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ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES MÉTODO POR SERIES DE POTENCIA Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Presentado a:
Lic. Ramiro Peña

Tutor(a)

Entregado por:

Sandra Yamile Hernández


Código: 1053302257

Brayan Edilson Alvarez


Código: 1.116.550.478

Ruth Alejandra Garcia


Código: 1052392373

Mario Raul Cely Verdugo


Código: 1118538312

Grupo:100412_269

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
FECHA
BOGOTÁ D.C.
2019
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS

 Entender y aplicar la solución de ecuaciones diferenciales y problemas aplicados


mediante el uso de series de potencia y transformada de Laplace
ELECCIÓN DE EJERCICIOS A DESARROLLAR PARTE
INDIVIDUAL
Tabla de elección de ejercicios:

Nombre del estudiante Rol a Grupo de ejercicios a desarrollar paso 1.


desarrollar
Sandra Hernández Entregas El estudiante desarrolla el ejercicio a en
todos los 3Tipo de ejercicios.
Mario Raúl Cely Alertas El estudiante desarrolla el ejercicio b en
todos los 3Tipo de ejercicios
Brayan Álvarez Evaluador El estudiante desarrolla el ejercicio c en
todos los 3Tipo de ejercicios
El estudiante desarrolla el ejercicio d en
todos los 3Tipo de ejercicios
Ruth García Revisor El estudiante desarrolla el ejercicio e en
todos los 3Tipo de ejercicios
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD COLABORATIVA
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.

TIPO DE EJERCICIOS 1 – MÉTODO DE SERIES DE


POTENCIAS PARA ECUACIONES DIFERENCIALES
El método de series de potencias para resolver ecuaciones diferenciales es simple y natural, se
empieza describiendo el procedimiento práctico y se ilustra con ecuaciones simples cuyas
soluciones ya se conocen, con el fin de ver  lo que está ocurriendo.

Para una ecuación dada:

y , , + p ( x ) y , + q ( x ) y=0

se representa primero p ( x ) y q ( x ) por series de potencias en potencias de x (o de ( x−x 0 ) si se


desea obtener soluciones de potencias de x−x 0 ¿. En muchas ocasiones p ( x ) y q ( x )son
polinomios y entonces no es necesario hacer nada en primer paso. Después se supone una
solución en la forma de una serie de potencias con coeficientes desconocidos.


y= ∑ am x m=a0 +a1 x+ a2 x 2 +a3 x 3+ …
m=0

Y esta serie y la obtenida al derivar terminó a término:


y , = ∑ m am x m−1=a1 +2 a2 x+ 3 a3 x 2 +…
m=1

y , ,= ∑ m ( m−1 ) am x m−2=2 a2 +3∗2 a3 x+ 4∗3 a4 x 2 +…
m=1

Se introduce en la ecuación. A continuación se agrupan las potencias semejantes de x y la suma


de los coeficientes de cada potencia de x que se presente se iguala a cero, empezando con los
términos constantes, los términos que incluyen a x, los términos que incluyen a x 2 etc. Se
obtienen así relaciones a partir de las cuales es posible determinar de manera sucesiva los
coeficientes desconocidos en y.

De acuerdo a lo anterior, resuelva por el método de series de potencias:

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Sandra Yamile Hernández

a. y , − y=0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA

  y , − y=0 Corresponden a las derivadas


necesarias
y ,= y
y=C 0+ ¿C 1+ ¿C 2 .. ∞ ¿ ¿


y=∑ Cn X n
n=0

y ´=C 0+ ¿C 1+ ¿C 2 .. ∞¿ ¿


y ´=∑ c n ¿ ¿
n =0

C 1=C0

C1 C0
2 C1=C 1 → C 2= →C 2=
2 2
C2 C0
3 C3 =C2 →C 3= → C 3=
3 2∗3
C3 C0
4 C 4=C 3 → C 4= → C 4=
4 2∗3∗4
C3 C0
4 C 4=C 3 → C 4= → C 4=
4 2∗3∗4
C0
C n=
2∗3∗4∗…. n Regla general
C0
C n=
n!
n
∞ ∞
C0 n x¿ x0 x 1
y=∑
n=0 n !
x =C 0 ∑ =C 0
n=0 n !
+ +… ¿
0! 1! ( )

xn n
e x =∑ x
n=0 n !

