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Ejemplo de cálculo 1.

Para la siguiente viga que se representa en su modelo


de cálculo y usando el método de la doble integración.
a) Obtenga la expresión para el cálculo de la deflexión.
b) Obtenga la expresión para el cálculo del ángulo de giro
c) Determine el ángulo de giro en los apoyos
d) Determine el ángulo de giro en el centro.
e) Determine el desplazamiento vertical en el centro.
f) Determine el desplazamiento vertical máximo.

Cálculo de las reacciones en los apoyos:

∑ 𝑀𝐴 = 0 − (𝑂, 5 ∙ 2) − (0,45 ∙ 2 ∙ 4) + (𝑅𝑏𝑦 ∙ 5) = 0 ⇛ 𝑅𝑏𝑦 = 0,92𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑎𝑦 − 0,5 − (0,45 ∙ 2) + 𝑅𝑏𝑦 = 0 ⇛ 𝑅𝑎𝑦 = 0,48𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑎𝑥 = 0

Determinación de las expresiones de momento flector para cada sección:

Sección I Sección II Sección III


Sección I
𝑀1 = 0,48 ∙ 𝑧
Sección II
𝑀2 = 0,48 ∙ 𝑧 − 0,5 ∙ (𝑧 − 2)
Sección III
0,45(𝑧 − 3)2
𝑀3 = (0,48 ∙ 𝑧) − 0,5 ∙ (𝑧 − 2) −
2
La expresión válida para todos los tramos usando paréntesis angulares:
0,45
𝑀 = 0,48 ∙ 𝑧 − 0,5〈𝑧 − 2〉 − 〈𝑧 − 3〉2
2

1
Nota: Los paréntesis angulares significan que, si queda negativo el valor dentro
de ellos, no interviene en la operación matemática.
Integrando una vez se obtiene la expresión de cálculo del ángulo de giro:
0,45
𝜃 ∙ 𝐸𝐼 = ∫ 0,48 ∙ 𝑧 − 0,5〈𝑧 − 2〉 − 〈𝑧 − 3〉2
2
0,48 ∙ 𝑧 2 0,5〈𝑧 − 2〉2 0,45〈𝑧 − 3〉3
𝜃= − − + 𝐶1
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Integrando otra vez se obtiene la expresión de cálculo del desplazamiento
vertical (Deflexión):

