CAPÍTULO 6.

LOGO!
Microautómata programable (PLC).

1. INTRODUCCIÓN.

LOGO! es un pequeño autómata que lleva integradas las siguientes funciones:

- Fuente de alimentación.
- Unidad de operación y visualización.
- Circuitos internos de control.
- Interface para módulos de programa (tarjeta) y cable de conexión al PC.

Existen numerosos modelos de LOGO! Unos y otros se diferencian en el número de entradas

y salidas, en las funciones que pueden soportar, etc. En cuanto a las funciones que el PLC es
capaz de controlar, depende de la generación del autómata, siendo los 0AB0 de primera
generación, los 0AB1 de segunda y así sucesivamente hasta los 0AB4 que son de quinta
generación.

2. CONEXIONADO.

Las entradas se designan por I1, I2, etc. Las salidas se denominan por Q1, Q2, etc. El
autómata LOGO! y sus entradas deben alimentarse por separado, para evitar funcionamientos
erróneos. Véase el esquema siguiente.

Las entradas del

autómata LOGO! no
poseen separación
galvánica, por lo que
requieren el mismo
potencial de referencia
que la tensión de
alimentación.

Las salidas son relés.

Estas salidas soportan
10 A si se les conecta
una carga óhmica y 2
A si dicha carga es
inductiva.

Fig. 6.1. Conexionado

del autómata LOGO!

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3. PROGRAMACIÓN.

La programación de LOGO! puede efectuarse directamente desde las teclas situadas en la

parte frontal del propio autómata, o también a través de un ordenador. Cuando se programa desde
el PC se emplea el software LOGO!Soft Comfort, del cual existen varias versiones, ya que el
fabricante las actualiza constantemente.

3.1. Programación desde el teclado del autómata.

No estudiaremos la programación desde el propio autómata, ya que resulta engorrosa y

complicada, pero sí trataremos de los procesos de importación y exportación de programas.

Al trabajar desde las teclas del LOGO! podemos acceder a cuatro menús de trabajo, y dentro
de cada uno de ellos hay varias opciones. Véase la figura siguiente:

► Menú principal.
▪ Menú de programación.
▪ Menú PC/tarjeta.
► Menú de parametrización.

Servicio de "Programación" (Pulsar simultáneamente: , y OK).

Menú principal Menú de programación

OK
>Program.. >Edit Prg
PC/Card.. ESC Clear Prg
Start
Tarjeta
OK
Menú PC/tarjeta
ESC
Teclas de >PC↔LOGO
programación LOGO→Card
Card→LOGO

Servicio de "Parametrización" (Pulsar simultáneamente: ESC y OK).

Menú de parametrización

>Set Clock
Set Param
Fig. 6.2. Menús de programación
y parametrización del LOGO!

Si el programa se desarrolla en el PC, para transferirlo al autómata habrá que recurrir a la

opción PC/Card y después a PC↔LOGO. El programa también puede guardarse en la tarjeta. Para
ello recurriremos a la opción LOGO→Card. Si queremos realizar la operación inversa se elegirá
Card→LOGO. Para otras funciones consúltese la figura 6.2. o la tabla de página siguiente.

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 Program Esta posibilidad permite introducir, modificar o borrar un programa
PC/Card Guarda el programa en la tarjeta o lo transfiere desde el PC a LOGO! y viceversa
Start El autómata pasa al modo de funcionamiento
Edit Prg Opción para introducir o borrar un programa
Clear Prg Borra el programa previamente almacenado
Set Clock Para realizar ajustes en el reloj interno del autómata
PC↔LOGO Esta opción permite transferir el programa del PC al LOGO! y viceversa
LOGO→Card Copia el programa desde LOGO! a la tarjeta
Card→LOGO Copia el programa desde la tarjeta al LOGO!
Set Param Permite ajustar parámetros: temporizaciones, contadores, etc.

4. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LOGO!SOFT COMFORT.

Con LOGO!Soft Comfort pueden elaborarse los programas de forma más rápida, confortable
y clara. La obtención del esquema consiste en colocar los bloques de programación libremente en
una plataforma de programa y unirlos entre sí. LOGO!Soft Comfort facilita la labor del usuario, entre
otras cosas, mediante la simulación "off line" del programa.

