PENDULO SIMPLE

OBJETIVOS

 Determinación de la aceleración de la gravedad.

 Determinación experimental de la ecuación del péndulo.

FUNADAMENTO TEÓRICO

 Péndulo simple (solución aproximada)

El péndulo simple consiste de un objeto de m unido a una cuerda de longitud L que

oscila en un plano vertical.

Con la finalidad de simplificar el estudio, consideramos al objeto como masa puntual; es

decir que la masa no posee dimensiones, pero si la masa amplitud de oscilación (θ0) es
pequeña.

En un tiempo t, la cuerda forma un ángulo θ con la vertical, las fuerzas que actúan con
la vertical son: la tensión T, de la cuerda y, el peso, mg. Descomponiendo el vector ma,
en sus componentes normal maN y tangencial maT dirigida hacia la derecha, es decir,
en dirección de los valores θ crecientes; aplicando la segunda ley de Newton en la
dirección tangencial tenemos:

∑ FT = - mgsen θ = maT (1)

Con aT = Lά en la ecuación (1) (donde ά es la aceleración angular) y simplificando la

masa.

-gsen θ = Lά (2)

La aceleración angular ά se escribe: ά = d²Ө/dt²; esta expresión en (2) y ordenando se

tiene:

d² θ /dt² + (g/L) sen θ = 0 (3)

Para oscilaciones de pequeña amplitud, podemos sustituir sen θ por θ expresada en

radianes, luego 3 se escribe:

d² θ /dt² + (g/L) θ = 0 (4)

La ecuación diferencial (4) corresponde al movimiento armónico simple, cuya solución

fue estudiada en la práctica de resortes; entonces el periodo de oscilaciones pequeñas
(T) de un péndulo de longitud L es:

T = 2 п√L/g (5)
  Péndulo simple (solución exacta)

La ecuación 4 es solo aproximada; con la finalidad e encontrar una expresión exacta,

consideremos la ecuación (3); multiplicando ambos miembros por: 2(dӨ/dt)=2ω (con
ω, velocidad angular).

2ω (d² θ /dt²) + (g/L) sen θ [2(d θ /dt)] = 0

Considerando d² θ /d²t = dω/dt y ordenando.

2ω(dω/dt) = -2(g/L)sen θ (d θ /dt)

Simplificando (dt) e integrando con los límites: ω = 0 con θ = θ o y ω para θ.

ω θ
2 ∫o ωdω = -2(g/L) ∫ θ o sen θ d θ

ω² = (d θ /dt)² = 2(g/L) (cos θ - cos θ o) (6)

d θ / √(cos θ - cos θ o) = √(2g/L) dt

Con el propósito de integrar utilizamos la relación trigonométrica: cos θ =1-sen² θ /2;

entonces el término cos θ - cos θ o se hace igual a 2(sen² θ /2 - sen² θ o/2), esta relación
en la ecuación anterior, ordenando e integrando con los límites t = 0, θ = 0 a t = T/4, θ =
θ o. Correspondientes a un cuarto del periodo (T/4) tenemos:
θ0
T = 2√L/g ∫0 d θ /√ (sen² θ o/2 - sen² θ /2) (7)

La integral de Segundo miembro se conoce como integral elíptica, cuya solución no

puede expresarse en términos usuales. Sin embargo, escribiendo
sen θ /2 = sen(θo/2)Ø, la ecuación (7) se escribe:
п/2
T = 4√L/g ∫0 dØ / √(1-sen²( θ o/2) sen²Ø)

Para evaluar la integral, desarrollamos el integrado por el teorema del binomio e

integrando (8) resulta:

4 6
T = 2п√L/g ( 1 + ¼ sen² θ o/2 + 9/64sen θ o/2 + 225/2304 sen θ o/2+…………..)
(9)

La ecuación diferencial (3) puede también resolverse por otro método, para esto, se
emplea el desarrollo en serie del sen θ.
 Sen θ = θ - θ ³/3! + ………..≈ (1 - θ ²/6) (10)

Mediante (10) la solución de (3) conduce a:

T = 2п√L/g ( 1 + θ o²/16 + ………) (11)

La ecuación (9) y (10) son las poluciones de la ecuación diferencial (3). El término entre
paréntesis (en ambas ecuaciones) es mayor o igual a la unidad; a medida que aumenta θ
o, las ecuaciones mencionadas dan como resultados periodos mayores a los calculados
con (5),. Es ilustrativo con0ocer las diferencias y los errores en el empleo de (5); con
este fin, denominaremos K a los términos entre corchetes en la ecuación (9). La tabla a
continuación muestra los valores de K para los diferentes valores de θ o y los
respectivos errores relativos (ε) en el uso de la ecuación (5).

