Universidad Distrital Francisco José de Caldas - Facultad Tecnológica

Asignatura: Fı́sica I: Mecánica Newtoniana. Cód.: 3. Clase No.: 3

Profesor: Oscar Benavides Vega. e-mail: oebenavidesv@correo.udistrital.edu.co
Fecha: 24 de mayo de 2020

Evaluación diagnóstica Es el cambio de la posición de un objeto en

el espacio y el tiempo respecto de un obser-
1. ¿Qué es movimiento? vador.
Es el cambio de lugar de los objetos respecto Con cuál operación matemática se representa
de un “observador”. el cambio(diferencia) de una variable?
Se mueve el Sol? Si ~r(t0 ) representa la posición de un objeto en
El Sol se mueve? el espacio al tiempo t0 respecto de un obser-
vador, y ~r(t) representa la posición del mismo
2. ¿Qué es posición?
objeto en el espacio al tiempo t ( t > t0 ) res-
Es una cantidad fı́sica vectorial que represen-
pecto al mismo observador, entonces:
ta(indica) la ubicación o localización de un
punto (partı́cula, objeto, cuerpo o sistema) desplazamiento≡ ~r(t) − ~r(t0 )
en el espacio y el tiempo con respecto a otro
punto, el punto de referencia (sistema de refe- cambio(finito)≡ ∆
rencia, marco de referencia u “observador”). cambio(finito) en la posición≡ ∆~r(t) = ~r(t)−
En forma vectorial se representa por: ~r(t). ~r(t0 )
desplazamiento(finito)≡ ∆~r(t)
posición ≡ ~r (1)
~s(t) ≡ ∆~r(t)
En 3D en C. Cartesianas(un tipo de sistema En 3D en C. Cartesianas(un tipo de sistema
de referencia): de referencia):
~r(t) ≡ x(t)ı̂ + y(t)̂ + z(t)k̂ ~s(t) = ∆~r = ∆x(t)ı̂ + ∆y(t)̂ + ∆z(t)k̂
~s(t) = [x(t)−x(t0 )]ı̂+[y(t)−y(t0 )]̂+[z(t)−z(t0 )]k̂
derecha del punto de referencia ≡ ı̂ En 1D ∆x(t), ∆y(t) ó ∆z(t).
izquierda del punto de referencia ≡ −ı̂ Es la fuerza la causa o la responsable del mo-
vimiento(cambio en la posición) de los obje-
arriba del punto de referencia ≡ ̂
tos?
abajo del punto de referencia ≡ −̂ En general los cambios requieren de un agen-
frente del punto de referencia ≡ k̂ te, causa o acción externa, pero el cambio en
atras del punto de referencia ≡ −k̂ la posición no los requiere.
Los cambios en la velocidad requieren de un
Cómo se lee ~r = xı̂ + y̂ + z k̂ ? agente o causa, se llama fuerza.
En componentes cartesianas se representa por Tuvo el orı́gen del Universo una causa?
x(t), y(t) ó z(t). Existı́an el espacio y el tiempo antes del
En 3D en C. Cilı́ndricas(otro tipo de sistema orı́gen del Univero?
de referencia): Es lo mismo desplazamiento que movimien-
to?
~r(t) = ρ(t)ρ̂ + z(t)k̂ Cuando el desplazamiento es producido por
una fuerza, se dice que se está realizando un
3. ¿Qué es desplazamiento? trabajo.
Es el cambio de la posición. Si el cambio es infinitesimal
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cambio(infinitesimal)≡ d ∆x(t) ∆y(t) ∆z(t)

~v (t) = ı̂ + ̂ + k̂
desplazamiento(infinitesimal)≡ d~r(t) ∆t ∆t ∆t
~s = d~r(t) Si el cambio es infinitesimal
~s(t) = d~r(t) = dx(t)ı̂ + dy(t)̂ + dz(t)k̂ d~r(t)
~v (t) ≡ (4)
dt
4. ¿Qué es distancia?
Es la magnitud del vector desplazamiento. La velocidad es la primera derivada de la po-
Es una cantidad escalar que representa la sición respecto al tiempo.
magnitud del vector desplazamiento. La anterior definición es independiente del
sistema de coordenadas.
distancia≡ |∆~r| En 3D en C. Cartesianas:
s ≡ |∆~r|
d~r(t) dx(t)ı̂ + dy(t)̂ + dz(t)k̂
~v (t) = = (5)
En 3D en C. Cartesianas dt dt
p
s = [x(t) − x(t0 )]2 + [y(t) − y(t0 )]2 + [z(t) − z(t0 )]2 dx(t) dy(t) dz(t)
(2) ~v (t) = ı̂ + ̂ + k̂
dt dt dt
5. ¿Qué es trayectoria? Separando por componentes cartesianas
Es el lugar geométrico de las posiciones suce- dx(t)
sivas por las que pasa un objeto en su movi- vx (t) ≡ (6)
dt
miento con respecto a un observador. dy(t)
vy (t) ≡ (7)
dt
6. ¿Qué es velocidad? dz(t)
vz (t) ≡ (8)
Es el ritmo con que cambia la posición. dt
Es el ritmo con que cambia la posición de un
objeto. ~v (t) = vx (t)ı̂ + vy (t)̂ + vz (t)k̂
Es la razón de cambio de la posición respecto Vector velocidad en 3D en C. Cartesianas.
al tiempo.
Es la razón de cambio de la posición de un 7. ¿Qué es rapidez?
objeto respecto al tiempo. Es la magnitud del vector velocidad.
Es una cantidad vectorial que representa la Es una cantidad escalar que representa la
razón de cambio de la posición de un objeto magnitud del vector velocidad.
respecto al cambio en el tiempo.
Razón de cambio es una medida del cambio v(t) ≡ |~v (t)| (9)
de una variable(cantidad fı́sica) con respecto
al cambio de otra variable(variable indepen- 8. ¿Qué es aceleración?
diente). Es el ritmo con que cambia la velocidad de
Con cuál operación matemátia se representa un objeto.
la razón entre dos variables? Es una cantidad vectorial que representa la
En forma vectorial razón de cambio de la velocidad respecto al
∆~r(t) tiempo.
~v (t) ≡ (3) Es la primera derivada de la velocidad res-
∆t
pecto al tiempo.
En 3D en C. Cartesianas:
∆~r ∆x(t)ı̂ + ∆y(t)̂ + ∆z(t)k̂ d~v (t)
~v (t) = = ~a(t) ≡ (10)
∆t ∆t dt

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La anterior definición es independiente del la materia.

sistema de coordenadas. Es una medida de la inercia de un cuerpo. Es
En 3D en C. Cartesianas: una medida de la oposición (resistencia) que
presenta un cuerpo a cambiar su estado de
d~v (t) dvx (t)ı̂ + dvy (t)̂ + dvz (t)k̂ movimiento o velocidad.
~a(t) = =
dt dt Masa Relativista
(11)
dvx (t) dvy (t) dvz (t) Factor de Lorentz
~a(t) = ı̂ + ̂ + k̂
dt dt dt 11. ¿Qué es fuerza?
Separando por componentes cartesianas Es la causa del cambio en el estado de movi-
miento o de reposo de un objeto.
dvx (t)
ax (t) ≡ (12) Es la causa del cambio en la velocidad.
dt
dvy (t) d~v (t)
ay (t) ≡ (13) F~ ∝ (19)
dt dt
dvz (t)
az (t) ≡ (14) F~ ∝ m? (20)
dt
d~v (t)
F~ = m (21)
~a(t) = ax (t)ı̂ + ay (t)̂ + az (t)k̂ dt
Vector aceleración en 3D en C. Cartesianas. F~ = m~a(t) (22)
La aceleración ambién es la segunda derivada d~v (t) d(m~v (t))
F~ = m = (23)
de la posición respecto al tiempo. dt dt
d(m~v )
d~v d d~r d2~r F~ = (24)
~a ≡ = = 2 (15) dt
dt dt dt dt
cantidad de movimiento lineal ≡ m~v (25)
Separando por componentes cartesianas
p~ ≡ cantidad de movimiento lineal (26)
d2 x(t)
ax (t) ≡ (16) p~ ≡ m~v (27)
dt2
2
d y(t) d~p
ay (t) ≡ (17) F~ = (28)
dt2 dt
2
d z(t)
az (t) ≡ (18) d(m~v ) d~v dm
dt2 = m + ~v = F~ (29)
dt dt dt
La velocidad y la aceleración son las dos prin- si m es constante ⇒ F~ = m~a (30)
cipales cantidades que describen cómo cambia
la posición en función del tiempo.
Fuerza es igual a la razón de cambio del mo-
mento lineal respecto al tiempo.
9. ¿Qué es materia? La fuerza es todo agente capaz de cambiar la
Todo aquello que ocupa un volumen en el cantidad de movimiento.
espacio-tiempo y tiene energı́a asociada.
12. ¿Qué es cantidad de movimiento lineal o can-
10. ¿Qué es masa? tidad de movimiento o momento lineal o mo-
Es una cantidad escalar que representa la can- mento o momentum?
tidad de materia que posee un cuerpo. Lo re- Es el producto de la masa y la velocidad de
presentamos por la letra m. una partı́cula.
A diferencia del peso, la posición y la fuer-
za; la masa(en reposo) es una propiedad de p~ = m~v (31)

