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TRABAJO GRUPAL
Latacunga, junio 12 del 2020
Mediante una investigación bibliográfica realice un resumen de las técnicas de solución del
despacho económico sin pérdidas (Máximo 10 páginas), de solución al problema planteado.
El trabajo debe ser realizado en la hoja número 3, llene los campos indicados del formato
establecido.
Descargarse el presente archivo y subirlo con el mismo nombre una vez llenada la
información.
Las citas bibliográficas deben ser trabajada con las normas IEEE.
EJERCICIO PLANTEADO.
Determinar el despacho económico del siguiente sistema utilizando el método de lambda
iterativo. (La Potencia esta expresada en MW)
Unidad 1: H 1(MBTU /h)=749.55+6.95 PG 1 +9.68 ×10−4 P 2G 1+ 1.27× 10−7 P3G 1
Unidad 2: H 2(MBTU /h)=1285+7.051 PG 2+ 7.375× 10−4 P2G 2 +6.453 ×10−8 P3G 2
Unidad 3: H 3(MBTU /h)=1531+6.531 PG 3 +1.04 ×10−3 P2G 3 + 9.98× 10−8 P3G 3
Límites: 320 ≤ PG 1 ≤ 800 300≤ PG 2 ≤1200 275 ≤ PG 3 ≤ 1100
Considerar que el costo es 1.0 $/MBTU para cada unidad
Pcarga= 2500 MW
Condiciones de resolución
● Lambda inicial: 8.0 $/MWh
● Lambda uno: 9.0 $/MWh
● Error aceptable 0.001
Desarrollo.
Método de lambda Iterativo
dF ( Pi )
● Graficar las curvas de la variación del costo frente a la potencia
dPi
● Errores en cada iteración
● Determinar el despacho económico y su costo
Método Factores de Participación
Para un incremento de carga de 50 MW determine.
● Los factores de participación de cada generador
● El nuevo despacho económico del sistema
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación de los métodos de solución despacho económico se
realiza una síntesis de los diferentes métodos de solución como son lambda, gradiente,
derivativo, el matemático y a continuación se realiza la resolución de un caso practico con el
método de lambda iterativo y el de factor de participación.
DESARROLLO
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
Métodos de Optimización
Ya que esta técnica necesita determinar o estimar el gradiente en cada iteración resulta
indispensable la función objetivo. En el caso de la programación de la generación, si se
pretende utilizar un modelo lo más realista posible del sistema eléctrico, resulta
particularmente complejo desarrollar una expresión matemática para la función objetivo,
quedando aplicables dichos métodos solo para la comprensión de despacho económico
dentro de las aulas. [ CITATION WOO96 \l 12298 ]
Método de la Derivada
Este método utiliza la función objetivo de un generador cualquiera y le suma un
multiplicador de lagrange, de la cual se obtiene la primera derivada con respecto a cada
una de las variables independientes y se las iguala a cero.
L=F T + λϕ
L = Función de lagrange
FT = Función de centrales térmicas.
Costo
dL d F i (Pi )
= − λ=0
d Pi dPi
O en su caso
d Fi
=λ
dPi
Con ello se obtiene la condición necesaria para la existencia de un mínimo costo de
operación para sistemas térmicos de potencia en la cual todos los generadores proveen de
energía, para lo cual es la taza de costo incremental para todas las unidades.
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
[ CITATION FIN07 \l 12298 ]
Método del Gradiente
Este método trabaja sobre el principio de minimizar una función, la cual consiste en
encontrar siempre la dirección de arriba hacia abajo mediante una serie de pasos mediante
un punto inicial x0. [ CITATION FIN07 \l 12298 ]
En el despacho económico el gradiente se lo aplica a la función de lagrange ecuación
L=F T + λϕ
Donde
N
F T =∑ F i ( P¿¿ i)¿
i =1
N
∅=( Pload −∑ Pi )
i=1
Resultado
N N
L=∑ F i ( P¿¿ i)+ λ ( Pload −∑ Pi)¿
i =1 i=1
Este algoritmo requiere un valor inicial de0ג, P10, P20,……Pi0 para que el radiente de
lagrange sea re-calculado en sus nuevos valores mediante:
Dado que el resultado de este método no puede garantizar un ajuste de los generadores,
por lo que el gradiente de lagrange no llega a ser cero, resulta necesario una simple
variación de esta técnica, llegando a denominarse “Gradiente Reducido”.
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
Gradiente Reducido
El Gradiente Reducido disminuye el número de variables involucradas en el proceso
iterativo, lo cual implica que una variable dependa de otra siendo esto aplicable para un
número reducido de generadores lo cual es una desventaja, no pudiendo ser aplicada en
sistemas más realistas.
Con este antecedente se podría establecer para un grupo de 3 centrales, partiendo de la
restricción.[ CITATION CAR82 \l 12298 ]
N
∑ P1 =P load N=3
i=1
P1 + P2+ P3=Pload
P1 + P2−Pload =P3
F T =F 1 P1 + F 2 P2 + F3 P3
Se sustituye P3 en la ecuación
F T =F 1 P1 + F 2 P2 + F3 ¿)
El método del gradiente llega a converger cuando el error llega a ser menor al establecido,
considerando que el error es igual a:
ε =F old new
T −FT ε ≤ tolerancia
Método de Newton.
Con el método del gradiente no se llega a conseguir una garantía fiable, por lo que el gradiente de la
ecuación de lagrange no llega a ser cero; con lo cual el método de Newton puede reformular el
problema y hallar la corrección que conduzca el gradiente del vector a cero (donde cuyos elementos
dentro de dicha función sean cero).
Suponiendo que nosotros deseamos conducir la función g(x) a cero. La función g es un
vector y las incógnitas, x, son también vectores entonces usando el método de Newton
obtenemos: [ CITATION CAR82 \l 12298 ]
g ( x+ ∆ x )=g ( x ) + [ g ( x ) ] ∆ x=0
g 1(x 1 , x 2 , x3 )
g ( x )=g2 ( x 1 , x 2 , x 3)
g 3( x1 , x2 , x3 )
Entonces.
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
d g1 d g1 d g1
g ( x )=
d x1 d x2 d x3
d g2 d g2 d g2
d x1 d x2 d x3
Δ λ= Δ λ ≅ F 1 ¨ (¿0i ) △ Pi ¿
Para i=generadores
Métodos Enumerativos.
Los métodos enumerativos son aquellos que recorren todo el espacio de búsqueda (o una
parte de él) en busca de la solución óptima. Este tipo de métodos suele combinarse con
diversas técnicas de descomposición para reducir la dimensión del problema y hacerlo
más tratable. [ CITATION HFR01 \l 12298 ]
EJEMPLO DEMOSTRATIVO
Unidad 1
H 1 ( MBTu )=(749,55+6,95 PG 1 +0,000968 P2G 1 +0,0000001273G 1 )
F 1 H 1∗Combus=( 749,55+6,95 P G 1+ 0,000968 P2G 1+0,000000127 3G 1 ) (1,0 $ / MBTu)
∂ F1 2
=( 6,95+ 0,001936 PG 1+0,000000381G 1 )
∂ P1
( 0,001936 PG 1+ 0,0000003812G 1 −λ1 )=−6,95
Unidad2
H 2 ( MBTu )=( 1285+7,051 PG 2 +0,0007375 P2G 2 +0,00000064533G 2 )
F 2 H 2∗Combus=( 1285+7,051 PG 2+0,0007375 P2G 2 +0,00000064533G 2 ) (1,0 $ /MBTu)
∂ F2
=( 7,051+0,001475 PG 2 +0,00000019359 P 2G 2 )
∂ P2
( 0,001475 PG 2 +0,000000193592G 2−λ2 )=−7,051
Unidad3
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
H 3 ( MBTu )=(1531+6,531 PG 3 +0,000104 P2G 3 +0,000000998 P3G 3 )
F 2 H 2∗Combus=( 1531+ 6,531 PG 3 +0,000104 P 2G 3+ 0,000000998 P3G 3) (1,0 $ / MBTu)
∂ F2
=( 6,531+0,00208 PG 3 +0,0000002994 P2G 3 )
∂ P2
6,95+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1= λ1
−1,05+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
