Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PROYECTO Laboratorio Tecnico Docx
PROYECTO Laboratorio Tecnico Docx
PROYECTO Laboratorio Tecnico Docx
Página 2
Grupo: 7º TA
Índice
PRESENTACION_______________________________________________________11
Objetivos generales_______________________________________________________11
Memoria descriptiva general________________________________________________11
Luminotecnia_____________________________________________________________12
Automatismo Y Control________________________________________________17
Memoria Descriptiva______________________________________________________18
Antecedentes del Sector Automatismo y Control________________________________18
Objetivo General__________________________________________________________19
Objetivos Específicos del sector control_______________________________________19
Proceso de Automación industrial____________________________________________20
Introducción:__________________________________________________________________20
Marco conceptual_________________________________________________________20
CLP (controlador lógico programable)______________________________________________20
Requisitos Fundamentales_____________________________________________________21
Constitución de un PLC________________________________________________________21
Funciones Adicionales________________________________________________________22
Unidades de programación____________________________________________________22
Memorias de los PLC_________________________________________________________22
Módulos de entrada y salida___________________________________________________23
Opciones de Hardware________________________________________________________24
Conexión Eléctrica___________________________________________________________24
Variadores de frecuencia_________________________________________________________25
Armónicos____________________________________________________________________25
Origen de los armónicos_______________________________________________________26
Definición de cargas no lineales_________________________________________________26
Ejemplos de cargas no lineales__________________________________________________26
Flujo de armónicos en los sistemas de distribución__________________________________26
Alteraciones causadas por armónicos____________________________________________26
Calculo de filtrado de armónicos___________________________________________________26
Características del transformador_______________________________________________26
Calculo de la Impedancia por fase del transformador________________________________26
Calculo de la inductancia del transformador:______________________________________27
Calculo de tensión 1ª armónica_________________________________________________27
Calculo de tensión 2ª armónica_________________________________________________27
Calculo de tensión 3ª armónica_________________________________________________27
Calculo de tensión 4ª armónica_________________________________________________28
Calculo de tensión 5ª armónica_________________________________________________28
Calculo de parámetros para corrección de armónicos_______________________________28
Definición de distorsión armónica total___________________________________________28
Factor armónico total (THF)____________________________________________________29
Componente de DC Fuente____________________________________________________29
Potencia debida a los armónicos de corriente______________________________________29
Reactancia del transformador:__________________________________________________29
Calculo de filtros_____________________________________________________________29
Analizadores__________________________________________________________________30
Funciones de los analizadores digitales___________________________________________30
Funcionamiento de los equipos______________________________________________30
Página 4
POTENCIA___________________________________________________________47
División de Sección:_______________________________________________________48
Contenido:_______________________________________________________________48
Reglamentación__________________________________________________________48
Antecedentes____________________________________________________________49
Justificación e Importancia__________________________________________________49
Objetivo general:_________________________________________________________49
Motores Asíncronos_______________________________________________________49
Introducción__________________________________________________________________49
Consideraciones generales de las máquinas asíncronas_________________________________51
Principio de Funcionamiento_____________________________________________________52
Circuito magnético_____________________________________________________________54
Circuitos eléctricos_____________________________________________________________54
Tensión e intensidades en el estator de los motores trifásicos___________________________55
Corrientes de arranque de los motores asíncronos____________________________________56
Tiempo de arranque____________________________________________________________57
Par en función de la variación de la tensión__________________________________________57
Motor con Rotor en Jaula de Ardilla__________________________________________58
Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla_____________________________________59
Motor con Rotor de Ranuras Profundas_______________________________________59
Par en los Motores de Jaula de Ardilla_________________________________________60
Campo Magnético Giratorio_________________________________________________61
Deslizamiento____________________________________________________________62
Circuito equivalente con el rotor parado_______________________________________63
Circuito equivalente con el rotor girando______________________________________64
Circuito equivalente del motor asíncrono trifásico_____________________________________64
Funcionamiento en Vacío________________________________________________________65
Funcionamiento con Rotor Parado___________________________________________66
Funcionamiento en Carga___________________________________________________66
Circuito Equivalente: Reducción del Rotor al Estator_____________________________67
Balance de Potencias______________________________________________________70
Página 5
Rendimiento_____________________________________________________________71
Par de Rotación en el Motor Asíncrono________________________________________73
Si Llamamos PS a la potencia transferida al rotor:_______________________________73
Arranque de motores asíncronos trifásicos_____________________________________76
Arranque directo_______________________________________________________________76
Arranque estrella triángulo_______________________________________________________77
Arranque estatórico por resistencias_______________________________________________79
Arranque por autotransformador__________________________________________________81
Arranque de los motores de rotor bobinado_________________________________________82
Arranque electrónico____________________________________________________________83
Circuito De Mando Y Circuito De Potencia_____________________________________85
Circuito de mando______________________________________________________________85
Circuito de potencia____________________________________________________________86
Circuito de Mando tipo__________________________________________________________87
Circuito de potencia tipo_________________________________________________________88
Descripción técnica de los tableros a armar y modificar según su función y ubicación__90
Tablero de potencia_____________________________________________________________90
Especificaciones Técnicas________________________________________________________90
Descripción General del Tablero de Potencia:________________________________________95
Descripción del Sistema de Arranque de los motores asíncronos por Convertidores de
Frecuencia:_____________________________________________________________________95
Potencia:_____________________________________________________________________95
Descripción del Sistema de Transformador de tensión:___________________________95
Descripción del Sistema de arranque estrella triangulo (a partir del transformador de
tensión 400V/220V):_____________________________________________________________95
Descripción del Sistema de arranque directo con inversión de giro:_________________96
Descripción del Sistema de corrección de energía reactiva:________________________96
Descripción del Sistema de mando de bombas centrífugas:_______________________96
Descripción del Sistema de mando de compresores de aire_______________________96
Descripción del Sistema de mando de Toma corrientes y UPS Fuentes_______________96
Toma a Tierra: Protección Contra Descargas Atmosféricas y/o Transitorios en la Red de
Suministro de Energía Eléctrica_____________________________________________________96
Descripción de las funciones y modo de operación de los Motores comandados por
Convertidores de Frecuencia_______________________________________________________98
Llave Selectora de 3 Posiciones____________________________________________________98
Descripción de las funciones y modo de operación del Motor comandado por Sistema de
arranque estrella triangulo________________________________________________________98
Descripción de las funciones y modo de operación del Motor comandado por Sistema de
arranque directo________________________________________________________________98
Tablero De Iluminación_____________________________________________________98
Especificaciones Técnicas________________________________________________________99
Tablero existente - 24 módulos amurados a la pared:__________________________________99
Toma a Tierra: Protección Contra Descargas Atmosféricas y/o Transitorios en la Red de
Suministro de Energía Eléctrica___________________________________________________________99
Transformadores_________________________________________________________100
Página 6
Introducción_________________________________________________________________100
Importancia de los transformadores en la vida moderna_______________________________100
Principales aspectos constructivos________________________________________________101
a) Núcleo__________________________________________________________________101
b) Devanados______________________________________________________________102
c) Sistemas de refrigeración___________________________________________________103
d) Aisladores pasantes y otros elementos________________________________________104
e) Placa de características del transformador_____________________________________104
Esquema de un transformador___________________________________________________105
Circuito equivalente del transformador:____________________________________________106
Transformador ideal y transformador real__________________________________________107
Ensayo en vacío_______________________________________________________________108
Ensayo en cortocircuito_________________________________________________________108
Caída de tensión en un transformador_____________________________________________109
Pérdidas y rendimiento de un transformador_______________________________________110
Transformadores trifásicos______________________________________________________110
Conexiones de los transformadores trifásicos_______________________________________112
Conexión Y-y_________________________________________________________________112
Conexión Y-d_________________________________________________________________113
Conexión D-y_________________________________________________________________113
Conexión D-d_________________________________________________________________113
Conexión Y-z_________________________________________________________________113
Acoplamiento en paralelo de transformadores______________________________________114
AUTOTRASNFORMADOR__________________________________________________114
TRANSFORMADORES CON TOMAS__________________________________________115
Tomas de regulación___________________________________________________________115
Transformadores de medida_______________________________________________116
Transformadores de Tensión_______________________________________________116
Transformadores de Corriente______________________________________________116
Generalidades________________________________________________________________116
Ensayo de Polaridad___________________________________________________________117
Conclusiones generales de los transformadores________________________________118
Suministros Complementarios______________________________________________118
Clasificación__________________________________________________________________118
Prescripciones Generales_______________________________________________________118
Requisitos para la presentación del trámite.________________________________________119
Sistemas ABB de alimentación de emergencia_______________________________________119
Control de la alimentación de emergencia____________________________________120
Factor de Potencia_______________________________________________________120
Triángulo de potencias.___________________________________________________122
Efectos de un bajo factor de potencia._______________________________________123
Ventajas de la corrección del factor de potencia._______________________________124
Cálculos de la Subestación:________________________________________________125
Calculo de Corriente por Motor- Calentamiento Admisible_______________________125
Calculo de Corriente del Transformador Trifásico____________________________________126
Calculo de sección por caída de tensión (IEC60947)___________________________________126
Calculo de sección por caída de tensión Motor Siemens_______________________________126
D-91056_____________________________________________________________________126
Página 7
Ley de Ampere_____________________________________________________________161
Funcionamiento del Transistor___________________________________________________162
Fuentes de alimentación__________________________________________________163
Etapa de transformación________________________________________________________163
Etapa de rectificación__________________________________________________________163
Etapa de filtrado______________________________________________________________163
Etapa de regulación____________________________________________________________164
Pulsador y selector____________________________________________________________164
Contacto normalmente abierto__________________________________________________164
Contacto normalmente cerrado__________________________________________________164
Contacto conmutador__________________________________________________________164
Sensores para detención de posiciones y para control de la presión______________________164
Detectores de final de carrera____________________________________________________165
Detector de proximidad________________________________________________________165
Detectores electrónicos________________________________________________________166
Sensores de conmutación a positivo y a negativo____________________________________166
Detector de proximidad inductivo________________________________________________166
Detectores de proximidad capacitivo______________________________________________167
Detector de proximidad óptico___________________________________________________167
Barrera de luz unidireccional_____________________________________________________168
Barrera de luz de reflexión______________________________________________________168
Detectores por reflexión________________________________________________________168
Sensores de presión___________________________________________________________168
Presostatos mecánicos_________________________________________________________169
Presostatos electrónicos________________________________________________________169
Relé________________________________________________________________________169
Tipos:____________________________________________________________________169
Unidad de control PLC.____________________________________________________169
Campos de aplicación__________________________________________________________170
Secuencias Neumáticas___________________________________________________170
Diagramas de funcionamiento___________________________________________________170
Método cascada____________________________________________________________172
Diseño del banco de pruebas neumático y electro neumático_____________________174
Introducción_________________________________________________________________174
Diseño de la estructura del banco_________________________________________________174
Sección eléctrica de control_____________________________________________________175
Resultados luego de construcción_________________________________________________176
Sección neumática_______________________________________________________177
Resultados finales luego de construcción___________________________________________178
Cálculos de sección_______________________________________________________179
Calculo sección línea L4.12______________________________________________________179
Calculo de sección por caída de tensión (IEC60947)___________________________________179
Calculo de sección por calentamiento Admisible_____________________________________179
Calculo sección línea L4.13______________________________________________________180
Calculo de sección por caída de tensión (IEC60947)___________________________________180
Calculo de sección por caída de tensión (IEC60947)___________________________________181
Calculo de sección por calentamiento Admisible_____________________________________181
Selección de Protección________________________________________________________181
Cálculos de consumo eléctrico______________________________________________182
Datos de fuente DC de sistema Edu Trainer línea 4-14:________________________________182
Calculo con datos_____________________________________________________________183
Compresor Gladiator 3hp línea 4-12:______________________________________________183
Compresor Gladiator 2hp línea 4-13:______________________________________________183
Página 9
PRESENTACION
Objetivos generales
De manera excepcional, este año la propuesta de fin de curso fue planteada por la
institución, se trata de utilizar maquinaria, equipos de automatismo y control e instrumentos
de medición para montar un laboratorio de electrotecnia apropiado para diversos
experimentos y prácticas, lo que logrará un gran aporte a la institución, a la evolución de la
carrera y al desarrollo profesional de los estudiantes de todos los niveles de la misma.
Luminotecnia
15. P=N*Pl=16*36w*1.3=748.80w
Página 14
Tabla 1.4 – Factor de utilización fu, en función del índice del local K, de la reflexión
Página 16
Automatismo Y Control
Página 18
Memoria Descriptiva
Objetivo General
1. Planificación
Elaboración de Cronograma de trabajo
Diseño de Planos de Infraestructura con la que se cuenta, tablero maestro.
del cliente (2x palabras de 8 bits, conectores paralelo centrionix, TCP/IP IPV4
100 Mbits/seg).
D. Programación de Interface humano maquina (HMI), con TIA (Totally
Integrated Automation de Siemens).
E. Conexión con Dispositivos de control mediante Red Ethernet/Profinet
F. Carga de Programas en Dispositivos de Control e Interfaces
Desarrollo de Automatismos integrados con los sectores de Neumática y Potencia.
Calibración y programación de Instrumentos de medida de acuerdo a las funciones
que cumplen en el sistema de Control.
Introducción:
Marco conceptual
Requisitos Fundamentales
Constitución de un PLC
El CPU es el verdadero corazón del PLC, reciben la señal de las entradas (I) y basado
en estos últimos y en el programa grabado en la memoria, decide sobre señales de salida
apropiadas, que luego transmitida a los módulos de salida (O) respectivos. Los módulos de
entrada y salida proveen la interfaz necesaria, entre PLC y la máquina o sistema a ser
controlada. EN adición a estos elementos la unidad de programación. Éste es indispensable
para cargar el programa en la memoria del PLC. Esta unidad no es requerida para operar el
PLC.
En general y en forma muy estimativa, los PLC pueden ser clasificados en 4 tipos
generales de acuerdo a su tamaño: Micro, pequeños, medianos y grandes PLC, y esta
clasificación está ligada a la capacidad de memoria y/o al número de módulos de entrada y
salida que pueden ser armados.
Puede suceder, dependiendo del fabricante, que un mismo PLC puede ser ubicado en
una de estas tipificaciones con relación al tamaño de su memoria y otra diferente con relación
al número de módulos de entrada (I) y de salida (O) que en él están disponibles.
Otro aspecto importante que puede definir el tipo de PLC, puede estar también ligado
a las facilidades de operación que ofrece.
Funciones Adicionales
Unidades de programación
Las unidades de programación son las actuales computadoras, cuyo monitor muestra
algunos escalones o ramales del diagrama a la vez y el "flujo de energía" en cada línea del
diagrama durante la operación. Esto facilita grandemente la solución de problemas.
Los diferentes tipos de memoria, volátil y no-volátil se designan por varias iníciales,
entre ellas RAM (Random-Access Memory). Tiene la ventaja de ser compacta, barata y
fácilmente programable. La mayoría de PLC en la actualidad usan memoria de este último
tipo por su bajo consumo de energía (importante con relación a la batería de respaldo) y
mayor inmunidad al "ruido".
R/W (Read/Write Memory). Este término es utilizado frecuentemente como sinónimo
de la memoria RAM. Sin embargo, frecuentemente es usado para designar memoria basada
en núcleos magnéticos (antes que en semiconductores). Los núcleos magnéticos tienen la
ventaja de ser no-volátiles, aunque pueden ser libremente programados, sin embargo son más
caros y ocupan mayor espacio que los semiconductores de la RAM Se usan a menudo en los
PLC más grandes, donde las limitaciones de tamaño no son importantes y el costo de la
memoria representa solo una pequeña parte del costo total del sistema.
ROM (Read-Only Memory). Esta memoria es usada para almacenar permanentemente
un programa fijo que nunca será cambiado. Siendo una memoria no volátil se usa a menudo
para almacenar los programas ejecutivos, y muy raramente para almacenar programas de
aplicación del usuario.
PROM (Programable Read-Only Memory). Esta memoria es no-volátil y puede ser
programada pero sólo usando equipo especial. Una vez programado el chip de la PROM no
puede ser borrado o alterado. Por lo tanto, es raramente utilizada para almacenar programas
de aplicación.
EPROM (Erasable Programable Read-Only Memory). Es similar a la PROM, pero su
chip puede ser completamente borrado por exposición a luz ultravioleta. Después de borrado
el chip puede ser reprogramado utilizando un dispositivo especial de cargado.
EEPROM (Electrically Erasable Programable Read-Only Memory). Esta es una
memoria no-volátil, aunque fácilmente programable como la RAM. No se requiere
dispositivo especial de cargado y los bytes pueden ser borrados y reprogramados
individualmente.
Los módulos I/O se disponen para diferentes voltajes como 115V ac. 230V ac, 24V
ac, 24V de y 5V de (para conexión a micro-computadores, pantallas LED, o elementos
electrónicos etc.) Hay también módulos de salida con un relay de salida a través del cual el
usuario puede enviar cualquier voltaje deseado. (MORÁN, Espoch, 2011)
Descripción y uso del PLC LOGO 230 RC Simiens. Se trata de los equipos
disponibles en los laboratorios de PLC del ISTTA y por lo tanto el que se empleará en las
practicas experimentales.
• Control.
• Unidad de operación y visualización.
• Fuente de alimentación.
• Interfaz para los módulos de programación y cable para la computadora.
• Ciertas funciones visuales en la práctica; por ejemplo activación y desactivación
temporizada y relé de impulsos y reloj.
• Determinada cantidad de entradas y salidas según el modelo.
El logo 230RC cuenta con 6 entradas digitales y cuatro salidas digitales por relé. Para
el montaje se coloca sobre un perfil normalizado a fuente de alimentación es de 230 Vca y
debe ser alimentado separadamente de sus entradas, para lo cual las conexiones se encuentran
debidamente separadas e identificadas.
Opciones de Hardware
Conexión Eléctrica
Página 25
Variadores de frecuencia
Armónicos
P 1000
S n= = =1041 VA
F . P 0 , 96
S N 1041
I L= = =1,5 A
V L 400∗√ 3
I L 1,5
I f = = =0 , 86 A
√ 3 √3
V f 230
Zf= = =267 , 44 ohms
I f 0 , 86
THD =v
√ ∑h=1 V h2 √V 2ª 2+V 3 ª 2+V 4 ª 2+V 5 ª 2
=
V 1ª V 1ª
THD v=
√ 76 , 69 +57 , 5 + 46 + 38 ,34 2 =0 , 982
2 2 2
%
98
115
Página 29
Calculo de filtros
X c1
Fres =F fund x
√ <F
X L 1 armonica
X c1
Fres =F fund x
√ <F
X L1 ª 5
Página 30
Xc 1 Fª 5
Fres =
√
Xc 1 2 Fª 5
<
X L1 F fund
2
√ X L1
<
( )
F fund
Fª 5 2
X c1
X L1 ¿
( )
F fund
135 ,68 2
<5
X L1
135 ,68
<25
X L1
135 ,68
<X L1
25
X L1 =0 , 04∗135 ,68>4 % XC>53 , 87 ohm
Los filtros deben ser tener una reactancia mayor a 53,87 ohm por fase.
Analizadores
técnico en tiempo real la situación de los parámetros eléctricos en que se encuentra el sistema
en ese instante(kW, V, I, kW/h, F.P., entre otros).Información imprescindible desde el punto
de vista técnico.
Los conversores de frecuencia son sistemas de mando y maniobra de motores que nos
permiten a través de su electrónica de potencia avanzada y programable maniobrar motores
desde su estado de parada, puesta en marcha controlada, inversión de giro optimizando el
consumo de energía eléctrica del sistema además de corregir el consumo de energía reactiva,
manipulando los parámetros de frecuencia y tensión inyectada a su carga (motores).
El HMI (human machine interface) está concebido para trabajar conjuntamente con el
CLP, para facilitar la interacción del operario o técnico, con el ultimo, optimizando la rapidez
y simplicidad de los procedimientos de control a nivel de operativa, aumentando así la
eficiencia.
Permitiendo además hacer diagnósticos de los parámetros que rigen el sistema
verificando su estado en tiempo real.
A nivel de transmisión de datos se empleará una red mixta, que se vale tanto de
transmisión por el sistemas de red LAN (cableado UTP) como por el sistema inalámbrico
(WiFi), lo cual añade la posibilidad de cargar programas vía inalámbrica desde cualquier
parte de la industria(alcance máximo radio de 50m) e inclusive vía Internet.
Por consiguiente se tomaran algunos parámetros para lograr una selección óptima del
tablero, estos parámetros serán los siguientes:
A continuación enumeramos los pasos para el montaje del rack y de la línea de datos
del sector control:
Se señalizaron las fases del circuito de medida como (A, B y C), y las conexiones con
las bobinas de los transformadores toroides como (R, S y T).
Programación de PLC LOGO! 8 RCE, variadores de frecuencia SIEMENS VM20,
HMI (Human machine interface), controlador de temperatura PID HW4300, Easy port
FESTO, calibrador de temperatura.
Funcionamiento de Software
-------
--:--
--:--
Pulse=N
B002(Temporizador semanal) : + MTW TFS- 07:00h
18:00h
-------
--:--
--:--
-------
--:--
--:--
Pulse=N
B003(Temporizador semanal) : +
MTW T-S- 18:00h
22:00h
-------
--:--
--:--
-------
--:--
--:--
Pulse=N
B004(Temporizador semanal) : + MTW TFS- 22:00h
23:00h
-------
--:--
--:--
-------
--:--
--:--
Pulse=N
B005(Temporizador semanal) : +
MTW T-S- 23:00h
23:59h
-------
--:--
--:--
-------
--:--
--:--
Pulse=N
B017(Retardo a la conexión) : Rem = off 05:00s+
B018(Retardo a la conexión) : Rem = off 05:00s+
Conector Rotulación
I1 Interruptor alumbrado de planta
I2 Interruptor alumbrado frente y fondo
I3 Interruptor alumbrado de deposito
I4 Interruptor alumbrado de calderas
Q1 Alumbrado planta
Q2 Alumbrado parcial
Q3 Motor 1 variador
Q4 Motor 2 variador
Q5 Motor transformador arranque directo
Q6 Motor transformador arranque estrella triangulo
Q7 Bomba 1
Q8 Bomba 2
Q9 Compresor 1
Q10 Compresor 2
Q11 Caldera 1
Q12 Caldera 2
Q13 Alumbrado frente
Q14 Alumbrado deposito
Q15 Alumbrado calderas
Q16 Alumbrado fondo
Página 40
Tanto el motor de arranque directo como el con sistema de inversión de giro, arrancan
por comando de botonera, como se muestra en diagrama el pulsador de arranque es
normalmente abierto y el de pare, normalmente cerrado.
Ambas entradas van conectadas a las entradas de una compuerta multiplicadora (and),
y su salida a su vez va a la entrada de una compuerta sumadora or que tiene su salida
conectada a la salida que accionara el motor ya sea por contactora o por entrada digital de la
bornera del variador de frecuencia, en la otra entrada tiene conectada la salida de una
compuerta and la cual tiene en sus entradas conectadas la entrada del pulsador de pare y la
salida que alimenta el accionamiento del motor, para hacer un enclavamiento.
Página 41
Página 42
Página 43
Página 44
Funcionamiento de regulador PI
Cálculos de PI
u ( t )= k p e ( t )
U ( s)
=k
E ( s) p
La acción del control integral consiste en que la salida del controlador cambia en
razón proporcional a la señal de error,
d u( t )
=k i e (t )
dt
Página 45
∫ d u ( t )=∫ k i e ( t ) d t
u ( t )=∫ k i e ( t ) d t
U (s) ki
=
E (s) s
kp
u (t )=k p e ( t )+ ∫ e ( t )d t
Ti
Y su función de transferencia:
U ( s) 1
= k p (1+ )
E( s) T is
−Z 2
K a p=
Z1
2
u(t ) d d
=J 2 + F + K
e (t ) d t dt
Donde,
J :I nhe rci a
F : f r i c c i o n+ a t r i t o+ v e n t i l a c i o n
K :C o n st a n t e d e l a m a q u i n a
u( t )
= A* s e n( ω t + θ )
e(t )
A: amplitud de onda
Página 46
ω : Frecuencia
θ: Desfasaje de onda respecto al inicio de fase
Expresión para el tacómetro efecto hall (sensor); el sensor de velocidad efecto hall
varia la señal de salida respecto a la velocidad medida cotangencialmente en el tiempo es una
bobina realizamos el modelo matemático por transformada de Laplace parcial ya que no
conocemos las condiciones iniciales del sistema.
u(t )
=c o t (t )
e (t )
Z2 s*
sen *
cos
1
kp
2
JS FS
K
1Ts Z1 s22
i
1 st
s
e cot(
t)dt
1 e 0
En este caso el programa simula un silo Industrial, en el cual se mueve sus aspas a
través de un motor; el sistema de inversión de giro se aplica con la finalidad de desbloquear
la salida del silo cuando este se atora, haciendo con que las aspas giren en sentido contrario.
Página 48
POTENCIA
Página 49
División de Sección:
Contenido:
Para ello nuestro sistema utilizó como guía las exigencias de la normativa de UTE
vigente para tal fin.
Los cuatro motores eléctricos con los cuales cuenta el banco pueden conectarse de
diferentes formas de acuerdo con los sistemas de arranque que se utilizan normalmente y que
se deseen realizar en las tensiones tanto 220 V como 380 V+ N, utilizando para ello en el
circuito, las protecciones correspondientes, y el tipo de mando automatizado que se desee
para las diferentes aplicaciones.
Reglamentación
Antecedentes
Desde hace tiempo la ciencia y la tecnología así como también los procesos de
fabricación en la industria viene incremento notablemente su capacidad de competencias para
poder solventar y cumplir a cabalidad las demandas que exige el mercado.
Como muestra de ello hoy en día se ven nuevas formas y alternativas de procesos de
producción optimizando el tiempo, la seguridad y salud ocupacional de los operarios así
como la calidad del producto.
Actualmente los procesos de producción se encuentran ligados a maquinaria y equipos
que trabajan aprovechando de forma cada vez más eficiente el recurso de la energía eléctrica,
la electrónica industrial, y los sistemas informáticos y de comunicación.
Justificación e Importancia
Objetivo general:
Diseñar construir e implementar un banco didáctico de arranque y maniobra con
motores asíncronos para su análisis y estudio de comportamiento tanto en beneficios
mecánicos que brindan mejorando su rendimiento, como en el consumo de energía eléctrica y
la búsqueda de su optimización. Logrado este análisis será de gran importancia su conclusión
final y conocimiento del tema para el estudiante de la carrera, quién luego sabrá proponer el
sistema más eficiente a cada aplicación.
Motores Asíncronos
Introducción
las máquinas asíncronas han encontrado su principal aplicación como motores, debido a la
sencillez de su construcción.
El motor asíncrono trifásico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes
de distribución.
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente
alterna. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute
of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos,
actualmente IEEE) en 1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una
tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday.
A continuación trataremos todos los temas relacionados con el estudio y los diversos
temas relacionados con la
maquina asincrónica o
motor de inducción en el
caso de que siempre que
hablemos de máquinas
asincrónicas el 98% de
los casos este trabaja
como motor.
Página 52
Principio de Funcionamiento
La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, pues en el supuesto caso
de que se desplazase a la misma velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los
recintos cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también y por tanto la fuerza
resultante también sería nula.
Circuito magnético
Circuitos eléctricos
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y
otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el
exterior de la maquina directamente o mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por
barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos
anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y
anillos forma el motor jaula de ardilla
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y en
ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a la suma de dos
campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos.
Todos los bobinados trifásicos se pueden conectar en estrella (todos los finales
conectados en un punto común, alimentado el sistema por los otros extremos libres) o bien en
triángulo (conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el
sistema por los puntos de unión), como se pueden apreciar en las figuras a y b.
En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad
de línea, mientras que la tensión que se aplica a cada fase es √ 3 menor que la tensión de
línea.
Ul=√ 3.Uf
Il= If
Il=√ 3.If
Ul= Uf
Página 56
Los motores de inducción no tienen los mismos problemas de arranque que presentan
los motores síncronos. En muchos casos los motores de inducción se pueden poner en marcha
simplemente conectándolos a la línea de potencia. Sin embargo en algunos casos hay muy
buenas razones para no hacerlo de esta manera. Por ejemplo, la corriente de arranque
requerida puede causar una caída en el voltaje del sistema de potencia por lo cual no es
aceptable el arranque a través de la línea.
Los motores de inducción con rotor devanado se pueden poner en marcha con
corrientes relativamente bajas por medio de la inserción de una resistencia extra en el circuito
del rotor en el momento del arranque. Esta resistencia extra no solo incrementa el par de
arranque sino que también reduce la corriente de arranque.
Para los motores de inducción de jaula, la corriente de arranque puede variar en forma
amplia, depende principalmente de la potencia nominal del motor y de la efectividad de la
resistencia del rotor en condiciones de arranque.
Para estimar la corriente del rotor en condiciones de arranque, todos los motores de
jaula tienen una letra código de arranque (no se debe confundir con la letra clase de diseño)
en su placa de características. Esta letra código establece los límites de la cantidad de
Página 57
Tiempo de arranque
La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta que la
intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevación de
temperatura que puede ser perjudicial para el motor.
Además, esta sobreintensidad lleva consigo esfuerzos electromecánicos. Los
fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque máximo en función del tamaño del motor
y de la velocidad. La norma IEC 34-12, en lugar del tiempo de arranque, especifica el
momento de inercia permitido de la máquina accionada.
Para motores pequeños el esfuerzo térmico es mayor en el devanado del estator,
mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor.
Si se conocen las curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque se
puede calcular integrando la ecuación:
Página 58
dω
M-M r = (JM+Jr)
dt
Donde:
M = par del motor, Nm
Mr = par resistente o de carga
JM = momento de inercia del motor, kgm2
Jr = momento de inercia de la carga, kgm2
ω = velocidad angular del motor
Si la tensión se desvía de la tensión nominal del motor, el par del motor variará
aproximadamente en proporción al cuadrado de la tensión. Es, por tanto, vital que los cables
que suministran energía al motor estén dimensionados generosamente para asegurar que no
haya caída de tensión significativa durante el arranque o cuando el motor está en marcha.
Existen unos taladros o ranuras hacia el exterior del cilindro en los que se sitúan los
conductores conectados a cada extremidad por medio de una corona metálica y sobre los que
se aplica el par motor que genera el campo giratorio.
Los conductores se inclinan ligeramente con respecto al eje del motor para que el par
sea regular. El conjunto tiene el aspecto de una jaula, lo que explica el nombre de este tipo de
rotor.
En motores pequeños, la jaula está totalmente moldeada.
Normalmente, se utiliza aluminio inyectado a presión. Las aletas de refrigeración,
colocadas durante la misma operación, hacen masa con el rotor.
El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una externa, de menor
sección y material de alta resistividad, y otra interna de sección mayor y material de baja
resistividad.
Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por medio de una delgada
rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior.
Página 60
De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una
jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto
par de arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se
tiene buen rendimiento.
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que
interactúan con el campo magnético del estator. En cada conductor del rotor se produce una
fuerza de valor F= i×L×B que da lugar al par motor.
Página 63
Deslizamiento
El rotor no puede girar a la velocidad Ns= ω / p de los polos ficticios del estator
(velocidad de sincronismo), pues en este caso, no habría ningún desplazamiento relativo de
las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna
corriente, ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto ningún par motor.
El circuito equivalente por fase de un motor asíncrono trifásico con el rotor parado, se
obtiene de forma análoga al transformador.
Designando con los subíndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor
respectivamente, el esquema equivalente es el siguiente:
Página 65
Funcionamiento en Vacío
Con el rotor parado, en el arranque o por bloqueo del eje, s =1 y la ecuación del rotor
es:
La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su vez origina
una f.m.m. en el estator n1 .I1.
Como el flujo de la máquina debe de seguir siendo el mismo, pues
Ø= K.E1/f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen
flujos que su resultante sea Ø.
El diagrama vectorial correspondiente:
Funcionamiento en Carga
La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su vez origina
una f.m.m. en el estator n1 .I1. Como el flujo de la máquina debe de seguir siendo el mismo,
pues Ø =K.E1 /f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen
flujos que su resultante sea Ø.
Pero respecto al funcionamiento con el rotor parado, ahora al ser s <<1, el cosφ2 es
muy superior,
Página 68
Que
Página 69
Para simplificar los cálculos se sitúa Xµ y Rfe en el inicio del circuito, al igual que se
hace en los transformadores, pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los
transformadores debido al entrehierro que da lugar a corrientes apreciables en vacío.
De todos modos esta aproximación es aceptable para motores > 10 KW
Todos los
elementos del circuito con ' están referidos al estator.
Página 70
Balance de Potencias
Página 71
Rendimiento
Página 72
TABLA
Partamos del circuito equivalente del rotor. Prescindiendo de las pérdidas en el Fe,
que son pequeñas, la potencia mecánica viene sustituida por las pérdidas de joule en la
resistencia añadida RC, tal que RC+ R2= R2 /s, entonces:
Si
Página 74
Y para un mismo deslizamiento (s) se tiene, Teniendo en cuenta que I2= f (E2), que
cosφ2 permanece constante y E2= f (U)
Arranque directo
A pesar de las ventajas que conlleva, sólo es posible utilizarle en los siguientes casos:
• La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las
Página 77
Sólo es posible utilizar este método de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estén conectadas en la placa de bornes.
Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo
corresponda con la tensión de la red. En el caso de una red trifásica de 400 V, es preciso
utilizar un motor bobinado a 230V en triángulo y 400V en estrella.
En los motores industriales la relación entre el par de arranque y nominal, varía entre
1,2 y 2; en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par nominal,
por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par resistente
de la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como media, del 50% del par
nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas centrífugas y
ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los
devanados se acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características. Mediante un
temporizador se controla el tiempo de transición del acoplamiento en estrella al acoplamiento
en triángulo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de
estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. En paso al acoplamiento en
triángulo va acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante,
debida a la fuerza contra electromotriz del motor.
Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se aplica a los
bornes del motor no es constante. Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión
que tiene lugar en la resistencia de arranque.
La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la caída de
tensión de la resistencia. Por tanto, la tensión que se aplica a los bornes del motor es mínima
en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión en los bornes del motor,
este aumenta más rápidamente que el caso del arranque estrella-triángulo, en el que la tensión
permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es apropiado para máquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad, por ejemplo en los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante
durante el arranque. Es posible reducirla mediante el aumento el aumento del valor de la
resistencia, pero esta medida conllevaría una caída de tensión adicional en los bornes del
motor y, por tanto, una considerable reducción del par de arranque.
Por el contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo
sin interrumpir la alimentación la alimentación del motor y, por tanto, sin fenómenos
transitorios.
Página 81
El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita que
se produzcan fenómenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones
pueden aparecer fenómenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena
tensión.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100
kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.
El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por tanto, en todos los casos en
los que las puntas de corriente deben ser débiles y cuando las máquinas deben arrancar a
plena carga.
Por lo demás, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fácil adaptar
el número y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos
mecánicos o eléctricos (par resistente, valor de aceleración, punta máxima de corriente, etc.).
Arranque electrónico
La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una subida
progresiva de la tensión, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en
oposición de dos por dos en cada fase de la red.
parámetros.
Permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar
por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.
A todo esto hay que añadir la posibilidad de:
◊ Deceleración progresiva.
◊ Parada frenada.
Página 85
Claro está que para instalaciones un poco más complejas poner sobre un mismo plano
todo junto implica planos inmensamente grandes de muy difícil utilización. Además, la
cantidad de cableado que se tendría que utilizar sería tan importante que para seguir las
diferentes conexiones emplearíamos infinidad de tiempo.
Hay que tener en cuenta que en la gran mayoría de las ocasiones incluso las tensiones
o sistemas de suministro de energía eléctrica son totalmente diferentes para unas partes y
otras del circuito.
El circuito de mando.
El circuito de potencia
Circuito de mando
Página 86
Los mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria que se desea
controlar, pero siempre teniendo en cuenta que lo primordial es mantener asegurada la
seguridad de los operarios que la controlan.
Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de potencia
pero a distancia, esta circunstancia evitará que los operarios que controlan un proceso tengan
que efectuar desplazamientos innecesarios.
Fusibles.
Protecciones térmicas.
Relés.
Temporizadores. Señalizaciones.
Sensores, etc.
Circuito de potencia
Los circuitos de potencia son aquellos elementos que hacen de alguna manera el
trabajo duro, puesto que son los encargados de ejecutar las órdenes dictaminadas por el
circuito de mando.
Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones superiores 230
V, 400 V y más, en corriente alterna principalmente.
Página 87
Fusibles.
Interruptores tripolares.
Contactares.
Relés térmicos.
Motores
Página 88
Tablero de potencia
Ubicación: Laboratorio
Especificaciones Técnicas
Armario:
Metálico con bandeja.
Chapa constituyente del Armario, Tapa y Bandeja: calibre 16 o superior.
Color del armario: Beige, RAL 7032.
Color de la Bandeja del Armario: naranja, RAL 2003.
Interruptor Termomagnético, para montaje sobre riel DIN de 35mm, 2 polos, de poder
de corte, tensión e intensidad nominales apropiadas para el buen funcionamiento y adecuada
protección de compresor de aire monofásico.
Contactor con Bobina de 220 V AC, dimensionado con el número de polos, poder de
corte, tensión e intensidad nominales apropiadas para el buen funcionamiento y adecuada
protección del sistema Convertidor de frecuencia motores asíncronos, situados aguas abajo
del mismo. La función de este contactor, será la de permitir la aislación del conjunto
preindicado. Dicho contactor, además de los contactos auxiliares que resultaren necesarios
para la implementación del Sistema Automatizado de que se trata, dispondrá específicamente
de un Contacto Auxiliar Normalmente Abierto (N/A), a fin de activar a nivel del PLC, una
Entrada Digital destinada a monitorizar el estado del referido Contactor (Abierto/Cerrado).
Contactor con Bobina de 220 V AC, dimensionado con el número de polos, poder de
corte, tensión e intensidad nominales apropiadas para el buen funcionamiento del Sistema de
transformación de tensión para arranque estrella triangulo. Dicho contactor, amén de los
contactos auxiliares que resultaren necesarios para la implementación del Sistema
Automatizado de que se trata, dispondrá específicamente de un Contacto Auxiliar
Normalmente Abierto (N/A), a fin de activar a nivel del PLC, una Entrada Digital destinada a
monitorizar el estado del referido Contactor (Abierto/Cerrado).
Página 94
Contactor con Bobina de 220 V AC, para montaje sobre riel DIN de 35mm, de diseño
específico para la maniobra del Banco de Condensadores para la corrección del Factor de
Potencia (cos φ), dimensionado con el número de polos, poder de corte, tensión e intensidad
nominales adecuados para el buen funcionamiento y adecuada protección de dicho Sistema.
Amén de los contactos auxiliares de los que resultare necesario disponer a nivel de dicho
contactor para la implementación del Sistema Automatizado de que se trata, el mismo además
será específicamente dotado de un Contacto Auxiliar Normalmente Abierto (N/A), a fin de
activar a nivel del PLC, una Entrada Digital destinada a monitorizar el estado del señalado
Contactor (Abierto/Cerrado).
Contactores con Bobina de 220 V AC, dimensionado con el número de polos, poder
de corte, tensión e intensidad nominales apropiadas para el buen funcionamiento del Sistema
de Iluminación externa del Predio en el que se ubica la Perforación. Dichos contactores, amén
de los contactos auxiliares que resulten necesarios para la implementación del Sistema
Automatizado de dos bombas de agua centrífugas monofásicas, dispondrá específicamente de
un Contacto Auxiliar Normalmente Abierto (N/A), a fin de activar a nivel del PLC, una
Entrada Digital destinada a monitorizar el estado de los referidos Contactores
(Abierto/Cerrado).
Electromecánicos situados aguas abajo del mismo. Dicho relé dispondrá de un contacto
auxiliar NA (normalmente abierto), a fin de activar a nivel del PLC, una Entrada Digital
destinada a monitorizar el estado del referido Relé de Protección (Abierto/Cerrado), así como
conjuntamente con la salida de Fallo a fin de alertar sobre el eventual Fallo del sistema.
Contactores con Bobina de 220 V AC, dimensionado con el número de polos, poder
de corte, tensión e intensidad nominales apropiadas para el buen funcionamiento del sistema
de Iluminación externa del predio en el que se ubica la perforación. Dichos contactores, amén
de los contactos auxiliares que resulten necesarios para la implementación del sistema
automatizado de dos compresores de aire monofásicos, dispondrá específicamente de un
Contacto Auxiliar Normalmente Abierto (N/A), a fin de activar a nivel del PLC, una Entrada
Digital destinada a monitorizar el estado de los referidos Contactores (Abierto/Cerrado).
Relé Detector de Falta/Inversión de Fase, para montaje sobre riel DIN de 35mm., que
cumpla con las siguientes funciones de supervisión del suministro eléctrico: orden, ausencia,
desequilibrio, sobre y sub-tensión en modo ventana. Este dispositivo se restablecerá en forma
automática una vez superado el fallo en el suministro de energía eléctrica que dio motivo a su
activación, y deberá ajustarse a las especificaciones técnicas de la Norma IEC 60255-6.
Potencia:
Interruptor Termomagnético de Protección (Guarda motor).
Llave selectora de 3 posiciones: Manual-OFF–PLC (para eficiencia energética)
Pulsador de Marcha Motor (color verde).
Pulsador de Parada Motor (color rojo).
Contactor de Aislación del conjunto Convertidor de frecuencia - motor
Convertidor de frecuencia
e instalar.
Iluminación Interna del Tablero: mediante lámpara de bajo consumo de 15 Watts, con
Switch de encendido activado a partir de la apertura de la tapa del armario.
Este está constituido por un sistema básico de arranque directo con un solo contactor
comandado por un par de botones uno de marcha y otro de parada.
Estando el mismo protegido por un disyuntor guarda motor y un relé térmico
calibrado para una corriente nominal del motor.
Al mismo sistema agradándole un botón N.O. y otro contactor y realizando las
conexiones necesarias se puede implementar un sistema de arranque directo con inversor de
giro inversor de giro.
Tablero De Iluminación
Página 100
Ubicación: Laboratorio
Especificaciones Técnicas
Contactores con Bobina de 220 V AC, dimensionado con el número de polos, poder
de corte, tensión e intensidad nominales apropiadas para el buen funcionamiento y adecuada
protección del sistema de iluminación del salón, situados aguas abajo del mismo. La función
de este contactor, será la de permitir la aislación del conjunto preindicado. Dichos
contactores, además de los contactos auxiliares que resultaren necesarios para la
implementación del Sistema eficiencia energética, dispondrán específicamente de un
Contacto Auxiliar Normalmente Abierto (N/A), a fin de activar a nivel del PLC, una Entrada
Digital destinada a monitorizar el estado del referido Contactor (Abierto/Cerrado).
Toda la iluminación del salón se activara manualmente desde interruptores unipolares
ubicados en el acceso al salo; y siempre que el sistema se encuentre habilitado de acuerdo al
sistema de eficiencia energética, atraes de los contactores respectivos. De no estar habilitada
la totalidad de la iluminación; si lo estarán el 50% de la misma.
Será conectado al mismo sistema de puesta a tierra del tablero de potencia a través de
un conductor de cobre de 10mm desde su bornera de tierra hasta la barra de tierra del tablero
de potencia.
Página 101
Página 102
Transformadores
Introducción
Una máquina eléctrica es un artefacto que puede convertir bien sea energía eléctrica
en energía mecánica o bien energía mecánica en energía eléctrica. Cuando tal artefacto se
utiliza para convertir energía mecánica en energía eléctrica, se le denomina generador.
Cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica, se llama motor. Como cualquier
máquina eléctrica dada es capaz de convertir potencia en ambos sentidos, toda máquina
puede utilizarse, ya como generador, ya como motor. Casi todos los motores prácticos y
generadores convierten energía de una forma en otra por la acción de un campo magnético.
El transformador es un artefacto íntimamente relacionado con los anteriores, dado que
convierte energía eléctrica de ca de un nivel de voltaje dado, en energía eléctrica de ca a otro
nivel de voltaje. Consiste en dos o más bobinas de alambre envueltas alrededor de un nucleó
ferromagnético común.
Estas bobinas no están (generalmente) conectadas directamente. La única conexión
entre las bobinas es el flujo magnético común presente dentro del nucleó.
Una de las bobinas del transformador está conectada a una fuente de fuerza eléctrica
de ca, y la segunda (y quizá la tercera) bobina suministra fuerza eléctrica a las cargas. La
bobina del transformador, conectada a la fuente de fuerza se llama bobina primaria o bobina
de alimentación y la bobina conectada a las cargas se llama bobina secundaria o bobina de
salida de energía. Si hay una tercera bobina en el transformador, se llama bobina terciaria.
Puesto que los transformadores operan bajo los mismos principios que los
generadores y los motores, dependiendo de la acción de un campo magnético para lograr el
cambio de nivel de voltaje, se estudian generalmente en conjunto con aquéllos. Estos tres
tipos de aparatos eléctricos están siempre omnipresentes en la vida cotidiana moderna.
Los
espesor lo más pequeño posible con objeto de reducir al máximo la reluctancia del circuito
magnético. La culata superior se tiene que poder abrir para poder colocar las bobinas y los
aislantes. Las uniones o juntas pueden realizarse a tope (o plana) o bien al solape (entrelaza-
da).
B.T., los devanados pueden ser concéntricos o alternados. En los devanados concéntricos los
bobinados tienen forma de cilindros coaxiales, generalmente se coloca más cerca de la
columna el arrollamiento de B.T., ya que es más fácil de aislar que el devanado de A.T., y
entre ambos bobinados se intercala un cilindro aislante de cartón o papel baquelizado. En los
devanados alternados los arrollamientos se subdividen en secciones o «galletas», de tal forma
que las partes de los devanados de A.T. y B.T. se suceden alternativamente a lo largo de la
columna. Para disminuir el flujo de dispersión, es frecuente que en cada extremo se coloque
media bobina, que por razones obvias de aislamiento pertenecen al arrollamiento de B.T.
c) Sistemas de refrigeración
En un transformador, como en cualquier otro tipo de máquina eléctrica, existen una
serie de pérdidas que se transforman en calor y que contribuyen al calentamiento de la
máquina. Para evitar que se consigan altas temperaturas que puedan afectar la vida de los
aislamientos de los devanados es preciso dotar al transformador de un sistema de
refrigeración adecuado. Para potencias pequeñas, la superficie externa de la máquina es
suficiente para lograr la evacuación de calor necesaria, lo que da lugar a los llamados
transformadores en seco. Para potencias elevadas se emplea como medio refrigerante el
aceite, resultando los transformadores en baño de aceite. El aceite tiene una doble misión de
refrigerante y aislante, ya que posee una capacidad térmica y una rigidez dieléctrica superior
a la del aire. En estos transformadores, la parte activa se introduce en una cuba de aceite
mineral, cuyo aspecto externo puede tener forma plana, ondulada, con tubos o con radiadores
adosados, realizándose la eliminación del calor por radiación y convección natural. El aceite
mineral empleado procede de un subproducto de la destilación fraccionada del petróleo y con
el tiempo puede experimentar un proceso de envejecimiento, lo que indica que se oxida y
polimeriza formando lodos, proceso que es activado por la temperatura, la humedad y el
contacto con el oxígeno del aire; con ello, el aceite presenta una disminución de sus
propiedades refrigerantes y aislantes. Para atenuar este efecto suelen añadirse al aceite
productos químicos inhibidores, y también se dota a la cuba de un depósito de expansión o
conservador colocado en la parte alta del transformador (Fig. 3).
La misión de este depósito es doble: por una parte se logra que la cuba principal esté
totalmente llena de aceite, de tal forma que sólo existe una pequeña superficie de contacto
con el aire en el conservador (la capacidad de este depósito es del orden del 8 por 100 del
total); por otra parte, este depósito es el que absorbe las dilataciones del aceite al calentarse.
Cuando el transformador se enfría, el aire penetra por él (se dice entonces que el transforma-
dor respira), y como el aire arrastra humedad, que es absorbida por el aceite, para evitarlo se
coloca a la entrada un desecador de cloruro cálcico o un gel de sílice. Desde un punto de vista
histórico, la utilización del aceite mineral en su doble vertiente de aislante y refrigerante hizo
posible el desarrollo de transformadores de gran potencia. El aceite mineral tiene, sin
embargo, dos inconvenientes graves, a saber: 1) es inflamable, y 2) sus vapores, en ciertas
condiciones, forman con el aire mezclas explosivas. Por estos motivos la utilización del
aceite mineral está prohibida en ciertos locales y ambientes.
Página 106
La potencia asignada junto con las tensiones asignadas fija la capacidad de corriente
de los devanados del transformador. De la magnitud de la corriente dependen las pérdidas en
el cobre, las cuales a su vez inciden en el calentamiento de los arrollamientos; el que ello
suceda es crítico, ya que un sobrecalentamiento acorta drásticamente la vida de los aislantes.
Los transformadores pueden llegar a tener más de una potencia asignada, según se utilice o
no refrigeración forzada o dependiendo de la altitud de la zona en la que vaya a trabajar la
máquina.
Los términos asignada y plena carga son sinónimos. Conocidas las tensiones
asignadas de primario y secundario, y la potencia aparente asignada, las ecuaciones (a) y (b)
permiten calcular las corrientes asignadas o de plena carga del transformador para cada uno
de los devanados.
Esquema de un transformador
Como sabemos un transformador está constituido por dos bobinados y un núcleo
ferromagnético que es el encargado de proporcionarle al flujo, un camino de menor
reluctancia que al aire. Podemos entonces dibujar al transformador de la siguiente manera:
Los puntos negros en ambos bobinados (primario y secundario) representan los bornes
homólogos. Estos resultan de hacer un análisis de flujos; como definición de bornes
homólogos podemos decir que son los terminales que cumplen la condición de poseer
instantáneamente el mismo potencial.
Página 108
Los problemas relacionados con las tensiones y las corrientes en los transformadores
se pueden resolver con gran precisión por medio del cálculo complejo, que es un método
analítico que ha sustituido hoy en día (gracias a las excelentes calculadoras electrónicas de
bolsillo de que se dispone actualmente en el mercado) a los complejos diagramas vectoriales
que se fueron utilizando hasta la década de los setenta. Aun así, el cálculo resulta ser algo
laborioso, por lo que suele recurrirse a la sustitución del transformador por un circuito
equivalente simplificado que incorpore todos los fenómenos físicos que se producen en la
máquina real. El desarrollo de circuitos equivalentes de las máquinas eléctricas no es una
invención moderna, estando ligado a la propia evolución y expansión de la ingeniería
eléctrica. Hay que reconocer, sin embargo, la excelente labor realizada por Steinmetz, quien a
principios del siglo xx asentó las bases científicas de la tecnología eléctrica.
La ventaja de desarrollar circuitos equivalentes de máquinas eléctricas es poder
aplicar todo el potencial de la teoría de redes eléctricas para conocer con antelación la
respuesta de una máquina en unas determinadas condiciones de funcionamiento.
cortocircuito.
Ensayo en vacío
Consiste esta prueba en aplicar al primario del transformador la tensión asignada,
estando el secundario en circuito abierto. Al mismo tiempo debe medirse la potencia
absorbida P0, la corriente de vacío Io y la tensión secundaria.
Donde:
Im=corriente
magnetizante: encargada de crear el flujo magnetizante por eso está en fase con este.
Ip =corriente de pérdida (en fase con la tensión).
Con las mediciones efectuadas podemos calcular los parámetros paralelos del
transformador que son los que representan las pérdidas en el núcleo.
Ensayo en cortocircuito
Este ensayo se realiza haciendo un puente en un arrollamiento y aplicando al otro una
tensión tal que haga circular por ambos bobinados la corriente nominal. La tensión así
aplicada se denomina tensión de cortocircuito y oscila de acuerdo al caso entre un 3 y un 15%
de la tensión nominal.
Página 111
El vatímetro registrará la suma de las pérdidas en el cobre nominales más las pérdidas
en el
hierro;
pero
como las pérdidas en el hierro son aproximadamente proporcionales al cuadrado de la tensión
aplicada, y ésta oscila entre 3 y un 15% de la tensión nominal, por lo tanto las pérdidas en el
hierro durante el ensayo serán despreciables. En éste ensayo se puede alimentar un
transformador por cualquiera de sus bobinados, normalmente se elige el de mayor tensión
pues como la tensión aplicada está en el orden del 10% de la nominal ésta no es muy elevada,
y además nos proporciona la ventaja de trabajar con el lado de menor corriente.
A V2 = V20 - V2
Representa la caída de tensión interna del transformador.
Se denomina caída de tensión relativa o simplemente regulación a la caída de tensión
interna, respecto a la tensión secundaria en vacío (asignada), expresada en tanto por ciento y
que se designa por el símbolo ec.
Transformadores trifásicos
La transformación de tensiones y corrientes en los sistemas trifásicos puede realizarse
de dos maneras distintas. La primera de ellas consiste en emplear un transformador
monofásico en cada una de las tres fases, de tal manera que se formen circuitos magnéticos
independientes. Este sistema es poco económico, ya que emplea mucho volumen de hierro, a
la par que es poco práctico por ser necesario incorporar tres unidades idénticas para realizar
la transformación total. La segunda manera consiste en emplear un solo núcleo magnético en
el que se incorporan todos los devanados necesarios. En este caso, el sistema está formado
por tres columnas iguales sobre las que se arrollan las espiras que constituyen los bobinados
primario y secundario de cada fase, como indica la Figura 11a. Se puede considerar que este
núcleo trifásico es el resultado de la unión de tres sistemas monofásicos de acuerdo con el
proceso de simplificación que se observa en las Figuras 11b, c y d, donde para dar sencillez a
la figura se ha prescindido de los devanados correspondientes. Si el sistema de alimentación
es trifásico equilibrado, los tres flujos ⍉a, ⍉b, y ⍉c, son iguales en magnitud, estando
desfasados 120° en el tiempo, resultando un flujo total ⍉t, en la columna central cuyo valor
es cero, y se puede suprimir por tanto esta columna de retorno, como muestra la Figura 11d.
El sistema resultante a) se obtiene como proyección sobre un mismo plano del núcleo d); tal
disposición es la que se utiliza en la práctica pese a que presenta una asimetría en la columna
central, merced al menor recorrido del flujo. Este hecho produce un desequilibrio en las
corrientes de vacío de las tres fases, pero su efecto en carga es prácticamente despreciable.
En el estudio del transformador trifásico hay que considerar cada columna como un
transformador monofásico, de tal forma que los ensayos, esquemas equivalentes, etc., deben
Página 113
expresarse en valores simples, pudiéndose aplicar entonces las mismas técnicas de análisis
empleadas en el estudio de los transformadores monofásicos. Por ejemplo, la relación de
transformación será el cociente entre el número de espiras por fase del primario y el número
de espiras por fase del secundario, que coincidirá con la relación entre las por fase entre
primario y secundario.
Las
formas
que más
frecuentemente se emplean para realizar las conexiones de los arrollamientos son: en estrella
(con o sin hilo neutro), en triangulo y en zigzag. En la conexión en estrella se unen en un
mismo punto los tres extremos de los arrollamientos que poseen la misma polaridad,
existiendo dos formas básicas según se unan los terminales A, B, C o A', B', C' (a, b, c o a', b',
c' para el secundario). En la conexión en triangulo se unen sucesivamente los extremos de
polaridad opuesta de cada dos devanados hasta cerrar el circuito; según sea el orden de
sucesión en que se realiza esta operación, puede existir dos formas diferentes. La conexión en
zigzag, que en la práctica solo se emplea en el lado de menor tensión, consiste en subdividir
en dos partes iguales los devanados secundarios, una parte se conecta en estrella y luego cada
rama se une en serie con las bobinas invertidas de las fases adyacentes, siguiendo un
determinado orden cíclico.
Dependiendo de los tipos de conexión de los devanados de un transformador, pueden
aparecer unas diferencias de fase entre las tensiones compuestas de primario y secundario.
Para que esta fase quede unívocamente determinada se supondrá que el transformador se
alimenta por medio de un sistema equilibrado de tensiones de sentido directo RST (es decir,
ABC), de tal forma que se consideraran ángulos positivos los de retraso del lado de menor
tensión respecto al devanado de tensión más elevada. Estos ángulos no se miden en grados,
sino en múltiplos de 30' = 2n/12 radianes, lo que permite identificarlos con los que forman
entre si las agujas de un reloj cuando marca una hora exacta, y esto da lugar al llamado índice
horario» del transformador; por ejemplo, un Índice igual a 5 significa un retraso de 5 • 30° =
150° de la tensión menor respecto a la superior. El proceso a seguir para determinar el Índice
horario es el siguiente:
Se representan las f.e.m.s. simples del devanado primario, de tal forma que el terminal
A se sitúa en la parte superior del diagrama (coincidiendo con el número 12 de un reloj
imaginario que se coloca superpuesto al esquema vectorial).
Página 114
Se representan las f.e.m.s. simples secundarias, y para ello debe tenerse en cuenta que
los devanados primario y secundario situados en la misma columna producen f.e.m.s en fase
(para los bornes homólogos).
Se superponen ambos diagramas. El ángulo horario es el que forman dos vectores,
uno que pasa por el punto A y el centro del diagrama y el otro el que pasa por a y ese mismo
centro*. De aquí se deduce el índice horario.
Conexión Y-y
Para una tensión dada entre fases VD la tensión en tomes de una fase de un
transformador conectado en estrella es K/1-3, mientras que cuando se trata de
transformadores conectados en triangulo la tensión en cada bobina es 1/,, o sea, un 73 por 100
mayor; la corriente en cada
bobina de un transformador conectado en estrella es igual a la corriente de línea /,, mientras
que la de un transformador conectado en triangulo es IL/J, o sea, el 58 por 100 de la corriente
de línea. Así pues, siempre que las restantes condiciones sean las mismas, el devanado de un
transformador conectado en estrella tendrá menos espiras, necesitando un conductor de
mayor sección transversal que un transformador equivalente conectado en triangulo y su
construcción será algo menos costosa. Las construcciones con hilos más gruesos (mayor
sección transversal) proporcionan devanados mecánicamente fuertes y, por tanto, mejor
dispuestos para resistir los esfuerzos debidos a grandes corrientes de cortocircuito, mientras
que las tensiones más bajas reducen el esfuerzo dieléctrico sobre el aislamiento. Por tales
razones, la conexión Y-y se considera ventajosa cuando han de enlazarse dos sistemas de
tensiones relativamente altas, e incluso existe otra razón que puede resultar conveniente en
determinados casos, la de que no existe desplazamiento de fase entre las tensiones de pri-
mario y secundario.
La conexión Y-y presenta dos inconvenientes graves:
Si la carga del transformador es desequilibrada, se producen flujos alternos en las
columnas que van en fase, es decir, pulsan al unisonó (homopolares), lo que da lugar a
tensiones homopolares que provocan un desequilibrio en las tensiones simples (traslado del
neutro) tanto del primario como del secundario.
Existen terceros armónicos de tensión.
Los problemas anteriores se pueden resolver mediante una de las siguientes técnicas:
Página 115
Conexión Y-d
Esta conexión no tiene problema con los componentes de tercer armonice de tensión
puesto que estos dan lugar a una corriente circulante en el lado conectado en triangulo. La
conexión se comporta razonablemente bien bajo cargas desequilibradas, ya que el triángulo
redistribuye parcialmente cualquier desequilibrio que se presente.
Sin embargo, esta disposición tiene el problema de que, debido a la conexión en
triangulo, las tensiones secundarias sufren un desplazamiento de 30° con respecto a las
tensiones del primario, lo cual puede causar inconvenientes al conectar en paralelo los
secundarios de dos grupos transformadores, ya que para hacer esta maniobra, y como se
demostrar más adelante, es preciso que los diferentes grupos tengan el mismo índice horario.
La conexión Y-d se adapta particularmente bien a transformadores en sistemas de alta tensión
en el extremo reductor de tensión de la Línea.
Conexión D-y
Esta conexión presenta las mismas ventajas y el mismo desplazamiento de fase que la
conexión Y-d. Se utiliza como transformador elevador en las redes de A.T. El empleo de la
conexión en estrella en la parte de alta tensión permite poner a tierra el punto neutro, con lo
que queda limitado el potencial sobre cualquiera de las fases a la tensión simple del sistema,
reduciéndose al mismo tiempo el coste de los devanados de A.T., por las razones expuestas
en la explicación de la conexión Y-y.
Esta conexión es también muy utilizada en los transformadores de distribución,
correspondiendo la estrella al lado de baja tensión, que permite de este modo alimentar cargas
trifásicas y cargas monofásicas (en este caso entre fase y neutro). El primario en triangulo
tiende a compensar los desequilibrios producidos por las cargas monofásicas.
Conexión D-d
Esta conexión se utiliza en transformadores de B.T., ya que se necesitan más
espiras/fase de menor sección. Se comporta bien frente a cargas desequilibradas. La ausencia
de neutro puede ser a veces una desventaja.
Conexión Y-z
La conexión zigzag se emplea técnicamente en el lado de B.T. Este montaje se utiliza
en redes de distribución, ya que permite el use de un neutro en el secundario. Se comporta
bien frente a desequilibrios de cargas. Debido a la composición de tensiones del lado
secundario, se requiere un 15% más de espiras que en una conexión en estrella convencional.
Página 116
AUTOTRASNFORMADOR
Tomas de regulación
Para regular la tensión de un transformador monofásico se establecen diversas
derivaciones, llamadas tomas, en uno de los arrollamientos y al propio tiempo se dispone de
un medio para conmutar. La recomendación UNESA prescribe cinco posiciones de
regulación con tensiones por escalón del 2,5% y un límite mínimo de ±5%. Es decir, +5%,
+2,5%, 2,5%, —5%. Las tomas pueden preverse en uno u otro de los arrollamientos.
En caso de transformadores trifásicos se pueden disponer las tomas en las entradas de
las fases, o se puede variar Ni por corrimiento del punto neutro. Desde el punto de vista
económico, no es indiferente el empleo de cualquiera de las posibles soluciones técnicas por
varios motivos:
No es económico disponer las tomas en baja tensión o, en general, en arrollamientos
Página 118
con tensiones relativamente bajas. Las derivaciones de los devanados y los contactos de los
conmutadores deberán preverse para elevadas intensidades. Es más económico conmutar en
alta.
Si ambos devanados son para alta tensión, desde el punto de vista del conmutador,
pueden ser aceptables cualquiera de las dos soluciones. En tal caso, es preferible disponer la
conmutación en el arrollamiento correspondiente a la tensión variable.
El objeto es poder proyectar el transformador con la mayor economía posible, es
decir, trabajando en todos los casos con la misma inducción B en el núcleo.
Transformadores de medida
Como los niveles de corriente del sistema de potencia son muy elevados, los
instrumentos de medida y los relés de protección no se pueden conectar en forma directa y lo
hacen a través de transformadores de medida. A estos transformadores se los denomina
transformadores de medida y se clasifican en:
- Transformadores de corriente
- Transformadores de tensión
En la práctica de la Electrotecnia es frecuente el empleo de tensiones y corrientes
elevadas que conviene medir. Sin embargo, no es posible proceder a una conexión directa de
los aparatos de medida a los circuitos de A.T., debido al peligro que presentaría el personal
que se acercara a los instrumentos. Los transformadores de medida permiten separar ambos
circuitos, adaptando al mismo tiempo las magnitudes de la red a la de los instrumentos, que
generalmente están normalizados en unos valores de 5 A para los amperímetros y 110 V para
los voltímetros (a plena escala).
Para la conexión de los amperímetros y bobinas a perimétricas de los instrumentos se
emplean los denominados transformadores de corriente, mientras que para la conexión de los
voltímetros y bobinas voltimetricas se emplean los transformadores de tensión. Unos y otros
deben garantizar el aislamiento necesario para la seguridad del personal, y además deben
reproducir con la mayor precisión las magnitudes primarias (de acuerdo con la relación de
transformación correspondiente), para no dar lugar a errores en las medidas efectuadas con
los aparatos. Las características que definen un transformador de medida vienen recogidas en
la Norma UNE 21088.
Transformadores de Tensión
Su forma de funcionamiento y conexión es análoga a la de los transformadores de
potencia. A diferencia con los transformadores de potencia, debido a la alta impedancia de la
carga conectada, el transformador de tensión funciona casi en vacío, y de esta forma la caída
de tensión interna es muy pequeña. Además, un borne de su secundario debe conectarse a
tierra para prevenir el peligro de un contacto accidental entre primario y secundario. El
transformador de tensión debe proporcionar una tensión secundaria proporcional a la tensión
primaria.
Los transformadores de tensión tienen como función: adaptar las tensiones elevadas a
valores compatibles con los que trabajan los instrumentos de medida y los relés de
protección.
Proporcionar aislación a los instrumentos de medida y relés de protección con
respecto a la alta tensión del circuito de potencia.
Permitir el uso normalizado para las corrientes y tensiones nominales de los
instrumentos de medida y relés de protección.
Transformadores de Corriente
Generalidades
Página 119
Ensayo de Polaridad
La polaridad de los transformadores indica el sentido relativo instantáneo del flujo de
corriente en los terminales de alta tensión con respecto a la dirección del flujo de corriente en
los terminales de baja tensión.
Una simple prueba para determinar la polaridad de un transformador es conectar dos
bornes adyacentes de los devanados de alta y baja tensión y aplicar un voltaje reducido a
cualquiera de los devanados.
La polaridad es aditiva si el voltaje medido entre los otros dos bornes de los
devanados es mayor que el voltaje en el devanado de alta tensión (Fig. B – Polaridad
Aditiva).
La polaridad es sustractiva si el voltaje medido entre los dos bornes de los devanados
es menor que el voltaje del devanado de alta tensión (Fig. C – Polaridad Sustractiva).
Suministros Complementarios
Prescripciones Generales
Las instalaciones previstas para recibir los suministros complementarios deben estar
dotadas de los dispositivos necesarios que impidan el acoplamiento entre el suministro
normal y el complementario. En los casos en que sea en 380 V, se utilizará un seccionador en
carga, o un interruptor tetrapolar que cumpla con lo dispuesto en las Normas IEC 947/1 y
947/3.
Las
amenazas exteriores sobre las redes eléctricas son difíciles, o imposibles, de controlar. Todos
los años, tormentas y condiciones meteorológicas adversas ocasionan graves cortes de
energía eléctrica y fuerzan muchos sistemas eléctricos de emergencia más allá de los límites
de su capacidad. Incidentes relacionados con la construcción son otras de las causas
principales de los cortes de suministro de las redes comerciales. Incluso sin esos problemas,
las compañías eléctricas deben enfrentarse a redes eléctricas que envejecen, cada vez más
Página 122
Factor de Potencia
Página 123
El Factor de Potencia se define como la relación entre la potencia activa (kW) usada
en un sistema y la potencia aparente (KVA) que se obtiene de las líneas de alimentación.
Todos los equipos electromecánicos que están constituidos por devanados o bobinas,
tales como motores y transformadores necesitan la denominada corriente reactiva para
establecer campos magnéticos necesarios para su operación. La corriente reactiva produce un
desfase entre la onda de tensión y la onda de corriente, si no existiera la corriente reactiva la
tensión y la corriente estarían en fase y el factor de potencia seria la unidad.
El desfase entre las ondas de tensión y corriente, producido por la corriente reactiva se
anula con el uso de condensadores de potencia, lo que hace que el funcionamiento del sistema
sea más eficaz y, por lo tanto, requiera menos corriente lo que técnicamente se denomina
compensación. La figura 1 corresponde a un motor de inducción sin ninguna compensación y
la figura 2 muestra el mismo motor de la figura 1 con el factor de potencia corregido, es
decir, con una mejor relación entre las potencias.
Triángulo de potencias.
B) C)
Sistemas de 1, 2 o 3 fases.
De manera invertida, lo que no produce un efecto adverso produce una ventaja; por lo
tanto, el corregir el factor de potencia a niveles más altos, nos da como consecuencia:
Un menor costo de energía eléctrica. Al mejorar el factor de potencia no se tiene que
pagar penalizaciones por mantener un bajo factor de potencia.
Aumento en la capacidad del sistema. Al mejorar el factor de potencia se reduce la
cantidad de corriente reactiva que inicialmente pasaba a través de transformadores,
alimentadores, tableros y cables.
Mejora en la calidad del voltaje. Un bajo factor de potencia puede reducir el voltaje
de la planta, cuando se toma corriente reactiva de las líneas de alimentación. Cuando el factor
de potencia se reduce, la corriente total de la línea aumenta, debido a la mayor corriente
reactiva que circula, causando mayor caída de voltaje a través de la resistencia de la línea, la
cual, a su vez, aumenta con la temperatura. Esto se debe a que la caída de voltaje en una línea
es igual a la corriente que pasa por la misma multiplicada por la resistencia en la línea.
Aumento de la disponibilidad de potencia de transformadores, líneas y generadores.
Aumento de la vida útil de las instalaciones.
Página 127
Cálculos de la Subestación:
Icc= 25000 A
Zcc= 4%
Sn= 250KVA
Vn= 6,3
Scc trafo=Icc ×√ 3× VL=
Scc trafo=25000 A ×√ 3× 6,3 KV = 272,80MVA
Icc × √ t
S= =¿
K
25000× √ 0,2
S= =97,22m m 2
115
Sn 250 KVA
¿= = = 39,68≅ 40 A
Vn 6,3 KV
Scc 272,80 MVA
Vcc= = =6,82MV
¿ 40 A
Icc 100
=
¿ X
100 100
X= = =0,16 Ω
Icc /¿ 25000 A/ 40 A
X Vn2 0,16 Ω 6,3 KV 2
Z= × = × =0,254Ω
100 Sn 100 250 KVA
R=√ ¿ ¿- X 2 ¿ =√ ¿ ¿-0,162 ¿=0,197≅ 0,20Ω
R 0,20
Cosφ= = =0,78
Z 0,254
Pcc=272,76MW
Pcc
Cosφcc= =
¿ ×√ 3 × Vcc
272,76 MW
Cosφcc= =0,577
40 A ×√ 3× 6,82 MV
P= 370W
VN=400V
Cosφ= 0,76
0,37 KW
ℑ1= =¿0,70A
√3 ×0,400 × 0,76
Este cálculo se aplica para los tres motores Vela STM trifásicos.
PM
ℑ2= =¿
√3 ×Vn ×Cosφ
P= 250W
VN=230V
Cosφ= 0,76
0,25 KW
ℑ1= =¿0,825A
√3 ×230 × 0,76
PM
Itrafo= =¿
√3 ×Vn ×Cosφ
1000 W
Itrafo= =¿1,44A
√3 × 400 ×cos 0,96
Calculo de sección por caída de tensión (IEC60947)
L∗W
S= = [ mm2]
K∗e∗V
Donde:
5 %∗230V
e= = 11,5 V
100 %
5 m∗250 W
S= = 0,00829 mm2
57∗11,5 V ∗230 V
5 m∗370 W
S= = 0,0040 mm2
57∗20 V ∗400 V
Debido a que la longitud de los motores hasta el tablero general es corta, se utiliza el
método de calentamiento admisible para definir las secciones a utilizar.
Transformador Trifásico:
Datos Chapa Característica:
V1=400V
P1=1000W
I1=1,5A
I2=2,6ª
P=V × I × √ 3 ×Cosφ
P
Cosφ= =
V ×√3×I
1000 W
Cosφ= =¿0,96
400 V × √ 3 × 1,5 A
φ=¿16,26°
P 1000 w
S= = =1041,66 Va
cos φ 0,96
5 %∗400 V
e= = 20V
100 %
2 m∗1000 W
S= = 0,00438 mm2
57∗20 V ∗400 V
P=0,37KW
Cosφ= 0,75
Angulo :41,4 °
P 0,37 KW
S1= = =0,493KVA
PF 0,75
P 0,37 KW
S2= = =0,402KVA
PF 0,92
Q1=√ S 12 −P2=
Q2=√ S 22−P2=
Qr1=Q1-Q2= (0,3258-0,1571)=0,1687KVAR
P=0,25KW
Cosφ= 0,78
Angulo :38,74 °
P 0,25 KW
S1= = =0,320 KVA
PF 0,78
Página 131
P 0,25 KW
S2= = =0,271KVA
PF 0,92
Q1=√ S 12 −P2=
Q2=√ S 22−P2=
Qr2=Q1-Q2= (0,2-0,1046)=0,0954KVAR
QR motores=Qr1+Qr2=
Luminaria:
16 lámparas de 36W
P=576W
Q1=√ S 12 −P2=
QR Final = 0,5KVAR
Líneas:
L1: Desde subestación hasta medidor de acometida.
L2: Desde medidor a tablero A.
L3: Desde tablero A a tablero General.
L4: Desde tablero A hasta el tablero de iluminación.
Página 132
Z= ( PS + Jx)∗¿L
Donde:
P= Resistividad (ῼ.mm2 /m )
S= Sección de conductor (mm2 )
JX= Reactancia aceptable para conductores (0,08 Ω/km)
L= Longitud de conductor (m)
Línea 1:
L= 97m
Material de conductor: Aluminio.
Sección: Ø 120mm2
0,0294
Z= ( 120 )
+ J 0,05 97 0= 0,023765+J7, 76
Polar:
Z= 7,76˪89,82°mῼ
X= Z*senƟ
X= 7.76* sen 89,82°= 7.76 mῼ
X= 0,0077ῼ
Pot base ( KVA )∗X
Xpu=
Tension ( KV 2 )∗1000
112000∗0,0071
Xpu= =4,9
0,4002∗1000
Línea 2:
L= 46m
Material de conductor: Cobre.
Sección: Ø 95mm2
0,0185
Z= ( 95 )
+ J 0,08 ∗¿46= 8,957 x 10−3 +¿J3,68
Z= 3,68˪89,86°mῼ
X= 3,68* sen 89,86°= 3,68 mῼ
X= 0,003679ῼ
112000∗0,003679
Xpu= =2,5753
0,4002∗1000
Línea 3:
L= 25m
Material de conductor: Cobre.
Sección: 6mm2
0,0185
Z= ( 6 )
+ J 0,08 ∗¿25=0,077 +¿J2
Z= 2˪87,8°mῼ
X= 2* sen 87,8°= 2 mῼ
X= 0,002ῼ
Página 133
112000∗0,002
Xpu= =1,4
0,4002∗1000
Línea 4:
L= 34m
Material de conductor: Cobre.
Sección: 3 mm2
0,0185
Z= ( 3 )
+ J 0,08 ∗¿34=0,209 +¿J2,72
Z= 2,725˪85,6°mῼ
X= 2,725* sen 85,6°= 2,72 mῼ
X= 0,00271ῼ
112000∗0,00271
Xpu= =1,897
0,4002∗1000
Línea 5:
L= 5m
Material de conductor: Cobre.
Sección: 3 mm2
0,0185
Z= ( 3 )
+ J 0,08 ∗¿5=0,03083 +¿J0,4
Z= 0,4011˪85,6°mῼ
X= 0,4011* sen 85,6°=0,4 mῼ
X=0.0004ῼ
112000∗0,0004
Xpu= =0,28
0,4002∗1000
1∗250
Xpu= = 0,0022
112000
Paralelo Xpu: L5 y L3
L5: 0,28
L3: 1,4
0,28∗1,4
(L5//L3)= = 0,23
0,28+1,4
Paralelo Xpu L4 y (L5//L3)
L4=1,897
1,897∗0,23
(L4// (L5//L3))= = 0,205
1,897+0,23
3048,78
Iccs(A)= = 4400.534 A
√3∗0,400
Corriente de ruptura
Ir(A)=Iccs*coef
Donde:
Coef= Coeficiente de ruptura para interruptores en aire de BT (1,25)
Ir(A)= 4400.534884 *1,25= 55500,668 A
Paralelo (Xpu: Red+Trafo) y (Xpu: LT//Motores)
0,082∗2,04
= 0,0788
0,082+ 2,04
pot Base
Pcc (KVAcc) =
XpuTotal
250
Pcc (KVAcc) = = 3172,588 KVA
0,0788
3172,558
Iccs(A)= = 4579,236 A
√3∗0,400
Ich(A)=Iccs*coef
Ich(A)=4579,236*1,25= 5724.0454 A
Página 136
Puesta a Tierra
Datos:
Picas verticales:
Largo= 2m
Disposición: En cuadrado
Cantidad: 4
Tipo de terreno:
Suelo pedregoso cubierto de cesped
Disyuntor diferencial:
If= 100 mA o 0,100 A
U U
If ( A )= =
Rt + Rf Rt
Ut (V)= If*Rt
Según el Reglamento de Baja Tensión, una masa cualquiera no debe estar a una
tensión eficaz superior, con respecto a tierra, de:
a) 24 V. en locales o emplazamientos húmedos.
b) 50 V. en locales o emplazamientos secos
Por lo tanto, la sensibilidad de los diferenciales deberá ser, en cada caso, de:
Local seco:
50
If =
Rt
La siguiente tabla nos muestra las distintas fórmulas para el cálculo de los electrodos
típicos utilizados en las tomas de tierra.
R( pica)
Rn(ῼ)=K
n
150
Rn(ῼ)=1,9 = 71,25ῼ
4
Página 139
Electro-neumática
Página 140
Página 141
Objetivos específicos
-Seleccionar cada uno de los elementos que conforman el banco didáctico de una
manera adecuada.
-Aportar al fortalecimiento de la infraestructura y capacidad de enseñanza de la
Escuela
Técnica.
-Construir un banco didáctico que permita un fácil manejo, seguridad y
mantenimiento por parte de las personas encargadas.
-Establecer pruebas y prácticas con el fin de ampliar los conocimientos y aclarar toda
clase de dudas que puedan surgir del estudiante.
-Tener presente modelos de procesos y métodos industriales eficientes los cuales
podrán ser apreciados tanto por los estudiantes como por el personal que lo requiera dentro de
la institución.
Antecedentes
Parámetros Comentario
Desventajas de la neumática
Parámetros Comentario
Fundamentos físicos
El aire es una mezcla de gases y su composición es la siguiente:
-Aprox. 78% en volumen de nitrógeno
-Aprox. 21% en volumen de oxígeno
Además, el aire contiene rastros de dióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio,
criptón y xenón.
Para entender mejor las leyes físicas aplicables en el caso del aire, se explican a
continuación las unidades correspondientes. Los datos corresponden al <<Sistema
Internacional de Unidades>> que se abrevia con SI.
Ley de Newton
La ley de Newton establece una relación entre la fuerza, la masa y la aceleración:
Fuerza= Masa* Aceleración
F=m*a
En caída libre, <<a>> se sustituye por la aceleración de la gravedad g=9,81 m/s²
Presión
1 Pa equivale a la presión que aplica la fuerza vertical de 1 N sobre una superficie de
1m².
La presión que impera en la superficie de la tierra se llama presión atmosférica
(pamb). Esta presión también se denomina presión de referencia. La presión superior a esa
presión se llama sobre presión (pe>0); la presión inferior se llama vacío (pe<0). La diferencia
de la presión atmosférica pe se calcula aplicando la siguiente fórmula:
Pe=Pabs- Pamb
La ley de Boyle-Mariotte
El aire puede comprimirse y tiene la tendencia de expandir. La ley de Boyle-Mariotte
describe estas propiedades del aire: el volumen de una cantidad determinada de gases
Página 145
P₁*V₁=p₂*V₂=p₃*V₃= Constante
Ejemplo de cálculo
En condiciones de presión atmosférica, se procede a comprimir el aire a 1/7 de su
volumen original. ¿Qué presión se obtiene si la temperatura se mantiene constante?