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En 3D en C. cartesianas 15. ¿Qué es energı́a?

Es la capacidad que posee un sistema fı́sico
p~ = m~v (32) para actuar o producir cambios sobre otro sis-
tema fı́sico.
p~ = mvx ı̂ + mvy ̂ + mvz k̂ (33) Es la capacidad que posee un sistema fı́sico
En componentes Cartesianas 1D: para actuar o producir cambios en el estado
de movimiento de otro sistema fı́sico.
px = mvx (34) Entre más energı́a tiene un sistema, más ca-
pacidad para producir cambios sobre otro sis-
py = mvy (35)
tema.
pz = mvz (36) En el caso de la mecánica newtoniana, don-
de estudiamos el movimiento, la energı́a va
p~ = px ı̂ + py ̂ + pz k̂ (37) a ser la capacidad para cambiar el estado de
movimiento de un sistema.
Si la fuerza neta que actúa sobre un siste-
ma(cuerpo) es cero, entonces 16. ¿Qué es trabajo mecánico o simplemente tra-
bajo?
~0 = d~p ⇒ p~ = constante Es el producto de la fuerza por el desplaza-
dt miento.
Este hecho se conoce como el principio de con- Es una cantidad escalar, lo representamos por
servación de la cantidad de movimiento. W
Es la energı́a transferida de un sistema fı́sico
13. ¿Qué es peso? para cambiar el estado de movimiento de otro
Es la fuerza que ejerce la Tierra sobre los ob- sistema.
jetos ubicados en su superficie. W = Causa · Efecto (44)
F~G = m~g (38) W = Fuerza · Desplazamiento (45)
En componentes cartesianas
Si ~g = g(−̂)
La aceleración de la gravedad apunta hacia W = Fx ∆x (46)
abajo (−̂)
F~G = mg(−̂) (39) W = Fy ∆y (47)
W = Fz ∆z (48)
g = 9.8m/s2 (40)
Por qué no le ponemos subı́ndice a W ?
Lo representamos por la letra w.
~ En 3D en C. cartesianas
w
~ = mg(−̂) (41) W = Fx ∆x + Fy ∆y + Fz ∆z (49)
W = Fx ∆x + Fy ∆y + Fz ∆z (50)
w = |w|
~
w = mg (42) ∆~r = ∆xı̂ + ∆y̂ + ∆z k̂ (51)
F~ = Fx ı̂ + Fy ̂ + Fz k̂ (52)
14. ¿Qué es el momento angular?
F~ · ∆~r = (Fx ı̂ + Fy ̂ + Fz k̂) · (∆xı̂ + ∆y̂ + ∆z k̂)
a) Es una cantidad fı́sica vectorial que re-
presenta la cantidad de movimiento de F~ · ∆~r = Fx ∆x(ı̂ · ı̂) + Fy ∆y(̂ · ̂) + Fz ∆z(k̂ · k̂)
rotación de un objeto. F~ · ∆~r = Fx ∆x + Fy ∆y + Fz ∆z
~ = ~r × p~ = ~r × m~v
L (43) W = F~ · ∆~r (53)

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tiempo en el que se efectúa.

Afelio W
Perihelio P = (57)
∆t
Apogeo
F~ · ∆~r ∆~r
Perigeo P = = F~ · (58)
Leyes de Kepler ∆t ∆t
~
P = F · ~v (59)
Perihelion-Aphelion.svg
Kepler-second-law.gif
18. ¿Cuáles ecuaciones o fórmulas de matemáti-
Orbitas-Kepler-segunda-ley-01.svg
cas recuerda haber visto en el colegio?
Kepler’s law
a2 + b 2 = c 2 (60)
2 2
∆~
r
cos x + sin x = 1 (61)
sin x
~
r (t)
~
F tan x = (62)
∆~
r cos x
Perihelio Afelio
Sol ~
F ~
F sin(x ± y) = sin x cos y ± sin y cos(63)
x
~
F
∆~
r cos(x ± y) = cos x cos y ∓ sin x sin(64)y
Planeta
y = mx + b (65)
y2 − y1
m = (66)
x2 − x1
ax + ay = a(x + y) (67)
~ = cte
2a ley de Kepler ≡ L ~ (54) 2 2
x − y = (x + y)(x − y) (68)
√
~ = cte
|L| (55) −b ± b2 − 4ac
x1,2 = (69)
~ = mrp vp = mra va(56)
|L| 2a
(x + y)2 = x2 + 2xy + y 2 (70)
Que el momento angular es constante lleva a (x + y)3 = x3 + 3x2 y + 3xy 2 + (71)
y3
las siguientes conclusiones: n
X n!
(x + y)n = xn−k y(72)
k

k=0
k!(n − k)!
a) Las órbitas son planas y estables.
bh
A = (73)
b) Se recorren siempre en el mismo sentido. 2
4 3
c) La fuerza que mueve los planetas es cen- V = πr (74)
3
tral.
A = 4πr2 (75)
A = πr2 (76)
Ejemplos de fuerza central
Fuerza conservativa c = 2πr (77)
Ley de gravitación universal V = πR2 h (78)
Tabla comparativa de las Interacciones fun- 1 2
V = πR h (79)
damentales 3
19. ¿Cuáles temas de fı́sica recuerda haber visto
17. ¿Qué es potencia fı́sica? en el colegio?
Es una medida de qué tan rápido se hace el El
trabajo.
Es la cantidad de trabajo efectuado por uni- 20. ¿Cuáles experimentos de fı́sica recuerda ha-
dad de tiempo. ber visto en el colegio?
Es la cantidad de trabajo efectuado entre el El

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s
21. ¿Cuáles ecuaciones o fórmulas de fı́sica re- l
cuerda haber visto en el colegio? T = 2π (103)
g
1
T = (104)
f
Tf = 1 (105)
r
E = mc2 , c ≈ 3 · 108 m/s (80) 1 g
f = (106)
v − v0 2π l
a = (81) ω = 2πf (107)
t − t0
dv v2
a = (82) ac = (108)
dt R
x − x0 v = ωR (109)
vx = (83)
t − t0 v = ωR (110)
dx
vx = (84) ac = ω2R (111)
dt
x = x0 + v0x t + 12 ax t2 (85) PV = nRT (112)
y = y0 + v0y t + 12 ay t2 (86) N
n = (113)
v = v0 + at (87) NA
vf2 = v02 + 2ax ∆x (88) P V = N kT (114)
vf + v0 22. Suponga que en un mismo instante se dejan
∆x = ∆t (89)
2 caer dos objetos de diferente masa (uno con
más masa que el otro) desde la misma altura.
¿Cuál llega primero al suelo?
y
~v01 = 0̂ ~v02 = 0̂
m1 m2
w
~ 1 = m1 g(−̂) m2 > m1
̂ w
~ 2 = m2 g(−̂)
F = ma (90)
W = Fx ∆x (91) O
K = 1
2
mv 2 (92)
W = ∆K (93) X
W = 1
mvf2 − 12 mv02 (94) F~1 = m1~a1
2
U = mgy (95) w
~ 1 = m1~a1
m mH1 g(−̂) = H
H mH1 ~a1
ρ = (96)
V g(−̂) = ~a1
m1 m2
FG = G 2 (97)
r
q 1 q2 X
FE = K 2 (98) F~2 = m2~a2
r
V = IR (99) w
~ 2 = m2~a2
P = VI (100) mH2 g(−̂) = H
H mH2 ~a2
w = mg (101) g(−̂) = ~a2
p = mv (102)

