ESCUELA DE INGENIERÍA INDISTRIAL

Curso Automatización y control de procesos industriales Grupo A

Docente Ing. Joselito Sánchez Pérez Fila: A
Semestre 2020-II Fecha de evaluación
Tipo de evaluación Practica Duración 100min
Datos del Estudiante

Apellidos Nota Firma del estudiante

Nombres
Código Univ. Firma del docente

Consideraciones:

- El desarrollo de la práctica es individual.

- Cualquier intento de fraude o copia la nota correspondiente será la mínima (0).
- Deberá guardar sus archivos con sus APELLIDONOMBRE_C4 y subir al aula virtual.
- Lea ATENTAMENTE

Indicador a medir:

IND4: Programa el equipo electrónico PLC utilizando un caso aplicado a una realidad problemática.

Llenado taponado y almacenaje de botellas

El proyecto que se aborda consiste en una estación, completamente automatizada, de llenado

taponado y almacenaje de botellas de agua para el consumo humano de 50cl.

Consiste en una estación que está compuesta por dos cintas mecánicas, las cuáles funcionan por la
activación de sendos motores eléctricos. Las botellas provienen de un almacén, colocándose en fila
de una en la primera cinta, de modo que avancen hacia el primer puesto que es el de llenado. Los
puesto de llenado y de taponado están preparados para actuar a la vez sobre 3 botellas pero no más,
de modo que el flujo de las mismas por estos puestos tiene que ser intermitente y en grupos de 3.
Para que el motor de la cinta transportadora no esté parando y arrancando continuamente, lo cual
sería un importante gasto en energía, se disponen a la entrada y salida de cada puesto unos cilindros
de retención (tope según la nomenclatura del croquis) de modo que sin parar la cinta, las botellas se
queden retenidas en el puesto correspondiente el tiempo necesario para que se llenen o se les ponga
el tapón. Es importante mencionar la necesidad de temporizar el llenado (que se consigue de un
modo sencillo cronometrando el tiempo que tarda la máquina en llenar los 50cl de la botella)
recogiendo el cilindro correspondiente tras este período y ahorrándonos así la necesidad de colocar
un sensor, para cada botella, que nos diga cuándo se ha llegado a la marca de líquido
correspondiente. Tras estas dos operaciones, las botellas llegan al final de la primera cinta y se
acumulan al final de la misma, cuando llega la tercera botella de cada grupo, son empujadas por un
cilindro neumático hacia la segunda cinta que las llevará al almacén para ser empaquetadas
convenientemente para su venta

La secuencia de accionamientos del sistema sería la siguiente:

1. Puesta en marcha de la línea de producción mediante el botón ON de la consola se activa la faja

trasportadora

2. Llegada de las botellas a la cinta transportadora

3. La cinta transporta las botellas hasta la máquina de llenado, contando mediante un sensor óptico
las botellas que van pasando.

4. Mediante un sensor óptico colocado al lado de la cinta cuenta las botellas que van pasando, de
modo que sólo pasen un máximo de 3 botellas a la máquina.

5. Cuando ha pasado un grupo de 3 botellas se accionan los cilindros (C y D) tope que tienen la
misión de parar las botellas en la máquina correspondiente, para realizar el proceso de llenado.
Gracias a las barreras que tiene la cinta, las botellas no se vuelcan ni se caen.
6. Una vez retenidas las botellas en el puesto de llenado se activa el cilindro A, de tal forma que,
mientras el cilindro se encuentre en la posición A+, esté inyectando líquido.

7. Ya terminado el llenado se recoge el cilindro A y posteriormente los cilindros tope.

8. Las botellas continúan por la cinta hasta llegar a la máquina de taponado.

9. Un sensor óptico colocado cerca de la cinta va contando las botellas que pasan hasta que lleguen
a 3 y se active el cilindro E que hace de tope en el correspondiente puesto.

10. Una vez extendido el cilindro tope, se extiende el cilindro de taponado (B) de modo que cuando
esté totalmente estirado (B+) realice la presión necesaria para colocar el tapón a la botella.

11. Como el proceso de taponado no tiene retardo (el llenado hay que mantener el cilindro
estirado durante todo el tiempo que dura el mismo) según llegue a la posición A+ se
recogerá, mandando la señal al cilindro tope E de que se recoja para que las botellas
continúen su camino.

Puntaje
Ítem de evaluación Puntaje
acumulado Cumple No cumple

Realiza el plano esquemático 6

Realiza la programación y simulación hasta el taponado
7
de las botellas.
Realiza la programación y simulación hasta que el 5
cilindro F empuje las botellas
Realiza la programación y simulación de todos el sistema
2
(cíclico)
Total 20

12. Las botellas llegan al final de la cinta para ser llevadas a la segunda cinta que conduce al
almacén.

13. Un tercer sensor óptico va contando las botellas para que cuando llegue la tercera mande la
señal al cilindro F de que se estire y lleve las botellas a la segunda cinta que las conducirán al
almacén

Lista de cotejo de la práctica.