Generador 2
−0,949+0,001475 PG 2 +0,00000019359 P2G 2
−0,001475+ √2 0,001475−4 (0,00000019359)(−0,949)
P G 2=
2(0,00000019359)
PG 2=596,6646
Generador 2
−1,469+0,00208 PG 3 +0,0000002994 P2G 3
Lamba 1
6,95−9+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1=0
−2,05+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
−1949+0,001475 PG 2 +0,00000019359 P 2G 2
−2,05+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
2
−0,001936+ √ 0,001936−4 (0,0000003812G 1 )(−2,05)
P G 1=
2(0,0000003812G 1)
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
PG 1=899,6147
Generador 2
−1,949+0,001475 PG 2 +0,00000019359 P 2G 2
−0,001475+ √2 0,001475−4 (0,00000019359)(−1,949)
P G 2=
2( 0,00000019359)
PG 2=1148,2953
Generador 3
−2,469+0,00208 PG 3 +0,0000002994 P2G 3
e 0=899.6147+ 1148,2953+1033,3236−2500
e 1=581,2338
ei −1 (λ i−2−λ i−1)
λ 1= λi−1−
ei−2 −e i−1
e 1( λ0 −λ1 )
λ 2= λ1−
e 0 −e 1
581,2338∗(8−9)
λ 2=9−
−762,9071−581,2338
λ 2=8,5676
Lamba 2
6,95−8,5676+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1=0
−1,611832992+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
ei −1 (λ i−2−λ i−1)
λ 1= λi−1−
ei−2 −e i−1
e 2 ( λ1 −λ2 )
λ 3=λ2−
e1 −e 2
18,3123( 9−8,5676)
λ 3=−8,5676−
581,2338−18,3123
λ 3=8,5535 $ / MWh
Lamba 3
−1,6035+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
−1,5025+0,001475 PG 2 +0,00000019359 P 2G 2
−1,6035+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
2
−0,001936+ √ 0,001936−4 (0,0000003812G 1 )(−1,6035)
P G 1= 2
2(0,000000381G 1)
PG 1=724,8592
Generador 2
−1,520832992+0,001475 P G 2+ 0,00000019359 P2G 2
−0,001475+ √2 0,001475−4 (0,00000019359)(−1.5025)
P G 2=
2( 0,00000019359)
PG 2=909,9731
Generador 3
−2,40832992+0,00208 PG 3 +0,0000002994 P2G 3
e 0=724,8592+909,9731+864,7283−2500
e 2=−0,4394
ei −1 (λ i−2−λ i−1)
λ 1= λi−1−
ei−2 −e i−1
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
e 3 (λ2 −λ3 )
λ 4=λ3−
e2 −e 3
−0,4394 (8,5676−8,5535)
λ 3=−8,5535−
18.3123+0,4394
λ 3=8,5538 $ / MWh
Lamba 4
−1,6038+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
−1,5028+0,001475 PG 2 +0,00000019359 P 2G 2
−1,6038+0,001936 PG 1 +0,0000003812G 1
2
−0,001936+ √ 0,001936−4 (0,0000003812G 1 )(−1.6038)
P G 1=
2( 0,0000003812G 1)
PG 1=724,9917
Generador 2
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
−1,5028+0,001475 PG 2 +0,00000019359 P 2G 2
−0,001475+ √2 0,001475−4 (0,00000019359)(−1,5028)
P G 2=
2( 0,00000019359)
PG 2=910,1535
Generador 3
−2,0228+0,00208 PG 3 +0,0000002994 P2G 3
e 0=724,9917+ 909,1535+864,8552−2500
e 4=−0,00033246
Unidad 1
F 1=( 749,55+6,95 PG 1 +0,000968 P 2G 1+ 0,0000001273G 1 )
Unidad2
F 2=( 1285+7,051 P G 2+ 0,0007375 P2G 2+ 0,00000064533G 2)
Unidad3
F 3=( 1531+6,531 P G 3 +0,000104 P2G 3 +0,000000998 P3G 3 )
Unidad 1
F 1=¿
Unidad2
F 2=( 1285+7,051(910,1535)+ 0,0007375(910,1535)+0,00000006453(9,101535) )
Unidad3
F 3=( 1531+6,531(864,8552)+ 0,00104(864,8552)+0,0000000998(864,8552) )