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~a1 = ~a2 = −g̂ y(t) = y0 + v0y t + 12 ay t2 (115)

1 2
y(t) = y0 + H
v0yH t + 2 ay t (116)
y(t) = y0 + 12 ay t2 , ∀t (117)
y(t) = y0 + v0y t + 12 ay t2
y1 (t) = y0 − 12 gt2 tv ≡tiempo que tarda el objeto en llegar al
y2 (t) = y0 − 12 gt2 suelo
tv ≡ 2 s
y1 (t) = y2 (t) ∀t
y(tv ) =?
y(tv ) = 0
Ley de la caı́da de los cuerpos: en el vacı́o
y0 =?
todos los cuerpos caen con una aceleración
constante. y(tv ) = y0 − 12 gt2v (118)
Martillo y pluma cayendo al mismo tiempo 0 = y0 − 12 gt2v (119)
en la Luna
Llegan al tiempo porque parten de la misma −y0 = − 12 gt2v (120)
altura con la misma velocidad, y la acelera- y0 = 12 gt2v (121)
ción de los dos objetos es exactamente igual, y0 = 12 g(2)2 (122)
aproximadamente igual a 9.8 m/s2 .
y0 = 2g (123)
23. Suponga que se lanza un objeto hacia arriba. si g ≈ 10 sm2⇒ y0 = 20 m
¿Cuál es la aceleración del objeto en el punto si tv = 1s ⇒ y0 = 12 gt2v = 21 g ⇒ y0 = 5 m
más alto de su trayectoria? tm ≡tiempo que tarda el objeto en caer la
primera mitad del recorrido
a) La aceleración es constante, no cambia.
tm =?
b) 9.8 m/s2 y(tm ) =?
c) -9.8 m/s2 y(tm ) = y20
d ) La aceleración de la gravedad. y(t) = y0 − 21 gt2 , ∀t (124)
y(tm ) = y0 − 12 gt2m (125)
24. Suponga que se lanza un objeto hacia arriba. y0
¿Cuál es la velocidad del objeto en el punto 2
= y0 − 21 gt2m (126)
más alto de su trayectoria?
1 2
gt
2 m
= y0 − y20 (127)
1
2
gt

2 m
=
12
y0 (128)
a) 0 m/s y0
t2m = (129)
b) La velocidad(rapidez) es mı́nima. g
r
y0
25. Si usted deja caer un objeto que tarda 2 tm = (130)
g
segundos en llegar al suelo, ¿cuánto tiempo r
tardó en caer la primera mitad del recorrido? 2g
tm = (131)
g
√
y tm = 2s (132)
~v0 = 0̂ tm ≈ 1.4142136 . . . s (133)
m
26. Calcular: 20072 − 20062 =
w
~ = mg(−̂)
~a = g(−̂) ̂ 20072 − 20062 = (2007 − 2006)(2007 + 2006)
ay = −g ∀t tv
20072 − 20062 = (1)(4013)
O 20072 − 20062 = 4013

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27. Calcular: 10.1 × 3.2= 28. Despejar v de: 21 mv 2 + mgy = 21 mv02

(10 + 0.1) × 3.2 (134)
1
(10 + ) × 3.2 (135) 1
mv 2 + mgy = 12 mv02 (142)
10 2
32 + 0.32 (136) 1
mv 2 + H
H
2 H
mgy
H = 12 H
mv
H 0
2
(143)
1 2
32.32 (137) 2
v + gy = 12 v02 (144)
1 2
= 21 v02


otra forma 2 2 v + gy (145)
101 32 v + 2gy = v02
2
(146)
× = (138)
10 10 v 2 = v02 − 2gy (147)
101 16 q
× = (139) v = v02 − 2gy (148)
10 5
101 8
× = (140)
5 5
808
= 32.32 (141)
25