Métodos de Compensación en

Frecuencia
Pablo Aguirre
Rev 1.0
Electrónica Avanzada 2
Instituto de Ingeniería Eléctrica
Universidad de la República, Uruguay

P. Aguirre - Univ. de la República, Montevideo, Uruguay Electrónica Avanzada 2 1

 Indice
 Sistemas Lineales: Repaso y Notación
 Sistemas de 1er orden
 Sistemas de 2do orden
 Márgenes de Estabilidad
 Métodos de Compensación
 Compensación Directa
 Compensación Miller

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 Sistemas de 1er orden (I)

Lazo Abierto:

Es la constante de
tiempo del sistema,
determina la velocidad
de respuesta del
sistema.

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 Sistemas de 1er orden (II)

Lazo Cerrado: Respuesta al escalón: Dos

Realimentación formas de verlo
Unitaria

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 Sistemas de 2do orden (I)

Transferencia en
Lazo Abierto:

Polo no dominante
Producto Ganacia por Polo dominante
Ancho de Banda:

Posición relativa del

polo no dominante:

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 Sistemas de 2do orden (II) Lazo Abierto:

GBW
(si NDP finito) 1er ord.
NDP=∞

NDP: 0.5 … 4
1er ord.
PM=90

PM: 38 … 76

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 Sistemas de 2do orden (III) Lazo Cerado:

Bode:

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 Sistemas de 2do orden (IV) Lazo Cerado:

Respuesta al escalón:

Settling time …

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 Márgenes de Estabilidad
NDP PM (º) ζ Peaking Sobre Sett. Time x GBW
(dB) Tiro (%) err: 5% err: 1%

0.5 38.7 0.35 3.6 30.5 11.2 16.3

1 51.8 0.5 1.25 16.3 5.3 8.8

2 65.5 0.71 0 4.3 2.1 4.7

2.2 67.3 0.74 - 3.1 2.1 4.5

4 76.3 1 - 0 2.4 3.3

Inf 90 inf - 0 3.0 4.6

1er Open Loop Closed Loop

ord.
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 Márgenes de Estabilidad
NDP PM (º) ζ Peaking Sobre Sett. Time x GBW
(dB) Tiro (%) err: 5% err: 1%

0.5 38.7 0.35 3.6 30.5 11.2 16.3

1 51.8 crítico:0.5
Amortiguamiento 1.25 16.3 5.3 8.8

2 65.5 0.71 0 4.3 2.1 4.7

2.2 67.3 0.74 - 3.1 2.1 4.5

4 76.3 1 - 0 2.4 3.3

Inf 90 inf - 0 3.0 4.6

1er Open Loop Closed Loop

ord.
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 Márgenes de Estabilidad
NDP PM (º) ζ Peaking Sobre Sett. Time x GBW
(dB) Tiro (%) err: 5% err: 1%

0.5 38.7 0.35 3.6 30.5 11.2 16.3

1 51.8 0.5 1.25 16.3 5.3 8.8

2
Elección 65.5
usual 0.71
de diseño: 0 4.3 2.1 4.7

2.2 67.3 0.74 - 3.1 2.1 4.5

4 76.3 1 - 0 2.4 3.3

Inf 90 inf - 0 3.0 4.6

1er Open Loop Closed Loop

ord.
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 Amplificadores 2 etapas: Modelo Norton

vin v vout
A1 A2
node 1 node 2

node 1 node 2

Equivalente Norton de
v vout cualquier amplificador
vin
de 2 etapas

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

Es un Sistema
Lineal de 2do
Orden:

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 Ejemplo: Amplificador MOS
V
DD
Qp
Q5 Q4

- Vin /2 Q1a Q 1b + Vin /2 node 2 V out

Ibias
C2
node1

Q2
Q3a Q 3b

V
Equivalente SS C1 Equivalente
en señal en señal

node 1 node 2

v vout
vin

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

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 Estabilidad de un Amp. de 2 Etapas
node 1 node 2

v vout
vin

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

Valores
Tipicos:

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 Estabilidad de un Amp. de 2 Etapas
node 1 node 2

v vout
vin

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

Valores
Tipicos:

PM=2º !!!

