Ondadcha(t)

0 t
Ingeniería
Acústica

Ondaizq(t)
Ondadcha(t)

ETSIT
Málaga

0 t

6
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

b) Subjetiva (Barron)

- Cuestionario a rellenar por el experto

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrion]
7
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

a) y b) Comparación

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrion]
8
IV.4 Valoración global subjetiva Diseño ac. recintos

a) y b) Comparación

Ingeniería
Acústica

ETSIT
Málaga

[Carrion]
9

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