INGENIA MECÁNICA

Catedrático: Ing. León Gonzales Juan Pablo

Dinámica de maquinaria

TRUJILLO FLORES JUAN MANUEL

17070104
Horario: lun/ vier 12:00 – 13:00 hrs.

Agosto 2020- enero 2021

1.8 construcción de un modelo de un sistema equivalente con un grado de libertad

Gato hidráulico de botella

Pasos:

1. Se divide el sistema en elementos individuales.

2. Se asigna a cada parte móvil significante un elemento de masa centrada que tenga una conexión de fijación que
pase por un amortiguador.
3. Dentro de los elementos individuales existe también elasticidad y amortiguamiento, que se mostrarán como
resortes y amortiguadores.
4. Se modela la palanca como dos masas concentradas en sus extremos, conectados con una barra rígida y sin
masa.

Palanca 2
Palanca 1
ahora definimos las constantes de resorte individuales de cada elemento que represente la elasticidad de una masa
concentrada, a partir de la fórmula de deformación elástica.

Las partes estarán sometidas a compresión, por lo que su deformación y constante de resorte k estará dada por:
𝑭𝒍
𝒙=
𝑨𝑬

 Donde A es el área transversal de la biela, l es su longitud y E el módulo de Young del material.

 De la misma manera se calculará la k del pistón que también es sometido a compresión.

La palanca actúa como resorte ya que cuenta como una viga sometida a flexión, y puede modelarse por separado como
una viga en voladizo con su deformación en cada lado del pivote.

De la fórmula de deformación para una viga en voladizo con carga concentrada, se tiene:

• Donde I es el segundo momento de inercia transversal de la viga, l su longitud y E el módulo de Young del
material.

Los amortiguadores que están conectados a una fijación representan la fricción o amortiguamiento viscoso o de
Coulomb en las interfaces entre los elementos y el plano de fijación.

Los amortiguadores entre las masas representan el amortiguamiento interno de las partes, los cuales deberán calcularse
de manera experimental.

Después se transfiere uno de los elementos a través del pivote de palanca para crear un modelo de un GDL:
Lo siguiente es ahora determinar los tipos de conexiones (serie o paralelo) entre los elementos.

Todas las masas que se encuentran en paralelo, transmiten de manera directa su fuerza de inercia a la fijación y tienen
desplazamientos independientes.

Las masas del lado izquierdo quedan entonces como:

La constante de resorte del pistón, la biela y la parte izquierda de la palanca se conectan en serie, de manera que tienen
deformaciones independientes, siendo que la misma fuerza pasa por ellos.

La constante de resorte efectiva del lado izquierda será entonces:

Los amortiguadores se encuentran en una combinación de serie y paralelo. Los que representan el amortiguamiento
interno de cada elemento se encuentran en serie, por lo tanto:

El amortiguamiento interno combinado ci llega a la fijación por ccab y en conjunto con el amortiguamiento de la fijación
del cilindro ccil están en paralelo, por lo que su amortiguamiento combinado estará dado por

Ahora el sistema se reduce a un modelo con un GDL con masas y resortes concentrados en cualquier extremo del brazo
de balancín, como se muestra:
Se llevarán los elementos del punto B al punto A. El amortiguador, la masa y la constante de resorte son afectados por el
cuadrado de la relación de la palanca como se muestra:

De esta manera, queda un modelo del sistema concentrado: