Escuela Colombiana de Ingenierı́a Julio Garavito.Pimienta Diego, Rodriguez Santiago, Roa Diego.

TAREA SISTEMAS ELECTRICOS

Pimienta Diego, Rodriguez Santiago
diego.pimienta@mail.escuelaing.edu.co, eddy.rodriguez@mail.escuelaing.edu.co
Escuela Colombiana de Ingenierı́a Julio Garavito.
Bogotá-Colombia

Resumen—En este informe se realizan dos ejercicios acerca de II. EJERCICIO 1

sistemas eléctricos en los cuales se analizan de forma profunda
parámetros como lo son representación en variables de estado, Para el sistema mostrado si y(t) es el voltaje sobre R, hallar:
funciones de transferencia y ecuaciones diferenciales que rigen
dichos sistemas.
Index Terms—sistemas, eléctricos, función, variables de estado,
ecuaciones.

I. INTRODUCCI ÓN
Es una serie de elementos o componentes eléctricos
o electrónicos, tales como resistencias, inductancias,
condensadores, fuentes, y/o dispositivos electrónicos
semiconductores, conectados eléctricamente entre sı́ con
el propósito de generar, transportar o modificar señales
electrónicas o eléctricas.
Figura 2: Circuito eléctrico

1. La ecuación diferencial que relaciona a y(t) con u(t).

Si aplicamos ley de voltajes de kirchoff en el circuito

mostrado en la figura , y lo hacemos en sentido horario
tenemos:

u(t) = VL (t) + VR (t)

Pero se tiene que:

VR (t) = y(t)
diL
Figura 1: Sistemas eléctricos VL (t) = L
dt

Un circuito eléctrico tiene que tener estas partes, o ser parte

Como resultado tenemos la ecuación diferencial:
de ellas.
1. Por el tipo de señal: De corriente continua, de corriente L dy
u(t) = + y(t)
alterna y mixtos. R dt
2. Por el tipo de régimen: Periódico, Transitorio y Perma-
nente.
3. Por el tipo de componentes: Eléctricos: Resistivos, induc- 2. Una representación en variables de estado, considere que
tivos, capacitivos y mixtos. Electrónicos: digitales, analógicos además de vR(t) también se desea como salida a iL(t).
y mixtos.
4. Por su configuración: En Serie y Paralelo. VR (t) = y(t) = x1

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III. EJERCICIO 2
1. Obtener G(s) a partir de la ecuación diferencial y a partir
Tenemos que: de la representación en variables de estado.
x1 = I ∗ R
a) Dada la ecuacion diferencial:
Despejando:
x1 dy
I= u(t) = τ+ y(t)
R dt
Al aplicarle la transformada de Laplace:
Entones: dy
L L[u(t)] = L[τ + y(t)]
u(t) = X1 + x1 dt
R Se obtiene la siguiente expresion:
Despejando X1:
U (s) = τ s ∗ y(s) + y(0) + y(s)
R R
X1 = u(t) − x1 U (s) = (τ s + 1)y(s)
L L
1
y(s) = U (s)
τs + 1
Se tiene como resultado: 1
G(s) =
τs + 1
b) A partir de la representacion de variables de estado:
R R
X1 = [− ]x + [ ]u
L L G(s) = C[SI − A]−1 B + D
t 1
G(s) = [1][ ][ ] + [φ]
   
1 0 st + 1 t
y= L x+ u
R
0
1
G(s) =
3. La matriz de funciones de transferencia. τs + 1
G(s) Se define como:
IV. EJERCICIO 3
1 1. Determinar la función de transferencia que relaciona a
G(s) = C B+D
sI − A cada señal de salida respecto a la señal de entrada.

R U (t) = VR1 (t) + VC1 (t)

[sI − A] = [s + ]
L
U (s) = VR1 (s) + VC1 (s) (1)
1 L
=[ ]
[sI − A] sL + R VC1 (s) = VR2 (s) + VC2 (s) (2)

i3 = i2 + i1 (3)
Entonces tenemos que:
0 = −VC1 (t) + VR2 (t) + VC2
1 1
   
1  L
 R 0
G(s) = L sL+R L
+ 0=− I3 (s) + R2 I2 (s) + I2 (s)
R
0 C1s C2s
C1s
I3 (s) = C1s R2 I2 (s) + I2 (s)
C2s
" # Reemplazando la ecuación (2) en (1) se obtiene la si-
L
sL+R
R guiente expresión:
G(s) = L L
R(sL+R) U (s) = VR1 (s) + VC2 (s) + VR2 (s)
Por ultimo se tiene que la función de transferencia es : 1
U (s) = R1 I1 (s) + R2 I2 (s) + I2 (s)
C2s
R
 
G(s) = sL+R 1
1 U (s) = [R1 + R2 + ]I(s)
sL+R C2s

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U (s)
I(s) = 1
R1 + R2 + C2s

Como tenemos que:

1
y(s) = I(s)
Cs
1 U (s)
y(s) = [ 1 ]
Cs R1 + R2 + C2s

1
y(s) = [ ]U (s)
R1 Cs + R2 Cs + 1

Siendo:
1
G(s) =
R1 Cs + R2 Cs + 1
1
G(s) =
RCS + RCS + 1
1
G(s) =
2RCS + 1

Como:
KDC = G(0)
1
W0 2 =
LC
R
2ξW0 =
L

Entonces:
R = 2ξW0 L
1
C=
W0 2 L

Finalmente reemplazando:
KDC
G(s) =
2[2ξW0 L W1 2 S + 1]
0

KDC W0
G(s) =
4ξS + 1

R EFERENCIAS
[1] Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., Nawab, S. H., Eduardo Roig Vazquez
Pablo, Hernandez Gloria Mata. (1998). Senales y sistemas. Mexico:
Prentice Hall..

[2] Filtro pasa altos. (n.d.). Retrieved from

https://www.ecured.cu/Filtrop asaa ltos.

[3] Filtro pasa bajos. (n.d.). Retrieved from

https://www.ecured.cu/Filtrop asab ajos