Apuntes de Estática PARTE III PDF

Ministerio de Educación Departamento de Materias Básicas
Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Rosario ESTÁTICA
UNIDAD Nº 3
3.1 Momento de una fuerza
El efecto producido sobre un cuerpo por una fuerza de magnitud y dirección dadas, depende de
la posición de la línea de acción de la fuerza.
F2
Línea de acción de F2
F1
Fig. 3.1
Así, en la Fig. 3.1, la fuerza F1 originaría una rotación en sentido contrario al de las agujas del
reloj (simultáneo con una traslación hacia la derecha), mientras que la fuerza F2 produciría una
rotación en el mismo sentido que el de las agujas del reloj.
Fig. 3-2
La línea de acción de una fuerza puede quedar determinada mediante su distancia a algún
punto de referencia. En muchos casos, tendremos que estudiar el movimiento de un cuerpo
que puede girar libremente alrededor de un eje bajo la acción de un cierto número de fuerzas
coplanarias, situadas las mismas en un plano perpendicular al referido eje. Resulta entonces
conveniente elegir el punto en el cual el eje corta a dicho plano, como punto de referencia. La
distancia desde ese punto, que simboliza un eje de rotación, a la línea de acción de la fuerza
(ver Fig. 3.2), se denomina brazo de la fuerza o brazo de momento de la fuerza respecto
al eje. El producto del valor de una fuerza por su brazo se denomina momento de la fuerza
respecto al eje.
SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 42

F1
A
Brazo de palanca de F1
l1
F3
O Línea de acción de F3
l2
Brazo de palanca de F2
B Línea de acción de F2
F2
Fig. 3.3
Así, la Fig. 3.3 es la vista superior de un objeto plano que gira alrededor de un eje
perpendicular al plano de la figura y que pasa por el punto O. El cuerpo esta sometido a las
fuerzas F1, F2 y F3 que se encuentran en el plano de la figura. El brazo de momento de F1 es la
distancia OA de la longitud l1 y el brazo de momento F2 es la distancia OB de longitud l2. La
línea de acción de la fuerza F3 pasa por el punto O y en consecuencia su brazo de momento es
igual a cero.
El efecto de la fuerza F1 es producir una rotación alrededor del eje en sentido contrario a las
agujas del reloj, mientras que el de la fuerza F2 es producir una rotación del mismo sentido
que las agujas del reloj. Para distinguir entre estos sentidos de rotación adoptaremos el
convenio de que los momentos de sentido contrario al del reloj son positivos y los del mismo
sentido son negativos. Por consiguiente, el momento M1 de la fuerza F1 respecto al eje que
pasa por O, es:
M1 = + F 1 l 1
Y el momento M2 de F2 es:
M2 = - F2 l 2
Si las fuerzas se expresan en Newton y las longitudes en metros, los momentos se expresan
en Newton × metro (Nm).
3.2 Segunda condición de equilibrio
Hemos visto anteriormente que cuando un cuerpo está sometido a un número cualquiera de
fuerzas coplanarias, éstas pueden reducirse siempre a dos como en la fig. 2.2. Para que el

cuerpo esté en equilibrio, estas fuerzas: (a) han de ser de igual magnitud y de sentido
opuesto; (b) han de tener la misma línea de acción.
El requisito (a) queda satisfecho por la primera condición de equilibrio:
∑ F x = 0 ; ∑ Fy = 0
El requisito (b), que es la segunda condición de equilibrio, puede expresarse de un modo
sencillo en función de los momentos de las fuerzas.
F1
A
l
F2
O
Fig. 3.4
La Figura 3.4 indica un objeto plano sometido a dos fuerzas F1 y F2. Si el objeto esta en
equilibrio, los valores de F1 y F2 son iguales y ambas fuerzas tienen la misma línea de acción.
Por consiguiente, tienen el mismo brazo de momento OA, de longitud l, respecto a un eje que
atraviesa al plano perpendicularmente en cualquier punto arbitrario O.
Sus momentos respecto al eje son así iguales en valor absoluto y de signo opuesto, siendo su
suma algebraica nula. Por lo tanto, la condición necesaria y suficiente para que dos fuerzas
iguales y opuestas tengan la misma línea de acción es que la suma algebraica de sus
momentos respecto a cualquier eje sea nula. Según esto, la segunda condición de
equilibrio puede expresarse analíticamente así:
Segunda
∑M=0 Condición
(respecto a cualquier eje) de
Equilibrio
Para calcular la suma de los momentos de un sistema de fuerzas coplanarias, se calcula

separadamente el momento de cada fuerza y luego se suman estos momentos
algebraicamente. Así, si un cuerpo está en equilibrio bajo la acción de un número cualquiera de
fuerzas coplanarias, la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas respecto a cualquier
eje arbitrario es nula.
Ejemplo Nº 1: Una barra rígida cuyo peso propio es despreciable (Fig. 3.5) está apoyada en el
punto O y soporta en el extremo A un cuerpo de peso ω1. Hallar el peso ω2 de un segundo

cuerpo atado al extremo B, necesario para que la barra esté en equilibrio. Calcular también la
fuerza ejercida sobre la barra por el pivote situado en O.

A O B A O B
l1 l2
T2
T1
ω1 (a) ω2 (b)
Fig. 3.5
La Figura 3.5(b) representa el diagrama de fuerzas de la barra. Las fuerzas T1 y T2 son iguales,
respectivamente, a ω1 y ω2. Tomando momentos respecto a un eje perpendicular a la barra y

que pase por O, las condiciones de equilibrio dan:
∑ Fy = P – T1 – T2 = 0 (1º condición)
∑ Mo = T1 l1 – T2 l2 = 0 (2º condición)
Sean l1 = 3 m, l2 = 4 m y ω1= 4 N. De las ecuaciones anteriores se deduce:

P=7N T2 = ω2 = 3 N
Para comprobar que el momento resultante respecto a cualquier eje es nulo, calculemos los
momentos respecto a un eje que pase por el punto A:
∑ MA = P l1 – T2 (l1 + l2)
∑ MA = 7 N x 3 m – 3 N x 7 m = O
No es necesario que el punto respecto al cual se toman momentos se encuentre sobre la barra.
Para comprobar esto, el lector puede calcular el momento resultante respecto a un punto
situado 1 m a la izquierda de A y 1 m por encima de el.
Ejemplo Nº 2: En la Figura 3.6, la escalera mide 6 m de longitud, pesa 80 N y tiene su centro

de gravedad en el punto medio. La misma se encuentra en equilibrio apoyada contra una
pared vertical sin rozamiento y forma un ángulo de 53º con el suelo. Se desea calcular los
valores y direcciones de las fuerzas que ejercen la pared (F1) y el piso (F2) contra la escalera.
Si la pared no tiene rozamiento, F1 es horizontal. La dirección de F2 es desconocida (salvo casos
especiales, su dirección no coincide con la de la escalera). En lugar de considerar como incógnitas su valor
y dirección, es más sencillo descomponer la fuerza F2 en sus componentes según los ejes x e
y, y hallar éstas. Después puede calcularse el valor y dirección de F2. La primera condición de
equilibrio proporciona, por lo tanto, las ecuaciones:
∑ Fx = F2 cos θ - F1 = 0
(1a condición)
∑ Fy = F2 sen θ - 80 N = 0

F1
6m
F2
F2 sen θ 4,8 m
θ
53º
A F2 cos θ ω = 80 N
1,8 m 1,8 m
Fig. 3.6
Al escribir la segunda condición pueden calcularse los momentos respecto a un eje que pase
por cualquier punto. La ecuación resultante es más sencilla si se elije un punto por el cual
pasen dos o más fuerzas, puesto que estas fuerzas no aparecerán en la ecuación. Tomemos
por lo tanto, momentos respecto a un eje que pase por el punto A:
∑ MA = F1 x 4,8 m – 80 N x 1,8 m = 0 (2a condición)
En virtud de la segunda ecuación, F2 sen θ = 80 N
y de la tercera, F1 = (144 Nm/4,8 m) = 30 N
Entonces, de la primera ecuación: F2 cos θ = 30 N
Por consiguiente: F2 = √ (80 N) 2

+ (30 N)2 = 85,5 N
θ = arc tang (80 N/30 N) = 69,5º
Este método es más sencillo que el utilizado en el Ejemplo Nº 5 de la Unidad Nº 2 (páginas

31/33), porque no es necesario determinar el punto de intersección de las fuerzas
concurrentes F1, F2 y ω.

