INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE POZA RICA

Ingeniería en Mecatrónica

REPORTE DE TAREA

P R E S E N T A:

Alumno: N.º de control

Sánchez Pérez José Roberto 156P0579

MATERIA: Robótica
DOCENTE: Erik Reyes Reyes

POZA RICA DE HGO, VER.

INDICE
Resumen...............................................................................................................................2

Objetivo General..................................................................................................................2

Objetivos específicos..........................................................................................................2

Introducción..........................................................................................................................2

Planteamiento del problema..............................................................................................2

Solución del problema........................................................................................................3

Conclusión..........................................................................................................................17

Bibliografía..........................................................................................................................17
Resumen
En este Documento se realizan ejercicios con la finalidad de fortalecer lo
visto en clases y realizar la solución de operaciones matemáticas para lograr
comprobar propiedades, además de realizar diferentes ejercicios.

Objetivo General
Realizar Ejercicios con la finalidad de fortalecer lo visto en clases.

Objetivos específicos.
 Comprobar propiedades existentes de vectores.
 Realizar Vectores en algún Software de diseño.
 Mejorar la habilidad para la solución de problemas de vectores y
matrices.

Introducción
En el presente trabajo se realizan diferentes ejercicios que consta de la
solución de ejercicios con vectores, matrices y la comprobación de algunas
propiedades de vectores, un Vector en matemáticas de define como un
elemento de un espacio vectorial, es una noción más abstracta y para muchos
espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el
módulo y la dirección. Los vectores en un espacio euclídeo se puede
representar geométricamente como un segmento de recta ℝ en el Plano R2
(bidimensional) o en el plano R3(tridimensional).[ CITATION Ser04 \l 2058 ].

Planteamiento del problema.

El problema por resolver es comprobar propiedades y realizar diferentes
ejercicios mencionado posteriormente.
Solución del problema
Ejercicio 1 : Dibujar 5 Vectores en 2D y 3D
Para realizar los Vectores se utiliza el software llamada GeoGebra, ya
que este permite realizar vectores tanto en 2D como en 3D de manera rápida y
sencilla, además de que permite interactuar con ellos, de tal manera que
permite obtener normas, ángulos y diferentes operaciones matemáticas de
vectores.[ CITATION Ray03 \l 2058 ]

V 1= 4
[]
3

V 2= 2
[]
4
 V 3= 1
[]
5

V 4= 5
[]
1

V 5= 3
[]
3
 3

[]
V 1= 5
7

[]
V 2= 3
4

2
V 3= 1
4 []
 6

[]
V 4= 2
3

[]
V 5= 2
3
Ejercicio 2 : Demostrar que (x+z)+y = (y+z)+x
Para demostrar la propiedad se proponen 3 vectores de manera general y se
realizan las operaciones correspondientes.

x1 y1 z1
x2

[][][]
xn
y2

.
yn

( x + z)+ y
z2
x= . y= . z= .
. .
zn

x1 z1 y1

[ ][ ] [ ][
x 1+ z1 + y 1
x2 z 2
. + . =¿+
.
xn
.
zn
y2
. =x
.
yn
2+¿ z + y ¿
2 2
.
.
xn + zn + yn ]
( y + z )+ x

y1 z1 x1

[ ][ ] [ ][
y 1 + z 1+ x 1
y2 z2
. + . =¿+
.
yn
.
zn
x2
. = y
.
xn
2+¿ z +x ¿
2 2
.
.
y n + z n+ x n ]
Ejercicio 3 : Sumar y Graficar Vectores.
Teniendo los siguientes Vectores en 2D.

V 1= [ 43 ]V =[ 24] V =[ 15] V =[ 51]

2 3 4

Realiza la suma de V 1 +V 2 y la suma de V 3 +V 4 y comprueba tu resultado

Gráficamente.
V 1 +V 2= 4 + 2 = 6
[][] []
3 4 7

[ 15]+[ 51]=[ 66]

V 3 +V 4 =

Teniendo los siguientes Vectores en 3D.

3 1 2 6

[] [] [] []
V 1 = 5 V 2= 3 V 3 = 1 V 4 = 2
7 4 4 3

Realiza la suma de V 1 +V 2 y la suma de V 3 +V 4 y comprueba tu resultado.

