PRACTICAS #7

MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS RÍGIDOS

Keywords: inertia, rigid body, cylinder centered and not

PRACTICA #7
focused, speed.

MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS

Introducción
RÍGIDOS

Resumen Análisis
Palabras claves: inercia, cuerpo rígido, cilindro centrado
De las formulas cinemática tomamos
y no centrado, velocidad.
( Vf + Vo ) t
x= , ya que tenemos los datos
Abstract 2
necesarios para despejar la velocidad y
The moment of inertia is the extent to which a rigid body hallarla. De esta forma quedaría:
opposes movement changes. It is the rotational analog of
mass in linear motion, but in this case the moment of 2x
inertia depends on the geometry of the body, its mass v= eliminando la velocidad inicial ya que
distribution, and the point for which it is calculated. t
parte de reposo.
  is the sum of the product of the mass of each particle
multiplied by the square of the distance to the rotation Luego procedimos a medir el tiempo con las
axis. Tene note that if the system is not fixed to any respectivas indicaciones, dichos resultados
point, then all pivot points are possible. So the body has están en las siguientes tablas:
a moment of inertia, but one for each possible turning
point. By applying force on one end of the swivel point
system having lower moment of inertia. If the system has
set a pivot point, obviously only be able to turn on that
point. Altura Tiempos
hasta el sin cilindro
 sensor(m) Velocidad con la plataforma y cilindro
4,95 s centrado
0.655 5.5 s
x = 0.655 m
5.5 s tprom= 5.28seg
Promedio 5.316 s
2x
Tabla 1: tiempos de caída con la plataforma v=
t
sola.

Altura Tiempos
2(0.655 m)
v=
hasta el cilindro en 5.28 seg
sensor (m) el centro
0.655 5.36 v = 0.248 m/seg
5.36
Velocidad con la plataforma y cilindro no
5.12 centrado
Promedio 5.28
x = 0.655 m
Tabla 2: tiempos de caída con cilindro t prom= 5.316seg
centrado
2x
Altura Tiempos v=
t
hasta el cilindro en
sensor (m) el extremo
2(0.655 m)
0.655 6.9 v=
6.14
5.316 seg
6.11 v = 0.2464 m/seg
Promedio 6.38

Tabla 3: tiempos de caída con cilindro no Condición inicial: la masa esta en reposo
centrado por lo cual no tiene energía cinética.
Luego realizamos la medida del eje de Condición final: La masa está en
rotación hasta el simulador que fue de x= movimiento, es decir, la masa baja cierta
65.5 cm = 0.655m y procedimos a tomar las altura por lo cual tiene energía cinética de
velocidades. traslación pero como esta masa está
suspendida a un eje de rotación, este se
Velocidad con la plataforma sola: mueve también por lo cual también tiene
energía cinética rotacional. Como el cuerpo
x = 0.655 m llega a nuestro suelo imaginario su altura es
tprom= 6.38seg nula por lo cual no tiene energía potencial.
2x Por conservación de energía: Condición
v=
t inicial = Condición final

2(0.655 m) Ep = Er + Ec
v=
6.38 seg 1 1
mg h= I w2 + m v 2
v = 0.205 m/seg 2 2

1 2 1 v2
mg h− m v = I 2
2 2 r
 1 Calculamos:
2 r 2 (mg h− m v 2)=I v2
2

1
I =m r 2
( 2vg h −1)
2

2r 2 (mgh− m v 2)
2 I =¿
I= 2
v
I =( 2 x 10−5 ) ( 207.734 )
mr2 (2 g h−v 2)
I= Icp=0.00415468kg/m2
v2

2 gh
I =m r 2
( v2 )
−1 Con esta fórmula de
Momento de inercia del cilindro centrado:

Ic = Icp – Ip
inercia procedemos a calcular el momento de
inercial de la plataforma sola, con cilindro
centrado y no centrado Ic= 0.00415468−0.0073685kg/m2

Ic= 0.00321382 kg/m2

Inercia plataforma sola

Inercia plataforma con cilindro no
Datos: centrado
m= 0.008kg
r=0.055m Datos:
h=0.655m m= 0.008kg
v=0.205m/seg r=0.055m
h=0.655m
Calculamos: v=0.242553m/seg

(Lo único que cambia es la velocidad ya que

2 gh
I =m r 2
( v2
−1
) el cilindro lo altera)

Calculamos:
I =¿
−5
I =( 2.42 x 10 ) ( 304.484 )
I =m r 2
( 2vg h −1)
2

Ip=0.0073685kg/m2 I =¿

I =( 2.42 x 10−5 ) ( 217.25612 )

Inercia plataforma con cilindro centrado Incp=0.005257598kg/m2

Datos:
m= 0.008kg Momento de inercia del cilindro no centrado:
r=0.05m
h=0.655m Inc = Incp – Ip
v=0.248m/seg
Inc= 0.005257598−0.0073685
(Lo único que cambia es la velocidad ya que
el cilindro lo altera) Inc= 0.000271092 kg/m2
 0.005257598−0.00004514625
E% Ic¿ *
0.005257598
100
Momento de inercia teóricos
E% Ic¿ 9.1 %
Cilindro centrado:

m= 0.4013 kg
r= 0.015m
Cilindro no centrado:
1
Ic = mr 2 l XV – X l
2 E% = ∗100
XV
1
Ic = ( 0.4013)(0.015)2
2
Ic = 0.00004514625 kg/m2 0.000271092−0.00402645
E% Ic¿ * 100
0.000271092
Cilindro no centrado:
E% Ic¿ 13 %
m= 0.4013 kg
d= 0.045m

Inc= Ic + M D2

Inc = (0.00321382)+(0.4013)(0.045)2

Inc= 0.00402645 kg/m2

Porcentajes de error

Cilindro centrado:

l XV – X l
E% = ∗100
XV

Inercia Inercia cilindro Inercia cilindro no

plataforma (Ip) centrado (Ic) centrado (Inc)

Velocidad masa 0.205 m/seg 0.248m/seg 0.2464m/seg

Practico (kg/m2) 0.0073685 kg/m2 0.00415468kg/m2 0.005257598kg/m2

 
0.007098625kg/m
Teórico (kg/m2) 2 0.00004514625kg/m2 0.00402645 kg/m2
 
Errorporcentual 0,000007% 9.1% 13%
(E%)
Tabla 4: Tabla de resultados final
 www.phisic easy.com

www.phisicmechanic.com

¿Qué ventajas tiene el sistema respecto al

cálculo del momento de inercia
comparado con el método teórico?

Contiene la ventaja de conocer el

procedimiento del cual resulto dicho método
teórico además también nos arroja resultados
diferentes porque no hay exactitud precisa en
las medidas o en los instrumentos.

¿Cuáles causas considera que influyeron

en el valor de la exactitud?

Básicamente el valor practico nos arroja un

error entre el resultado del valor teórico ya
que muchas veces se presentan errores al
medir, como son error del observador o error
de instrumento arrojándonos así un error
absoluto o cuadrático en este caso tomas el
error como la exactitud que está dado por la
fórmula:
l XV – X l
E% = ∗100
XV
¿Considera que se cumplió el principio de
conservación de la energía?

Si se cumple la conservación de la energía

ya que no hubo ninguna fuerza externa
actuando sobre este sistema y como dice el
principio de conservación de la energía firma
que la cantidad total de energía en cualquier
sistema aislado permanece invariable con el
tiempo,

CONCLUSIÓN
Tras esta experiencia lo que podemos
destacar es el
Calcularelmomentodeinerciadeuncuerporí
gidorespectoaalgunosejesderotación
como lo logramos al utilizar una masa y
un sensor el cual media el tiempo que se
demoraba antes que tocara el suelo.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia