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ESTRUCTURAL
Programa CI42A
NÚMERO NOMBRE DE LA UNIDAD OBJETIVOS
4 Método de Rigidez Calcular esfuerzos en una estructura
DURACIÓN hiperestática usando el método de rigidez.
3 semanas
CONTENIDOS BIBLIOGRAFÍA
4.1. Indeterminación geométrica, barras axialmente [Belluzi, Cáp. 20]
indeformables, barras infinitamente rígidas, [Hibbeler, Cáp. 10, 11, 14, 15]
condensaciones estáticas y geométricas. [Hidalgo, Cáp. 7]
4.2. Ecuaciones de equilibrio en nudos, cálculo de los [Laible, Cáp. 8, 9]
coeficientes de rigidez y fuerzas producto de acciones [Leet, Cáp. 11, 12, 15, 16, 17]
externas. [Luthe, Cáp. 3, 5, Apéndice]
4.3. Método de Pendiente – Deformación [Rosenberg, Cáp. 5]
4.4. Método de rigidez directa: Determinación directa de
la matriz de rigidez de una estructura, matriz de
rigidez horizontal, sistemas de resortes en serie y
paralelo.
1
Capítulo 4:
Método de rigidez
4.0. Introducción
Método de rigidez
2
0.5.1 Ecuaciones de Bresse
Desplazamiento longitudinal
x N (x )
uB = u A + ∫ dx + ∫
x
α∆Tdx
B B
x EA( x ) A x A
Giro M (x )
θB = θA + ∫
xB
dx
xA EI (x )
Desplazamiento transversal
x M (x ) x V ( x )ℵ
vB = v A + θ A L + ∫
B
x EI ( x )
( xB − x )dx − ∫
B
x GA ( x )
dx
A A
Método de rigidez
n Ventajas:
n Util para resolver sistemas con muchos grados
de hiperestaticidad
n Fácil de programar
n Sirve para estructuras hiperestáticas e
isostáticas
3
Método de rigidez
Discretización
n Pasamos de una estructura con infinitos grados
de libertad de desplazamiento a otra con un
número finito de grados de libertad.
n La discretización de la estructura se hace en
base a
n Nudos: puntos de singularidad de la estructura y/o
acciones
n Elementos: barras que unen nudos
4
Método de rigidez
Capítulo 4:
Método de rigidez
4.1. Indeterminación geométrica, barras
axialmente indeformables, barras
infinitamente rígidas, condensaciones
estáticas y geométricas.
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4.1.1. Grado de indeterminación
cinemática (GIC)
n Es el mínimo número de desplazamientos
y giros independientes que permite
representar completamente el estado de
la estructura
4.1.2. Condensaciones
6
Capítulo 4:
Método de rigidez
7
Método de rigidez
n Esquema 1 del método de rigidez
1. Determinar GIC.
2. Definir grados de libertad independientes.
3. Construir la matriz de rigidez aplicando condensaciones
geométricas.
4. Imponer condiciones de equilibrio en los g. de l.
independientes => sistema de ecuaciones.
5. Aplicar condensaciones estáticas.
6. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener los
desplazamientos en los g. de l. independientes.
7. Obtener diagramas por superposición.
8. Encontrar desplazamientos en puntos de interés
8
4.2.2. Fuerzas producto de
acciones externas
n Hasta ahora con el método de rigidez
podemos resolver sólo estructuras donde
las cargas están aplicadas directamente en
los g. de l.
n Para resolver el problema con cargas en
los elementos y otras acciones es
necesario aplicar el principio de
superposición
Capítulo 4:
Método de rigidez
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Slope-deflection
n Consideremos la barra
θB
ψAB
cuerda
uA uB
A B
xA xB
Slope-deflection
vB − v A 1 L M (x )
ψ AB = = θA + ∫ (L − x )dx
L L 0 EI (x )
M (x ) 2 2
∫ (L − x )dx = ω0b − M AB L + M BA L
L
0 EI ( x ) 3 6
10
Slope-deflection
n Ecuaciones
M AB =
2 EI
(2θ A + θ B − 3ψ AB ) + M Aq
L
M BA =
2 EI
(θ A + 2θ B − 3ψ AB ) + M Bq
L
r3 r6
EA EA
L 0 0 − 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 −
L3 (1 + 2 β ) L2 (1 + 2 β ) L3 (1 + 2 β ) L (1 + 2 β )
2
6 EI 4 EI (2 + β ) 6 EI 2 EI (1 − β )
0 − 2
L(1 + 2 β )
0
L (1 + 2 β )
2
L(1 + 2 β ) L (1 + 2 β )
K =
− EA 0 0
EA
0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 − − 2 0 − 2
L (1 + 2 β )
3
L (1 + 2 β ) L (1 + 2 β )
3
L (1 + 2 β )
0 6 EI 2 EI (1 − β ) 6 EI 4 EI (2 + β )
0 − 2
L2 (1 + 2 β ) L(1 + 2 β ) L (1 + 2 β ) L(1 + 2 β )
11
Capítulo 4:
Método de rigidez
v3 v6
EA EA
L 0 0 − 0 0
L
12 EI 6 EI 12EI 6 EI
0 0 −
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 4 EI
0
6 EI
− 2
2 EI
L2 L
k = L L
EA EA
− 0 0 0 0
L L
0 −
12 EI
−
6 EI
0
12 EI
− 2
6 EI
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 − 2
L2 L L L
12
Matriz de rigidez de una barra en
coordenadas globales
v5 v4
Barra i v6
v2
Sistema local: S i = ki v i
θ
v1 Sistema global: R i = Ki r i
v3
Además:
v i = ai r i R i = bi S i
Entonces: R i = (bi ⋅ k i ⋅ ai ) ⋅ r i
K i = bi ⋅ k i ⋅ ai
Entonces:
K i = ai ⋅ ki ⋅ ai
T
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Condensación de la matriz de
rigidez
n Condensación estática
n Condensación geométrica
i =1
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Método de rigidez directa
5. Imponer condiciones de apoyo. Identificar
Q = K ⋅q
desplazamientos nulos y remover las columnas
asociadas aQesos desplazamientos.
K ff K fs q f Dividir la matriz
=
Q resultante qfilas
asociadas a las
f
no cuadrada K sf en K sslas
s
reacciones y el resto. s
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