𝛿 = ∫ 𝜃𝑑𝑧

0,48 ∙ 𝑧 3 0,5〈𝑧 − 2〉3 0,45〈𝑧 − 3〉4


𝛿= − − + 𝐶1 ∙ 𝑧 + 𝐶2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼
Las condiciones de borde para obtener C1 y C2 son:
𝐶𝐵#1: 𝑧 = 0 𝛿=0 Por lo tanto: 𝐶2 = 0
𝐶𝐵#2: 𝑧 = 5𝑚 𝛿=0
Empleando la CB#2, sustituyendo Z=5m e igualando a 0 en la ecuación de
deflexión:
0,48 ∙ 53 0,5〈5 − 2〉3 0,45〈5 − 3〉4 −1,49
𝛿= − − + 𝐶1 ∙ 5 = 0 ⇛ 𝐶1 =
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼 𝐸𝐼
Entonces:
a) Obtenga la expresión para el cálculo de la deflexión.
0,48 ∙ 𝑧 3 0,5〈𝑧 − 2〉3 0,45〈𝑧 − 3〉4 1,49
𝛿= − − − 𝑧
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼 𝐸𝐼
b) Obtenga la expresión para el cálculo del ángulo de giro
0,48 ∙ 𝑧 2 0,5〈𝑧 − 2〉2 0,45〈𝑧 − 3〉3 1,49
𝜃= − − −
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼
c) Determine el ángulo de giro en los apoyos
0,48 ∙ 02 0,5〈0 − 2〉2 0,45〈0 − 3〉3 1,49 1,49
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 0 ⇛ 𝜃 = − − − =−
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Los valores negativos dentro de los paréntesis angulares no se consideran.
0,48 ∙ 52 0,5〈5 − 2〉2 0,45〈5 − 3〉3 1,49 1,66
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 5𝑚 ⇛ 𝜃 = − − − =+
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
d) Determine el ángulo de giro en el centro.
0,48 ∙ 2,52 0,5〈2,5 − 2〉2 0,45〈2,5 − 3〉3 1,49
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2,5𝑚 ⇛ 𝜃 = − − −
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼
0,0525
=−
𝐸𝐼
Los valores negativos dentro de los paréntesis angulares no se consideran.
e) Determine el desplazamiento vertical en el centro.
2
0,48 ∙ 2,53 0,5〈2,5 − 2〉3 0,45〈2,5 − 3〉4 1,49
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2,5𝑚 ⇛𝛿= − − − 2,5
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼 𝐸𝐼
2,485
=−
𝐸𝐼
Los valores negativos dentro de los paréntesis angulares no se consideran.
f) Determine el desplazamiento vertical máximo.
Se debe buscar dónde el ángulo de giro es cero y ahí ocurrirá el desplazamiento
máximo.
0,48 ∙ 𝑧 2 0,5〈𝑧 − 2〉2 0,45〈𝑧 − 3〉3 1,49
𝜃= − − − =0
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼
El valor debe quedar alrededor del centro (z = 2,5m) por lo que el 3er término de
la ecuación se anula al quedar negativo, entonces:
0,48 ∙ 𝑧 2 0,5〈𝑧 − 2〉2 1,49
𝜃= − − =0
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Resolviendo: z = 2,56m
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2,56𝑚 ⇛ 𝛿
0,48 ∙ 2,563 0,5〈2,56 − 2〉3 0,45〈2,56 − 3〉4 1,49
= − − − 2,56
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼 𝐸𝐼
2,487
=−
𝐸𝐼
Ejemplo de cálculo 2. Para la siguiente viga que se representa en su modelo
de cálculo y usando el método de la doble integración.
a) Obtenga la expresión para el cálculo de la deflexión.
b) Obtenga la expresión para el cálculo del ángulo de giro
c) Determine el ángulo de giro en los apoyos
d) Determine el ángulo de giro en el centro.
e) Determine el desplazamiento vertical en el centro.
f) Determine el desplazamiento vertical máximo.

SOLUCION:
Cálculo de las reacciones en los apoyos (Asumiendo las reacciones hacia
arriba):

∑ 𝑀𝐴 = 0 − (20 ∙ 2 ∙ 3) + (𝑅𝑏𝑦 ∙ 5) = 0 ⇛ 𝑅𝑏𝑦 = 24𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑎𝑦 − (20 ∙ 2) + 𝑅𝑏𝑦 = 0 ⇛ 𝑅𝑎𝑦 = 16𝑘𝑁

3
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑎𝑥 = 0
Determinación de las expresiones de momento flector para cada sección:
Para poder determinar la ecuación general de momento flector se debe realizar
las secciones como se indican en la figura:

Sección I Sección II Sección III


Sección I
𝑀1 = 16 ∙ 𝑍
Sección II
(𝑍 − 2)2
𝑀2 = 16 ∙ 𝑍 − 20
2
Sección III
𝑀3 = 16 ∙ 𝑍 − 20 ∙ 2 ∙ (𝑍 − 3)
NOTA: Como se puede ver no se tiene una ecuación similar en la sección 2 y 3,
por lo que no se podría tener una ecuación general, es por eso que se tiene que
realizar la siguiente modificación, cuidando de no alterar ningún valor del
ejercicio. Lo que se hace es colocar cargas virtuales extendiendo la distribuida
hasta el final y poner otra en sentido contrario para no alterar el ejercicio inicial,
esto permitirá realizar la ecuación de momento de la sección 3 de una manera
que podamos obtener la ecuación general de momento flector.

