UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA-PUEBLA

Análisis de sistemas dinámicos

Verano 2020

LAA2. Actividad de Aprendizaje y Evaluación 2

Autor:
Pinot Campos Jesús Héctor Benjamín

Contenido:

Resumen:...................................................................................................................................................1
Objetivo y metas específicas:....................................................................................................................1
Materiales y equipos:................................................................................................................................2
Desarrollo:.................................................................................................................................................2

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Resultados y análisis:................................................................................................................................2
Conclusiones:............................................................................................................................................3

Resumen:

Se encontró la solución de un modelo matemático para un sistema formado por dos

tanques que se encuentran en diferentes niveles para posteriormente mostrar su
grafica de comportamiento haciendo uso de MATLAB y Simulink

Objetivo:

 Modelar y resolver por simulación analógica el sistema propuesto

 Analice el comportamiento del nivel de ambos tanques

Materiales y equipos:
 Para esta práctica se utilizó MATLAB 2019ª y Simulink

Desarrollo:

Se nos propone el siguiente sistema, del cual debemos de obtener los puntos mencionados
en los objetivos:

Imagen 1.1 “Sistema a desarrollar”

Como primer paso se debe obtener el modelo matemático para describir el comportamiento
de nuestro sistema, a partir de las siguientes ecuaciones:

h1−h 2
=q1 …(1)
R1

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 dh1
C1 =q−q 1 …( 2)
dt
h2
=q … ( 3 )
R2 2
dh2
C2 =q 1−q 2 … ( 4 )
dt

Sustituyendo la ecuación 1 en la ecuación 2:

dh1 h1 −h2
C1
dt
=q− (
R1 )
dh h h
C 1 1 =q− 1 + 2
dt R1 R1
dh1 h1 h2
C1 + =q+ …(5)
dt R1 R1

Sustituyendo la ecuación 3 y 1 en la ecuación 4:

dh2 h1−h 2 h2
C2 =( )−
dt R1 R2
dh2 1 h h 2 h 2
C2 = − −
dt R 1 R1 R2
dh2 h2 h2 h1
C2 + + =
dt R1 R2 R 1
dh 1 1 h
C2 2 +
dt ( +
R1 R 2 )
h2= 1 … ( 6 )
R1

A continuación se muestran la ecuaciones de respuesta del sistema en el dominio del

tiempo:

dh1 1 h h
= ( q+ 2 − 1 )
dt C 1 R1 R1

dh2 1
= ¿)
dt C2

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 Imagen 1.2 “Solución analítica”

A esta solución se le agregan los valores de cada variable que se nos brinda en la imagen
1.1 y procedemos a gráfica, la entrada superior nos muestra las variaciones de h1 y h2
dentro de nuestro sistema

Resultados:

Imagen 1.3 “Grafica de h1 y h2”

Como se aprecia en la imagen 1.3 se muestra como es el comportamiento h1 y h2 en el tiempo transcurrido en el

sistema, se eligió que se ejecutara durante 80 unidades de tiempo y como podemos apreciar los resultados fueron
similares a los de la carga del capacitor.

El siguiente paso es analizar el comportamiento de Q1 y Q2 en el sistema por lo cual regresamos a las

ecuaciones mostradas con anterioridad en el documento y se propone lo siguiente:

Suponiendo que qentrada = qsalida=0.2

Despejando h2 tenemos que:

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 h2
=q →h 2=q 2 R2 →h 2=( 0.2 ) (1.2 ) =0.24 m
R2 2

Sustituyendo h2 =0.24 m en la siguiente ecuación y despejandoh1 , tenemos que:

h1−h 2
=q1 → h h
R1 1=¿(q + ) R ¿
R 1
2
1
1

h 0.24
(
1=¿ 0.2+
1.8)1.8=0.6m ¿

Con base en lo anterior, suponiendo que en nuestro sistema se cierra la llave tenemos que:

“Imagen 1.4 “Sistema con llave cerrada”

“Imagen 1.5 “Comportamiento del sistema”

En la imagen 1.5 se muestra el comportamiento del sistema ante las variables mencionadas anteriormente y
vemos como es que como en la imagen 1.3 el sistema se comporta como un capacitor cargándose para luego
comportarse como la descarga del mismo.

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