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SintesisDeMecanismos PDF
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¿QUÉ ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?
Introducción .................................................................................................... 3
Conceptos básicos ............................................................................................. 4
Mecanismos de barras articuladas .................................................................... 8
Mecanismos articulados de cuatro barras .......................................................... 9
Mecanismo manivela deslizador ....................................................................... 18
Enlaces de interés ......................................................................................... 24
Dónde podemos encontrar más información .................................................... 24
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Introducción
Los mecanismos son en esencia, cuerpos articulados que permiten transmitir o
transformar los movimientos presentes en una máquina, para tal efecto, en el diseño de
las máquinas se deben tener en cuenta aspectos importantes como el tipo de
mecanismo, la cantidad necesaria de elementos que conforman el mecanismo y las
dimensiones adecuadas para satisfacer las necesidades específicas en la máquina.
1. Síntesis de tipo.
2. Síntesis analítica o cuantitativa (de número).
3. Síntesis dimensional.
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Conceptos básicos
W = 3 (n - 1) – 2 J1 – J2
En los mecanismos planos no pueden existir pares de clase I, II, III, ya que estos poseen
movimientos relativos posibles de carácter espacial.
Los eslabones se pueden clasificar de varias formas entre las más comunes están:
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Por el numero de nodos
• Binarios.
• Terciarios.
• Cuaternarios.
Según su movimiento:
• Fijos.
• Móviles: rotativos, traslativos, oscilantes.
Según su función:
• Fijos.
• Eslabones conductores.
• Eslabones transductores.
• Eslabones conducidos.
Juntas: los puntos de unión entre dos eslabones técnicamente se conocen como
juntas y a su vez permiten movimientos relativos entre ellos. A las juntas también se
les conoce como pares cinemáticas y se representan esquemáticamente de la
siguiente manera:
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Cadena cinemática: una cadena cinemática se define como el ensamble de
eslabones y juntas, conectados de tal manera que proporcionan un movimiento de
salida, en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Cadena libre: en este tipo de cadenas cinemáticas los movimientos relativos entre
los eslabones no están determinados, es decir, si se fija uno de los eslabones y se
da movimiento al otro, el movimiento de los restantes no seguirá las mismas
trayectorias.
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Elementos de un mecanismo: para efectos de interpretación de los mecanismos se
suelen asignar nombres a las barras tal como sigue.
• Eslabón inmóvil o bastidor: Este eslabón, en una barra figa o inmóvil, en algunos
casos simplemente se asimila con la superficie de referencia o suelo, por lo que
suele considerarse imaginaria.
Ley de Grashof: La ley de Grashof es una fórmula que se emplea para analizar el
tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras con sólo conocer sus
dimensiones y disposición.
Para que exista un movimiento entre las barras, la suma de la longitud de la barra
más corta y la más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.
L+s≤p+q
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Mecanismos de barras
articuladas
Los mecanismos de barras articuladas
se caracterizan por que sus elementos
rígidos se articulan entre sí para
conformar una cadena cinemática con
la capacidad de generar un
determinado movimiento, como
respuesta a un movimiento asignado en
la entrada del mecanismo, estas
características del movimiento
generado, dependerán de las
características dimensionales de las
barras que conforman el mecanismo y
de los eslabones de referencia.
De forma general se pueden mencionar
algunos mecanismos representativos
que comúnmente se pueden encontrar
en las máquinas y que cumplen
funciones definitivas en la funcionalidad
de la máquina.
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Mecanismos articulados de cuatro barras
CLASE I
L2 + L3 ≤ L1 + L4
BC ⇒ barra menor
CD ⇒ barra mayor
AB ⇒ barra fija o soporte
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Algunas aplicaciones comunes del mecanismo manivela balancín son: el mecanismo de
la máquina de coser, el mecanismo de las bombas de posos de petróleo, el mecanismo
de las máquinas elípticas, etc.
1. Motor.
2. Equilibrio contrario.
3. Brazo del pitman.
4. Viga que camina.
5. Cabeza del caballo.
6. Barra polaca.
7. Manantial.
8. Pipa del aceite.
9. Fundaciones concretas.
10. Cubierta.
11. Barra de lechón.
12. Tubería.
13. Bomba.
14. Válvulas.
15. Arenas del aceite.
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Síntesis del mecanismo manivela-balancín
Procedimiento
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e. La longitud r3 se calcula a partir de
O2B1=r2+r3.
f. Finalmente se obtiene el
mecanismo manivela balancín
ilustrado en trazo más oscuro.
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El mecanismo doble manivela debe cumplir las siguientes condiciones:
L1 + L3 ≤ L2 + L4
AB ⇒ barra menor
CD ⇒ barra mayor
AB ⇒ barra fija o soporte
El diseño de un mecanismo doble manivela puede iniciar con la necedad de obtener dos
posiciones específicas de un acoplador, esta condición implica que se defina las
posiciones predeterminadas del acoplador en el plano. Es importante mencionar que este
mecanismo será en este caso producto de seleccionar dos puntos A y B próximos al
rotopolo, lo que garantizara que el eslabón AB sea el de menor longitud y con esto se
cumplirá que el bastidor sea la barra más pequeña y de esta forma se configure un
mecanismo doble manivela.
Procedimiento
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d. Seleccionar arbitrariamente dos puntos A y
B sobre las mediatrices, estos dos puntos
conformaran el eslabón inmóvil o bastidor.
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CLASE II
L1 + L3 ≤ L2 + L4
CD ⇒ barra menor
AB ⇒ barra mayor
AB ⇒ barra fija o soporte
Para iniciar con el diseño deben estar definidos los ángulos de apertura del balancín de
entrada ɵ y el balancín de salida ɸ y se debe también definir el sentido de rotación
(horario o anti horario).
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Síntesis del mecanismo doble balancín
Procedimiento
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e. Teniendo como referencia el punto A
ubique la posición del punto D1 y una los
puntos Da2 y D1, y halle la mediatriz de
dicho segmento y determine la posición del
punto C1 en la intersección de la mediatriz
con el eslabón BC, El punto de corte de la
mediatriz con el balancín BC1, determinara
su longitud.
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Mecanismo manivela deslizador
El mecanismo de manivela y
deslizador tiene la capacidad de
transformar un movimiento
rotacional en movimiento
alternativo lineal. En este
mecanismo la manivela realiza un
movimiento circular o rotacional y
puede ser constituida por una
simple barra o una volante
pivotada en el punto central u
origen, este elemento es solidario
con la biela la cual se articula con
el elemento que describe el
movimiento lineal alternativo.
Este tipo de mecanismo es muy común a nivel práctico, dado que gran cantidad de
máquinas se alimentan con movimientos rotacionales y lo transforman en movimiento
alternativo. Este sistema también puede funcionar a la inversa es decir el mecanismo
tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional.
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Para mencionar ejemplos de ambos casos podemos describir el funcionamiento de una
bomba de pistones y un motor de combustión interna.
Los mecanismos manivela deslizador se suele diseñar con excentricidad cero ó con un
valor determinado que se definen en el diseño, para los casos donde la manivela rota
libremente sobre el pivote fijo, caso especifico de máquinas alternativas el valor de
excentricidad se acostumbra fijar en cero para garantizar un equilibrio dinámico y evitar
que el deslizador trabaje recostado a una zona especifica de la pared que guía su
recorrido, lo cual incrementaría los desgastes en dicha zona. En estos casos el diseño se
basa en la posición de los puntos muertos de la manivela que a su vez serán el punto
muerto superior PMS del deslizador y punto muerto inferior PMI.
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Teniendo entonces claro que ha barias metodologías de diseño en función de las
necesidades o requerimientos que se requieran plasmar en el diseño de determinada
máquina, abordaremos el diseño de un mecanismo en el cual se requiere que el
deslizador realice una carera limitada S12, que el deslizador tenga una excentricidad del
pivote fijo e y que la manivela tenga una ángulo de recorrido definido en θ12.
Para el diseño del mecanismo manivela deslizador se deben tener como valores iníciales
el ángulo ɵ de entrada de la manivela, la excentricidad e y el desplazamiento S12.
Procedimiento
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b. Sobre la línea L2, se selecciona un punto
arbitrariamente y este será el pivote fijo
A. para este caso se selecciona el
extremo de la línea L2.
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f. Parado en R12 trazar en posición
arbitraria dos líneas con una separación
angular de θ12/2 y en sentido de giro de
la manivela, sentido horario porque el
deslizador se aleja. Estas líneas se
denominaran ZA Y ZB. El punto de corte
de la línea ZB, con L1, será el punto B1.
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i. Conocida la longitud del eslabón A1-B1,
pararse en A2 y dibujar un arco que
corte L1 para hallar el punto B2.
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Enlaces de interés
Dónde podemos encontrar más información
Síntesis de mecanismos
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Barras/M4B_index.html
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Barras/MBO_pagina.html
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