θo 5º 10º 15º 20º 50º 90º

K 1.0005 1.0019 1.0043 1.0077 1.049 1.180
ε 0.05% 0.19% 0.43% 0.76% 4.7% 15.3%

Del análisis de esta tabla, notamos que cuando θ o ≤ 10º el factor K (de corrección)
puede omitirse.

 Influencia del radio de la esfera.

En la deducción de la ecuación (3) se supuso que la esfera no tenía dimensiones, sin

embargo conforme al radio de la esfera aumenta, el péndulo simple se aproxima al
comportamiento del péndulo físico y su movimiento se describe por la mecánica del
sólido rígido, la deducción del periodo de oscilación (T) considerando el radio (r) de la
esfera conduce a:

T = 2п √(L(2r²/5L² +1)/g ) (12)

Con el propósito de comparar el periodo (T*) calculando con (12) y el periodo (T)
evaluando con (5), la siguiente tabla muestra T y T* en segundos y el respectivo error
relativo porcentual para dos péndulos con L = 70 cm. Y L = 20 cm.

Radio de la esfera (cm)

L(cm)
0.5 1 2 5 10
1.6784 1.6784 1.6784 1.6784 1.6784 T(s)
70 1.6784 1.6785 1.6787 1.6801 1.6852 T*(s)
0.00% 0.006% 0.02% 0.10% 0.40% ε
0.8971 0.8971 0.8971 0.8971 0.8971 T(s)
0.8973 0.8976 0.8989 0.9083 0.9409 T*(s)
20
0.02% 0.06% 0.20% 1.23% 4.66% ε

Los cálculos presentados en la tabla señalan que la influencia de r es significante para

valores menores a 5 cm. (con L = 70 cm.) y r menor que 2cm. (con L = 20 cm.)
  Cálculo de θ o y r máximos

En el experimento se emplea la ecuación (5), en consecuencia se deberá cierto ángulo

de separación θ o y verificar que este ángulo juntamente con el radio de la esfera no
sean factores que invaliden la ecuación (5), En este sentido despejamos la aceleración
de la gravedad de (5) se tiene:

g = 4п²(L/T²) (13)

Con la finalidad de conocer la magnitud del error debido al ángulo Өo en la

determinación de la aceleración de la gravedad, podemos suponer que la ecuación
evaluada mediante (9) ed el valor verdadero (que denominamos go), despejamos de esta
ecuación go:
4
go= 4п²(L/T²)(1 + ½ sen² θ o/2 + 13/16sen θ o/2 + …………)

Con buena aproximación se puede tomar los dos primeros términos de la serie:

go= 4п²(L/T²)(1 + ½ sen² θ o/2) (14)

Luego la aceleración de la gravedad se escribe: go = g ± E, es decir E = │go-g│ y el

error relativo ε resulta:

ε = E/g = (go –g)/g (15)

La ecuación (13) y (14) en (15) y ordenando:

ε = ½ sen² θ o/2 (16)

Para que el error debido al ángulo no resulte significativo, el término ½ sen² θ o/2
debe ser pequeño comparado con el error relativo εg prefijado en la determinación de la
gravedad, por esta razón podemos establecer que este valor sea por lo menos la décima
parte de εg, es decir:

½ sen² θ o/2 ≤ 1/10 εg (17)

Entonces el máximo ángulo de separación se escribe.

θ o ≤ 2arcsen√ εg/5 (18)

Siguiendo este razonamiento, el radio de la esfera no deberá sobrepasar cierta magnitud

para que no influya en modo determinante en la determinación de la aceleración de la
gravedad. Así el error relativo resultara.

ε = 2r²/5L² (19)
Para despreciar el error relativo debido al radio de la esfera y de masa similar al caso el
ángulo, establecemos que este error sea por lo menos la décima parte del error de la
gravedad.

