UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA-PUEBLA

Análisis de sistemas dinámicos

Verano 2020

LAA5a. Actividad de Aprendizaje y Evaluación 5 a

Autor:
Pinot Campos Jesús Héctor Benjamín

Contenido:

Resumen:...................................................................................................................................................1
Objetivos:...................................................................................................................................................1
Materiales y equipos:................................................................................................................................2
Desarrollo:.................................................................................................................................................2

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Resultados y análisis:................................................................................................................................2

Resumen:

Se encontró la solución de un modelo matemático para un sistema formado por dos

discos donde tuvimos que encontrar su modelo matemático para posteriormente
simularlo y obtener sus graficas de comportamiento en el dominio del tiempo.

Objetivo:

 Modelar y resolver por simulación analógica el sistema propuesto

 Analice el comportamiento del sistema

Materiales y equipos:
 Para esta práctica se utilizó MATLAB 2019ª y Simulink

Desarrollo:

Se nos propone el siguiente sistema, del cual debemos de obtener los puntos mencionados
en los objetivos:

Imagen 1.1 “Sistema a desarrollar”

Se agregaron las variables de dicho sistema en Matlab como se ve en el recuadro y

posteriormente se procedió a obtener la ecuación del sistema

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 Ecuaciones Dinámicas:

T a+J 1 a 1+ Br 1 ( W 1−W 2 ) + Kr θ1=0

J 1θ 1+ Br 1 θ1 + Kr θ 1−Br θ2=−Ta - Ecuación 1

J 2 a 2+ Br 2W 2−Br 1(W 1−W 2)=0

J 2θ
¨ 2+ ( Br 2+ Br 1 ) θ2−Br 1θ1 =0- Ecuación 2

Imagen 1.2 “Solución analítica”

Dentro de la solución analítica presentada en la imagen 1.2 se encuentran representadas

nuestras ecuaciones que describen el sistema, en cada ganancia se reemplazan las
variables definidas en el problema, haciendo uso de este modelo se obtuvieron las grafica de
nuestro sistema que se muestran en la sección de resultados.

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Resultados:

Imagen 1.3 “Grafica del sistema”

Como se aprecia en la imagen 1.3 se muestra como es el comportamiento de nuestro sistema a través del
dominio del tiempo ambas salidas son bastante similares, pero aun se alcanzan apreciar las diferencias entre
estas.

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