Entonces la nueva sección III quedaría:

4
(𝑍 − 2)2 (𝑍 − 4)2
𝑀3 = 16 ∙ 𝑍 − 20 ∙ + 20 ∙ = 16 ∙ 𝑍 − 10 ∙ (𝑍 − 2)2 + 10 ∙ (𝑍 − 4)2
2 2
Por lo que la ecuación general para aplicar la simplificación de la doble integral
con los paréntesis angulares seria la siguiente:
𝑀 = 16 ∙ 𝑍 − 10 ∙< 𝑍 − 2 >2 + 10 ∙< 𝑍 − 4 >2
Nota: Los paréntesis angulares significan que, si queda negativo el valor dentro
de ellos, no interviene en la operación matemática.
Ya con la formula general del momento flector se debe integrar una vez para
obtener la expresión de cálculo del ángulo de giro.
𝜃 ∙ 𝐸𝐼 = 𝛿 ′ ∙ 𝐸𝐼 = 𝑌 ′ ∙ 𝐸𝐼 = ∫ 16 ∙ 𝑍 − 10 ∙< 𝑍 − 2 >2 + 10 ∙< 𝑍 − 4 >2 𝑑𝑧
8 ∙ 𝑍 2 10 < 𝑍 − 2 >3 10 < 𝑍 − 4 >3
𝜃 = 𝛿 ′ = 𝑌′ = − + + 𝐶1
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Integrando otra vez se obtiene la expresión de cálculo del desplazamiento
vertical (Deflexión):
𝛿 = ∫ 𝜃𝑑𝑧

8 ∙ 𝑍 3 10 < 𝑍 − 2 >4 10 < 𝑍 − 4 >4


𝛿=𝑌= − + + 𝐶1 ∙ 𝑍 + 𝐶2
3𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
Las condiciones de borde para obtener C1 y C2 son:
𝐶𝐵#1: 𝑧 = 0 𝛿=0 Por lo tanto: 𝐶2 = 0
𝐶𝐵#2: 𝑧 = 5𝑚 𝛿=0
Empleando la CB#2, sustituyendo Z=5m e igualando a 0 en la ecuación de
deflexión:
8 ∙ 53 10 < 5 − 2 >4 10 < 5 − 4 >4 −53,33
𝛿=𝑌= − + + 𝐶1 ∙ 5 = 0 ⇛ 𝐶1 =
3𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 𝐸𝐼
a) Obtenga la expresión para el cálculo de la deflexión.
8 ∙ 𝑍 3 10 < 𝑍 − 2 >4 10 < 𝑍 − 4 >4 53,33
𝛿=𝑌= − + − ∙𝑍
3𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 𝐸𝐼
b) Obtenga la expresión para el cálculo del ángulo de giro
8 ∙ 𝑍 2 10 < 𝑍 − 2 >3 10 < 𝑍 − 4 >3 53,33
𝜃 = 𝛿 ′ = 𝑌′ = − + −
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
c) Determine el ángulo de giro en los apoyos
8 ∙ 02 10 < 0 − 2 >3 10 < 0 − 4 >3 53,33 53,33
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 0 ⇛ 𝜃 = − + − =−
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

5
Los valores negativos dentro de los paréntesis angulares no se consideran.
8 ∙ 52 10 < 5 − 2 >3 10 < 5 − 4 >3 53,33 60
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 5𝑚 ⇛𝜃= − + − =+
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
d) Determine el ángulo de giro en el centro.
8 ∙ 2,52 10 < 2,5 − 2 >3 10 < 2,5 − 4 >3 53,33
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2,5𝑚 ⇛ 𝜃 = − + −
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
3,75
=−
𝐸𝐼
Los valores negativos dentro de los paréntesis angulares no se consideran.
e) Determine el desplazamiento vertical en el centro.
8 ∙ 2,53 10 < 2,5 − 2 >4 10 < 2,5 − 4 >4 53,33
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2,5𝑚 ⇛ 𝛿 = − + − ∙ 2,5
3𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 𝐸𝐼
91,71
=−
𝐸𝐼
Los valores negativos dentro de los paréntesis angulares no se consideran.
f) Determine el desplazamiento vertical máximo.
Se debe buscar dónde el ángulo de giro es cero y ahí ocurrirá el desplazamiento
máximo.
8 ∙ 𝑍 2 10 < 𝑍 − 2 >3 10 < 𝑍 − 4 >3 53,33
𝜃= − + − =0
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
El valor debe quedar alrededor del centro (z = 2,5m) por lo que el 3er término de
la ecuación se anula al quedar negativo, entonces
8 ∙ 𝑍 2 10 < 𝑍 − 2 >3 53,33
𝜃= − − =0
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
Resolviendo: z = 2,6m
8 ∙ 2,63 10 < 2,6 − 2 >4 10 < 2,6 − 4 >4 53,33
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 2,6𝑚 ⇛ 𝛿 = − + − ∙ 2,6
3𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 𝐸𝐼
91,9
=−
𝐸𝐼
Ejemplo de cálculo 3. Para la siguiente viga que se representa en su modelo
de cálculo y usando el método de la doble integración.

a) Obtenga la expresión para el cálculo de la deflexión.


b) Obtenga la expresión para el cálculo del ángulo de giro
c) Determine el ángulo de giro en los apoyos

6
d) Determine el ángulo de giro en el centro.
e) Determine el desplazamiento vertical en el centro.
f) Determine el desplazamiento vertical máximo.
Solución:
Cálculo de las reacciones en los apoyos (Asumiendo las reacciones hacia
arriba):
∑ 𝑀𝐴 = 0 − 8 − (10 ∙ 2 ∙ 1) + (𝑅𝑏𝑦 ∙ 6) = 0 ⇛ 𝑅𝑏𝑦 ≈ 4,67𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑎𝑦 − (10 ∙ 2) + 𝑅𝑏𝑦 = 0 ⇛ 𝑅𝑎𝑦 ≈ 15,33𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑎𝑥 = 0
Determinación de las expresiones de momento flector para cada sección:

Para obtener la expresión de momento flector se necesitan 3 secciones, debido


a que hay tramos, como se indica en la figura de abajo. Además, se tiene que
realizar la siguiente modificación, cuidando de no alterar ningún valor del
ejercicio. Lo que se hace es colocar cargas virtuales extendiendo la distribuida
hasta el final y poner otra en sentido contrario para no alterar el ejercicio inicial,
esto permitirá realizar la ecuación de momento de la sección 2 y 3 de una manera
que podamos obtener la ecuación general de momento flector.

Sección I Sección II Sección III


Sección I
−10 ∙ 𝑍 2
𝑀1 = 15,33 ∙ 𝑍 − = 15,33 ∙ 𝑍 − −5 ∙ 𝑍 2
2

7
Sección II
10(𝑍 − 2)2
𝑀2 = 15,33 ∙ 𝑍 − 5 ∙ 𝑍 2 + = 15,33 ∙ 𝑍 − 5 ∙ 𝑍 2 + 5(𝑍 − 2)2
2
Sección III
𝑀3 = 15,33 ∙ 𝑍 − 5 ∙ 𝑍 2 + 5(𝑍 − 2)2 + 8(𝑍 − 3)0
La expresión válida para todos los tramos usando paréntesis angulares:
𝑀 = 15,33 ∙ 𝑍 − 5 ∙ 𝑍 2 + 5 < 𝑍 − 2 >2 + 8 < 𝑍 − 3 >0
Nota: Los paréntesis angulares significan que, si queda negativo el valor dentro
de ellos, no interviene en la operación matemática.
Integrando una vez se obtiene la expresión de cálculo del ángulo de giro:

𝜃 ∙ 𝐸𝐼 = 𝛿 ′∙𝐸𝐼 = 𝑌 ∙ 𝐸𝐼 ′ = ∫ 15,33 ∙ 𝑍 − 5 ∙ 𝑍 2 + 5 < 𝑍 − 2 >2 + 8 < 𝑍 − 3 >0


15,33 ∙ 𝑍 2 5 ∙ 𝑍 3 5 < 𝑍 − 2 >3 8 < 𝑍 − 3 >
𝜃 = 𝛿 ′ = 𝑌′ = − + + + 𝐶1
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
Integrando otra vez se obtiene la expresión de cálculo del desplazamiento
vertical (Deflexión):
15,33 ∙ 𝑍 2 5 ∙ 𝑍 3 5 < 𝑍 − 2 >3 8 < 𝑍 − 3 >
𝛿=𝑌=∫ − + + + 𝐶1
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼
15,33 ∙ 𝑍 3 5 ∙ 𝑍 4 5 < 𝑍 − 2 >4 8 < 𝑍 − 3 >2
𝛿=𝑌= − + + + 𝐶1 ∙ 𝑍 + 𝐶2
6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Las condiciones de borde para obtener C1 y C2 son:
𝐶𝐵#1: 𝑧 = 0 𝛿=0 Por lo tanto: 𝐶2 = 0
𝐶𝐵#2: 𝑧 = 6𝑚 𝛿=0
Empleando la CB#2, sustituyendo Z = 6 m e igualando a 0 en la ecuación de la
deflexión:
15,33 ∙ 63 5 ∙ 64 5 < 6 − 2 >4 8 < 6 − 3 >2
𝛿= − + + + 𝐶1 ∙ 6 = 0 ⇛ 𝐶1
6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 2𝐸𝐼
−25,76
=
𝐸𝐼
a) Obtenga la expresión para el cálculo de la deflexión.
15,33 ∙ 𝑍 3 5 ∙ 𝑍 4 5 < 𝑍 − 2 >4 8 < 𝑍 − 3 >2 25,76
𝛿= − + + − ∙𝑍
6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
b) Obtenga la expresión para el cálculo del ángulo de giro
15,33 ∙ 𝑍 2 5 ∙ 𝑍 3 5 < 𝑍 − 2 >3 8 < 𝑍 − 3 > 25,76
𝜃= − + + −
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
c) Determine el ángulo de giro en los apoyos
15,33 ∙ 02 5 ∙ 03 5 < 0 − 2 >3 8 < 0 − 3 > 25,76
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 0 ⇛ 𝜃 = − + + −
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
25,76
=−
𝐸𝐼
Los valores negativos dentro de los paréntesis angulares no se consideran.

8
15,33 ∙ 62 5 ∙ 63 5 < 6 − 2 >3 8 < 6 − 3 > 25,76
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 6𝑚 ⇛𝜃= − + + −
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
20,85
=
𝐸𝐼
d) Determine el ángulo de giro en el centro.
15,33 ∙ 32 5 ∙ 33 5 < 3 − 2 >3 8 < 3 − 3 > 25,76
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 3𝑚 ⇛ 𝜃 = − + + −
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0,11
=−
𝐸𝐼
e) Determine el desplazamiento vertical en el centro.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 3𝑚 ⇛ 𝛿
15,33 ∙ 33 5 ∙ 34 5 < 3 − 2 >4 8 < 3 − 3 >2 25,76
= − + + − ∙3
6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
41,63
=−
𝐸𝐼
f) Determine el desplazamiento vertical máximo.
Se debe buscar dónde el ángulo de giro es cero y ahí ocurrirá el desplazamiento
máximo.
15,33 ∙ 𝑍 2 5 ∙ 𝑍 3 5 < 𝑍 − 2 >3 8 < 𝑍 − 3 > 25,76
𝜃= − + + − =0
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Resolviendo: z = 3,01m
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑧 = 3,01𝑚 ⇛ 𝛿
15,33 ∙ 3,013 5 ∙ 3,014 5 < 3,01 − 2 >4 8 < 3,01 − 3 >2
= − + +
6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 2𝐸𝐼
25,76 41,63
− ∙ 3,01 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼

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