3 1 4

[][][ ]
V 1 +V 2= 5 + 3 = 8
7 4 11
 2 6 8

[][][]
V 3 +V 4 = 1 + 2 = 3
4 3 7

Ejercicio 4 : Demostrar si (x-z)-y =(y-z)-x.

x1 y1 z1

[][][]
x2

xn
y2

.
yn

( x−z )− y
z2
x= . y= . z= .
. .
zn

x1 z1 x1−z 1 y 1 x 1−z 1− y 1

[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
x2

.
xn
z2
. − . =
.
zn
x 2−z 2 y 2
.
.
- . =
.
x n−z n y n

( y− z)−x
x 2−z 2− y2
.
.
x n−z n− y n

y1 z1 y 1−z 1 x 1 y 1−z 1−x 1

[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
y2

yn
z2
. − . =
. .
zn
y 2 −z 2 x 2
.
.
y n−z n
- . =

x
.
n
y 2−z 2−x 2
.
.
y n−z n−x n

Se puede observar que la propiedad anterior es incorrecta ya que la

resta no cuenta con propiedad asociativa como lo es la suma, en la cual no
importa el orden que se sumen tres o más números, el resultado será el
mísmo, en cambio en una resta de 3 o más números el resultado se ve
afectado dependiendo de cuál sea el primer término colocado en la resta, en la
comprobación observamos que los términos colocados en primer lugar son
diferentes.[ CITATION Roa15 \l 2058 ]

Ejercicio 5 : Demostrar que x t z=z t x

x1 z1
x2

.
xn
[][]
z2
x= . z= .
.
zn

Primeramente Se realiza la transpuesta de cada vector para realizar las

operaciones correspondientes.

x t= [ x 1 x 2 . . x n ]
t
z = [ z1 z2 . . zn ]

z1

x t z=[ x 1 x 2 . . xn ]
[]
z2
. = x 1 z 1 + x 2 z 2 ....+ x n z n
.
zn

x1

z t x=[ z 1 z 2 . . zn ]
[]
x2
. = z 1 x 1 + z 2 x 2 ....+ z n x n
.
xn

Ejercicio 6- Obtener el Angulo entre dos vectores

mediante Formula y Gráficamente.
Se tiene la siguiente formula :

−1 xt y
cos θ=
‖x‖‖ y‖
Dado los Siguientes Vectores Obtener el Angulo entre ellos entre V 1 y V 2 como
de V 3 y V 4

V 1 = 4 V 2 = 2 V 3= 1 V 4= 5
[] [] [] []
3 4 5 1
Para V 1 y V 2:

[4 3] 2[ 4 ] )=cos 20
cos−1 ( −1
( )=0.4636 Radianes=26.56 °
‖V 1‖‖V 2‖ √25 √ 20
El angulo Graficamente es el mismo 360 °−333.43=26.57 °

Ejercicio 7- Demostrar xy t =( yx ¿¿ t )t ¿ .

x1 y1
x2

[] []
.
xn
y2
x= . y= .
.
yn

x t= [ x 1 x 2 . . x n ]

y t =[ y 1 y2 . . yn ]

x1

y1
t
x2

.
xn
[]
xy = . [ y 1 y2 . .
[
x1 y1 x1 y2 x1 yn
yn ] = x2 y1 x2 y2 x2 yn
xn y1 xn y2 xn yn ]
[]
t
y2 y1 x1 y 1 x2 y1 xn x1 y1 x1 y2 x1 yn
( yx ¿¿ t) =¿ ¿ . [ x 1 x 2 . . x n ]= y 2 x 1
t

.
yn
xn x1 [ y 2 x2
y n x2 ][
y2 xn = x2 y1 x2 y2 x2 yn
yn xn xn y1 xn y2 xn yn ]
Ejercicio 8- Sacar la Magnitud de 5 Vectores Manual y
con Software.

