Martes 18 de mayo 2020.

Alumnos:
Una vez que conectamos lo matemático, las ecuaciones constitutivas, con lo experimental,
estamos en condiciones de caracterizar los materiales sólidos reales de la naturaleza. Por lo
que se necesita de condiciones de frontera.
Problemas de frontera
La solución de un problema de elasticidad consiste en la determinación de los esfuerzos y
los desplazamientos en un punto y en todos los puntos de un cuerpo elástico sujeto a
fuerzas superficiales o cargas superficiales, desplazamientos superficiales y fuerzas másicas
o cargas másicas. Estas fuerzas y desplazamientos superficiales establecen las condiciones
de frontera. Se tienen como incógnitas las seis componentes de esfuerzo, σ ij , y las tres
componentes del vector desplazamiento, ui , desplazamiento en un punto, para obtener
estas componentes, las nueve variables, seis de esfuerzo y tres de desplazamiento. Se
utilizan las ecuaciones de equilibrio:
∂σ ij
+ ρ bi =
0 ; tres ecuaciones
∂x j

Las relaciones esfuerzo deformación, Ley de Hooke o ecuaciones constitutivas, ya sea en

términos de los esfuerzos:
1
eij = (1 +n ) σ ij −nδ ijσ nn  ; seis ecuaciones, o en términos de las deformaciones:
E
E n Eδ ij enn
σ ij
= eij + ; seis ecuaciones
1 +n (1 +n )(1 − 2n )
Y las ecuaciones desplazamiento deformación:
1  ∂ui ∂u j 
=eij  +  ; seis ecuaciones
2  ∂x j ∂xi 

Se tiene un sistema de quince ecuaciones con quince incógnitas, Este sistema de ecuaciones
tiene solución única cuando se satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de deformación
de saint Venant. (en estas ecuaciones nos quedamos por el coronavirus).

Lo sorprendente es que solamente se tiene tres problemas:

Problema 1. Determinar los esfuerzos y desplazamientos en todos los puntos en el interior

de un cuerpo elástico en equilibrio cuando las fuerzas másicas son conocidas y las fuerzas
superficiales son especificadas.

1
Ejemplo, de un libro de texto de mecánica de materiales, Gere, J., Mecánica de materiales,
Thompson, quinta edición, pp. 119, México:
Una barra prismática AB con longitud L se sujeta entre apoyos inmóviles. Si la temperatura de la barra se
aumenta uniformemente en una cantidad ΔT, ¿qué esfuerzo térmico ∆T se desarrolla en la barra? (Suponga
que la barra está hecha de un material linealmente elástico).

La solución son los esfuerzos y los desplazamientos

Problema 2. Determinar los esfuerzos y desplazamientos en todos los puntos en el interior

de un cuerpo elástico en equilibrio cuando las fuerzas másicas son conocidas y los
desplazamientos superficiales son especificados.

Ejemplo, del mismo libro de texto de mecánica de materiales, pp. 597.

Determine la ecuación de la curva de deflexión para una viga en voladizo AB que soporta una carga con
distribución triangular de intensidad máxima q0. Además, determine la deflexión dB y el ángulo de rotación
θ B en el extremo libre. Utilice la ecuación diferencial de cuarto orden de la curva de deflexión (la ecuación de
la carga). (Nota: la viga tiene longitud L y rigidez a la flexión constante EI.)

La solución consiste en obtener los esfuerzos y desplazamientos, aquí representados con el

símbolo δ .

2
Problema 3. Determinar los esfuerzos y desplazamientos en todos los puntos en el interior
de un cuerpo elástico en equilibrio cuando las fuerzas másicas son conocidas en una parte
del cuerpo y desplazamientos superficiales son especificados en la otra parte del cuerpo.

Ejemplo: mismo texto, pp. 511.

Una placa rectangular de acero con espesor t = 0.25 pulg está sometida a esfuerzos normales uniformes σ 11 y
σ 22 , como se muestra en la figura. En la placa se colocan deformímetros A y B, orientados en las direcciones
x y y, respectivamente. Las lecturas de los deformímetros dan deformaciones unitarias normales e11 = 0.0010
(alargamiento) y e22 = – 0.007 (acortamiento).
Sabiendo que E = 30 × 106 psi y n = 0.3, determine los esfuerzos σ 11 y σ 22 y el cambio Δh en el espesor de
la placa.

La solución esfuerzos y desplazamientos. No resolveremos estos ejemplos, son harina de otro costal.

Noten que el problema tres es una combinación de los problemas uno y dos. Algunos dicen que solamente se
trata de dos problemas, el uno y el dos.

Un solito: tomen una moneda de diez pesos e indiquen a que problema pertenece. Volvamos al curso:

Tenemos que resolver un sistema de 21 ecuaciones con 21 incógnitas; no que eran quince? Mas las seis
ecuaciones de compatibilidad. ¿A mano? Recuerden que en el siglo XIX no existían las calculadoras y
muchas otras cosas.

Dado los esfuerzos en la frontera, las ecuaciones se expresan en términos de estos;

conocidos los desplazamientos en la frontera, las ecuaciones se determinan solamente en
términos de los desplazamientos.

Ecuaciones de elasticidad en términos de los desplazamientos

Las ecuaciones que intervienen en un problema de análisis son:
1. Las ecuaciones de equilibrio:
∂σ ij
+ ρ bi =
0
∂x j

2. Las relaciones esfuerzo deformación o ley de Hooke:

= σ ij 2µ eij + λδ ij enn

3. Las relaciones desplazamiento deformación:

3
 1  ∂ui ∂u j

=eij  +

2  ∂xi ∂x j

Estas quince ecuaciones se reducen a tres ecuaciones en términos de los desplazamientos;
al sustituir las ecuaciones desplazamiento deformación en la ley de Hooke, creo que esto lo
tienen que hacer con su puño y letra:

1  ∂u ∂u  ∂u
σ ij 2µ  i + j  + δ ij n
=
 
2  ∂x j ∂xi  ∂xn
 ∂u ∂u  ∂u
σ ij = µ  i + j  + δ ij n
 ∂x 
 j ∂xi  ∂xn

Con la ley de Hooke en las ecuaciones de equilibrio:

  ∂u ∂u  ∂u 
∂  µ  i + j  + λδ ij n 
 
  ∂x j ∂xi  ∂xn 
+ ρ bi =
0
∂x j
∂ 2ui ∂  ∂un 
µ + (λ + µ )   + ρ bi =
0
∂x j ∂x j ∂xi  ∂xn 

Ahí la llevamos.

∂2 ∂2 ∂2 ∂2
Con ∇=2
= + + , es el laplaciano.
∂x j ∂x j ∂x12 ∂x22 ∂x32

Queda:
∂  ∂un 
µ∇ 2ui + ( λ + µ )   + ρ bi =
0
∂xi  ∂xn 
Estas tres ecuaciones se llaman ecuaciones de Navier-Cauchy. Al resolver estas ecuaciones
se tienen las componentes del vector deformación, con éste se calculan las deformaciones y
con ellas se obtienen los esfuerzos. ¿Qué problema resuelven las ecuaciones de Navier –
Cauchy, 1, 2 o 3?

Las ecuaciones de Navier- Cauchy en forma extendida:

4
 ∂  ∂u1 ∂u2 ∂u3 
µ∇ 2u1 + ( λ + µ )  + +  + ρ b1 =
0
∂x1  ∂x1 ∂x2 ∂x3 
∂  ∂u1 ∂u2 ∂u3 
µ∇ 2u2 + ( λ + µ )  + +  + ρ b2 =
0
∂x2  ∂x1 ∂x2 ∂x3 
∂  ∂u1 ∂u2 ∂u3 
µ∇ 2u3 + ( λ + µ )  + +  + ρ b3 =
0
∂x3  ∂x1 ∂x2 ∂x3 

Esta es la nota de la clase del 18 de mayo. Por favor suban sus tareas; Las tareas 8, 9, 10, 11
ya no.
El jueves 20 es día de examen, de las 7 a las 9, para no interferir con otros cursos, algunos
profesores dijeron que hay traslape en contacto con los alumnos, por no respetar los
horarios de clase presencial. Los temas son esfuerzo y principios fundamentales del medio
continuo. Es posible que acumulemos tres o cuatro examenes antes del ordinario. Consideré
otras alternativas, se desecharon.