La pantalla de operación de LOGO!Soft Comfort consta de varias barras de herramientas,

como podemos ver en la siguiente figura:

Barra de
Barra de símbolos
estándar
Nombre del
esquema actual

Plataforma de
Barra de programación
herramientas Barras de
de operación desplazamiento

Línea de estado

Ventana de información

Seguidamente haremos una breve descripción de cada una de las barras de herramientas de
LOGO!Soft Comfort. Si se desea obtener más información puede consultarse la ayuda del propio
software de programación.

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4.1. Barra de menú.

Muchas de las funciones de la barra de menú, que figuran en la tabla siguiente, no necesitan
explicación, ya que al estar en formato Windows son conocidas de otros programas. En cambio,
otras son diferentes y aquí explicaremos las más empleadas. Las otras, si es necesario, podrán
consultarse en el menú de ayuda de LOGO!Soft Comfort.

Archivo Edición Formato Vista Herramientas Ventana Ayuda

Nuevo Deshacer Fuentes Zoom Transferir División vertical Temas de ayuda
Abrir Restablecer Alineación Acercar Determinar LOGO! División ¿Qué es esto?
Cerrar Borrar Ajustar retícula Alejar Selección de horizontal Update Center
Cerrar todos Cortar Alinear en retícula Barras de herramientas dispositi. Borrar división Acerca de...
Guardar Copiar Ventana de información Simulación
Guardar como Pegar Barra de estado Parámetros de simul.
Preparar Seleccionar todo Información breve Test online
página Ir a bloque Opciones
Vista preliminar Marcado resaltado
Imprimir Marcado al fondo
Propiedades Nombres de conexiones
Comparar Propiedades del bloque
Convertir a Prop. del bloque (todos)
KOP Deshacer conexiones
Salir

► Archivo
▪ Comparar. Sirve para comparar dos esquemas LOGO!
▪ Convertir a KOP/FUP. Herramienta para convertir esquemas KOP a FUP y viceversa.

► Edición
▪ Marcar todo. Selecciona todos los objetos de la plataforma de programación.
▪ Marcado al fondo. Pasa detrás los objetos seleccionados.
▪ Nombres de conexiones. Abre una ventana para introducir el nombre de entradas y
salidas.
▪ Propiedades del bloque. Permite ajustar las propiedades y/o los parámetros de un
bloque.

► Formato
▪ Alineación. Los objetos marcados se alinean: vertical u horizontalmente
▪ Ajustar retícula. Permite cambiar el tamaño de la rejilla.

► Vista
▪ Ventana de información. Muestra mensajes del programa, fecha y hora actuales, etc.
▪ Información breve. Al colocar el puntero sobre un botón informa de su función. Esta
opción puede activarse o desactivarse.

► Herramientas
▪ Transferir. Pasa el programa desde el PC al LOGO! o viceversa.
▪ Determinar LOGO! El software calcula el autómata mínimo necesario para el esquema
que se ha diseñado.
▪ Selección de dispositivos. Permite elegir el modelo de LOGO! que se desee.
▪ Parámetros de simulación. Se pueden ajustar las funciones de las entradas como:
conmutador, pulsador, frecuencia, etc.
▪ Test online. Visualiza el proceso de trabajo del autómata a través del PC. Es necesario
tener el autómata conectado al ordenador.
▪ Opciones. Aquí se encuentran los ajustes de: idioma, número de páginas, elementos a
imprimir, puerto de comunicación, etc.

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4.2. Barra de símbolos estándar.

Está compuesta por varios botones, los cuales permiten realizar algunas de las operaciones
contenidas en la barra de menú. De este modo se ofrece un acceso más rápido a las funciones más
utilizadas.

Los botones que componen la barra de símbolos estándar son, por este orden y de izquierda
a derecha:
- Fichero: Nuevo, Abrir, Cerrar, Guardar e Imprimir.
- Editar: Cortar, Copiar, Pegar, Borrar, Deshacer y Restablecer.
- Formato: Alineación automática, Alineación vertical y Alineación horizontal.
- Herramientas: Transferir PC → LOGO! y LOGO! → PC
- Vista: Acercar, Alejar y Páginas
- Archivo: Convertir KOP/FUP
- Ayuda: ¿Qué es esto?

4.3. Barra de herramientas de operación.

Esta barra dispone de 10 botones, cuyas funciones no están incluidas en la barra de menú, y
que se explican a continuación:

▪ Herramienta de selección. Permite seleccionar uno o varios objetos de la plataforma de

programación.
▪ Herramienta acopladora. Realiza el cableado entre los bloques funcionales.
▪ Constantes/Bornes. Permite colocar las entradas, las salidas, así como marcas y constantes.
▪ Funciones básicas. Esta herramienta muestra en la pantalla los bloques con funciones básicas,
que se estudiarán más adelante.
▪ Funciones especiales. Presenta sobre la pantalla el menú de bloques con funciones especiales.
▪ Herramienta de texto. Con ella se puede introducir o modificar un texto en la plataforma de
programación. El texto puede estar asociado a un bloque o ser independiente de él.
▪ Tijeras/Acoplador. Puede separar enlaces entre los bloques funcionales y volver a unirlos.
▪ Simulación. Permite comprobar el funcionamiento del esquema.
▪ Test online. Visualiza el proceso de trabajo del autómata a través del PC.
▪ Restaurar. Muestra /oculta el árbol de operaciones.

5. BLOQUES FUNCIONALES.

5.1. Constantes/Bornes.

Al activar la tecla de constantes de la barra de herramientas de operación, se despliega el

menú que podemos ver en la figura de la derecha:

▪ I → Entrada digital configurable como simulador de interruptor, pulsador NA,

pulsador NC o generador de frecuencia
▪ C → Tecla de cursor con señalización izquierda, derecha, arriba y abajo
▪ S → Bit de registro de desplazamiento. El estado de esta entrada depende de la
función especial “Registro de desplazamiento”. Consultar la ayuda de LOGO!

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 ▪ lo → Nivel fijo de entrada, siempre bajo
▪ hi → Nivel fijo de entrada, siempre alto
▪ Q → Salida digital
▪ X → Borne abierto
▪ M → Marca. Un bloque marcador entrega en su salida la señal de su entrada
▪ AI → Entrada analógica
▪ AQ → Salida analógica
▪ AM → Marca analógica

5.2. Funciones básicas.

Un bloque funcional es un elemento que

convierte la información que les llega a sus
entradas en información de salida.

En las funciones básicas, todos los bloques, se corresponden con puertas lógicas
elementales: AND, NAND, OR, NOR, XOR y NOT. Véase la tabla siguiente.

Bloque Función Bloque Función

Y (AND) ≥1 O (OR)
& Da salida 1 cuando todas las entradas Da salida 1 cuando una o varias entradas
conectadas son 1 son 1
AND con evaluación de flancos
(La salida se activa cuando todas las
& ≥1 O NEGADA (NOR)
entradas tienen un valor 1 y en el ciclo
Da salida 1 cuando todas las entradas
anterior al menos una de ellas tuvo el
conectadas son 0
valor 0. La salida 1 dura solamente un
ciclo)

& Y NEGADA (NAND) =1 O EXCLUSIVO (XOR)

Da salida 0 cuando todas las entradas Da salida 1 cuando una entrada es 1 y la
conectadas son 1 otra 0
NAND con evaluación de
flancos
& (La salida se activa si al menos una 1 INVERSOR (NOT)
entrada tiene el estado 0 y en el ciclo Invierte el estado de la entrada
anterior todas las entradas tuvieron el Si I = 1, Q = 0 y viceversa
estado 1. La salida 1 dura solamente un
ciclo)

5.3. Funciones especiales.

Se trata de bloques más complejos: reloj, marcha-paro, diversos tipos de temporizadores,

telerruptor, entradas analógicas, etc. Veamos la barra de funciones especiales (se muestra partida).

En las tablas de las páginas siguientes se explica la función de cada uno de los bloques
especiales. Para más información podemos consultar la ayuda del programa.