2r²/5L² = 1/10 εg (20)

De donde el radio de la esfera resulta:

r = L√ εg/4 (21)

 Número de oscilaciones

Con la finalidad de determinar la aceleración de la gravedad a partir de las mediciones

de L y T mediante la ecuación (13); resulta conveniente medir el tiempo de n
oscilaciones (tn), dado que el tiempo de una oscilación es pequeña y el respectivo error
resultaría grande. Por ello conviene medir un tiempo más largo (tn). El número de
oscilaciones que se bebe realizar el péndulo para cierto error preestablecido de la
aceleración de la gravedad es:

n ≥ etά/2/ T*εT√N (22)

Donde:

n es el número de oscilaciones
N, el número de repeticiones en la medida de tn.
εT, error relativo del periodo
e, 0.2 segundos
T*, periodo aproximado (calculado con 10 oscilaciones)

Para la determinación de εT , el instructor designara cierto error relativo de la gravedad

(εg) , luego mediante medidas repetidas de L puede conocerse εL. Al diferenciar la
expresión (13) y luego despejando εT se tiene:

εT = (εg – εL)/2 (23)

 Medición de l aceleración de la gravedad

Para el cálculo de la aceleración de la gravedad se emplea la ecuación (13). En esta
ecuación, para la evaluación de T (periodo de oscilación) se mide el tiempo de n
oscilaciones (tn), entonces T = tn/n, esta expresión en (13):ç

g = 4п²n²L/ tn² (24)

Para la determinación del error de la gravedad, se miden L cinco veces y tn (3

repeticiones); luego mediante (24) se determina la aceleración de la gravedad. Los
errores de L y tn son:

EL = tε/2 SL/√nL (25)

Etn = tε/2 Stn/√ntn (26)

Luego mediante propagación de errores resulta:

Eg = 4п²n²L/ tn² (EL/L + 2 Etn/tn) (27)

 Validación de la ecuación del péndulo:

La ecuación del periodo T = 2 п√L/g, puede escribirse como:

½
T = (2п/√g) L (28)

Para linealizar esta ecuación potencial aplicamos logaritmos

Log T = Log (2п/√g) + ½ Log L (29)

Si denominamos Log T = T* ; Log (2п/√g) = A ; ½ = B ; Log L = L*, entonces
tenemos :

T* = A + BL* (30)

Para validar la ecuación (5) o (30) que es su equivalente; en la práctica se deben

determinar experimentalmente los valores de A y B; con este propósito para diferentes
valores de L se miden los respectivos periodos de oscilación (T); estos pares de datos
transformados a T* y L* deberán ajustarse mediante mínimos cuadrados, para obtener
AE y BE (experimentales). Finalmente, se habrá probado la validez de la ecuación (5)
si luego después del test de hipótesis se determina que los valores experimentales de AE
y BE no difieren significativamente de los teóricos Log (2п/√g) = A  y ½ = B.

MATERIALES Y EQUIPO

 Hilo inextensible
 Cronómetros
 Reglas
 Esfera metálica
 Balanza
 Vernier

PROCEDIMIENTO

A) Determinación de la aceleración de la gravedad

El docente asignara el error porcentual prefijado para la determinación de la

aceleración de la gravedad .

Medir el diámetro de la esfera y la longitud del hilo ( aprox. 70cm del eje de
suspensión p al centro de gravedad de la esfera)

Utilizando la ecc 21 calcular la amplitud angular máxima y el desplazamiento lineal

x
 X = LO
Mediante la ecc 28 determinar el radio maximo y compararlo con el radio de la
esfera para verificar si el pendulo de estudio puede ser considerado pendulo simple.

Empleando la ecc 15 realizar el proceso inverso de la propagacion de errores y

determinar el error relativo que se debe cometer en la medida del periodo.

Para 10 oscilaciones medir el periodo aproximado T repetir el procedimiento tres

veces ya sacar el promedio.
´t
T  10
10

Con la ecc 29 calcular el valor de “n”.

Medir el tiempo para las n oscilacionescinco veces, sacar el promedio y determinar

el periodo y su correspondiente error.

B) Ecuacion empirica del periodo

Considerando el numero n de ocilaciones determinado, medir el periodo de

oscilación para diferentes longitudes del hilo.

Construir una tabla de valores T y L

CÁLCULOS Y ANALISIS DE GRAFICAS

 Determinación de la aceleración de la gravedad

OBSERVACIONES

- En el momento de cronometrar los números de oscilaciones hubo

algunos errores fortuitos cometidos que no favorecieron el experimento.

- Cuando calculamos la longitud de la cuerda también cometimos errores

involuntarios.

- En el momento de formar un triángulo rectángulo no tuvimos mucha

precisión.

CUESTIONARIO

1.-Para un péndulo en oscilación, señale los puntos en los cuales la velocidad, la

aceleración y la tensión de la cuerda, alcanzan valores máximos.

La aceleración será mayor en los puntos de máxima altura que alcance esta, y la tensión,
como la velocidad , serán máximos en el punto más bajo, es decir cuando pasen por la
vertical, en el origen. Ver papelmilimetrado.

2.- Calcule estos Valores Máximos.

La tensión máxima es : Tmax = mg = 0,551 N

La velocidad Máxima es: Vmax = 2T * (A2 - X2 ) = 123,09 cm/s

La Aceleración máxima es : amax = 42 * x / T2 = 101,93 cm/s2.

3.-Bosqueje las gráficas x vs. t ; v vs t ; a vs t:

Ver papel milimetrado.

4.- ¿ De que factores depende el valor de la gravedad terrestre?¿ Cálcule el valor

teórico?

El valor de g, depende de la masa de la Tierra, y del radio de la misma o a que distancia

se halla un cuerpo sobre la superficie terrestre.

El valor teórico es de :

g = G Mt / (Rt )2 .

Reemplazando datos se tiene :

g = 6,673 *10 -11 Nm/Kg * 5,98*1024 Kg / (6,38 *106 m)2 .

g = 9,803 m/s2 .
5.- ¿ A que altura sobre la superficie de la Tierra, la gravedad terrestre se habría
reducido a la mitad?

Tenemos la siguiente ecuación, para tal efecto :

H =( (2 * G * Mt /g ) ) -Rt .

H = 2639690,77 m

6.-¿ Cómo esperaría el valor de g en La luna, en el sol?

Lógicamente en la luna , menor al de la Tierra, por que la Luna tiene menor masa y en
el sol mucho mayor al de la tierra por tener mayor masa.

Los valores son los siguientes :

gLuna = 1,67 m/s2.

gSol = 274m/s2.

7.- Investigue el valor de g en La Paz.

Este valor es de 977,5 cm/s2., de fuente el libro del Física de los ingenieros Álvarez y
Huayta.

8.- S i el valor de g = 9,8 m/s2, en la superficie terrestre,¿ como será este valor en el
centro de la Tierra ?

Este valor será de cero, por que en el centro del Tierra, todas las fuerzas que atraerían al
cuerpo, serían de igual magnitud dirección pero sentido contrario a las otras, es decir la
sumatoria de fuerzas que ejercen en un cuerpo en el centro de la Tierra es cero, por tanto
todas, las aceleraciones, llamadas en este caso gravedad es cero.

9.- Verifique si la ecuación, que sigue (i) es la solución de la ecuación (ii) ?

d2x / dt2 + g/L *x = 0 ...........(ii)

x = Asen(wt) ..........................(i)

w2 = g/L...................................(ii)

Si (i), es solución de (ii), entonces reemplazada en (ii), debe ser igual a cero.

Derivando dos veces (i), tenemos:

d2x / dt2 = - Aw2 sen(wt) y siendo x = Asen(wt), tenemos :

d2x / dt2 = - w2 * x ; Pero por (iii):

d2x / dt2 = - g/L * x
Que reemplazando en : d2x / dt2 + g/L *x = 0 ; se tiene

- g/L * x + g/l * x = 0

Igualdad, que es cierta y por tanto comprueba la solución dada en (i).

10 ¿ Las esferas A y B, cuelgan de hilos de longitud L, e inician su movimiento se gun

a = 2b, y ma = 2mb ¿ el período de a será el doble, triple, mitad , que de b ?

El período es el mismo ya que el período se ha demostrado experimentalmente es

independiente de la masa de los cuerpo o de la amplitud que tenga para su oscilación

CONCLUSIONES

- Se pudo validamos El valor de la aceleración de la gravedad

- Validamos la ecuación del péndulo simple

BIBLIOGRAFÍA

Para realizar este experimento se consultaron los siguientes Libros:

- FÍSICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA (Serway-Beichner)

- Prácticas de física 1 (Alvarez-Huayta)