3 1 2 6 3

[] [] [] [] []
V 1 = 5 V 2= 3 V 3 = 1 V 4 = 2 V 5= 2
7 4 4 3 3
 V 1= √ 32 +52 +72 =√ 83

V 2= √ 12 +32 +4 2=√ 26

V 3= √22 +12 +4 2=√ 21

V 4 =√ 62 +22 +32=√ 49

V 5= √32 +22 +32=√ 22

Ejercicio 9- Realizar la Comprobación de

( x + y )T ( x+ y )=x T (x + y)+ y T (x+ y).
En esta comprobación se realizan las operaciones correspondientes para poder
demostrar que cualquiera de las dos maneras el resultado es el mismo.

x1 y1

[] []
x2

xn
y2
x= . y= .
. .
yn

x1 + y1
T
x1 + y1

[ ][ ]
( x + y ) ( x+ y )= x 2 + y 2 ∗ x 2 + y 2 =¿
T

⋮
xn + yn
⋮
xn + yn

x1 + y1

[ x 1+ y 1 x 2+ y 2 ⋯
[ ] x +y
x n+ y n ]∗ 2 2 =¿
⋮
xn + yn

x T ( x + y )+ y T ( x + y )=¿
 x 1+ y1

x T ( x + y )=[ x 1 x 2
x +y

[ ] 2 2
… xn ]* 2 2 =[ x 1 + x1 + y 1 x 2 + x 2+ y 2 ⋯
⋮
x n+ y n
2
xn + x n + y n ]

x 1+ y1

y T ( x+ y )=[ y 1 y2 …
[ ]
x +y
⋮
x n+ y n
2
y n ]* 2 2 = [ y 1 + x 1 + y 1
2
y2 + x2 + y2 ⋯
2
yn + xn + yn ]

x T ( x + y )+ y T ( x + y )=¿

Ejercicio 10. Realizar la demostración de desigualdades por C.

Swarchtz y por el Triángulo.
3 1

7[] []
x= 5 y= 3
4

I .-Método de C. Swarchtz
|x∗ y|≤∨¿ x∨¿∨¿ y ∨¿
1

[]
[ 3 5 7 ] 3 =[ 3+ 15+28 ] =46
4
||x||=√ 3 +52 +72=9.11
2

¿∨ y∨¿=√ 12+3 2+ 42 =5.09

46 ≤ 46.45
Método del Triangulo
||x + y||≤||x|||| y||
√ 4 2+ 82 +112=1 4.17
||x||=√ 32 +52 +72=9.11
¿∨ y∨¿=√ 12+3 2+ 42 =5.09
1 4.17 ≤ 46.45

II..- Método de C. Swarchtz

 2 6

4[] []
x= 1 y = 2
3

|x∗ y|≤∨¿ x∨¿∨¿ y ∨¿

6

[]
[ 2 1 4 ] 2 =[ 12+2+12 ] =26
3
||x||=√ 22+ 12+ 42 =4.58
¿∨ y∨¿=√ 62 +22+ 32=7
26 ≤ 32.06

||x + y||≤||x|||| y||

√ 82 +32 +72 =11.04
||x||=√ 22+ 12+ 42 =4.58
¿∨ y∨¿=√ 62 +22+ 32=7

11.04 ≤32.06

11.- Obtener determinante de 3 matrices por Cofactores y

Gauss.

Cofactores.
−6 −8 −5 0 0
0

[ 0 0 0 −3
I.- A= −5 0 −5 −6 0
0 −8 0
0 −7 0
0 2
2 1
]
−6 8 −5 0

[ 0 −8
0 −7
0 0
0 2
]
−6 −5 0
¿(−3) −5 0 −5 −6 =−(−8) −5 −5 −6
0 0 2 [ ]
¿2 [−6 −5
−5 −5 ]
=30−25=5
detA =3∗8∗2∗5=240
 2 0 0 0 0

[ ][
5 2 2 0
0
ii. II A= 0
0
0
5
0
3
2
2
1
0
0
2
2
0
0
0
3 =2
2
0
0 1
3 0
2 0
2
0
0
3 −2
2
0
][
2 2 0

0 0 2 ]
1 2 3 −2(2)

¿( 2)(−2)(2)(2)=−16

2 1 −1 6

[ 1
1
1
4 3 7 =
0 −7 4
1 3 4
1

][
5 7 2 −1 6 2 −1 6
1 −7 9 +4 1 −7 9 + 1 −7 9
−1 3 4 −1 3 4 3 0 8

¿ 30+ 4 (−55 ) +94=−156

][ ][ ]
¿−1260+156=−1104

1 0 0 3 5

[ ][
1 0 3 0
2
III . 2
0
0
0
0
3
0
2
1
0
2
0
5
1
0
3
0 =( 3 )
4
0
2
2
0
2
0
2
0
5
0
3
0
0
] 1 3 0

[ ]
=(-2) 2 0 3 =¿
2 5 0

(−3) [ 12 35]=−1
¿ 3(−2)(−3)(−1)=−18

Gauss.
1 2 3 4 5

[ ]
5
I.- A= 0
2
2
3
0
0
3
2
0
3
1
1
0
4
1
0
1
1
0

1 2 3 4 5

[ ]
5
A= 0
2
2
3
0
0
3
2
0
3
1
1
0
4
1
0
1 Multiplicamos la fila 1 por 5 y la restamos a la fila 2, este proceso
1
0
se sigue hasta obtener ceros debajo de la diagonal principal.

1 2 3 4 5

[
2 0
2 3
]
0 −7 −13 −19 −25
A= 0 0 0 0 1
3 4 1
1 1 0
F4−2×F1→F4
 1 2 3 4 5

A= 0 0
0 −4
2 3
[
0 −7 −13 −19 −25
0

1
0 1
−3 − 4 −9
1 0
]
F 5−2 × F 1 → F 5

1 2 3 4 5

[
0 −7 −13 −19 −25
A= 0 0 0
0 −4 −3 − 4
0 −1 −5
0 1 F4−(47)×F2→F4
−9
−7 −10
]
1 2 3 4 5
0 −7

0 0
0 0
[0
0
−13 −19 −25
A= 0 0 31/7
−18 /31 83/31
0 1
]
48 /7 37 /7 det A= (1)(−7)(31/7)(18/31)(1)=−18

1 2 3 4 5

II.-
[ ] 0
B= 0
0
0
3
0
0
0
2
1
3
2
1
0
4
0
0
1 Multiplicamos la fila 3 por 2 y la restamos a la fila 5.
1
1

1 2 3 4 5
0
B= 0
0
0
[ ] 3 2 1 0
0 1 0 1
0 0 4 1
0 0 0 −1
det b = (1)(3)(1)(4)(−1)=−12

1 2 3 4 5

III.- C=
[ ]
0
0
0
0
5
0
0
0
2
3
0
3
1
0
2
0
0
1 Multiplicamos la fila 3 por 1 y la restamos a la fila 5:
1
5

1 2 3 4 5
0
C= 0
0
0
[ ] 5
0
0
0
2
3
0
0
1
0
2
0
0
1 detC= (15)(3)(2)(4)=120
1
4

12.- Ejemplo de Cofactor.

 1 8 9

[ ]
C= 3 6 2
5 7 1

[ 67 21] −[ 35 21] [35 67]

[
¿−8 9
[ 7 1] [ 15 91 ] −[ 15 87]
[ 13 86 ] −[ 13 92 ] [31 86]
[−8 ] −[ −7 ] [−9 ]
]
[ −[ −55 ] [ −44 ] − [−33 ]
[ −38 ] −[ −25 ] [−18 ]
t
]
−8 7 −9

[ 55 −44 33
−38 25 −18 ]
−8 5 5 −38

[
¿ 7 −4 4 25
−9 33 −18 ]
13.- Cofactor 4x4.
3 1 −1 3

[
detA = 0 1 4 0
0 5 −2 6
0 −3 1 0
]
1 4 0

[
¿ ( 3 ) 5 −2 7
−3 1 0 ]
1 4 0

[ ] [
¿ ( 3 ) 5 −2 6 =( 3 ) (−7 )
−3 1 0
1 4
−3 1
=¿ ]
(−21)(1+12)=−273

Conclusión
En el Presente trabajo se logró llevar a cabo la demostraciones de diferentes
propiedades de vectores, así como se pudieron realizar diferentes ejercicios de
problemas matemáticos vistos en clase para lograr mejorar la practica a la hora
de resolver dichos problemas. 

Bibliografía
Sarway, R. (2003). Fundamento de Fisica volumen 2. En R. Sarway, Fundamento de Fisica
volumen 2 (págs. 173,174). Chicago: Thompson.

Serway, R. A. (2004). Physics for Scientists and Engineers. 6a Edicion: Brooks/Cole.