3.3 Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas
La dirección de la resultante de un conjunto de fuerzas paralelas es la misma que la de las

fuerzas y su magnitud es la suma de sus magnitudes. La línea de acción de la resultante puede
encontrarse a partir de la condición de que el momento de la resultante respecto a cualquier
eje ha de ser igual a la suma de los momentos de las fuerzas dadas.
y
R
F1 F2
O
x1 x
x
x2
Fig. 3.7
Consideremos las fuerzas paralelas F1 y F2 de la Fig. 3.7. El punto O es un punto cualquiera

arbitrario y el eje x se ha tomado perpendicular a la dirección de las fuerzas. Las fuerzas no
tienen componentes según el eje x, de modo que la magnitud de la resultante:
R= ∑ Fy = F1 + F2
Si x1 y x2 son las distancias desde O a las líneas de acción de las fuerzas, su momento
resultante respecto a un eje que pase por O es:
∑ Mo = x1 F1 + x2 F2
Representaremos por x la distancia desde O a la línea de acción de la resultante. El momento
de la resultante respecto a O será:
Mo = R x = (F1 + F2) x
Y puesto que debe ser igual al momento resultante, tenemos:
(F1 + F2) x = F1 x1 + F2 x2
Por consiguiente:
F 1 X1 + F 2 X2
X =
F1 + F2
Quedando determinados el valor, el sentido y la línea de acción de la resultante.
Generalizando:

n
Resultante de “n”
R= ∑ Fi fuerzas paralelas
i=1
x =
∑ F.x ∑ F.x Coordenadas de la ∑ F.y ∑ F.y
= línea de acción de y = =
∑F R la fuerza resultante ∑F R
Ejemplo Nº 3: Cuando un cuerpo está en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas, la resultante
de dos cualesquiera de ellas es igual y opuesta a la tercera y tiene la misma línea de acción.
Demostrar que estas condiciones son satisfechas por las tres fuerzas paralelas de la Fig. 3.5(b).
Se demostró en el Ejemplo Nº 1 de la Sección 3.2, que si l1 = 3 m, l2 = 4 m y T1 = 4 N,

entonces T2 = 3 N y P = 7 N.
Calculemos primero la resultante de T1 y T2. Tomemos el eje x a lo largo de la barra con el
origen en el punto A. El valor de la resultante es:
R= ∑F=-4N-3N=-7N
La coordenada de su línea de acción es:
∑ F.x
x = = (4 N x 0 - 3 N x 7 m) / (- 7 N) = 3 m
∑ F
Por consiguiente, la resultante de T1 y T2 es igual y opuesta a P y tiene la misma línea de
acción.
La resultante de P y T2 tiene por magnitud:
R= ∑F=7N–3N=4N
La coordenada de su línea de acción es:
∑ F.x
x = = (7 N x 3 m - 3 N x 7 m) / (4 N) = 0
∑ F
De modo que la resultante de P y T2 es igual y opuesta a T1 y tiene la misma línea de acción.
3.4 Centro de gravedad
Cada partícula material de un cuerpo es atraída por la Tierra y la fuerza única que llamamos
peso del cuerpo es la resultante de todas estas fuerzas de atracción. El sentido de la
fuerza ejercida sobre cada partícula es hacia el centro de la Tierra, pero la distancia hasta el
mismo es tan grande que, para todos los fines prácticos, las fuerzas pueden considerarse

paralelas entre sí. Por consiguiente, el peso de un cuerpo es la resultante de un gran número
de fuerzas paralelas.
La Fig. 3.8(a) representa un objeto plano de forma arbitraria situado en el plano xy, siendo el
eje y vertical. Supongamos el cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas partículas
de pesos w1, w2, etc., y sean x1 e y1, x2 e y2, etc., las coordenadas de estas partículas. El
peso total W del objeto es:
W = w1 + w2 + ... = ∑w [3.1]
La coordenada x de la línea de acción W es:
w1 x1 + w2 x2 + ... ∑ wx = ∑ wx
x = = [3.2]
w1 + w2 + ... ∑w W
y y
x1 x1;y1 w1
x1;y1
c.g.
. W
w1 x;y
x y1
y x2;y2
x2;y2
X2 w2
O y2
O
x x
W w2 W
(a) (b)
Fig. 3.8
Supongamos ahora que el objeto y los ejes de referencia han girado 90º en el sentido de las
agujas de un reloj, o lo que equivale a lo mismo, consideremos que las fuerzas gravitatorias
han girado 90º en sentido contrario al de las agujas del reloj, como en la Fig. 3.8(b). El peso
total W permanece invariable, y la coordenada y de su línea de acción es:
w1y1 + w2 y2 + ... ∑ wy = ∑ wy
y = = [3.3]
w1 + w2 + ... ∑w W
El punto de intersección de las líneas de acción de W en ambas partes de la Fig. 3.8 tiene las
coordenadas x e y , y se denomina centro de gravedad del objeto. Considerando cualquier
orientación arbitraria del objeto, se puede demostrar que la línea de acción de W pasa siempre
por el centro de gravedad.
Si se han determinado los centros de gravedad de un cierto número de cuerpos, las
coordenadas del centro de gravedad del conjunto pueden ser calculadas a partir de las
ecuaciones [3.2] y [3.3], siendo w1, w2, etc., los pesos de los cuerpos, y x1 e y1, x2 e y2, etc.,
las coordenadas del centro de gravedad de cada uno.

Son útiles frecuentemente consideraciones de simetría para encontrar la posición del centro de
gravedad. Así, los centros de gravedad de una esfera, un cubo, un disco circular o una placa
rectangular, homogéneos, se encuentran en su centro respectivo. Los de un cilindro o un cono
recto de revolución se encuentran sobre sus ejes de simetría, y así sucesivamente.
Ejemplo Nº 4: Localizar el centro de gravedad de la pieza de máquina de la Fig. 3.9, que se

compone de un disco de 2 cm de diámetro y 1 cm de altura y de una barra de 1 cm de
diámetro y 6 cm de longitud, construida de un material homogéneo.
y 1 6 cm
cm
x1 c.g. x2 x 1 cm
2 cm
O
w1
Fig. 3.9 w2
Por simetría, el centro de gravedad c.g. se encuentra sobre el eje, y el centro de gravedad de
cada parte equidista de sus extremos. El volumen del disco es π cm3 (πx12x1), y el de la barra
3π/2 cm3 (πx12x6/4). Puesto que los pesos de ambas partes son proporcionales a sus
volúmenes:
w(disco)/w(barra) = w1/w2 = π/(3π/2) = 2/3 ⇒ w2 = (3/2) w1
Tomemos el origen O en la cara izquierda del disco, sobre el eje. Entonces, x1 = 0.5 cm,
x2 = 4 cm, y
x =[w1 x 0,5 cm + (3/2) w1 x 4 cm] / [w1 + (3/2) w1] = 2,6 cm
El centro de gravedad se encuentra sobre el eje, 2,6 cm a la derecha del punto O.
(a) (b)
Fig. 3.10

El centro de gravedad de un objeto plano puede determinarse experimentalmente como se

indica en la Fig. 3.10. Supongamos que sostenemos una hoja rígida de cualquier material
entre el pulgar y el índice, de modo que cuelgue libremente desde cualquier extremo arbitrario
como se observa en la Fig. 3.10(a). Si trazamos en la hoja una línea vertical que pase por el
punto de suspensión, el centro de gravedad estará en algún punto de esa línea. Si ahora
sostenemos la hoja desde otro extremo y repetimos el procedimiento como se muestra en la
Fig. 3.10(b), el punto en el que las líneas se cruzan será el centro de gravedad de la hoja.
El centro de gravedad de un cuerpo tiene otra

propiedad importante. Una fuerza F cuya línea
de acción se encuentra a un lado o al otro del
F
centro de gravedad, como en la Fig. 3.11(a),
F cambiará a la vez el movimiento de traslación y
el de rotación del cuerpo sobre el cual actúa (Un
ejemplo de este tipo de movimiento se manifiesta cuando
pateamos una pelota de fútbol y ésta parte “con efecto”. El
(a) (b) movimiento de traslación es el desplazamiento de la pelota
Fig. 3.11 hacia el arco y el movimiento de rotación es el giro que

realiza la pelota sobre sí misma produciendo el “efecto”).
Sin embargo, si la línea de acción pasa por el centro de gravedad, como en la parte (b) de la
figura, sólo queda afectado el movimiento de traslación y el cuerpo conserva su equilibrio de
rotación (en este caso la pelota se traslada “sin efecto”, o sea sin rotación).
Cuando un objeto descansa o desliza sobre otro, las fuerzas normales y de rozamiento forman
conjuntos de fuerzas paralelas distribuidas sobre la superficie de contacto. Los vectores únicos
que se han utilizado para representar estas fuerzas son, en realidad, las resultantes de estos
sistemas de fuerzas paralelas.
3.5 Pares
Con frecuencia ocurre que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se reducen a dos fuerzas
de igual magnitud y sentido opuesto, cuyas líneas de acción son paralelas pero no
coinciden. Tal pareja de fuerzas se denomina un par. Un ejemplo conocido nos lo
proporcionan las fuerzas que actúan sobre una aguja imantada colocada en el campo
magnético terrestre (brújula). Los polos Norte y Sur de la aguja están sometidos a fuerzas
iguales, dirigidas una hacia el Norte y otra hacia el Sur, como se indica en la Fig. 3.12 (página
siguiente). Excepto cuando la aguja señala la dirección N-S, las dos fuerzas no tienen la misma
línea de acción.
///

BRÚJULA
S N
Fig. 3.12
La Fig. 3.13 representa un par que se compone de dos y

fuerzas, cada una de las cuales tiene una magnitud F, F
separadas por una distancia perpendicular l. La

l
resultante R de las fuerzas es:
F
R=F–F=O O
x1 x
El hecho de que la fuerza resultante sea nula quiere x2
decir que un PAR no es capaz de producir una traslación

Fig. 3.13
del cuerpo sobre el cual actúa. El único efecto de un
PAR es producir rotación.
El momento resultante del par en la Fig. 3.13, respecto al punto arbitrario 0, es:
M0 = x1 F - x2 F = x1 F - (x1 + l) F = - lF
Puesto que las distancias x1 y x2 no aparecen en el resultado, deducimos que el momento
del par es el mismo respecto a todos los puntos del plano de las fuerzas que forman el par y es
igual al producto del valor de cada fuerza por la distancia entre sus líneas de acción.
Un cuerpo sometido a un par sólo puede mantenerse en equilibrio mediante la acción de otro
par del mismo momento y sentido opuesto. Como ejemplo, puede considerarse que la escalera
de la Fig. 3.6 está sometida a dos pares: uno, formado por las fuerzas F2 sen θ y ω: el otro,
por las fuerzas F2 cos θ y F1. El momento del primero es:

M1 = 1,80 m × 80 N = 144 Nm
y el momento del segundo es:
M2 = 4,80 m × 30 N = 144 Nm
El primer momento tiene el sentido de las agujas de un reloj, y el segundo, sentido contrario.

PROBLEMAS
Problema Nº 3.1: Estando el sistema de la figura en equilibrio y siendo despreciables los pesos
de las cuerdas, ¿cuál es el peso de la tabla si la misma es homogénea?
T = 30 N
2L 8L
F = 20 N Respuesta: ω = 93,33 N
Problema Nº 3.2: En la figura, la barra homogénea AB pesa 30 N y puede girar alrededor de B.

Determinar el módulo de F que establece el equilibrio en las condiciones indicadas.
30º
F Respuesta: F = 8.65 N
A
Problema Nº 3.3: La tabla mostrada en la figura pesa 30 N y es de constitución homogénea. Si

el peso del objeto sobre la misma es de 100 N y las cuerdas son de peso despreciable, ¿cuáles
serán las tensiones existentes en cada una de éstas?
B C
A 53º
3L/4 L/4
Respuesta: TA = 67,79 N ; TB = 40 N ; TC = 112,64 N
Problema Nº 3.4: La barra rígida de la figura siguiente, cuyo peso es despreciable, se

encuentra en equilibrio simplemente apoyada sobre los soportes A y B. Actúan sobre la misma
las fuerzas indicadas cuyos módulos son F1 = 200 N, F2 = 100 N y F3 = 400 N. Determinar las
reacciones en los apoyos.
///

F1 F2 F3
A B
Respuesta:
3m 2m 4m 1m 2m RA = 300 N ; RB = 400 N
Problema Nº 3.5: El puntal de la figura pesa 40 N y su

centro de gravedad está en su punto medio. Calcular: a) la
tensión del cable: b) las componentes horizontal y vertical
de la fuerza ejercida sobre el puntal por la pared. 3m
1,80 m
2,40 m
Respuesta: a) FT = 133,33 N
b) FH = 106,66 N ; FV = 20 N
60 N
Problema Nº 3.6: Un elevador que pesa 1.000 N y cuyas

dimensiones son 2,40 × 2,40 x 3,60 m, cuelga de un cable con
T
G G’
una pequeña holgura entre guías verticales sin rozamiento, G y
G’, como se indica en la figura. Se coloca en el elevador una
carga de 600 N con su centro de gravedad desplazado 60 cm a la
3,60 m
izquierda del centro del piso. El elevador es entonces ascendido a
velocidad constante. a) Representar en un esquema la posición y
sentido de las fuerzas ejercidas por las guías sobre el elevador.
2,40 m
b) Calcular el valor de estas fuerzas.
F
Respuesta: F = 100 N
Problema Nº 3.7: Determinar el valor y la 60 cm 30 cm 60 cm

línea de acción de la resultante de las cuatro
fuerzas de la figura. 50 N
Respuesta:
R = - 70 N
x = - 42,86 cm (desde extremo izquierdo)
60 N
80 N
100 N

Problema Nº 3.8: Una puerta de 2,1 m de alto y 0,9 m de ancho está colgada de bisagras
separadas 1,80 m entre si y a 15 cm de los bordes superior e inferior. La puerta pesa 30 N, su
centro de gravedad coincide con su centro geométrico y cada bisagra soporta la mitad del peso
de la puerta. Calcular la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la puerta en cada
bisagra.
Respuesta: F = 7,5 N
Problema Nº 3.9: Para mantener en 3m
equilibrio una barra en la posición

representada en la figura, ha de 37º
ω1 = 2 N
aplicarse una sola fuerza.
Consideramos despreciable el peso de
la barra. a) ¿Cuáles son las
ω2 = 10 N
componentes Fx y Fy de la fuerza
necesaria? b) ¿Cuál es la tangente del Respuesta:
ángulo que la fuerza ha de formar con a) Fx = - 6 N ; Fy = 10 N
la barra? c) ¿Cuál es el valor de la b) tang θF = - 5/3

fuerza necesaria? d) ¿Dónde deberá c) F = 11,7 N
aplicarse esta fuerza? d) x = 0,6 m (desde extremo derecho)
Problema Nº 3.10: El extremo A de la barra

AB de la figura descansa sobre una superficie
B
horizontal sin rozamiento, mientras que el
extremo B está colgado. Se ejerce una fuerza
horizontal P de 12 N sobre el extremo A.
3m
Despreciando el peso de la barra, ¿cuáles son 2,4 m
las componentes horizontal y vertical de la

fuerza ejercida por la barra sobre la P A
articulación B?
Respuesta: Fx = 12 N ; Fy = 16 N
Problema Nº 3.11: Un bloque rectangular de 30 cm de ancho y 60 cm de altura es arrastrado

hacia la derecha a velocidad constante sobre una superficie horizontal, mediante una fuerza P,
según se indica en la figura siguiente. El coeficiente cinético de rozamiento es 0,4, el bloque
pesa 25 N y su centro de gravedad está en su centro geométrico. Calcular: a) la fuerza P
///

requerida, b) la línea de acción de la fuerza normal N 30 cm
ejercida sobre el bloque por la superficie, si la altura h es

de 15 cm; c) el valor de h para el cual el bloque comienza c.g.
a volcarse. 60 cm
Respuesta: a) P = 10 N h
b) 6 cm (a la derecha del centro)
c) h = 37,5 cm
Problema Nº 3.12: Determinar la posición del centro 20 cm

5 cm
de gravedad de la lámina en forma de T de la figura.
7,5 cm 7,5 cm
15 cm
Respuesta: a 13,21 cm de la base y sobre
el eje de simetría vertical
5 cm
Problema Nº 3.13: La pieza de máquina representada en sección transversal en la figura se

compone de dos cilindros macizos, homogéneos y coaxiales. ¿Dónde se encuentra su centro de
gravedad?.
30 cm
20 cm
r2 = 2,5 cm
r1 = 5 cm
Respuesta: a 21,25 cm del extremo izquierdo y

sobre el eje de simetría horizontal

BIBLIOGRAFÍA
“Fundamentos de Física I” de F. Sears
“Física General” de Sears y Zemansky
“Física Universitaria” de Sears, Zemansky, Young y Freedman
“Física Conceptual” de P. Hewitt
Fuentes varias de Internet


Ministerio de Educación Secretaría Académica – Área Ingreso
Facultad Regional Rosario FÍSICA

Apuntes de Estática PARTE III PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apuntes de Estática PARTE III PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Ministerio de Educación Departamento de Materias Básicas

Universidad Tecnológica Nacional

3.1 Momento de una fuerza

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 42

3.2 Segunda condición de equilibrio

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 43

Para calcular la suma de los momentos de un sistema de fuerzas coplanarias, se calcula

punto O y soporta en el extremo A un cuerpo de peso ω1. Hallar el peso ω2 de un segundo

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 44

respectivamente, a ω1 y ω2. Tomando momentos respecto a un eje perpendicular a la barra y

Sean l1 = 3 m, l2 = 4 m y ω1= 4 N. De las ecuaciones anteriores se deduce:

Ejemplo Nº 2: En la Figura 3.6, la escalera mide 6 m de longitud, pesa 80 N y tiene su centro

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 45

∑ MA = F1 x 4,8 m – 80 N x 1,8 m = 0 (2a condición)

En virtud de la segunda ecuación, F2 sen θ = 80 N

y de la tercera, F1 = (144 Nm/4,8 m) = 30 N

Entonces, de la primera ecuación: F2 cos θ = 30 N

Por consiguiente: F2 = √ (80 N) 2

θ = arc tang (80 N/30 N) = 69,5º

Este método es más sencillo que el utilizado en el Ejemplo Nº 5 de la Unidad Nº 2 (páginas

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 46

3.3 Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas

La dirección de la resultante de un conjunto de fuerzas paralelas es la misma que la de las

Consideremos las fuerzas paralelas F1 y F2 de la Fig. 3.7. El punto O es un punto cualquiera

Y puesto que debe ser igual al momento resultante, tenemos:

Quedando determinados el valor, el sentido y la línea de acción de la resultante.

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 47

Se demostró en el Ejemplo Nº 1 de la Sección 3.2, que si l1 = 3 m, l2 = 4 m y T1 = 4 N,

3.4 Centro de gravedad

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 48

La coordenada x de la línea de acción W es:

coordenadas x e y , y se denomina centro de gravedad del objeto. Considerando cualquier

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 49

Ejemplo Nº 4: Localizar el centro de gravedad de la pieza de máquina de la Fig. 3.9, que se

w(disco)/w(barra) = w1/w2 = π/(3π/2) = 2/3 ⇒ w2 = (3/2) w1

El centro de gravedad se encuentra sobre el eje, 2,6 cm a la derecha del punto O.

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 50

El centro de gravedad de un objeto plano puede determinarse experimentalmente como se

El centro de gravedad de un cuerpo tiene otra

(a) (b) movimiento de traslación es el desplazamiento de la pelota

Fig. 3.11 hacia el arco y el movimiento de rotación es el giro que

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 51

La Fig. 3.13 representa un par que se compone de dos y

separadas por una distancia perpendicular l. La

decir que un PAR no es capaz de producir una traslación

por las fuerzas F2 cos θ y F1. El momento del primero es:

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 52

Problema Nº 3.2: En la figura, la barra homogénea AB pesa 30 N y puede girar alrededor de B.

Problema Nº 3.3: La tabla mostrada en la figura pesa 30 N y es de constitución homogénea. Si

Respuesta: TA = 67,79 N ; TB = 40 N ; TC = 112,64 N

Problema Nº 3.4: La barra rígida de la figura siguiente, cuyo peso es despreciable, se

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 53

Problema Nº 3.5: El puntal de la figura pesa 40 N y su

Problema Nº 3.6: Un elevador que pesa 1.000 N y cuyas

Problema Nº 3.7: Determinar el valor y la 60 cm 30 cm 60 cm

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA Página 54

Problema Nº 3.9: Para mantener en 3m

equilibrio una barra en la posición

ángulo que la fuerza ha de formar con a) Fx = - 6 N ; Fy = 10 N

la barra? c) ¿Cuál es el valor de la b) tang θF = - 5/3

Problema Nº 3.10: El extremo A de la barra

las componentes horizontal y vertical de la

Problema Nº 3.11: Un bloque rectangular de 30 cm de ancho y 60 cm de altura es arrastrado