Trabajo Sistemas Dinámicos

Profesor: Jabid Quiroga

Nombres: Sebástian Vega Código: 2150172

Dairon Herrera Código: 2113202

Se menciona que la respuesta al escalón de un sistema de segundo orden esta definida por la siguiente
ecuacion en dominio de freciencia

Esta ecuacion tiene dos parametros; y ζ, para estudiar el efecto del término ζ en la respuesta al escalón
del sistema, normalizamos la anterior ecuación, definiendo y reescribiendola en términos de τ ,
como es de esperar, los términos de frecuencia; se reducen a uno, y queda la siguiente ecuación;

En este caso ya es mas sencillo analizar la respuesta del sistema, se realiza el analisis en dos y tres
dimensiones

Programa para obtener la respuesta en dos dimensiones

t = 0:0.2:12;
for n = 1:6
num = [0 0 1];
den = [1 2*(n-1)*0.2 1];
[y(1:61,n),x,t] = step(num,den,t);
end
plot(t,y)
grid
title('Two-Dimensional Plot of Unit-Step Response Curves')
xlabel(' t (sec)')
ylabel('outputs')
text(3.5, 1.7, '\zeta = 0')
text(3, 1.52, '0.2')
text(3, 1.23, '0.4')
text(3, 1.05, '0.6')
text(3, 0.93, '0.8')
text(3, 0.8, '1.0')

1
 figura1: efecto en 2 dimensiones de ζ en la respuesta escalon

Respuesta en 3 dimensiones

mesh(y')
title('Three-Dimensional Plot of Unit-Step Response Curves')
xlabel('Computation Time Points')

2
ylabel('n [\zeta = 0.2 (n-1)]')
zlabel('Outputs')

figura2: efecto en 3 dimensiones de ζ en la respuesta escalon