𝐹1 ($/ℎ) = 6345.4309
𝐹2 ($/ℎ) = 8362.07468
𝐹3 ($/ℎ) = 8021.822396
+
Gráficos del costo con respecto a la potencia
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
Unidad 1
F 1=( 749,55+6,95 PG 1 +0,000968 P 2G 1+ 0,0000001273G 1 )
Unidad2
F 2=( 1285+7,051 P G 2+ 0,0007375 P2G 2+ 0,00000064533G 2)
Unidad3
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
F 3=( 1531+6,531 P G 3 +0,000104 P2G 3 +0,0000009098 P3G3 )
PG 1=724,9917
PG 2=910,1535
PG 3=864,8552
λ 4=8,5538 $ /MWh
1
Δ P1 F 1( P i)
= n
Δ P2
∑ F 1(1Pi)
i=1
1
Δ P1 1.936 x 10−3+7.62 x 10−7(724.9917)
=
Δ P0 1 1 1
+ +
1.936 x 10−3+7.62 x 10−7 PG 1 1.475 x 10−3+ 3.8718 x 10−7 (910.1535) 2.08 x 10−3+ 5.988 x 10
Δ P1
=03012
Δ P0
Δ P2 1 ¿
=
Δ P0 1.475 x 10−3+3.8718 x 10−7( 910.1535)¿ 1 1
+
1.936 x 10−3+ 7.62 x 10−7(724.9917) 1.475 x 10−3+3.8
Δ P2
=0,4102
Δ P0
1
ΔP3 2.08 x 10−3+5.988 x 10−7 (864.8552)
=
Δ P0 1 1
+ +
1.936 x 10−3+7.62 x 10−7 (724.9917) 1.475 x 10−3+ 3.8718 x 10−7( 910.1535) 2.08 x 10−3+ 5.9
ΔP3
=2,885
Δ P0
Δ PD
∆ λ= n
1
∑ F 1(Pi)
i=1
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
50
∆ λ=
1 1 1
+ +
1.936 x 10−3+7.62 x 10−7(724.9917) 1.475 x 10−3+3.8718 x 10−7(910.1535) 2.08 x 10−3+5.988
∆ λ=0,0375 $/ MWh
λ nueva=λ base+ Δ λ
λ nueva=8,5913+0,0375
λ nueva=8,5913 $ / MWh
Δ P1
Pinuevo =Pbase
i (
+
ΔP0 ). Δ PD
ΔP 1=0,3012∗50
ΔP 1=15,0620
ΔP 2=20.5105
ΔP 3=14,4275
P 1nuevo=P 1base+ Δ P 1
P 1nuevo=724,9917+15,0620
P 1nuevo=740,0536
P 2nuevo=P 2base + Δ P 2
P 2nuevo=910,1535+ 20,5105
P 1nuevo=930,6640
P 3nuevo=P 3base + ΔP 3
P 1nuevo=864,8552+14,4275
P 1nuevo=879,2827
Con las nuevas potencias aplicamos la función de costos para obtener los resultados
𝐹1 ($/ℎ) = 6474.6309
𝐹2 ($/ℎ) = 8537.97468
𝐹3 ($/ℎ) = 8145.522396
CONCLUSIONES
Se puede hacer referencia en la búsqueda bibliográfica de los diferentes métodos los cuales
ayudan en forma más exacta o rápida a solucionar el problema de despacho económico.
El ejercicio expuesto converge en su cuarta iteración dando como resultado la satisfacción de
la carga de 2500 con un costo relativamente normal. En el factor de participación
incrementado los 50Mw se puede evidenciar una rápida convergencia sabiendo que este se
implementa para el ajuste del nivel de potencia del sistema, y se evidencia el cambio en los
resultados.
OPERACIÓN SEP, OCTAVO
Bibliografía
[1] W. &. W. A. J. W. y. B. E. Wollenberg, Power Generation and Control, John Wiley &
Sons 2da Edicion, 1996.
[2] F. R. FORSUNDF, Hydropower economics, Springer, 2007.
[3] C. J. A. M. A., "Optimization Methods in Planning and Operation" Electrical Power and
Energy Systems, Vol 4, January 1982.
[4] G. L. H.FREDERICK, "Introduccion a la Investigacion de Operaciones" MCGRAW HILL,
8 Edición, 2001.
[5] w. Greds, Control operacional de sistemas, New York : Strarshet, 2005.
1 Juan 100%
Callatasig
2 Oña 100%
Eduardo
3 Ismael 100%
Enriquez
4 Wilson 100%
Bastidas
5