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 Estabilidad de un Amp. de 2 Etapas
Respuesta al escalón del node 1 node 2
amp. en configuración
seguidor:
v vout
Amp. sin compensar vin

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

Sist. de 1er orden

con el mismo fT y A0.

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 Met. de Compensación: Compensación Directa
V
DD node 1 node 2
Qp
Q5 Q4

- Vin /2 Q1a Q 1b + Vin /2 node 2

v vout
V out vin
Ibias
C2
node1
gm1vin gd1C1+CD gm2v gd2 C2
Q2
Q3a Q 3b

V
SS C1 CD
Valores
Ejemplo Amp. MOS Tipicos:

Si agrego
CD

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 Met. de Compensación: Compensación Directa
node 1 node 2

v vout
vin

gm1vin gd1C1+CD gm2v gd2 C2

Valores
Tipicos:

Criterio usual: NDP=2.2

PM=67.3º

Imposible de integrar!!!

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 Met. de Compensación: Compensación Miller
V
node 1 Cm node 2
DD
Qp
Q5 Q4

vin v vout
- Vin /2 Q1a Q 1b + Vin /2 node 2
Cm V out
Ibias
C2
node1
gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2
Q2
Q3a Q 3b

V
SS C1

Ejemplo Amp. MOS

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 Met. de Compensación: Compensación Miller
node 1 Cm node 2

vin v vout

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

Hipotesis :
•Polo dominante
•Efecto Miller domina

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 Met. de Compensación: Compensación Miller
node 1 Cm node 2

vin v vout

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

zero RHP :
(resta fase)

Hipotesis :
•Polo dominante
•Efecto Miller domina “pole splitting”

Gracias a efecto Miller, Cm es integrable

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 Met. de Compensación: Compensación Miller
node 1 Cm node 2

vin v vout

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

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 Met. de Compensación: Compensación Miller
Cm g m1 Cm g m1
non dominant pole non dominant pole
(pF) Cm (pF) Cm
dominant 102 102
pole
101 101
Cm = 2 pF fT
100 100

poles - zeros pole splitting

10-1 R.H.P. 10-1
R.H.P.
zero zero
10-2 10-2

Cm = 1 fF
10-3 10-3
1055 5
10 5
101 103 10 107 f (Hz) 101 103 10 107 f (Hz)

dB dB
80 80
open loop open loop
60 60

40 40

frequency 20
closed loop
20
closed loop
response 0 0 0 0
-20 fT -20

-40 -40

-60 -60
phase phase margin
-80 -80
- 180 ° 5
- 180 °
1055 10 5
101 103 10 107 f (Hz) 101 103 10 107 f (Hz)
Tomado de P.Jespers – “Interfacing Microsystems” IWS 2001

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 Met. de Compensación: Compensación Miller
𝑓𝑝1 = 234𝐻𝑧 node 1 Cm node 2

𝑓𝑝2 = 12.8𝑀𝐻𝑧
Pole Splitting! vin v vout

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

𝑓 = 5.5𝑀𝐻𝑧
Valores
Tipicos:

Criterio usual: NDP=2.2

PM=67.3º
Resuelvo eq. de 2do orden en Cm:

Fácil de integrar
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 Met. de Compensación: Compensación Miller
node 1 Cm node 2

vin v vout

gm1vin gd1 C1 gm2v gd2 C2

Valores
Tipicos:

Criterio usual: NDP=2.2

Resuelvo eq. de 2do orden en Cm:

Fácil de integrar
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 Resumen: Estabilidad en Amps. de 2 Etapas
Compensación fp1 fp2 fz fT PM

Sin compensar 16 kHz 531 kHz - 14.5 2º

MHz
Directa 9.6 Hz 531 kHz - 222 kHz 67.3º

Miller 228 Hz 20 MHz 58 MHz 5.5 MHz 69.2º

 Ventajas de la compensación Miller:

 Gracias a efecto Miller, Cm es pequeña e integrable
 Gracias a efecto “pole splitting”, no baja mucho el fT
(buen compromiso velocidad – consumo)

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