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Bloque Cro. Función Rem
Retardo a la conexión
Trg (Salida temporizada al trabajo. La salida se activa un tiempo T después que la
T 1 SI
entrada)
Trg - inicio
Trg
Retardo a la desconexión
R (Salida temporizada al reposo. La salida se desactiva un tiempo T después que la
2 SI
T entrada)
Trg - inicio, R - reset
Retardo conexión/desconexión
Trg (Salida temporizada al trabajo y al reposo. Las temporizaciones a la conexión y a la
3 SI
Par desconexión pueden ser iguales o diferentes)
Trg - inicio
Trg Retardo de conexión memorizado
R (La salida se activa un tiempo después que la entrada, aunque esta última se
4 SI
T desactive)
Trg - inicio, R - reset
Relé de barrido (Salida a impulsos)
Trg (La salida se activa al mismo tiempo que la entrada y vuelve a cero un tiempo T
T 5 SI
después, aunque la entrada permanezca activa)
Trg - inicio
Relé de barrido disparado por flancos
Trg
R (Una señal de entrada genera una o varias señales de salida de duración ajustable.
6 SI
Par Una nueva señal de entrada reinicia la temporización)
Trg - entrada de inicio, R - reset
En Generador de impulsos asíncrono
Inv (Se trata de un intermitente con tiempos de conexión y desconexión iguales o
7 SI
Par diferentes)
En - entrada, Inv - inversión de los tiempos de conexión y desconexión
Generador aleatorio
En (Salida temporizada al trabajo y al reposo. Los retardos a la conexión y a la
Par 8
desconexión son aleatorios desde 0 hasta un tiempo máximo parametrizable)
En - habilitación
Interruptor de alumbrado para escalera
Trg (Al activar la entrada, se activa la salida, desconectándose al pasar un tiempo ajus-
9 SI
T table. Antes de la extinción del alumbrado se produce un apagado de aviso de 1”)
Trg - Entrada
Trg Interruptor confortable
R (Permite el funcionamiento continuo y a impulsos. Se asemeja a un minutero de
10 SI
Par escalera con funcionamientos temporizado y permanente)
Trg- puesta en marcha
Nº1 Temporizador Semanal
Nº2 (Cada reloj cuenta con tres horarios semanales de programación diferentes Nº1, Nº2,
Nº3 Nº3)

Temporizador anual
MM (Reloj para una maniobra de conexión y otra de desconexión anual)
Nº1
DD

R Contador avance/retroceso
Cnt (El contador cuenta adelante o atrás hasta llegar al valor prefijado en la entrada Par.
Dir Al llegar a dicho valor activa la salida)
SI
Par
R - puesta a cero, Cnt - Conteo, Dir - sentido de cuenta: "0" adelante, "1" atrás
R
En h
Contador de horas de funcionamiento
Ral (La salida pasa a “1” cuando transcurre el tiempo prefijado en la entrada Par) SI
Par R - reset del contador, En - entrada, Ral - reset del contador y la salida

Fre Selector de umbral

Par (La salida está activa cuando a la entrada le llega una frecuencia superior al valor
“Arriba” y está inactiva cuando dicha frecuencia es inferior al valor “Abajo”
Ax A Comparador analógico
Ay (La salida se activa cuando la diferencia Ax-Ay sobrepasa el valor umbral ajustado)
Par Ax - Ay - entradas analógicas

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 Conmutador analógico de valor de umbral
Ax A (La salida se activa cuando el valor analógico de la entrada rebasa un umbral
Par previamente ajustado)
Ax - entrada analógica 0 - 10 V
Amplificador analógico
Ax A (Este bloque lee el valor de la señal analógica de entrada y después de amplificarlo, lo
Par transmite a su salida)
Ax - entrada analógica 0 - 10 V
Vigilancia del valor analógico
En
A (En la entrada analógica se guarda un valor. La salida se activa cuando, al variar la
Ax
Par entrada, el valor de esta última es mayor o menor que el valor guardado)
En - habilitación, Ax - entrada analógica 0 - 10 V
Trigger analógico
Ax A
Par

Relé autoenclavador
S
R
RS (Relé marcha-paro con realimentación. La señal de parada tiene preferencia sobre la
señal de marcha)
SI
Par
S - puesta en marcha, R - reset
Trg Relé de impulsos
S (Telerruptor. Cada nuevo impulso, la salida cambia de estado. Además dispone de
R
RS entradas de “set” y “reset”)
SI
Par
Trg - cambio de estado de la salida, S - marcha, R - reset
Texto de aviso
En .. ..
P (Si la entrada En pasa a 1, en el modo RUN, aparece en pantalla el texto de mensaje
.. ..
Par incluido por el usuario. Hasta 5 mensajes)
En - habilitación, P - prioridad del mensaje
Interruptor software
En (Este bloque puede comportarse como pulsador o como interruptor, en función de la
Par parametrización)
SI
En - habilitación
Registro de desplazamiento
En (Permite consultar el estado de una entrada y desplazarlo por bits. Consúltese la
Par ayuda de LOGO!Soft para entenderlo mejor)
SI
In - entrada de consulta, Trg - trigger, Dir - dirección
- Cro. Consúltese el cronograma indicado en el anexo 6.2
- Rem Indica que el estado de la salida puede almacenarse de forma remanente, a prueba de cortes de la red, pero sólo si hay
enchufada una tarjeta y se ha definido la función como remanente
- Par Todos los bloques que disponen de esta entrada disponen de valores parametrizables

6. LÍMITES DEL AUTÓMATA.

Con LOGO!Soft Comfort se pueden crear programas para dispositivos LOGO! de varias
generaciones. Con el paso del tiempo LOGO! se ha mejorado continuamente. Las diferencias entre
un modelo y otro radican en el rendimiento, el tamaño de la memoria, la cantidad de bloques y
funciones que admite, etc.

Al emplear un modelo de LOGO! estaremos limitados por el número total de bloques, por el
número de bloques que se pueden conectar en serie (altura de pila), por el número de entradas y
por el número de salidas. En cada caso habrá que consultar las características del modelo en la
documentación o en la ayuda del software de programación. Actualmente se fabrican módulos de
ampliación digitales y analógicos para adaptar LOGO! a necesidades más complejas.

Cada modelo de LOGO! posee un número de pedido que lo identifica, por ejemplo: 6ED1 052-
2FB00-0BA3. En este código, los cuatro últimos caracteres se refieren a la generación a la que
pertenece el autómata:
▪ 0BA0 → 1ª generación
▪ 0BA1 → 2ª generación
▪ 0BA2 → 3ª generación
▪ 0BA3 → 4ª generación
▪ 0AB4 → 5ª generación

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 El autómata LOGO! tiene la posibilidad de mantener remanentes los estados de algunas
funciones: temporizadores, contadores, telerruptores, marcha-paro, etc. A tal efecto:
- deben haberse definido como remanentes los valores correspondientes y
- tiene que haber enchufada una tarjeta amarilla o roja.

En este caso, tras un corte de la red, al volver la tensión, el programa seguirá funcionando a
partir de los valores que tenía antes de la interrupción.

7. PROGRAMACIÓN CON LOGO!Soft Comfort.

El esquema puede dibujarse primero sobre papel y después copiarlo en LOGO!Soft Comfort,
o también puede diseñarse directamente sobre el software de programación. A continuación se
enumeran los pasos básicos a seguir:

¾ Introducir los datos del proyecto. Esta operación puede realizarse en cualquier otro momento.
¾ Colocar las entradas, las salidas y los bloques funcionales sobre la plataforma de programación.
¾ Conectar mediante líneas los elementos entre sí.
¾ Parametrizar los bloques que lo precisen.
¾ Simular el funcionamiento desde el PC.
¾ Alinear los bloques y distribuir correctamente las líneas de enlace entre bloques. La alineación
de bloques puede hacerse en cualquier momento.
¾ Optimizar la presentación del esquema. Se evitará el excesivo cruce de líneas.
¾ Introducir nombre a las entradas, salidas y bloques que lo precisen.
¾ Insertar las explicaciones necesarias. De este modo se hará más comprensible el esquema,
especialmente para revisiones posteriores.
¾ Guardar el proyecto. Es conveniente guardar el proyecto en el disco duro del ordenador o en un
disco flexible.
¾ Imprimir el proyecto.
¾ Transferir el programa al autómata LOGO! y, si se desea, a la tarjeta de memoria.
¾ Comprobar su correcto funcionamiento.

En la figura siguiente se muestra un ejemplo de un circuito terminado.

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