UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA-PUEBLA

Análisis de sistemas dinámicos

Verano 2020

LAA5b. Actividad de Aprendizaje y Evaluación 5 b

Autor:
Pinot Campos Jesús Héctor Benjamín

Contenido:

Resumen:...................................................................................................................................................1
Objetivos:...................................................................................................................................................1
Materiales y equipos:................................................................................................................................2
Desarrollo:.................................................................................................................................................2

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Resultados y análisis:................................................................................................................................2

Resumen:

Se encontró la solución de un modelo matemático para un sistema formado por un

disco en el que tuvimos que determinar cómo actuaba el desplazamiento angular y la
velocidad angular en el dominio del tiempo

Objetivo:

 Modelar y resolver por simulación analógica el sistema propuesto

 Analice el comportamiento de la velocidad y el desplazamiento angular

Materiales y equipos:
 Para esta práctica se utilizó MATLAB 2019ª y Simulink

Desarrollo:

Se nos propone el siguiente sistema, del cual debemos de obtener los puntos mencionados
en los objetivos:

Imagen 1.1 “Sistema a desarrollar”

Las instrucciones para el sistema anterior son las siguientes:

Para el siguiente sistema, analice, utilizando simulación, el comportamiento del

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desplazamiento angular Ɵ (t) y la velocidad angular w (t). Cambiar las condiciones y observar
la respuesta. Considere T = 5 N mt, J = 10, B = 2, k = 1.

Para este sistema se utilizaran las siguientes ecuaciones para modelar el comportamiento

del flujo de agua dentro de estos mismos, se presentan las ecuaciones a continuación:

Ecuaciones Dinámicas:

T −k ( θ 1−θ2 )=0
T
θ1= +θ 2
k
k ( θ 1−θ2 )−b θ̇ 1= j θ̈2
1
θ̈2= ( −b θ̇2−k θ 2+ k θ 1 )
j

Imagen 1.2 “Solución analítica”

Dentro de la solución analítica presentada en la imagen 1.2 se encuentran representadas

nuestras ecuaciones que describen el sistema, en cada ganancia se reemplazan las
variables definidas en el problema, haciendo uso de este modelo se obtuvieron las grafica de
nuestro sistema que se muestran en la sección de resultados.

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Resultados:

Imagen 1.3 “Velocidad angular”

Como se aprecia en la imagen 1.3 se muestra como es el comportamiento de la velocidad angular en el sistema,
en la simulación aproximadamente en 5 unidades de tiempo el sistema se comienza a comportar como una recta
e incrementa uniformemente.

Para obtener la velocidad angular se agregaron dos salidas a otro scope usando derivadas, se muestra a
continuación el modelo:

Imagen 1.4 “Modelo para velocidad angular”

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 Imagen 1.5 “Velocidad angular”

Se muestra el comportamiento obtenido por la simulación de la velocidad angular del sistema, ambas se
comportan de la misma manera y quedan encimadas por lo cual es que no se alcanza a distinguir en la gráfica.

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