y=C 0 e x

y=C e x

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Mario Cely

b. y , =2 xy

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA

Utilizamos la siguiente notación
y=∑ Cn X n
n=0


Calculamos la derivada
y ´=∑ nc n x n−1
n =0

∞ ∞
Sustituimos en la ED, nos queda
∑ ncn x n−1=2 x ∑ c n x n igualdad de serie de potencias
n=0 n=0

∞ ∞
Multiplicamos y nos queda
∑ ncn x n−1=2 x ∑ 2 c n x n +1
n=0 n=0
∞ ∞
n−1 Pasamos todas las sumatorias del lado
∑ ncn x −∑ 2 c n x n +1=0 izquierdo de la ecuación
n=0 n=0

∞ ∞
Igualamos los exponentes
0 c 0 x0 −1 +1 c 1 x 1−1+ ∑ nc n x n−1−∑ 2 c n x n +1=0
n=2 n=0

∞ ∞
Simplificamos
c 1+ ∑ (n+ 2)c n+2 x n+1−∑ 2 c n x n+1=0
n=0 n=0


Unimos las dos sumatorias
c 1+ ∑ [( n+2) c n+ 2¿−2 c n ] x n+1=0 ¿
n=0

c 1=0
( n+2 ) c n+ 2−2 cn =0
2 cn
c n+ 2=
n+2
2 c0
sin=0 , c 2= =c2=c 0
2
2 c1
sin=1 , c3 = =c 3=0
3
2 c2 1 c2 1 c0
sin=2 , c 4= =c 4= = Solucionamos
4 2 2
2c 3
sin=3 , c 5= =c 5=0
5
sin es impar , c n=0

2c 4 1 1 c0 1 c0
sin=4 , c 6=
6
=c 6=
3 2 ( )
=
2.3
1 c0
sin=6 , c 8=
2.3 .4
1 c0
sin es par , c n=
n
2.3 .4 … …
2
1 c0 La regla para los pares es
c2 k=
k!

y=c 0+ c1 x+ c 2 x 2+ c 3 x 3 +c 4 x 4 … … Expandimos nuestra sumatoria para los


primeros términos
1 1 1 Sabemos q los coeficientes de índice
y=c 0+ c 0 x 2+ c 0 x 4 + c0 x 6+ c 0 x 8 … …
2 3! 4! impar valen 0
1 1 1
y=c 0 x 2(0) +c 0 x 2(1)+ c 0 x 2(2) + c 0 x2 (3) + c 0 x 2(4 ) … …
2 3! 4!

1 Escribimos la sumatoria y solución.
y=∑ c x2 k
k=0 k! 0

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Brayan Alvarez

c. y , , + y=0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA

n Formula de la serie de potencias
  y=∑ an x
n=0 ∞
¿ ∑ an xn
y , , + y=0 n=0

∞ ∞

∑ ( n−1 ) ( n ) an x( n−2) ∑ an x n=0 ∞ ∞


n =2 n=0

n−2=k n=k
∑ ( n−1 ) ( n ) an x( n−2) ∑ an x n=0
n =2 n=0

n=k +2
∞ ∞ −ak
∑ ( k +1 ) ( k +2 ) ak+ 2 x ∑ ak x k =0
(k )
a k+2=
( k +1 ) ( k +2 )
k=0 k=0

( k +1 )( k +2 ) a k+2 x ( k ) +a k x k =0

−ak
a k+2=
( k +1 ) ( k +2 )
k =0
a0 −a
a 2= = 0
(1)( 2) 2
k =1
−a1 −a 1
a 3= =
(2)(3) 6

k =2
−a2 −a2 −a0
a 4= = = =¿
( 3 ) ( 4 ) 12 24

k =3
−a 3 −a3 a1
a 5= = =
( 4 )( 5 ) 20 120

k =4
−a4 −a 0 −a
a 6= = = 0
(5 )( 6 ) 24∗30 720


y=∑ an x n
n=0

a0 x 2 a 0 x 3 a0 x 4 a0 x 5 a 0 x 6
y=a0 +a0 x− − + + + +…
2 6 24 120 720

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Ruth Alejandra Garcia


e. y , =3 x 2

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓNMATEMÁTICA

  y ' =3 x 2 ∞
y ' ( x )=∑ n an xn −1 Serie de potencia para y ' ( x )
y ' −3 x 2=0 n=1


Sustituyendo
∑ n an x n−1−3 x 2=0
n =1

a 1+2 a2 x+ 3 a3 x 2 +4 a4 x 3 +…−3 x 2=0

a 1+2 a2 x+ ( 3 a3−3 ) x 2 +4 a4 x 3 +…=0

a 1=a2=a4 =0 3 a3−3=0 → a3=1


La solución de la ecuación diferencial viene dada
y ( x ) =∑ a n x n por
n=0

y ( x ) =a0 +a 1 x +a2 x 2+ a3 x 3 +…+ an x n

y ( x ) =a0 + x 3 Solución general .

