Cargador de Batería 12V

Figura. Esquema eléctrico del Cargador de Batería.

Principio de Funcionamiento

El esquema presentado anteriormente corresponde a un cargador de batería de plomo – acido

capaz de entregar una corriente constante de 1A y una tensión de flote de 13,8V.

El circuito puede dividirse en 2 partes fundamentales:

 Una de potencia.
 Otra de control.

La parte de potencia del circuito se encargará de transformar la corriente alterna de línea

(220V-50Hz) en una corriente continua para poder alimentar la otra parte del circuito.

Se utilizará un transformador de 220Vac-18Vca eficaces para alcanzar los 18Vca 2A indicados.

El puente de diodos, construido con 4 diodos 1N5400 (capaces de conducir hasta 3A), tiene la
función de rectificar la onda completa de entrada (onda senoidal - AC), obteniendo a la salida
una corriente pulsante.

Los diodos D1 y D3 permitirán el paso de la corriente en el medio ciclo positivo de la señal AC

de entrada. A continuación, se observará una representación gráfica:

Mientras que los diodos D2 y D4 permitirán el paso de la corriente en el medio ciclo negativo de
la señal AC de entrada. A continuación, se observará una representación gráfica:
Obteniendo a la salida una corriente pulsante, como se muestra a continuación:

Figura. Señal de salida del puente rectificador de diodos.

Se puede observar que al rectificar los 18Vca eficaces de entrada, obtenemos la salida el valor
de pico, es decir:

Vpico=Veficaz . √ 2=18 Vca . √ 2

Vpico ≅ 25Vca
Luego, el capacitor electrolítico de 4700µF (C1), conectado a la salida del rectificador, se
encargará de rizar esta corriente pulsante para obtener a su salida una corriente continua,
como se muestra a continuación:

Por lo tanto, alimentaremos al LM317 con aproximadamente 25Vcc.

Figura. Señal de salida del capacitor electrolítico.

En resumen, podemos decir que la parte de potencia del circuito se comporta de la siguiente
manera:

Para calcular el disipador que necesitara el LM317, primero tendremos que sumarle el 20% a
los 18Vca eficaces ya que la tensión de línea 220Vca puede aumentar este porcentaje y llegar
a ser 240Vca.
El 20% de 18Vca es 3.6Vca, por lo tanto:

Veficaz=21.6 V ca

Vpico=Veficaz . √ 2=21.6 Vca . √2

Vpico ≅ 30.5Vca
30.5Vcc será la tensión máxima con la que podremos alimentar el LM317.

La diferencia entre la tensión máxima de alimentación y la tensión de salida será lo que caerá
en el LM317.

Vlm317=30.5 V −13.8 V

Vlm317=16.7 V

P=16.7 V . 1 A=16.7 W
Necesitaremos un disipador capaz de soportar aproximadamente 17W.

Para la parte de control del circuito, se contará principalmente con un Regulador de Voltaje
LM317. Este tiene la ventaja de ser ajustable y es capaz de suministrar a su salida, en
condiciones normales, un rango que va desde los 1.2 hasta 37 V y una intensidad de 1.5 A.
Posee tres pines:

 Entrada (IN).
 Salida (OUT).
 Ajuste (ADJ).

El LM317, junto con el divisor resistivo (R1, R2 y el potenciómetro R4), tendrá la función de
regular la tensión de carga suministrada a la batería (tensión de flote = 13.8V). Mientras que,
junto con el transistor BC337 (Q1), y las resistencias R3 y R5, cumplirá el oficio de limitar la
corriente de carga (máximo 1A).

Cálculos

Cuando la batería este cargada, esta demandará poca corriente, por lo que el transistor BC337
estará en corte, lo que significa que no habrá conducción de corriente entre el colector y el
emisor del mismo debido a que la tensión entre estos terminales (VCE) será muy alta. En
efectos prácticos es como si el transistor no existiera.

Siguiendo este criterio podríamos decir que tenemos lo siguiente:

Según el fabricante, entre el pin de ADJ (1) y el pin VO (2) hay un voltaje de referencia (Vref)
de 1.25V. Además, existe una corriente muy pequeña que circula por el pin de ajuste (Iadj), de
50µA. Si por R1 circula una corriente mucho mayor a la Iadj, está prácticamente se desprecia,
por lo que por R2 y R4 circulara la misma corriente que por R1.

Nota: Datos obtenidos de la Hoja de Datos del LM317.

Siguiendo este criterio, adoptamos una corriente IR1 = 1mA (la cual es mucho más grande que
50µA).

Utilizando Ley de Ohm:

Vref 1.25V
R 1= = P=V . I
IR 1 1mA

R 1=1.25 KΩ
P=1.25 V . 1mA =0.00125 W
 Valor comercial = 1.2KΩ → R1 = 1.2KΩ - 1/4W

Ahora, para calcular R2 y R4, en primer lugar, podemos expresarla como una sola resistencia
la que denominaremos R24.

El voltaje de salida este dado por la siguiente formula:

Vout=I .(R 1+ R 24)

Como aclaramos anteriormente, como IR1 es mucho mayor a la Iadj, la corriente que circule
por R24 va a ser igual a IR1. Por lo tanto:

IR 24=IR 1=I
Entonces:
Vref
I=
R1
Si reemplazamos:

Vref
Vout= .(R 1+ R 24)
R1

R 24
Vout=Vref . 1+( R1 )
Ahora calculamos R24:

R 24
13.8 V =1.25 V . 1+( 1.2 KΩ )
R 24= ( 13.8 V
1.25 V
−1) .1 .2 KΩ

R 24=12.05 KΩ
Ahora dividimos R24 en R2 y R4:

 R2= 2.2KΩ , 1/4W

 R4= 10kΩ , 1/4W
Ahora, la R5 será la encargada de limitar la corriente, entonces por esta circulará una I limite,
igual a la corriente de carga.

Ilimite=Icarga=1 A
Para que el BC337 conduzca se necesita una tensión entre el pin de base y el emisor (VBE),
de 1.2V. Dicho voltaje caerá también en la R5.

Utilizando Ley de Ohm.

VBE 0.7 V
R 5= =
Ilimite 1 A

R 5=0.7Ω

P=0.7 .1 A=0.7 W

 Valor comercial = 1Ω → R5 = 1Ω , 1W mínimo

Cuando la corriente de carga alcance su máximo valor, la caída de tensión sobre la R5 será la
suficiente para que el transistor entre en conducción, por lo que aparecerá una corriente de
colector (IC), quitándole corriente al pin de ajuste (Adj) del LM317 y obligándolo a tener que
bajar la tensión de salida. En efecto, si baja la tensión la corriente disminuye.

La resistencia faltante R3, servirá como protección para evitar que la tensión que cae sobre la
R5 sea muy grande y dañe la juntura base-emisor del transistor BC337. Por esta razón, se
adoptará una R3 de 100Ω.

 R3 = 100Ω , 1/4W

Simulación

Se realizo una simulación del circuito, con el programa “Proteus 8”, utilizando estos valores de
resistencia. Los valores de salida obtenidos son los siguientes:
Como se puede observar, se logró obtener a la salida una tensión de flotación de 13.8V
(ajustada con el potenciómetro) y una corriente constante de aproximadamente 1A.

Circuito de Protección por Baja Tensión

 Figura. Esquema del circuito de proteccion

Principio de funcionamiento

Cuando la bateria se encuentra completamente cargada, tiene una tension de 12,6V, pero a
medida que la bateria se va usando y se descarga, esta tension se reduce. Es necesario que
se mantenga lo mas cercano posible a los 12V ya que sino puede afectar el funcionamiento de
todo el sistema. Para ello se implementa el circuito de proteccion que consiste en un divisor de
tension que, cuando la tension en la bateria es inferior o igual a los 11,8V, entrega una tension
al pin Trigger (pin 2) del integrado 555, lo cual activa la salida 3 (Q), la cual a su vez activa el
transistor BC548 y el relay de 12V que se encarga de cortar el suministro a la carga,
representada en el circuito como una lampara. El sistema se mantendrá en ese estado hasta
que la tension de la bateria supere este valor, cuando esto suceda otro divisor de tension
suministrará la tension suficiente en el pin Threshold (pin 6) para que el pin 3 se desactive y los
contactos del relay vuelvan suministrar energia a la carga. Esta configuracion del integrado es
conocida como Monoestable.

Calculos

El circuito esta conformado por una seccion que se alimenta 12v, que son los divisores
resistivos y el relay, el integrado 555 esta alimentado mediante un zener de 6.8V, por lo que no
le afectan las variaciones de tension de la bateria, como se puede obserbar en la imagen
siguiente

Figura: Esquema de alimentacion del 555

La resistencia R5 es una resistencia que se usa para que reciba la tension restante. Esto se
debe a que el zener limita el voltaje a 6.8V, por lo que el voltaje restante cae en el zener y la
resistencia, los cuales deben poder soportar la suficiente potencia para no quemarse.
En este caso, el zener necesita al menos 10mA para funcionar correctamente y el 555 consume
una corriente de 6mA, por lo que la corriente en la resistencia será la suma de esas corrientes.
La tension de la bateria es de 12.6V, de los cuales 6.8 caen en el zener y el 555 y el resto cae
en la resistencia.

12,6V – 6,8V = 5,8V

6,8V / 0,016A = 362,5

Por lo que se adoptará una resistencia de 360 ohms de valor comercial.

La potencia de la resistencia estará determinada por la tension y la corriente.

5,8V * 0,016 A= 0.092 W

Se puede usar una resistencia de 1/4 de Watt.

La tension en el pin trigger del 555 debe ser igual o menor 1/3 del voltaje de alimentacion por
lo que:

Vtrig = 1/3 * 6.8 = 2.26V

Por lo que, cuando el voltaje de la bateria sea 11.8V, la tension que ingrese al pin trigger debe
ser 2.26V y la corriente deberá ser del orden del uA. Se eligió que la corriente por el pin 2 sea
de 1mA, por lo que la R1 debe ser de 10K para que esa sea la coriente que circule. Ademas, se
puede despejar el valor de RV1 de la formula del divisor de tension:

Vout = Vin * R2/(R1+R2)

2.26V = 11.8V * R2/(R2+10K)

Con lo que se obtiene que R2 tiene un valor aproximado de 2k, el cual se puede regular debido
a que RV1 es un potenciometro

De la misma manera, la tension para la desactivacion del 555 se necesita una tension igual o
mayor a 2/3 de la alimentacion.

Vthr = 2/3 6.8V = 4.53V

Por lo que, cuando la tension alcance los 12.6V el voltaje del pin 6 debe ser igual o mayor a
4.53V. El valor de la R2 será igual al de R1, ya que el pin 6 necesita la misma corriente para
funcionar y de igual forma que en el caso anterior, se despeja el valor de RV2 mediante la
formula del divisor resistivo, esta vez reemplazando el voltaje de entrada con 12.6V y el de
salida con 4.53V, con lo que se obtiene un valor resistivo de 5.6K aproximadamente

Vout = Vin * R2/(R1+R2)

4.53V = 12.6V * R2/(R2+10K)

Simulaciones

Se probaron los resultados de las ecuaciones en Proteus 8. la simulacion del circuito ofrece
valores aproximados a las ecuaciones, si se desea una mayor precision, se deben ajustar los
valores de los potenciometros los cuales determinan las caidas de tensiones y por ende los
voltajes a los que el circuito cambia de estado
Esquema de cargador más circuito de protección por baja tensión

Figura. Esquema de Cargador de Batería más Circuito de Protección por Baja Tensión

Para integrar ambos circuitos se añadió un diodo 1N4001 (D7) para evitar que, cuando la
batería tenga que alimentar los demás circuitos por corte de suministro eléctrico, se bifurque
corriente para el circuito del cargador y este se dañe.
 Indicador de Estado de Carga de Batería

Figura. Esquema Eléctrico del Indicador de Estado de Carga de Batería

Principio de Funcionamiento

El Indicador nos permitirá observar el estado de carga de la batería, donde tendremos 3

posibilidades:

Estado de Carga % Tensión de Batería (Volt)

Caso 1 0 11.5
Caso 2 50 12.2
Caso 3 100 12.6
Tabla 1. Estados de Carga

Se cuenta con un LM324. Este es un integrado que posee 4 amplificadores operacionales de

alta ganancia, diseñados para trabajar con fuente de alimentación simple (Vcc y GND).
Puede trabajar con voltajes de entrada desdelos 3V hasta los 32V. Además, es de bajo
consumo de energía.
Un amplificador operacional como comparador, como su nombre lo indica, comparara un
voltaje de entrada con uno de referencia. Cuando uno de estos dos es ligeramente mayor al
otro, causa un cambio de estado en la salida, ya sea positivo o negativo.

En dicho circuito, los voltajes de entrada se fijarán en los pines no inversores (+) y los voltajes
de referencia en los pines inversores (-) para obtener una salida positiva.

Dependiendo la tensión de la batería podremos tener 3 posibilidades:

 Caso 1: Cuando la batería este descargada al 0% (11,5V), el voltaje de entrada del

operacional C (pin 10) será levemente mayor al voltaje de referencia del mismo (pin 9),
causando un cambio de estado positivo en su salida (pin 8) permitiendo el paso de la
corriente y logrando encender el diodo led color rojo.

 Caso 2: Cuando la batería este cargada al 50% (12,2V), el voltaje de entrada del
operacional B (pin 5) será levemente mayor al voltaje de referencia del mismo (pin 6),
causando un cambio de estado positivo en su salida (pin 7) permitiendo el paso de la
corriente y logrando encender el diodo led color amarillo.

 Caso 3: Cuando la batería este cargada al 100% (12,6V), el voltaje de entrada del
operacional A (pin 3) será levemente mayor al voltaje de referencia del mismo (pin 2),
causando un cambio de estado positivo en su salida (pin 1) permitiendo el paso de la
corriente y logrando encender el diodo led color verde.

Par evitar que todos los diodos leds se prendan al mismo tiempo, se añadió el integrado
CD4070, conformado por 4 compuertas lógicas XOR.

Se opto por este tipo de compuerta debido a su tabla de verdad.

 Cuando se active la salida del operacional C, se tendrá un 1 lógico en el pin 13 y, como

el operacional B no activo su salida aun, habrá un 0 lógico en el pin 12, obteniendo a la
salida de la compuerta (pin 11) un 1 lógico y permitiendo encender el led rojo.

 Cuando se active la salida del operacional B, se tendrá un 1 lógico en el pin 6 y, como

el operacional A no activo su salida aun, habrá un 0 lógico en el pin 5, obteniendo a la
salida de la compuerta (pin 4) un 1 lógico y permitiendo encender el led amarillo.
Asimismo, al tener la salida del operacional B conectada al pin 12 (correspondiente al
led rojo) tendremos un 1-1 en los pines de la correspondiente compuerta, por lo que en
su salida (pin 11) habrá un 0 lógico, permitiendo apagar el led rojo.

 Cuando se active la salida del operacional A, se tendrá un 1 lógico en el pin 2 y, habrá

un 0 lógico en el pin 5 debido a que este está conectado a GND, obteniendo a la salida
de la compuerta (pin 3) un 1 lógico y permitiendo encender el led verde. Asimismo, al
tener la salida del operacional A conectada al pin 5 (correspondiente al led amarillo)
tendremos un 1-1 en los pines de la correspondiente compuerta, por lo que en su
salida (pin 4) habrá un 0 lógico, permitiendo apagar el led amarillo.
Cálculos

En primer lugar, queremos calcular las resistencias R1 y R2 que forman el divisor de tensión,
del cual, el voltaje de salida será aplicado a las entradas no inversoras.

Vcc=I .(R 1+ R 2)

Vcc=I .(R 12)

Vcc
R 12=
I
Tomamos como Vcc 12.6V porque es el voltaje máximo de la batería, es decir, cuando está
cargada al 100%. Además, el LM324 consume alrededor de 700µA.

12.6 V
R 12=
700 µA

R 12=18 KΩ
Entonces dividimos las resistencias tomando valores comerciales:

 R1 = 8.2KΩ , 1/4W
 R2 = 10KΩ , 1/4W

Ahora como la caída de tensión que tenga en las entradas no inversoras será la tensión de
salida del divisor de tensión tendremos, entonces, los 3 casos:

Caso 1

R2
Vout= . Vcc
R 1+ R 2

10 KΩ
Vout= . 11.5 V
8.2 KΩ+ 10 KΩ

Vout=6.31 V
Caso 2
R2
Vout= . Vcc
R 1+ R 2

10 KΩ
Vout= . 12.2V
8.2 KΩ+ 10 KΩ

Vout=6.70 V
Caso 3
R2
Vout= . Vcc
R 1+ R 2

10 KΩ
Vout= . 12.6V
8.2 KΩ+ 10 KΩ

Vout=6.92 V
Como la máxima tensión la vamos a tener es el caso 3, en la entrada inversora del amplificador
que corresponde a la activación del led verde, deberemos tener una tensión un poco menor a
6.92V.

Para lograr esto, el diodo Zener va a fijar la tensión a 6.8V.

Se deberá utilizar una resistencia en serie al diodo para que el resto de la tensión caiga sobre
ella.

Vcc−Vz
Iz=
R3

Vcc−Vz
R 3=
Iz
En este caso tomamos como Vcc = 11.5V ya que es la tensión mínima que vamos a tener, y la
corriente que necesita mínimo un diodo Zener para conducir es de 10mA. Entonces si baja la
tensión baja la corriente, y viceversa.

11.5 V −6.8V
R 3=
10 mA

R 3=470 Ω

 R3 = 470Ω , 1/4W

De la corriente que necesita el Zener se va a bifurcar una muy pequeña corriente que nos
servirá para calcular las resistencias faltantes.
Adoptaremos una corriente de 400µA, para poder calcular las resistencias del segundo divisor
de tensión.

6.8 V
R 456=
400 µA

R 456=17 KΩ
Entonces dividimos las resistencias tomando valores comerciales:

 R4 = 680Ω , 1/4W
 R5 = 680Ω , 1/4W
 R6 = 15KΩ

Se decidió tomar una R6 muy grande en comparación a R4 y R5 ya que queremos que la

mayor parte de la tensión fijada por el Zener caiga en el pin inversor del amplificador
operacional que activara el led rojo, ya que esta necesita ser menor a 6.31V.

Ahora calculamos para los 3 casos la tensión que tendremos en la entrada inversora:

Caso 1

R 5+ R 6
Vout= .Vcc
R 4+ R 5+ R 6

680 Ω+15 KΩ
Vout = . 11.5 V
680Ω+ 680Ω+ 15 KΩ
 Vout=5.81V

Caso 2

R 5+ R 6
Vout= .Vcc
R 4+ R 5+ R 6

680 Ω+15 KΩ
Vout = . 12.2V
680Ω+ 680Ω+ 15 KΩ
Vout=6.16 V
Caso 3
R 5+ R 6
Vout= .Vcc
R 4+ R 5+ R 6

680 Ω+15 KΩ
Vout = . 12.6 V
680Ω+ 680Ω+ 15 KΩ

Vout=6.36 V
Con el potenciómetro (R6) podremos ajustar la tensión en de las entradas inversoras
correspondientes al led amarillo y rojo para poder obtener una mayor precisión.

Luego las resistencias R7, R8 y R9 tienen la única función de impedir que se queme el diodo
led por sobretensión.

R7 = 100Ω
R8 = 100Ω
R9 = 100Ω

Simulación

Se realizo una simulación del circuito con el programa “Circuit Wizard”.

Caso 1:
Caso 2:

Caso 3:
 PCBs

Cargador de Batería y Circuito de Protección por Baja Tensión

Figura. Vista real

 Figura. Circuito Impreso

Indicador de Estado de Carga de Batería

Figura. Vista Real

Figura. Circuito Impreso