UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.

Práctica 1
“Regulación de luminosidad de un foco mediante un controlador PID con
amplificadores operacionales”

LABORATORIO: Ingeniería Médica

Día: Lunes Hora: N1

Nombre: Javier Alejandro Balderas Pérez

Matrícula: 1630798
Índice
Introducción 3

Objetivo 3

Marco Teórico 3

Material 4

Cálculos 4

Diagrama 6

Resultados 6

Conclusión 7

Bibliografía 7
INTRODUCCIÓN
Un sistema de control se puede diseñar mediante dos métodos: en el dominio del tiempo o en el
de la frecuencia. Los pasos para diseñar un sistema de control son los siguientes: - Planeación -
Diseño - Determinar la configuración del compensador. - Determinar los valores de los parámetros
del controlador para alcanzar los objetivos de diseño. Para alcanzar estos objetivos nos basaremos
en cálculos matemáticos realizados a mano.

MARCO TEÓRICO
El controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) cumple con la función de que el error en

estado estacionario, entre la señal de referencia y la señal de salida de la planta, sea cero de

manera asintótica en el tiempo.

Los controladores PID son capaces resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la

industria, particularmente cuando la dinámica del proceso lo permite (en general procesos que

pueden ser descritos por dinámicas de primer y segundo orden) y los requerimientos de

desempeño son modestos (generalmente limitados a especificaciones del comportamiento del

error en estado estacionario y una rápida respuesta a cambios en la señal de referencia). En la

figura 1 se observa el diagrama de bloques del control PID.

OBJETIVO
Regular la luminosidad de un foco de 12 V mediante la implementación de un controlador PID con
amplificadores operacionales en la protoboard.

MATERIAL
 Potenciometro 10kohms
 4 amplificadores inversores
 1 amplificador integrador
 1 foco de 12v
 1 amplificador diferencial.
CÁLCULOS
El control proporcional se implementará con 2 opams inversores , como en la siguiente simulación

El control Integral lo implementaremos con un amplificador integrador y un amplificador inversor ,

como se muestra en la siguiente simulación.
FORMULAS Y RESOLUCIÓN DEL CIRCUITO.
𝑉𝑜𝑢𝑡 −1 𝑅𝐹 −𝑅3
∆𝑉 = 𝑉𝑖𝑛
= 𝑆𝐶𝑅1 ∆𝑣 = − 𝑅𝑖 = 𝑅2

𝑣𝑜𝑢𝑡 −1 −𝑅3 𝑅3
∆𝑣 = =( )( )= = 𝑘1
𝑣𝑖𝑛 𝑆𝐶𝑅2 𝑅2 (𝑆𝐶𝑅1)(𝑅2)
R1=2kΩ

R2=1.2KΩ

R3=3KΩ

C=22µf
𝑉𝑜𝑢𝑡 3𝑘Ω
∆𝑉 = =
𝑉𝑖𝑛 [(22𝑥10 )(2𝑥10−6 Ω)](1.2𝑥103 )
−6

∆𝑉 = 56.81

CONTROL DERIVATIVO.
Para este circuito utilizaremos un amplificador diferencial y uno inversor .

FORMULAS Y RESULTADOS.
𝑆𝐶𝑅1 𝑉𝑜𝑢𝑡1
∆𝑣 = =
−1 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝑓 𝑅3
∆𝑣 = − = −
𝑅𝑖 𝑅2
𝑣𝑜𝑢𝑡 𝑅3 (𝑆𝐶𝑅1)(𝑅3)
∆𝑣 = = (−𝑆𝐶𝑅1) (− ) =
𝑣𝑖𝑛 𝑅2 𝑅2
(10𝑋10−6 )(5𝑋103 )
∆𝑣 = = 8.33𝑋10−5
600
DIAGRAMA

RESULTADOS
EVIDENCIA.

CONCLUSIÓN
Gracias a este control llamado PID , podemos controlar la intensidad de la luz , y nos da la
posibilidad de obtener las mediciones para posteriores comparaciones.

BIBLIOGRAFÍA
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.

Práctica 2
“Circuito neuronal”

LABORATORIO: Ingeniería Médica

Día: Lunes Hora: N1

Nombre: Javier Alejandro Balderas Pérez

Matrícula: 1630798
Índice
Índice 2

Introducción 3

Marco Teórico 3

Desarrollo 4

Lista de Materiales 4

Evidencia Gráfica 5

Simulaciones 6

Conclusiones 8

Bibliografía 8
Introducción
En esta práctica se va a reproducir el biopotencial de una neurona, modelándolo con un circuito
electrónico, en donde las resistencias representan los canales iónicos, los capacitores representan
la membrana biológica y los amplificadores operacionales el comportamiento del soma.

Marco Teórico
Desde un punto de vista funcional, las neuronas constituyen procesadores de información
sencillos, poseen un canal de entrada de información (las dendritas), un órgano de cómputo (el
soma), y un canal de salida (el axón). La unión entre dos neuronas se denomina sinapsis, en ella no
existe un contacto físico entre las neuronas, además la información fluye en un único sentido. El
fenómeno de la generación de la señal nerviosa está determinado por la membrana neuronal y los
iones presentes a ambos lados de ella. En estado de reposo el protoplasma del interior de la
neurona permanece cargado negativamente con relación al medio externo, existiendo entre
ambos una diferencia de potencial de aproximadamente -70 mV. Las neuronas están separadas
por un espacio de 0.2 micras y la neurona pre-sináptica (emisor) envía las señales a la neurona
post-sináptica (receptor) por medio de la sinapsis la cual se dirige en un solo sentido. Las señales
son transmitidas eléctricamente la cual es en el interior de la neurona a través de descargas
eléctricas, o químicamente que ocurre fuera de la neurona a través del intercambio de
neurotransmisores.

La creación de la señal nerviosa se determina por la membrana neuronal y sus iones. En reposo el
protoplasma permanece cargado negativamente en comparación con el medio externo, con una
diferencia de -70mV de potencial entre ambos. La membrana se carga al recibir señales y si la
neurona recibe gran cantidad de estímulos su nivel de voltaje o su potencial neuronal alcanza -
45mV provocando la despolarización brusca de la neurona que pasa de un potencial de -70mV a
+40mV, esto es un proceso de potencial de acción o biopotencial.
Lista de materiales
 Amplificadores operacionales (3)
 3 Capacitores electrolíticos de 10 (µ)
 11 resistencias
 Caimanes
 Cables
Figura 1.1 Protoboard y armado del circuito : en esta imagen se muestran las conexiones , así como
el instrumento de medición utilizado para elaborar la práctica.

Figura 1.2 Resultados de osciloscopio: esta imagen nos muestra la señal y la forma de onda en el
osiloscopio.
Figura 1.3 Simulación en Multisim : se muestra el diagrama de conexiones , así como el medidor
conectado para su posterior lectura.
1.4 Resultados en simulador de Multisim: nos muestra la señal de onda que debería aparecer en el
osciloscopio , como vemos es casi identica a la desada.

Evidencia gráfica
Conclusiones:
En esta práctica nos dimos cuenta de como generar los estímulos eléctricos creados en una
neurona para poder comunicarse entre ellas , gracias a esta tecnología , en un futuro será posible
controlar ciertos procesos del cerebro para diferentes fines , uno de tantos es , la rehabilitación de
algún paciente con alguna deficiencia motriz. Hoy en día es de suma importancia estos estudios ,
gracias a ellos , la ciencia ha logrado grandes innovaciones y ha implementado de manera exitosa
en pacientes alrededor del mundo.

Bibliografía:
Saltzman, W. M. (2009). Biomedical Engineering: Bridging Medicine and Technology. Cambridge,
Reino Unido: Cambridge University Press.
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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.

Práctica 3
“Reproducción de una señal cerebral con Arduino a partir de datos de un EEG de una
tabla de Excel”

LABORATORIO: Ingeniería Médica

Día: Lunes Hora: N1

Nombre: Javier Alejandro Balderas Pérez

Matrícula: 1630798
Introducción.…………………..………………………………………………………..…………….1

Marco Teórico “Sistema Nervioso Central”…………………………..………………..…………….1

Contenido…………………..………….………………………………….……….………………….3

Material Utilizado …………………………………………………………………………………….4

Procedimiento…...…………………………………………………………………………………….4

Evidencias…………………………………………………………………………………………….7,8

Conclusión…………………………………………………………………………………………….9

Bibliografía…………………………………………………………………….……………………...9
 Introducción.

La interconexión a nivel de computadoras personales que contienen tarjetas de adquisición de datos a

procesos, nos permiten realizar experimentos y desarrollar proyectos en diferentes áreas (procesamiento
de señales, control automático, etc.). Podemos realizar la adquisición de datos analógicos a través de la
tarjeta arduino uno.
Marco Teórico

La electroencefalografía (EEG) es una exploración neurofisiológica que se basa en el registro de

la actividad bioeléctrica cerebral en condiciones basales de reposo, en vigilia o sueño, y durante diversas
activaciones (habitualmente hiperpnea y estimulación luminosa intermitente) mediante un equipo de
electroencefalografia

Un EEG mide esta actividad. El examen lo realiza un técnico especialista en electroencefalografías en un

consultorio médico, en un hospital o en un laboratorio. El examen se hace de la siguiente manera:

Usted se acuesta boca arriba sobre una cama o en una silla reclinable.
A usted le colocan discos metálicos planos, llamados electrodos, en todo el cuero cabelludo, los cuales se
sostienen en su lugar con una pasta adhesiva. Los electrodos van conectados por medio de cables a una
grabadora. La máquina convierte las señales eléctricas en patrones que se pueden observar en un monitor
o dibujar en papel. Estos patrones lucen como líneas ondeadas.
Es necesario que usted permanezca inmóvil y con los ojos cerrados durante el examen, debido a que el
movimiento puede cambiar los resultados. Le pueden solicitar que haga ciertas cosas durante el examen,
como respirar profunda y rápidamente durante algunos minutos o mirar hacia una luz muy brillante y
centellante.

Puede que le pidan que se duerma durante este examen.

Si el médico necesita monitorear la actividad cerebral durante un período largo, se ordenará un
electroencefalograma (EEG) ambulatorio. Además de los electrodos, usted usará o portará una grabadora
especial por hasta tres días. Usted podrá ocuparse de su rutina normal a medida que se esté registrando el
EEG.

Un ECG se emplea para medir:

Cualquier daño al corazón.
Qué tan rápido está palpitando el corazón y si lo está haciendo normalmente.
Los efectos de fármacos o dispositivos utilizados para controlar el corazón (como un marcapasos).
El tamaño y posición de las cámaras del corazón.
Un ECG a menudo es el primer examen que se hace para determinar si una persona tiene cardiopatía. El
médico lo puede ordenar si:
  Usted presenta dolor torácico o palpitaciones.
 Está programado para una cirugía.
 Ha tenido problemas cardíacos en el pasado.
 Tiene fuertes antecedentes de cardiopatía en la familia.
 No hay razón para que las personas sanas se realicen electrocardiogramas anualmente.

Contenido
Se utilizó un arduino uno para realizar la siguiente práctica

Material utilizado.

 1 tarjeta Arduino UNO

 1 resistencia de 220 oms
 1 protoboard
 1 led

Procedimiento.

Declaramos los valores en el programa, utilizaremos la biblioteca serial, para saber si el buffer de entrada
tiene información disponible, posteriormente la leeremos como numeros enteros, y prenderemos un led
con el brillo correspondiente. Se utilizará un control pwm

Diagrama

Diagrama de conexión
 Conexión con la protoboard

El código utilizado es el siguiente:

/*
*
* DDS Sine Generator mit ATMEGS 168
* Timer2 generates the 31250 KHz Clock Interrupt
*
* KHM 2009 / Martin Nawrath
* Kunsthochschule fuer Medien Koeln
* Academy of Media Arts Cologne

*/

#include "avr/pgmspace.h"

// table of 256 sine values / one sine period / stored in flash memory
PROGMEM prog_uchar sine256[] = {
127,130,133,136,139,143,146,149,152,155,158,161,164,167,170,173,176,178,181,184,187,190,192,195,198,200,2
03,205,208,210,212,215,217,219,221,223,225,227,229,231,233,234,236,238,239,240,
242,243,244,245,247,248,249,249,250,251,252,252,253,253,253,254,254,254,254,254,254,254,253,253,253,252,2
52,251,250,249,249,248,247,245,244,243,242,240,239,238,236,234,233,231,229,227,225,223,
221,219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176,173,170,167,164,161,158,155,1
52,149,146,143,139,136,133,130,127,124,121,118,115,111,108,105,102,99,96,93,90,87,84,81,78,
76,73,70,67,64,62,59,56,54,51,49,46,44,42,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20,18,16,15,14,12,11,10,9,7,6,5,5,4,3,2,
2,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,9,10,11,12,14,15,16,18,20,21,23,25,27,29,31,
33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,62,64,67,70,73,76,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,115,118,121,12
4

};
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

int ledPin = 13; // LED pin 7

int testPin = 7;
int t2Pin = 6;
byte bb;

double dfreq;
// const double refclk=31372.549; // =16MHz / 510
const double refclk=31376.6; // measured
// variables used inside interrupt service declared as voilatile
volatile byte icnt; // var inside interrupt
volatile byte icnt1; // var inside interrupt
volatile byte c4ms; // counter incremented all 4ms
volatile unsigned long phaccu; // pahse accumulator
volatile unsigned long tword_m; // dds tuning word m

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
Serial.begin(115200); // connect to the serial port
Serial.println("DDS Test");

pinMode(6, OUTPUT); // sets the digital pin as output

pinMode(7, OUTPUT); // sets the digital pin as output
pinMode(11, OUTPUT); // pin11= PWM output / frequency output

Setup_timer2();

// disable interrupts to avoid timing distortion

cbi (TIMSK0,TOIE0); // disable Timer0 !!! delay() is now not available
sbi (TIMSK2,TOIE2); // enable Timer2 Interrupt

dfreq=1000.0; // initial output frequency = 1000.o Hz

tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk; // calulate DDS new tuning word

}
void loop()
{
while(1) {
if (c4ms > 250) { // timer / wait fou a full second
c4ms=0;
dfreq=analogRead(0); // read Poti on analog pin 0 to adjust output frequency from 0..1023 Hz

cbi (TIMSK2,TOIE2); // disble Timer2 Interrupt

tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk; // calulate DDS new tuning word
sbi (TIMSK2,TOIE2); // enable Timer2 Interrupt

Serial.print(dfreq);
Serial.print(" ");
Serial.println(tword_m);
}

sbi(PORTD,6); // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a scope

cbi(PORTD,6); // Test /reset PORTD,7 high to observe timing with a scope
}
}
//******************************************************************
// timer2 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM, 16000000/510 = 31372.55 Hz clock
void Setup_timer2() {

// Timer2 Clock Prescaler to : 1

sbi (TCCR2B, CS20);
cbi (TCCR2B, CS21);
cbi (TCCR2B, CS22);

// Timer2 PWM Mode set to Phase Correct PWM

cbi (TCCR2A, COM2A0); // clear Compare Match
sbi (TCCR2A, COM2A1);
 sbi (TCCR2A, WGM20); // Mode 1 / Phase Correct PWM
cbi (TCCR2A, WGM21);
cbi (TCCR2B, WGM22);
}

//******************************************************************
// Timer2 Interrupt Service at 31372,550 KHz = 32uSec
// this is the timebase REFCLOCK for the DDS generator
// FOUT = (M (REFCLK)) / (2 exp 32)
// runtime : 8 microseconds ( inclusive push and pop)
ISR(TIMER2_OVF_vect) {

sbi(PORTD,7); // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a oscope

phaccu=phaccu+tword_m; // soft DDS, phase accu with 32 bits

icnt=phaccu >> 24; // use upper 8 bits for phase accu as frequency information
// read value fron ROM sine table and send to PWM DAC
OCR2A=pgm_read_byte_near(sine256 + icnt);

if(icnt1++ == 125) { // increment variable c4ms all 4 milliseconds

c4ms++;
icnt1=0;
}

cbi(PORTD,7); // reset PORTD,7

}

Circuito utilizado en la práctica.

Evidencias
Conclusión.

Gracias a la encefalografía la industria médica ha dado grandes pasos , al poder recabar información del
comporatamiento del cerebro de los pacientes, logrando grandes medidas de intervención , prevención y
más implementaciones que se han hecho para el beneficio de la salud del ser humano.
La electroencefalografía nos ayuda a comprender y visualizar el comportamiento interno de nuestras
células en el cerebro , ver como se activan a ciertos estímulos y con esta herramienta poder medirlos para
su correcto estudio, gracias a esta tecnología se han logrado grandes avances dentro de la medicina,
fisioterapia entre otras aplicaciones como videojuegos ,

Bibliografía.

Saltzman, W. (2009). Biomedical engineering : bridging medicine and technology. Cambridge New York: Cambridge University Press.

(2011). IDF Diabetes atlas. Brussels: International Diabetes Federation, Executive Office.
 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.

Práctica 4
“Reproducción de una señal cerebral con Arduino y filtro paso bajo”

LABORATORIO: Ingeniería Médica

Día: Lunes Hora: N1

Nombre: Javier Alejandro Balderas Pérez

Matrícula: 1630798
Introducción
En esta práctica se usará la señal de la Práctica No. 3 y se le aplicará un filtro paso bajos para
obtener una mejor señal en la salida.

Marco Teórico

Los filtros paso bajos más simples son los circuitos RC en serie, donde su salida es la caída de tensión en
la resistencia. El condensador presentará una alta oposición al paso de corriente debida a frecuencias bajas
y con el divisor de tensión con la resistencia, aparecerá sobre él casi toda la tensión de entrada. Para
frecuencias altas el condensador presentará poca oposición al paso de la corriente y la resistencia se
quedará casi el total de la tensión de entrada, apareciendo muy poca tensión en extremos del
condensador.A veces, los filtros se diseñan de forma que tengan una función de transferencia de
Butterworth.

Donde el entero es el orden del filtro, y es la frecuencia de corte a 3 dB. Sustituyendo obtenemos ; de
donde es la magnitud de la ganancia de continua. La gráfica de esta función de transferencia se muestra en
la Figura 5; se observa que, a medida que aumenta el orden del filtro, la función de transferencia se
aproxima más a la de un filtro paso bajo ideal .

Los filtros activos paso bajo de Butterworth pueden implementarse conectando en cascada circuitos
Sallen-Key modificados versión del circuito Sallen-Key, las resistencias R tienen valores iguales. De igual
forma, los condensadores C también tienen los mismos valores. Son posibles algunos circuitos prácticos
con valores distintos para los componentes, pero resulta conveniente utilizar valores iguales. Para obtener
un filtro de orden enésimo, deben conectarse en cascada circuitos suponiendo que n es par; también
podrían usarse circuitos similares para filtros de orden impar, pero estos filtros necesitan tantos
amplificadores operacionales como el siguiente filtro de orden par. En la mayoría de las aplicaciones, se
obtiene un mejor resultado cuanto mayor es el orden del filtro, así que conviene seleccionar un filtro de
orden par para aprovechar al máximo el número de amplificadores operacionales usados.
Contenido.
Se generará un potencial de acción el cuál será filtrado con un filtro pasa baja para poder comprender y
visualizar de mejor forma los resultados.

Material
 1 tarjeta Arduino uno
 1 protoboard
 1 led
 5 resistencias
 2 capacitores
 1 opam 741

Procedimiento.

Declaramos los valores desde el IDE , donde utilizamos dos funciones de la biblioteca , las cuales son :
serial.available(); en este caso si existe alguna información en el buffeer , y para su lectura utilizamos la
función serial.parseint(); .

Posteriormente prendimos un led , para eso utilizamos la función map() esta sirve para convertir los
valores usados para las salidas analógicas con PWM, valores entre 0 y 255 .por último filtramos las salidas
de la cuál eliminamos el ruido .
Diagrama de conexiones.

Filtros utilizados.
Programación del arduino.

Resultados.
Evidencia fotográfica.
Conclusión.
La electroencefalografía nos ayuda a comprender y visualizar el comportamiento interno de nuestras
células en el cerebro , ver como se activan a ciertos estímulos y con esta herramienta poder medirlos
para su correcto estudio, gracias a esta tecnología se han logrado grandes avances dentro de la
medicina, fisioterapia entre otras aplicaciones como videojuegos ,

Bibliografía.
 http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/91/3/6213822A473as.pdf
 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.

Práctica 5
“Reproducción de una señal cardiaca ECG con Arduino”

LABORATORIO: Ingeniería Médica

Día: Lunes Hora: N1

Nombre: Javier Alejandro Balderas Pérez

Matrícula: 1630798
Introducción
En esta práctica se logrará ver la señal de un Electrocardiograma obtenido a partir de un conjunto de datos,
para poder lograrla visualizar de una mejor manera se deberá aplicar un filtro el cuál nos mostrará las
señales necesarias para interpretar el electrocardiograma.
Marco Teórico
El electrocardiograma (ECG o EKG, a partir del alemán Elektrokardiogramm) es la representación gráfica
de la actividad eléctrica del corazón en función del tiempo, que se obtiene, desde la superficie corporal, en
el pecho, con un electrocardiógrafo en forma de cinta continua. Es el instrumento principal de la
electrofisiología cardíaca y tiene una función relevante en el cribado y diagnóstico de las enfermedades
cardiovasculares, alteraciones metabólicas y la predisposición a una muerte súbita cardíaca. También es
útil para saber la duración del ciclo cardíaco.

Para que la contracción cíclica del corazón se realice en forma sincrónica y ordenada, existe un sistema de
estimulación y conducción eléctrica compuesto por fibras de músculo cardíaco especializadas en la
generación y transmisión de impulsos eléctricos. Aunque el corazón tiene inervación por parte del sistema
nervioso autónomo, late aun sin estímulo de este, ya que el sistema de conducción es autoexcitable
(automatismo).
Desarrollo
Registramos los datos de una señal de un electrocargiograma de una persona que realiza una actividad ,
los datos los sacamos atraves un PWM , realizando una proporcionalidad , y escalado a 5v , registramos el
código en algún editor de texto en este caso sublime text , posteriormente lo pasamos a Arduino.

Material
 1 tarjeta Arduino uno
 1 protoboard
 1 potenciometro
 5 resistencias
 2 capacitores
 1 osciloscopio ( laboratorio de Electrónica de la FIME)

Procedimiento.

Declaramos los valores en el arduino, los cuáles nos crearán un filtro el cuál nos permitirá visualizar mejor
las señales obtenidas del ECG , realizamos las conexiones en la tarjeta protoboard y lo comunicamos con
el arduino, para lograr ver los resultados conectamos a un osciloscopio el cuál fué prestado en el
laboratorio de electrónica de la FIME.
Conexiones realizadas.
5 Resultados

: .
Como resultado obtenemos una señal que todos conocemos , la de un electrocardiograma común , el cuál
nos muestra los pulsos y la frecuencia de la persona que estamos estudiando

Evidencia
Conclusión.
El objetivo de la práctica era transformar una señal de un banco de datos para poder visualizar , aplicando
el filtro conveniente, se realizó con éxito y también aprendimos la gran utilidad que se le dá en el área
médica , hoy en día este sistema de electrocardiograma es utilizado todo el tiempo en todo el mundo, y
con esta práctica logramos entender como es que se obtienen estas señales las cuáles nos sirven de mucho
para el cuidado y tratamiento de un paciente.

Bibliografía.
 http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/91/3/6213822A473as.pdf