TIPO DE EJERCICIOS 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

En el modelo matemático de un sistema físico como el de la masa m sujeta a un resorte o el de un


circuito eléctrico en serie, el lado derecho de la ecuación diferencial.

d2 x dx d2 q dq
m 2
+ β + kx=f (t) L 2
+ β + kq=E (t)
dt dt dt dt
Es una función que representa una fuerza externa f (t) o un voltaje E ( t ) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones f (t) continuas. Sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son muy
comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver la ecuación
diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace es una valiosa
herramienta para resolver problemas de este tipo

La transformada de Laplace es muy útil en la solución de ecuaciones integrales y sistemas de


ecuaciones diferenciales así con la obtención de algunas interesantes integrales.

Suponga que la función y (t) está definida para t ≥ 0 y la integral impropia converge para s> s0 .
Entonces la transformada de Laplace y (t) existe s> s0 y está dada por:


L { y ( t ) }=∫ e−st y ( t ) dt
0

2. Con respecto a lo anterior calcule la transformada de Laplace de:

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Sandra Yamile Hernández

a. L { 1 }

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

 L { 1 }

L ´ I S ´ I ∫ e− st∗F ( t ) dt
0

F (t)=1
F (s)=L { f (t )}
∞ ∞
L ´ I S ´ I ∫ e− st ( 1 ) dt=∫ e−st f ( 1 ) dt
0 0

∫ e−st dt
0

Sustituimos
μ=−st dμ=−sdt

∗dt
−s

−1
∫ eμ dμ
5 0

−1 −st
[ e ] ⌊ ∞¿ ¿
5
1 1
e−∞ = ≈ =0
e∞ ∞
−1 −∞ 0
[e e ]
5
−1
[ −1 ] = 1
5 5
1
L { 1 }=
5

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Mario Cely

b. L { t }

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

 La definición de transformada
L { s }=∫ e−st . f ( t ) dt
0

La transformada de la place en el dominio “s” de la
frecuencia 0 a ∞ L { s }=∫ e−st . t dt
0


La t pasa a multiplicar para que quede t
exponencial L { s }=∫ t . e−st dt
0

Empleamos integración por partes v=t dv =e−st dt

−e−st
dv =dt v=
s
Para integrar utilizamos sustitución con la ∫ udv=u. v−∫ vdu
siguiente formula
Aplicando nuestra formula seria ◦ −t e−st −e− st
−∫ dt
s s

−t e−st e−st
+∫ dt
s s

−t e−st 1 −st
+ ∫ e . dt
s s
El resultado seria −te e −st −st ∞
L { s }= − 2
s s ◦
Sustituimos el limite infinito superior en ambas −∞ e −∞
e−∞
L { s }= −
funciones s s2
Sustistuimos el limite 0 inferioren ambas funciones 0 e0 e0
L { s }= +
s s2

Simplificamos −∞ 0 10
+
se ∞ s2 e ∞
1
L { s }=
s2

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Brayan Alvarez

c. L {e kt }
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA

  L { e kt }
∞ Formula de Laplace
−st kt
L { s }=∫ e −f ( t ) dt →→ f ( t )=e ∞
0
L { s }=∫ e−st −f ( t ) dt →→ f ( t )=e kt
∞ 0
¿ ∫ e−st −e kt dt
0


¿ ∫ e(− st+kt ) dt
0

u=−st +kt

du=(−s+ k ) dt
du
=dt
−s +k


du
¿∫ eu
0 −s+k


1
¿ [
−s +k
∗e−st +kt ] 0

1
¿ [ e−s(∞ )+k (∞)−e− s(0)+k(0) ]
−s +k

1 e1
¿
−s +k e∞
−e0
[ ]
1
¿ [−1 ]
−s +k
1
L { e kt }=
s−k

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Ruth Alejandra Garcia

e. L { 1cos kt }

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

−st
  L { f ( t ) }=f ( s )=∫ e f ( t ) dt
0


L= { cos ( kt ) }=∫ e− st cos ( kt ) dt
0

u=sen ( kt ) dV =e−st dt
−1 −st
du=kcos ( kt ) dt V = e
s

−1 −st k −1 −st k
L { cos ( kt ) }=
s
e cos ( kt )−
s s [
e sen ( kt ) +∫ e−st cos ( kt ) dt
s ]
k − st 1 −st k2
L { cos ( kt ) }= e sen ( kt ) − e cos ( kt ) − L { cos ( kt ) }
s2 s s2

s 6 +k 2 k −st 1 −st
2
L { cos ( kt ) } = e sen ( kt )− e cos ( kt )
s s s
ks −st s
L { cos ( kt ) }= 2 2
e sen ( kt ) − 2 2 e−st cos ( kt )
s +k s +k
ks −st s
e sen ( kt ) − 2 2 e−st cos ( kt ) a
L { cos ( kt ) }= lim
a→ ∞ [ 2
s +k 2
s +k ]|
0
s
L { 1cos kt }=
s + k2
2

EJERCICIOS 3. SOLUCIÓN DE ECUACIONES


DIFERENCIALES CON TRANSFORMADA DE LAPLACE
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial.

y , −3 y=e 2 t
{ y ( 0 )=1 }
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial

L { y , −3 y }=¿❑ L { e 2t } ¿
1
L { y , } −3 L { y }=
s−2
1
sY ( s )− y ( 0 )−3 Y ( s )=
s−2
1
sY ( s )−1−3 Y ( s )=
s−2
s−1
Y ( s )=
( s−2 ) (s−3)

−1 2
Y ( s )= +
s−2 (s−3)

Ahora se aplica transformada de Laplace para hallar: y ( t )

1 1
L−1 { Y ( s) }=−L−1 ( )
s−2 ( )
+2 L−1
s−3
2t 3t
y ( t ) =−e +e

3. A partir de lo anterior, resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Sandra Yamile Hernández

dy
a. + y =t e−t ; y ( 0 )=1
dt

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN


EXPRESIÓN MATEMÁTICA

dy
  + y =t e−t ; y ( 0 )=1
dt

dy n!
L= { }
dt
+ L { y }=L { t e−t } t n eat =
(s−a)
n+1

sy ( s )− y (0)
1
sy ( s )−1+Y ( s )=
( s+1)2
1
s Y ( s ) 1+Y ( s )= +1
(s+1)2
1
Y ( s ) (s +1)= +1
(s+1)2
1 1
Y ( s )= 2
+
( s +1 ) ( s+1 ) ( s+1 )

Y ( s )=te −t∗e−t +e−t

Y ( s )=te −2t + e−t


PASO 4
EJERCICIO 4. SITUACIÓN PROBLEMA

A partir de la situación problema planteada el grupo debe realizar los


aportes respectivos en el foro colaborativo con el fin de reconocer las
características del problema que se ha planteado y buscar el método de
solución más apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden
seleccionando la respuesta correcta de las 4 alternativas.

Usar el teorema de Taylor para hallar la solución en serie de y ' = y 2−x


con la condición inicial y=1 en x=0.

1 4 x4 x5
A. 1+ x+ x 2 + x 3 +14 +66 + …
2 3! 4! 5!

1 4 x4 x5
B. 1+ x 2+ x 3 +14 +66 +…
2 3! 4! 5!

x 1 4 x5 x6
C. 1+ + x 3+ x 4 +14 +66 + …
2 3 4! 5! 6!
4 x 14 3 66 4
D. 1+ + x+ x
2 3 4!

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓN RAZÓN O EXPLICACIÓN


MATEMÁTICA

  y ' = y 2−x ; y=1 en x=0

y ' ( 0 ) =( 1 ) 2−( 0 ) Usar el teorema de Taylor

y ' ( 0 )=1

y ' ' =2 y . y ' −1

y ' ' ( 0 ) =2 ( 1 ) ( 1 )−1


¿ 2−1
¿1
2
y ' ' ' =2 ( y ' ) +2 y . y ' '
' '' 2
y ( 0 )=2 ( 1 ) + 2 ( 1 ) ( 1 )
¿ 2+2
¿4
2
y IV =4 ( y ' ) +2 y ' . y ' ' +2 y . y ' ''

y IV ( 0 )=4 ( 1 )2 +2 ( 1 ) ( 1 ) +2 ( 1 ) ( 4 )
¿ 4 +2+8
¿ 14
2 2 2 2
y V =8 ( y ' ) + 2 ( y ' ) y '' +2 y ' ( y ' ' ) +2 y ' y ' ' ' +2 y ( y ' ' ' )
V 2 2 2
y ( 0 ) =8 ( 1 ) +2 ( 1 ) ( 1 ) +2 ( 1 )( 1 ) +2 ( 1 )( 4 ) +2 ( 1 ) ( 4 )
¿ 8+2+2+8+ 32
¿ 66


y ( n) ( x 0 )
y ( x ) =∑ ( x−x 0 )n
n=0 n!

y0 ( 0) 0 y' ( 0 ) y ' ' ( 0 ) 2 y '' ' ( 0 ) 3 y IV ( 0 ) 4 y V ( 0 ) 5


y ( x) = x + x+ x + x+ x + x +…
0! 1! 2! 3! 4! 5!
1 4 14 66
y ( x ) =1+ x+ x 2 + x 3+ x 4 + x 5 +…
2 3! 4! 5!
A es la respuesta es
PASO 5

EJERCICIO 5. ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE UNA


SITUACIÓN PLANTEADA.
Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben evaluar y analizar
toda la solución a la situación plantea, si consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra
de manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas
utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el
proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error
o errores encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución.
Situación y solución planteada:

Situación y solución planteada:

La ecuación diferencial que modela un circuito eléctrico RLC dispuesto en


serie es:

t
di 1
L + Ri + ∫ i ( τ ) dτ =E(t)
dt c 0

Utilizando la transformada de Laplace encuentre i ( τ ) ,si L=0.005 H ; R=1 Ω ;


c=0.02 F y E ( t )=100 [ 1−U (t−1) ] v e i ( 0 )=0

EJERCICIO Y SOLUCIÓN OBSERVACIONES, ANEXOS,


PLANTEADA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Solución Solución

1. Se reemplazan los valores 1. Se reemplazan los valores


t t
di 1 di 1
0.005 +i+ ∫ i ( τ ) dτ=100 [ 1−U (t−1) ] 0.005 +i+ ∫ i ( τ ) dτ=100 [ 1−U (t−1) ]
dt 0.02 0 dt 0.02 0

2. se divide por 0.005 2. se divide por 0.005


t
di
t +200 i+ 10000∫ i ( τ ) dτ=20000−20000 U (t−1)
di dt
+200 i+ 10000∫ i ( τ ) dτ=20000−20000 U (t−1) 0
dt 0
3. A cada término se le halla la transformada de
3. A cada término se le halla la Laplace
transformada de Laplace
t
L
di
dt
I ( s ) 20000 20000 −s
{ }
+200 i+10000∫ i ( t ) dt =L {20000−20000 u ( t−1 ) }
0

sI ( s ) −i ( 0 ) +200 I ( s ) +10000 = − e
s s s

4. Se agrupan los términos de I(s) 4. Se agrupan los términos de I(s)


I
2
s +200 s +10000 20000 (
I ( s)
(
s(s+100) 2
=
s
−s
1−e )
) I ( s) ( s2 +200 s +10000 20000 (
s
=
s) 1−e− s )
5. Se factoriza el numerador del
lado izquierdo y se despeja I(s). Se
reescribe el resultado para aplicar
5. Se factoriza el numerador del lado izquierdo y
Transformada inversa.
se despeja I(s). Se reescribe el resultado para
aplicar Transformada inversa.
20000 s
I ( s) = 2
( 1−e−s )
s(s+ 100) 20000 s
I ( s) = 2
( 1−e−s )
s ( s+100 )
1 e−s
I ( s ) =20000
[ −
(s +100)2 ( s+ 100)2 ] I ( s) =
20000
2
( 1−e− s )
(s +100)
6. Se aplica la transformada
inversa para hallar i(t) 1 e−s

i ( t )=20000 [ t e −100t
−( t−1 ) e −100 ( t −1 )
U ( t−1) ]
I ( s ) =20000
[ −
(s +100)2 ( s+ 100)2 ]
6. Se aplica la transformada inversa para hallar
i(t)
−s
−1 20000 −1 20000 e
−1
L { i ( s ) } =L {
s s → s+100}−L
s { s →s +100
}
i ( t )=20000 [ t e−100t −( t−1 ) e−100 (t −1 ) U ( t−1) ]
PASO 8
TABLA LINKS VIDEOS EXPLICATIVOS
Nombre Estudiante Ejercicios Enlace video explicativo
sustentados
Ejemplo: a de todos los https://youtu.be/l8Mfcl_VLYM
Adriana González tipos de
ejercicios.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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