P₁*V₁= p₂*V₂
V₂ V₂
p₂= p₁* , observación: = 1/7
V₁ V₁
p₁=Pamb =100KPa=1 bar
p₂=1*7=700 kPa= 7 bar absoluta
Ello significa lo siguiente: pe= pabs - pamb= (700-100) kPa=600 kPa= 6 bar
Un compresor que genera una presión de 600 kPa (6 bares), tiene una relación de
compresión de 7:1.
Ley de Gay-Lussac
El aire expande su volumen en 1/273 si la presión es constante y la temperatura
aumenta 1K partiendo de 273 K. La Gay-Lussac dice lo siguiente: mientras no cambia la
presión, el volumen de un gas contenido en un depósito cerrado es proporcional a la
temperatura absoluta.
V1 T1
= , v₁= Volumen con T₁, V₂= Volumen con T₂
V2 T2
O bien
V
= constante
T
T 2−T 1
El cambio de volumen ΔV es de: ΔV=V₂-V₁= V₁* -
T1
V1
V₂:V₂= ₁ *(T₂-T₁)
273ºC +T 1
Ejemplo de cálculo
El volumen de 0,8 m³ de aire que tiene una temperatura de T₁=293 K (20ºC) se
calienta hasta una temperatura de T₂=344K (71ºC). ¿Cuánto se expande el aire?
0,8 m³
V₂=0,8 m²+ * (344K-293K)
293 K
Página 146
V₂=0,8 m³+0,14m³=0,94m³.
Si se mantiene constante el volumen durante el calentamiento, el aumento de presión
se calcula con la siguiente fórmula:
P1 T 1
=
P2 T 2
O bien
P
= constante
T
fallos y, por lo tanto, reduce la duración de los sistemas neumáticos. El aire comprimido
preparado de manera deficiente se pone de manifiesto de las siguientes maneras:
-Mayor desgaste de juntas y piezas móviles de válvulas y cilindros
-Válvulas contaminadas con aceite
-Silenciadores sucios
-Corrosión en tubos, válvulas, cilindros y en otros componentes
-Eliminación por lavado de la lubricación original de piezas móviles
Si se producen fugas, el aire comprimido que sale a través de esas fugas puede
contaminar el material que se está elaborando (por ejemplo, alimentos).
Nivel de presión
Por lo general, los componentes neumáticos son concebidos para soportar una presión
de funcionamiento desde 800 hasta kPa (8 hasta 10 bares). Para que el funcionamiento sea
económico, es suficiente una presión de 600 kPa (6 bares). Sin embargo, en sistemas
neumáticos se produce una pérdida de presión entre 10 y 50 kPa (0,1 hasta 0,5 bar) debido a
las resistencias que debe superar el aire al atravesar los componentes (por ejemplo,
estranguladores) y al fluir a través de los tubos. Por ello, es recomendable que el compresor
sea capaz de generar una presión desde 650 hasta 700 kPa (6.5 hasta 7 bares), con el fin de
disponer siempre una presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bares).
Electrónica
Antecedentes
La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería que aplica los
conocimientos matemáticos en el estudio de sistemas cuyo funcionamiento se basa en la
conducción y el control del flujo de la electricidad.
La electrónica emplea una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos,
desde los semiconductores hasta las válvulas termoiónicas (bulbos). El diseño y la gran
construcción de circuitos electrónicos para resolver problemas prácticos forman parte de la
electrónica y de los campos de la ingeniería electrónica, electromecánica y la informática en
el diseño de software para su control.
Fundamentos de electrotecnia
Fuente: Autores.
Sentido de la corriente
Cerrando el interruptor, fluye una corriente I a través de la unidad consumidora. Los
electrones se mueven desde el polo negativo hacia el polo positivo de la fuente de tensión.
Antes de conocerse la existencia de los electrones, se determinó que la corriente eléctrica
fluía de 《positivo》a 《negativo》. En la práctica, esta definición sigue siendo válida en la
actualidad. Se trata de la definición técnica del sentido del flujo de la corriente eléctrica.
Ley de Ohm
La ley de Ohm describe la relación entre la tensión, la intensidad y la resistencia.
Según esta ley, en un circuito eléctrico que tiene una resistencia determinada, la intensidad de
la corriente cambia según cambia la tensión. Es decir:
● si aumenta la tensión, también aumenta la intensidad
● si baja la tensión, también baja la intensidad.
V=R.I
V= tensión unidad: voltios (V)
R = resistencia unidad: Ohmios (Ω)
I= intensidad unidad: amperios (A)
Leyes de Kirchhoff
Aplicables cuando un circuito tiene un número de derivaciones interconectadas para
obtener el flujo de corriente de las derivaciones.
1ª) Ley de los nudos: En cualquier unión en un circuito a través del cual fluye una
corriente constante, la suma de las intensidades que llegan a un nudo es igual a la suma de las
intensidades que salen del mismo.
Página 149
Fuente: Autores.
2ª) Ley de las mallas: Comenzando por cualquier punto de una red y siguiendo
cualquier trayecto cerrado de vuelta al punto inicial, la suma neta de las fuerzas
electromotrices halladas será igual a la suma neta de los productos de las resistencias halladas
y de las intensidades que fluyen a través de ellas.
Obsérvese que esta Ley es prácticamente una ampliación a la Ley de Ohm.
Fuente: Autores.
Teorema de Thévenin
Se puede reemplazar toda la red, excluyendo la carga, por un circuito equivalente que
contenga solo una fuente de voltaje independiente en serie con una resistencia de tal forma
que la relación corriente—voltaje en la carga se conserve sin cambios.
Ejemplo
Página 150
Fuente: Autores.
20∗5
RTH +10 Ω=14 Ω
20+5
Teorema de Norton
Similar al teorema de Thévenin, añadiendo que el circuito equivalente es una fuente
de corriente independiente en paralelo con una resistencia.
Nos dice que examinando una red desde un par de terminales, sabemos que con respecto a
esas terminales toda la red es equivalente a un circuito simple consistente a una fuente de
voltaje independiente en serie con una resistencia o una fuente de corriente independiente en
paralelo con una resistencia.
Tensión eléctrica
La idea de tensión eléctrica, de este modo, se asocia a la magnitud que permite indicar
la diferencia existente en el potencial eléctrico que se registra entre dos puntos. La tensión
eléctrica también se conoce como voltaje, cuya unidad de medida es el voltio.
Corriente eléctrica
De forma general, la corriente eléctrica es el flujo neto de carga eléctrica que circula
de forma ordenada por un medio material conductor. Dicho medio material puede ser sólido,
líquido o gaseoso y las cargas son transportadas por el movimiento de electrones o iones. Más
Página 151
concretamente:
-En los sólidos se mueven los electrones.
-En los líquidos los iones.
-Y en los gases, los iones o electrones.
Aunque esto es así, el caso más general de corriente eléctrica es el que se produce por
el movimiento de los electrones dentro de un conductor, así que suele reservarse este término
para este caso en concreto.
Conductor eléctrico
Bajo corrientes eléctricas se entiende el movimiento rectificado de portadores de
carga. Una corriente únicamente puede fluir en un material si este contiene una cantidad
suficiente de electrones libres. Los materiales q cumplen esta condición se llaman
conductores eléctricos. Los metales cobre, aluminio y plata son conductores especialmente
buenos. En la técnica de control se utiliza principalmente el cobre como material conductor.
Resistencia eléctrica
Cualquier material ofrece una resistencia a la corriente eléctrica. Esta resistencia se
produce porque los electrones libres chocan con los átomos del material conductor, por lo que
se inhibe su movimiento. En el caso de los materiales conductores, la resistencia es menor.
Los materiales que ofrecen una gran resistencia al flujo de la corriente eléctrica se llaman
aislantes eléctricos. Para aislar los cables eléctricos se utilizan materiales que son mezclas de
goma o de plásticos.
Introducción
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramas de la automatización
como son la neumática (manejo de aire comprimido) y la electricidad. La Electro-neumática
es una de las técnicas de automatización que en la actualidad viene cobrando vital
importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial.
Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó
la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de producción
Página 152
El compresor
Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión
y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los
vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en
el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él
convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a
fluir.
Tipos de compresores
Página 153
Fuente: Autores.
Válvulas de vías o distribuidores. Se denomina vía a cada uno de los orificios a través
de los cuales puede circular el aire en su proceso de trabajo o evacuación
En válvulas dotadas de pilotaje neumático, la conexión que permite la entrada de aire
para el control de la válvula no se considera vía, ya que se trata de un sistema de
accionamiento.
Cuando se habla de la función de la válvula nos estamos refiriendo a la variedad de las
posiciones de la válvula. Generalmente encontramos 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3, y 5/3.
El número de posiciones de maniobra de una válvula está determinado por el número
de posibilidades diferentes de comunicar las vías entre sí.
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representa mediante una línea cortada
esto simboliza la interrupción del flujo.
Fuente: Autores.
Página 156
Válvulas de bloqueo. Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire
comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. En este tipo de válvulas
encontraremos, válvulas anti retorno, de simultaneidad, de selección de circuito y de escape.
Válvulas anti retorno. Este tipo de válvula está diseñada para que deje fluir el aire en
un sentido, mientras bloquea el sentido contrario.
Válvulas simultáneas. Las válvulas simultáneas tienen dos entradas, una salida y un
elemento móvil, en forma de corredera, que se desplaza por la acción del fluido al entrar por
dos de sus orificios, dejando libre el tercer orificio. Sí solamente entra fluido por un orificio,
el orificio que debería dejar paso al fluido, queda cerrado.
Válvulas de escape. Este tipo de válvulas tiene dos funciones que desempeñar, no para
liberar el aire lo antes posible, pues sí el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubería,
tardaría mucho en salir al exterior. La otra utilidad, es que a veces quedan restos de presión
en las tuberías, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo
de válvula se elimina esta posibilidad.
Válvulas de presión. Son válvulas de control que limitan la presión en todo el sistema
o parte de él, o que permiten el flujo a diferentes partes del sistema. Solo una vez que el
sistema ha llegado a un valor determinado.
Válvulas distribuidoras electro neumáticas mono estables. Las válvulas de retorno por
muelle son monoestables. Tienen una posición preferencial definida, a la cual vuelven
automáticamente cuando desaparece la señal en sentido contrario.
Página 157
Manifold. Las bases permiten el agrupamiento de las válvulas de la serie "EF" y "PF",
5/2 y 5/3 del mismo tamaño. Cada base se suministra con los elementos necesarios para la
fijación de la válvula, las posiciones de válvulas sin usar pueden ser cerradas con la tapa-
placa especial.
Página 158
Fuente: http://138.100.80.137/wikifab/index.php/Cilindros_Neum%C3%A1ticos
Cilindros de doble efecto. Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan
tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su
denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas - 8- cámaras),
por lo que estos componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes
internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su
construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha
de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la
Página 160
disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su
función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cámara).
Entre las características más importantes que se debe tomar en cuenta de un accesorio
es:
Diámetro. Es la medida de un accesorio o la medida nominal mediante el cual se
identifica al mismo y depende de la exigencia técnica requerida.
Resistencia. Es la capacidad de tensión en libras o kilogramos que puede soportar un
accesorio en plena operatividad.
Aleación. Es el material o conjunto de materiales del cual está hecho un accesorio de
tubería.
Espesor. Es el grosor que posee la pared del accesorio de acuerdo a las normas y
especificaciones establecidas. Entre los más comunes de los accesorios tenemos los
siguientes:
Unión codos. Un codo es un accesorio para tuberías instalado entre las dos longitudes
del tubo para permitir un cambio de dirección, normalmente de 45º, 90º o 180º. También
codos para tubos de 60º y otros codos usuales pueden ser fabricados a pedido especial.
Los codos para tuberías pueden ser fabricados de muchos materiales, como hierro
fundido, acero inoxidable, aleación de acero, acero al carbón, acero de alto rendimiento,
metales no ferrosos, plásticos, etc. Los extremos a conectar los tubos deben ser maquinados
por soldadura a tope, fusión, enroscados o encastrados.
Página 161
Unión te. Se denomina Te a una conexión que tiene la forma de la letra T. Estas
conexiones permiten realizar una derivación desde una cañería, en 90°. Los tipos de tés que
existen son: Diámetros iguales o te de recta. Reductora con dos orificios de igual diámetro y
un desigual
Tubería neumática. Los tubos neumáticos son sistemas en los cuales contenedores
cilíndricos son propulsados a través de una red de tubos por medio de aire comprimido o por
medio de vacío. Son usados para transportar gases.
Página 162
Fuente: http://www.festo-didactic.com
Estructura de un electroimán
Un electroimán tiene la siguiente estructura:
-El conductor, por el que fluye la corriente eléctrica, se arrolla en forma de una
bobina. El campo magnético aumenta debido a las espiras superpuestas, formándose un
campo magnético de determinada orientación principal.
-Se introduce un núcleo de hierro en la bobina. Si fluye corriente eléctrica, se
magnetiza Adicionalmente el hierro. Sin cambiar la intensidad, es posible obtener de esta
manera un campo magnético mucho mayor que con una bobina sin núcleo.
Aplicando ambas medidas, un electroimán atrae piezas ferrificas con gran fuerza,
aunque la intensidad sea pequeña.
Fuente: https://www.vix.com/es/btg/curiosidades/3634/que-es-un-electroiman
Solenoide.
Un solenoide se define como una bobina de alambre, normalmente con la forma de un
cilindro, que al transportar una corriente se asemeja a un imán de modo que un núcleo móvil
es atraído a la bobina cuando fluye dicha corriente. Una definición más sencilla es que un
solenoide es una bobina y un núcleo de hierro móvil usados para convertir energía eléctrica
en energía mecánica Estos dispositivos se pueden encontrar en las válvulas electro
neumáticas.
-Ley de Faraday
La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de Faraday)
establece que la tensión inducida en un circuito cerrado es directamente proporcional a la
rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie
cualquiera con el circuito como borde
Fuente: http://www.eldientedeltiempo.org/2014/11/pulgar-oponible.html
Página 164
Fuente: http://www.eldientedeltiempo.org/2014/11/pulgar-oponible.html
Ley de Ampere
La ley que nos permite calcular campos magnéticos a partir de las corrientes eléctricas es la
Ley de Ampere. Fue descubierta por André - Marie Ampere en 1826 y se enuncia:
Página 165
Diodo. Los diodos son elementos eléctricos cuya resistencia varía dependiendo del
sentido de flujo de la corriente eléctrica.
- En el sentido de paso, la resistencia es mínima, de manera que la corriente eléctrica
puede fluir sin trabas.
- En el sentido de bloqueo, la resistencia es muy alta, por lo que no fluye corriente
eléctrica.
Si se monta un diodo en un circuito eléctrico de corriente alterna, la corriente eléctrica
únicamente puede fluir en un sentido. Ello significa que la corriente está rectificada.
El efecto que un diodo tiene en la corriente eléctrica puede compararse con el efecto
que tiene una válvula anti retorno en el flujo de aire en un circuito neumático.
Transistor: Componente electrónico formado por materiales semiconductores, de uso
muy habitual, pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano
como las radios, alarmas, automóviles, ordenadores, etc.
Vienen a sustituir a las antiguas válvulas termoiónicas de hace unas décadas. Gracias
a ellos fue posible la construcción de receptores de radio portátiles llamados comúnmente
"transistores", televisores que se encendían en un par de segundos, televisores en color, etc.
Antes de aparecer los transistores, los aparatos a válvulas tenían que trabajar con tensiones
bastante altas, tardaban más de 30 segundos en empezar a funcionar, y en ningún caso podían
funcionar a pilas debido al gran consumo que tenían.
Los transistores están formados por la unión de tres cristales semiconductores, dos del
tipo P uno del tipo N (transistores PNP), o bien dos del tipo N y uno del P (transistores NPN).
Puedes saber más sobre estas uniones aquí: Unión PN. Según esto podemos tener 2 tipos de
transistores diferentes: PNP o NPN.
Fuentes de alimentación
Etapa de transformación
Esta etapa consta básicamente de un transformador que está formado por un bobinado
primario y uno o varios bobinados secundarios, que tiene como función principal. Convertir
la energía eléctrica alterna de la red, en energía alterna de otro nivel de voltaje, por medio de
la acción de un campo magnético. Además provee una aislación galvánica entre la entrada y
la salida
Etapa de rectificación
Esta etapa queda constituida por diodos rectificadores cuya función es de rectificar la
señal proveniente del bobinado secundario del transformador. Existen 2 tipos de
configuraciones que son rectificación de media onda y de onda completa
Fuente: Autores.
Etapa de filtrado
Esta etapa queda constituida por uno o varios capacitores que se utilizan para eliminar
la componente de tensión alterna que proviene de la etapa de rectificación. Los capacitores se
cargan al valor máximo de voltaje entregado por el rectificador y se descargan lentamente
Página 167
cuando la señal pulsante desaparece. Permitiendo lograr una nivel de tensión lo más continua
posible.
Fuente: Autores.
Etapa de regulación
Esta etapa consiste del uso de uno o varios circuitos integrados que tienen la función
de mantener constante las características del sistema y tienen la capacidad de mantener el
estado de la salida independientemente de la entrada. Esta etapa se puede dividir en:
Reguladores lineales y regulador de conmutación (switching).
Pulsador y selector
Para alimentar corriente a una unidad consumidora incluida en un circuito eléctrico o
para interrumpir el flujo de corriente, se incluyen interruptores en el circuito. Estos
interruptores pueden ser pulsadores o selectores.
-Los pulsadores mantienen la posición de conmutación únicamente mientras se
mantienen pulsados.
Una aplicación típica de pulsadores es, por ejemplo, el timbre de una casa.
-Los selectores, por lo contrario, mantienen su posición de conmutación. Estos
interruptores mantienen su posición hasta que son accionados nuevamente. Una aplicación
típica de selectores son, por ejemplo, los interruptores de luz en una casa.
Contacto conmutador
Un conmutador combina en una sola unidad las funciones de un contacto
normalmente cerrado y de un contacto normalmente abierto. Los conmutadores se utilizan
para cerrar un circuito y abrir otro con una sola operación. Durante la operación de
conmutación, los dos circuitos están interrumpidos durante unos breves instantes.
Detector de proximidad
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad
funcionan sin contacto y, además, conmutan sin aplicación de una fuerza mecánica exterior.
Por ello, los detectores de proximidad tienen una duración mayor y, además,
conmutan de modo plenamente fiable. Se puede diferenciar entre los siguientes tipos:
-Contacto Reed.
-Detectores de proximidad inductivos.
-Detectores de proximidad capacitivos.
-Detectores de proximidad ópticos.
Detectores electrónicos
Los detectores o sensores electrónicos pueden ser inductivos, ópticos y capacitivos.
Normalmente están provistos de tres conexiones eléctricas:
-Conexión para la alimentación de tensión
-Conexión a masa
Conexión para la señal de salida
En estos detectores, la conmutación no está a cargo de un contacto móvil. En vez de
ello, la salida se conecta electrónicamente a la tensión de alimentación o a masa (= tensión de
salida 0 V).
Fuente: FestoDidactic.com
Fuente: FestoDidactic.com
suelen ser fotodiodos o fototransistores. La luz roja tiene la ventaja que es visible sin
necesidad de usar medios auxiliares, lo que el ajuste de los ejes ópticos de los detectores
puede realizarse a simple vista. Además, los conductores de luz de polímero son
especialmente apropiados en esta aplicación, ya que la supresión de esta longitud de onda es
mínima.
Puede diferenciarse entre tres tipos de detectores ópticos
-Barrera de luz unidireccional
-Barrera de luz de reflexión
-Detectores por reflexión
Sensores de presión
Página 172
Presostatos mecánicos
En el caso de un presostatos mecánico, la presión actúa sobre la superficie de un
émbolo. Si la presión es superior a la fuerza del muelle, el émbolo se desplaza y actúa sobre
el conjunto de contactos conmutadores.
Presostatos electrónicos
Los presostatos de membrana están adquiriendo una importancia cada vez mayor. En
vez del accionamiento mecánico de un contacto, en estos presostatos se activa la salida
electrónicamente. Sobre una membrana se montan sensores sensibles a la presión o a la
fuerza. La señal emitida se evalúa por una unidad electrónica. Cuando la presión supera un
valor determinado, conmuta la salida.
Relé
Es un interruptor de accionamiento electromagnético. Al conectar una tensión en la
bobina del electroimán se produce un campo electromagnético. De esta manera, el inducido
móvil es atraído por el núcleo de la bobina. El inducido actúa sobre los contactos del relé.
Dependiendo del tipo de relé, los contactos se abren o cierran. Si se interrumpe el flujo de
corriente a través de la bobina, el inducido recupera su posición inicial mediante la fuerza de
un muelle.
Tipos:
De Armadura
El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es normalmente abierto o normalmente cerrado.
De Núcleo Móvil
Tienen un émbolo en lugar de la armadura. Se utiliza un solenoide para cerrar los
contactos. Se suele aplicar cuando hay que manejar grandes intensidades.
Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo
para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades
reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde
procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control
de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración
de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:
-Espacio reducido
-Procesos de producción periódicamente cambiantes
-Procesos secuenciales
-Maquinaria de procesos variables
-Instalaciones de procesos complejos y amplios
-Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Secuencias Neumáticas
Diagramas de funcionamiento
Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:
- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras mayúsculas del
alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.
- Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con la letra
minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un número que comienza
con el 0 y va creciendo en dirección al avance. Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc.
- El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica con el signo (+),
mientras que el retroceso (entrada del vástago) se representa con el signo (-).
- Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el cambio de
estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro).
- A cada cilindro se le asociarán dos detectores de posición, que en el caso del cilindro
A serán a0 y a1, de forma que al final del movimiento de avance el cilindro accionará el
detector a1 y al final del movimiento de retroceso el cilindro accionará el detector a0
(ejemplo).
- Los relés se describen con la letra K, donde sí se dispone de dos relés estos serían
K1 y K2.
- Las solenoides de las electroválvulas se describen con la letra Y, donde sí se dispone
de más de una solenoide será Y1, Y2, Y3..., etc. Dependiendo del tipo de electroválvula esta
dispondrá de una o dos solenoides.
Una secuencia se puede representar gráficamente por medio de los diagramas de
funcionamiento:
- Diagrama de movimiento:
- Espacio-fase.
- Espacio-tiempo.
- Diagramas de mando.
Método cascada
Pasos de método cascada (sección neumática):
-Definir la secuencia: Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el
proceso y cuantos cilindros tiene.
-Determinar los grupos: Para identificar el número de grupos en la secuencia que
queremos diseñar, hay que tener en cuenta que en un grupo no se puede repetir la misma
letra, por ejemplo: A+ B+ | A- B-
-Colocar las líneas de presión: En los sistemas cascada existen unas líneas de presión
que son iguales al número de grupos de la secuencia. Si hay dos grupos deberán haber dos
líneas de presión en el sistema, si hay tres grupos, deben haber tres líneas de presión en el
sistema.
Pasos de método pasó a paso (sección neumática):
-Definir la secuencia: Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el
proceso y cuantos cilindros tiene.
--Determinar los grupos: Se puede realizar de dos formas: paso a paso máximo y paso
a paso mínimo, la única diferencia es el número de grupos en una secuencia. Para el paso a
paso máximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia; mientras que en el paso a
paso mínimo los grupos se escogen de forma que sean el menor número posible; este último
método es el que más se utiliza pues requiere menos componentes y consecuentemente es
más barato puesto que por cada grupo se utilizara un relé.
-Colocar las líneas de presión: Del mismo modo que el método cascada habrán líneas
de presión que son iguales al número de grupos de la secuencia. Si hay dos grupos deberán
haber dos líneas de presión en el sistema, si hay tres grupos, deben haber tres líneas de
presión en el sistema.
Estructura de funcionamiento
Básico (fuente: autores)
Página 177
Introducción
Por consiguiente se tomaran algunos parámetros para lograr una selección óptima del
banco de pruebas:
Capacidad: Es uno de los parámetros más importantes que se debe tomar en cuenta ya
que es la cantidad de elementos que serán colocados en el tablero del banco.
Manejo: Debe ser fácil de operarlo con la finalidad de que exista una capacitación
mínima al estudiante y desarrollar su actividad en forma segura.
Seguridad: En el manejo del equipo no debe existir ningún tipo de peligro para el
estudiante ni para las personas que se encuentren alrededor de manera que no exista
posibilidad de producir un accidente.
Vida útil: El equipo debe ser diseñado para que tenga una vida útil de operación de 10
años aproximadamente, con lo cual todas las perspectivas económicas a su alrededor sean
factibles.
El banco de prueba electro neumático estará dividido en dos secciones, una será la
sección correspondiente al control eléctrico y la otra a los elementos de actuación neumáticos
y electro neumáticos.
En el diseño de las estructuras del banco se toman en cuenta básicamente el tamaño y
el peso que soporta, el peso que soporta en el caso de la sección neumática será el peso del
tablero de aluminio con sus elementos correspondientes, y en el caso de la sección eléctrica
de control será el peso de los accesorios correspondientes de control.
Página 178
Basándose en que el rack ya está montado se procederá a retirar dos de las láminas
metálicas que se utilizan como apoyo,
Vista frontal con láminas: AutoCAD/Vista perfil: AutoCAD/Vista frontal luego de retirar laminas: AutoCAD
Se procederá a colocar las dos láminas metálicas antes retiradas como “tapas”
verticales continuamente una de la otra en la parte superior de una de las caras del rack. La
distribución quedara de la siguiente forma: Una lámina metálica vertical en la parte superior
del rack, un apoyo horizontal, la lámina metálica restante vertical y otro apoyo horizontal,
como se demuestra en la siguiente imagen.
Sección neumática
Para esta sección contamos con un tablero de aluminio FESTO para practicas
neumáticas y los elementos de actuación neumáticos y electro neumáticos que irán en el
mismo. Dicho esto se opta por elaborar una estructura de soporte para el mismo la cual tenga
el mínimo tamaño posible siendo optimo puesto que no se dispone de una área de gran
tamaño para la sección de electro neumática, para esta se utilizaran barras rectangulares de
hierro huecas.
A: Dos barras de 140 cm de largo las cuales realizaran el rol de sostener verticalmente
los lados del tablero de aluminio.
B: Una barra de 110 cm de largo la cual estará en la base y será paralela al largo del
tablero
C: Dos barras de 75 cm las cuales estarán en cada extremo de la barra B uniendo esta
con las barras A, siendo perpendiculares a las mismas.
Luego de obtenidas las barras con sus respectivas medidas se procederá a soldar estas
para formar la estructura deseada.
mismo, Mantenimiento. Debido a que las estructuras son rectangulares y todas sus partes son
visibles y accesibles es posible un óptimo mantenimiento, Seguridad: Las estructuras no
disponen de zonas de peligro ya sean eléctricas, neumáticas o estructurales (filos), Vida útil:
Como se puede apreciar el banco está construido por elementos de alta duración, Costo de
construcción: Como se disponía de elementos brindados y disponibles, no se aprecia un costo
de construcción.
Cálculos de sección
Donde:
S= Sección de conductor en milímetros cuadrados [mm2]
L= Largo de conductor [m]
W= Potencia [W]
K= Conductividad del metal [ ]
e= Caída de tensión [V]
V= Tensión de fase [V]
2∗5.25 m∗2200 W
S= = 0.1532 mm2
57∗11,5 V ∗230 V
Sección nominal según tabla por norma UNIT-IEC 227 será 0.75 mm2
2200W
I= 230 V
= 9,56A
Visto esto procederemos a calcular la corriente a plena carga del segundo generador
Datos:
Compresor Gladiator: Consumo 1450 W
1450W
I= = 6,30 A
230 V
2∗5.25 m∗1450 W
S= = 0.100 mm2
57 Ʊ∗11,5 V ∗230 V
Sección nominal según tabla por norma UNIT-IEC 227 será 0.75 mm2
2∗2.15 m∗108 W
S= = 0.0030 mm2
57 Ʊ∗11,5 V ∗230 V
Sección nominal según tabla por norma UNIT-IEC 227 será 0.75 mm2
Selección de Protección
Para seleccionar las protecciones correspondientes a cada línea debemos tener en
cuenta la corriente eléctrica que habrá por dichas líneas, las cuales ya fueron calculadas
anteriormente.
L4-12= 19.09 A
L4-13= 18.23 A
L4-14= 0.490 A
Teniendo esto en cuenta procedemos a seleccionar las protecciones que resistan estas
intensidades, entonces:
L4-12: Interruptor bipolar automático termomagnético 20A
L4-13: Interruptor bipolar automático termomagnético 20 A
L4-14: Interruptor unipolar automático termomagnético 6ª
Página 185
Fuente: https://portal.ute.com.uy/sites/default/files/clientes/C-02-anexo.pdf.
Como se puede ver la fuente tiene una tensión de funcionamiento de 110-230 V AC,
lo que es ideal para la tensión monofásica que contiene el laboratorio técnico, también cuenta
con un fusible de protección de 3.15 A lo que indica la corriente que soporta, la cual será
evidentemente menor a este valor.
Página 186
Con los datos de tensión y corriente de salida se podrá realizar el cálculo necesario
para obtener la potencia disponible a utilizar.
Aplicando Ley de Ohm
P=V . I
Donde:
P= Potencia [W]
V= Tensión [V]
I= Corriente [A]
Luego de realizado dicho cálculo ya se sabe la potencia de salida que se dispone, por
lo cual basándonos en los datos de consumo de los elementos eléctricos que se conectaran a
este se podrá realizar un cálculo para saber si la potencia de elementos que se dispone
sobrepasara la potencia disponible.
Como sabemos el cálculo es del tipo eléctrico y referente al consumo por lo que nos
basaremos únicamente en dicho consumo, como se explica en otras secciones las
electroválvulas están constituidas de una parte neumática y una parte eléctrica, en este caso
Página 187
Electroválvula biestable:
Consumo: 2W
Pt= N*P
Donde:
N= Número de unidades.
P= Potencia [W].
Entonces:
Pt= 3*2w= 6W
Relé Triple:
Resistencia Óhmica: 655 Ω (por relé)
Tensión de trabajo: 24V
P=V ∗I
Ahora que disponemos del consumo de cada elemento eléctrico que integra el banco
de pruebas electro neumático procederemos a sumar los consumos con el fin de comprobar si
la potencia disponible es la suficiente para utilizar todos estos elementos al mismo tiempo en
el sistema electro neumático.
PT= 1W+6W+5.2704W+4.66W + 3.495w+ 4.66w+33.6W= 58.6854W
Donde:
PT=Potencia total
Porcentaje respecto a potencia disponible:
108W-100%
Entonces:
58.6854 W∗100 %
= 54.3%
108W
CONCLUSION: Como podemos observar el consumo de los elementos eléctricos no
supera siquiera el sesenta por ciento de la potencia disponible, por lo tanto se podría realizar
y conectar sistemas eléctricos con estos elementos sin que estos representen algún riesgo.
Esto también demuestra que se podría incrementar el número de elementos eléctricos.
Datos:
D (Diámetro de cilindro)= 0.02m
d (Diámetro de vástago)= 0.006m
P (Presión de trabajo)= 7 x 105 Pa
Carrera de avance:
F eff = A*P-FR= [N]
Carrera de Retroceso:
F eff = Á*P-FR= [N]
Donde:
F R= Fuerza de fricción [N], (aproximadamente 10% de F th)
Entonces:
0.022∗π
A= = 3.14159 x 10−4 m 2
4
F th= (3.14159 x 10−4 m 2)*(7 x 10 5Pa)= 219.911N
F R= 219.911 N*0.1= 21.991N
π
Á= (0.022-0.0062 )* = 2.8588 x 10−4 m2
4
Carrera de avance:
F eff = (3.14159 x 10−4 m 2*7 x 10 5Pa)- 21.911N= 198.0003N
Carrera de Retroceso:
F eff = (2.8588 x 10−4 m2*7 x 10 5Pa)- 21.911N= 178.205N
Conclusión: Para un cilindro de doble efecto con las características antes mencionadas
y trabajando bajo una presión de 7 x 10 5 Pascal (7bares) se obtendrá una fuerza de avance de
198.0003N y una fuerza de retroceso de 178.205N.
En el caso de un cilindro de doble efecto se desarrolla fuerza en los dos movimientos
del vástago, lo que ocurre es que la superficie útil es diferente en ambos casos. En la carrera
de avance será la que ofrece el émbolo, que es mayor que la superficie útil durante la carrera
de retroceso, puesto que a la superficie del émbolo se le tiene que restar la superficie del
vástago, por ello la fuerza será mayor en la carrera de avance que en la de retroceso.
Como se describe en los datos técnicos de los cilindros simple y doble efecto Festo,
estos tienen una fuerza de avance y retroceso determinada para una presión de 6bar. Como
trabajaremos con una fuerza de 7 x 10 5 Pascal (7bares) en la aplicación del sistema “levantado
de paquetes” realizaremos nuevamente los cálculos para dicha potencia de trabajo.
Donde:
F R- Fuerza de fricción [N], (aproximadamente 10% de F th)
F F - Fuerza del muelle de reposición [N]
D- Diámetro del embolo [m]
d- Diámetro del vástago [m]
p- Presión de trabajo [Pa]
Entonces:
0.022∗π
A= = 3.14159 x 10−4 m2
4
F th= (3.14159 x 10−4 m2)*(7 x 10 5Pa)= 219.911N
F R= 251.32N* 0.1= 21.911N
F eff = ((3.14159 x 10−4 m2)*(7 x 10 5Pa)) -(21.911 N +13.6 N)= 184.4003N
Datos:
Diámetro de cilindro= 0.02m
Carrera del vástago= 0.05m
Ciclos por minuto= 30 ciclo/min
Donde:
D- Diámetro del embolo [m]
V- volumen [m3]
c- Carrera del vástago [m]
n- Ciclos por minuto [ciclo/min]
Entonces:
0.022∗π
A= = 3.1415 x 10−4 m 2
4
V= (3.1415 x 10−4 m2)*(0.05m) = 1.5707 x 10−5 m3/ciclo
Q maniobra= (1.5707 x 10−5 m3/ciclo) *(30 ciclo/min)= 4.7123 x 10−4 m3/min
1m3/min = 1000 l/min
Página 192
Entonces:
4.7123 x 10−4 m3 /min∗1000 l/min
= 0.47123 l/min
1 m 3 /min
Conclusión: Para un cilindro simple efecto con las características antes mencionadas
tendremos un caudal (consumo de aire) de 0.47123 l/min
Datos:
Diámetro de cilindro= 0.02m
Carrera del vástago= 0.1m
Ciclos por minuto= 30 ciclo/min
Diámetro del vástago = 0.006m
Modo EDIT
Agregar código de desbloqueo para edición de sensor avanzar con tecla A y retroceder
con tecla B
Contraseña: 4.
Confirmar presionando nuevamente tecla edit.
Puse una vez más y edite el punto mínimo presión (SP min.)
Puse por última vez para editar modo de salida (NC o NO).
Página 197
El sensor de presión se puede utilizar tanto para medir la presión a la que se está
trabajando como para dispositivo de seguridad de encendido y apagado.
Plataforma Elevadora
eléctrico)
-Dos electro válvulas 5/2 vías Festo (mencionado en elementos de sistema eléctrico)
-Una terminal de distribución neumática Festo
-Dos reguladores de presión unidireccional Festo
Descripción de Funcionamiento
En la etapa inicial el sistema se encuentra inactivo, para cambiar esto y activarlo se
deberá presionar el interruptor de inicio-reinicio S1 que se encontrara en el módulo de
pulsadores.
Cuando el sensor óptico A0 que está en estado normal abierto detecte un objeto pasara
a estar normal cerrado y permitirá que se active el relé K1 el cual se auto retendrá por medio
de un contacto que pasara a estar en estado NC, desactivara al relé K4 con la solenoide Y4
por medio de un contacto que pasara a estar en estado NA, cambiara a estado NC un contacto
que está en la línea del relé K2 y activara la solenoide Y1 de la misma electroválvula
mencionada anteriormente por medio de otro contacto que pasara a estado NC, esto
ocasionara que la presión de aire se re direccione hacia la otra parte del cilindro A y haga
avanzar el vástago del mismo.
Sensor óptico en estado normal cerrado: FluidSim / Avance vástago de cilindro A: FluidSim
Nota: En el circuito electro neumático los dos cilindros de doble efecto están en
posición horizontal y los sensores A0, B0, B1 y final de carrera A1 están expresados con
mayúscula debido a condiciones del mismo programa. En el texto se expresan las posiciones
reales de ambos cilindros.
Página 201
Como se describe anteriormente el objeto se eleva luego que avanza el vástago del
cilindro A, lo que causara que dicho objeto deje de ser detectado por el sensor A0 (como se
muestra en la imagen anterior) y al llegar al final del recorrido accionara el final de carrera
A1 que permitirá activar el relé K2 el cual se auto retendrá de la misma forma que los
anteriores, pasara un contacto a estado NC en la línea del relé K3, desactivara K1 por medio
de un contacto que pasara a estado NA y activara por medio de un contacto que pasara a
estado NC su respectiva solenoide Y2 de la electroválvula 5/2 vías responsable del cilindro
B. El accionamiento de esta solenoide dirigirá la presión de aire haciendo que avance el
vástago del cilindro B y empujara el objeto antes elevado.
Final de carrera en estado normal cerrado: FluidSim / Avance vástago de cilindro B: FluidSim
Página 202
Luego de dicha acción, cuando el vástago del cilindro B llegue a su máximo avance
será detectado por el sensor de posición B1, el cual será responsable de activar el relé K3 y
este a través de sus contactos que cambiaran de estado NC a NA y viceversa (como se
menciona en los casos anteriores) lograra su auto retención, desactivar el relé K2 con la
solenoide Y2, preparar la línea del relé K4 y activar la solenoide Y3 dela misma
electroválvula antes mencionada. El solenoide Y3 será responsable de dirigir la presión de
aire haciendo retroceder el vástago del cilindro B.
Elementos a utilizar:
- EduTrainer FESTO
- Fuente de alimentación de 24v EduTrainer
- Un PLC siemens LOGO!
- Módulos
19" 8 DIN
19" 4 DOUT
19" conector del sistema SysLink
19" 8 DOUT
19" 16 DOUT
19” 24 V/0 V
- Cables de laboratorio 4mm (azules y rojos)
- Interruptor monofásico 6A
- Dos Electro válvulas 5/2 vías FESTO
- Sensor de presión FESTO
Descripción de funcionamiento
El funcionamiento será el mismo que el mencionado en el método manual, pero lo que
cambiara será la simbología debido al programa LOGO Soft Comfort V8 y la conexión
debido a los módulos 19" 8 DIN y 19" 4 DOUT que serán los que utilizaremos e este caso.
NOTA: Al realizar la conexión física en módulos 19" 8 DIN las entradas de señales
eléctricas las cuales comienzan con I1 comenzaran a partir de las entradas señaladas con el
número 0 como se demuestra en las siguiente imagen.
Página 205
Módulo 19" 8 DIN Edición: CoreDRAWx7 / Modulo 19" 4 DOUT Edición: CoreDRAWx7
son contactos del PLC que responden según la programación diseñada. Estos estos cambios
en los contactos como se menciona en la sección de control manual, auto retendrán
digitalmente Q4 y prepararan la línea Nº2.
Luego si el sensor óptico detecta un objeto enviara una señal a la entrada I1 dando
lugar a la alimentación total de la línea Nº2 y activando la salida Q1 que por medio de
contactos esta:
-Se auto retendrá.
-Desactivara línea Nº6 con sus correspondientes componentes.
-Preparara línea Nº3.
La salida Q2 será la responsable del avance del vástago del cilindro A mediante
alimentación de solenoide Y1.
Al terminar el recorrido del vástago del cilindro A el objeto entrara en contacto con el
final de carrera A1 accionando a este el cual enviara una señal a la entrada I2 causando la
alimentación de la línea Nº3 activando a su vez la salida Q2 que por medio de contactos esta:
-Se auto retendrá.
-Desactivara línea Nº2 con sus correspondientes componentes.
-Preparara línea Nº4.
La salida Q2 será la responsable del avance del vástago del cilindro B mediante
alimentación de solenoide Y2.
Página 207
línea Nº5 activando a su vez a la salida Q4 que por medio de contactos esta:
-Se auto retendrá.
-Desactivara línea Nº4 con sus correspondientes componentes.
-Preparara línea Nº2
La salida Q4 será la responsable del retroceso del vástago del cilindro A mediante
alimentación de solenoide Y4, culminando así con un ciclo del sistema electro neumático.
También se cuenta con una medida de pare I6 localizada en línea Nº1 que se activara
mediante contacto manual o mediante la señal de un sensor de presión, esta activara la salida
Q6 que esta mediante sus contactos digitales cortara la alimentación de cualquier otra línea
mientras este accionada.
Sensor de presión: Este enviara una señal eléctrica a la entrada I6 solamente si la
presión de aire sobre pasa una cierta presión que se le asignara, en este caso 7,5bares, o si
decae por debajo de los 5 bares, con el fin de brindar un funcionamiento óptimo del sistema
neumático puesto que los elementos tienen un máximo de presión de trabajo y en el caso de
pérdida de presión no tendrán la fuerza necesaria para el buen funcionamiento.
Control por PLC utilizando Modulo de 19" conector del sistema SysLink
En este caso como se describe en el título en vez de utilizar los módulos mencionados
en el punto anterior, utilizaremos el módulo 19" conector de sistema SysLink el cual utiliza el
cable de entras y salidas SysLink y el modulo universal de entradas y salidas SysLink, de
modo que la única diferencia con el caso anterior será que cambiaran los numero de entradas
y salidas.
Equivalencias:
Q1, Q2, Q3 y Q4= Q5, Q6, Q7 y Q8 respectivamente.
I1, I2, I3, I4, I5 e I6= I10, I11, I12, I13, I14 e I15 respectivamente.
19" 16 DOUT
Las etapas de funcionamiento en el circuito digital serán exactamente las mismas que
se demostraron en el método anterior con los módulos 19" 8 DIN y 19" 4 DOUT.
El interruptor de inicio-reinicio estará representado por la entrada I1 y el interruptor
de pare estará representado por la entrada I2 como se demuestra en la siguiente imagen.
Programa: CoreDRAWx7
Programa: CoreDRAWx7
CoreDRAWx7
Donde:
EP: Soporte EduTrainer.
PSL: PLC Siemens Logo!
M1: Modulo 19" 8 DIN.
M2: Modulo 19" 8 DOUT.
M3: Modulo 19” 24 V/0 V.
M4: Modulo 19" 4 DOUT.
M5: Modulo 19" 16 DOUT.
M6: Modulo 19" conector del sistema SysLink
UC: Unidad de conexiones.
URT: Unidad de relé triple.
UCS: Unidad de conexión universal SysLink.
VFMC: Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador.
UD: Terminal de distribución neumática.
SP: Sensor de presión con LCD.
VB: Válvula para cilindro B.
VA: Válvula para cilindro A.
SP+: Sensor de posición avance.
Página 211
Donde:
P= Potencia [W]
V= Tensión [V]
I= Corriente [A]
Luego de realizado dicho cálculo ya se sabe que potencia de salida se dispone, por lo
cual basándonos en los datos de consumo de los elementos eléctricos que se conectaran a este
se podrá realizar un cálculo para saber si la potencia de elementos que se dispone sobrepasara
la potencia disponible.
1 hp = 745.7 w
Entonces:
3* 745.7= 2237.1w
Consumos:
Electroválvula biestable:
Consumo: 2w
Pt= N*p
Donde:
N= Número de unidades.
P= Potencia [W].
Entonces:
Pt= 2*2w= 4w
1A= 1000mA
Entonces:
1000 m A
1 A* 200 m A ¿
¿ = 0.2A
Entonces:
1000 m A
1 A* 150 m A ¿
¿ = 0.15A
Entonces:
1000 m A
1 A* 100 m A ¿
¿ = 0.1A
Pt= N*p
Entonces:
Pt= 2*2.33w= 4.66w
Donde:
PT= Potencia total.
Entonces:
108W
14.485 W * 100 ¿
¿ = 13.41%
NOTA: Se descartaran cálculos de sección debido a que se cuenta con los conductores
de laboratorio para protección de 4mm brindados por la misma empresa para dicho
equipamiento.
Datos:
D (Diámetro de cilindro)= 0.02m
d (Diámetro de vástago)= 0.006m
5
P (Presión de trabajo)= 7 x 10 Pa
Carrera de avance:
F e f f = A*P-FR= [N]
Carrera de Retroceso:
F e f f = Á*P-FR= [N]
Donde:
F R = Fuerza de fricción [N], (aproximadamente 10% de F th )
π
2 2 2
Á= ( 0.02 - 0.006 )* 4 = 2.8588 x 10 m
−4
Carrera de avance:
F e f f = (3.14159 x 10−4 m 2 *7 x 105 Pa)- 21.911N= 198.0003N
Carrera de Retroceso:
F e f f = (2.8588 x 10−4 m 2 *7 x 105 Pa)- 21.911N= 178.205N
Datos:
Diámetro de cilindro= 0.02m
Carrera del vástago= 0.1m
Ciclos por minuto= 30 ciclo/min
Diámetro del vástago = 0.006m
V a v = A*c = [ m3 /ciclo]
V r et = Á*c = [ m3 /ciclo]
Superficie del embolo:
−4 2
3.1415 x 10 ¿ m
¿
Donde:
D - Diámetro del embolo [m]
d- Diámetro del vástago [m]
3
V- volumen [ m ]
Página 216
Entonces:
V a v = (3.1415 x −4
10 ¿ ¿
m2 )*(0.1m) = 3.1415 x 10 ¿
−5
¿
m3 /ciclo
V r et = (2.8588 x −4
10 ¿ ¿
2
m )*(0.1m) = 2.8588 x 10 ¿
−5
¿
3
m /ciclo
Qm a n i o b r a = (6 x −5
10 ¿ ¿
3
m /ciclo)*(30 ciclo/min)= 1.8001 x 10 ¿
−3
¿
3
m /min
3
1 m /min = 1000 L/min
Entonces:
= 1.8001L/min
QmT= Qmu*N
Donde:
Qmt
C c ¿¿
Dc= =T
Donde:
Dc= Tiempo de presión disponible por cada carga al 100% de tanque del compresor.
Cc= Capacidad de tanque del compresor [L]
Entonces:
Conclusión: El sistema neumático contando con los dos cilindros de doble efecto
trabajando a 30 ciclos por minutos y siendo alimentados por el compresor de capacidad 100L
tendrá una duración de aproximadamente media hora de trabajo, esto si el sistema trabaja en
un medio ideal en el cual no surgen fugas de presión.
Página 217
Eficiencia Energética
Introducción:
http://portal.ute.com.uy
* Opción tarifaria solo con potencia contratada inferior a 250 kW en todo horario.
2. Períodos horarios.
El cargo por energía se distribuye en tres períodos horarios, durante todos los días que
integran la factura mensual, de acuerdo al siguiente detalle.
Durante el período en que rige la Hora Oficial habitual:
• Horas Punta: de 18:00 a 22:00 hrs.
• Horas Llano: de 07:00 a 18:00 y de 22:00 a 24:00 hrs.
• Horas Valle: de 00:00 a 07:00 hrs.
Página 218
3. Potencia
La potencia de facturación, será igual a la potencia máxima mensual medida durante
las horas de Punta y de Llano (Punta-Llano), entre las dos fechas tomadas en cuenta para el
cálculo de la factura mensual.
En todos los casos en que la máxima potencia medida, en horas Punta-Llano, sea
inferior o igual al 50% de la potencia contratada, se facturará el precio de potencia por el 50%
de ésta, más los cargos fijo y de energía correspondientes.
La contratación de potencia en cada tramo horario de facturación de potencia deberá
respetar la condición:
* Potencia Contratada en Punta-Llano ≤ Potencia Contratada en Valle.
Manual de Procedimientos: