Circuitos II - Circuitos Acoplados Magnéticamente (Taller 14)

Julián Vásquez Moya

juvasquezmo@unal.edu.co

Tabla de Contenido
Punto 1.....................................................................................................................................................................1
Punto 2.....................................................................................................................................................................1
Punto 3.....................................................................................................................................................................3
Punto 4.....................................................................................................................................................................4
Bonus....................................................................................................................................................................... 6
Análisis en el tiempo por medio de la transformada inversa de Laplace............................................................8
Simulación............................................................................................................................................................ 9

Punto 1
La convención del punto en bobinas acopladas establece,

• Cuando la corriente entra al punto induce un voltaje positivo en el otro punto

• Cuando la corriente entra al punto induce un voltaje negativo en el otro punto
• Cuando la corriente entra al no punto induce un voltaje negativo en el otro punto
• Cuando la corriente entra al no punto induce un voltaje negativo en el otro no punto
• Cuando la corriente entra al no punto induce un voltaje positivo en el otro no punto

R\ Cuando la corriente entra al punto induce un voltaje positivo en el otro punto; Cuando la corriente entra al
no punto induce un voltaje positivo en el otro no punto; Cuando la corriente entra al no punto induce un voltaje
negativo en el otro punto.

Punto 2
Los parámetros de la función de transferencia T(s) = V0(s)/Vi(s) = b1.s/(s^2 + a1.s + a0) para el circuito
mostrado son,

1
 • b1=M.R2/(L1.L2 + M^2), a1=(L1.R2 + L2.R1)/(L1.L2 + M^2), a0=R1.R2/(L1.L2 + M^2),
• b1=M.R2/(L1.L2 + M^2), a1=(L1.R2 + L2.R1)/(L1.L2 + M^2), a0=M.R2/(L1.L2 + M^2),
• b1=M.R2/(L1.L2 - M^2), a1=(L1.R1 + L2.R2)/(L1.L2 - M^2), a0=R1.R2/(L1.L2 - M^2),
• b1=M.R2/(L1.L2 - M^2), a1=(L1.R2 + L2.R1)/(L1.L2 - M^2), a0=R1.R2/(L1.L2 - M^2),

Mediante las dos últimas ecuaciones se buscará expresar la corriente 2 en términos de la corriente 1 con el fin
de encontrar una función de transferencia independiente de los valores de las corrientes:

syms Vi R1 R2 L1 L2 M I1 I2 s
Eq1=[Vi==(R1+s*L1)*I1-s*M*I2]

Eq1 =

Eq2=[s*M*I1-(s*L2+R2)*I2==0]

Eq2 =

i2_1=solve(Eq1,I2)

i2_1 =

i2_2=solve(Eq2,I2)

i2_2 =

2
 X=expand(solve(i2_2==i2_1,Vi))

X =

Y=R2*i2_2

Y =

T=Y/X

T =

Factorizando en el denominador se obtiene:

R\ b1=M.R2/(L1.L2 - M^2), a1=(L1.R2 + L2.R1)/(L1.L2 - M^2), a0=R1.R2/(L1.L2 - M^2),

Punto 3

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El coeficiente de acoplamiento,

• k = M/sqrt(L1.L2)
• k es cero cuando el acople es máximo
• k es uno cuando el acople es máximo
• k es uno cuando el acople es mínimo
• k es cero cuando el acople es mínimo

R\ k = M/sqrt(L1.L2); k es uno cuando el acople es máximo; k es cero cuando el acople es mínimo.

Punto 4
Para el circuito mostrado, hallar |V2/V1|. Elementos: Vi = 110 <0°, w = 377 r/s, L1 = 20 mH, L2 = 30 mH, M =
10 mH, R1 = 2 Ohm, R2 = 1200 Ohm.

• |V2/V1| = 2.0
• |V2/V1| = 0.5
• |V2/V1| = 1.0
• |V2/V1| = 0.1

Se declaran los valores de los elementos del circuito:

VI=110;
w=377;
L_1=0.02;
L_2=0.03;
Mutua=0.01;
R_1=2;
R_2=1200;

Se tiene que las tensiones en los inductores son:

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Anteriormente se había encontrado las expresiones de la corriente 1 en términos de la corriente 2:

i2_1

i2_1 =

i2_2

i2_2 =

Igualando las anteriores expresiones y despejando la corriente 1, se obtiene una expresión de la corriente 1 en
términos de los elementos del circuito:

X1=expand(solve(i2_2==i2_1,I1))

X1 =

Se reemplaza la expresión anterior en una de las expresiones de la corriente dos con el fin de obtener la una
expresión de la correinte 2 únicamente en términos de los elementos del circuito:

X2=subs(i2_2,I1,X1)

X2 =

S.V2sobreV1=(s*M*X1-s*L2*X2)/(s*L1*X1-s*M*X2);
S.V2sobreV1=subs(S.V2sobreV1,Vi,VI);
S.V2sobreV1=subs(S.V2sobreV1,s,j*w);
S.V2sobreV1=subs(S.V2sobreV1,L1,L_1);
S.V2sobreV1=subs(S.V2sobreV1,L2,L_2);
S.V2sobreV1=subs(S.V2sobreV1,R1,R_1);
S.V2sobreV1=subs(S.V2sobreV1,R2,R_2);
S.V2sobreV1=subs(S.V2sobreV1,M,Mutua);
V2sobreV1=abs(S.V2sobreV1);
Resultado=double(V2sobreV1)

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 Resultado = 0.5000

R\ |V2/V1| = 0.5

Bonus
Para el circuito anterior encuentre y dibuje vo(t) cuando la fuente vi(t) es un escalón unitario o una fuente
senoidal

Anteriormente se encontró la función de transferencia del circuito acoplado:

Esta función será muy importante para encontrar la respuesta del circuito
al someterlo a una entrada determinada, y además para graficarla.

A continuación se encuentra una tabla de equivalencias de algunas señales en el tiempo en el dominio de la

transformada:

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 Tabla tomada del libro de Fundamentos de Circuitos Eléctricos de Sadiku 5ed.

Recordemos que una función de transferencia es en realidad la respuesta al impulso de un sistema

determinado en el dominio de la transformada, y que toda señal de entrada en el dominio de la transformada

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multiplicada por la función de transferencia da como resultado la respuesta del sistema a la señal de entrada
en el dominio de la transformada. Esto en el dominio del tiempo sería equivalente a convolucionar la respuesta
del sistema al impulso con una señal de entrada para obtener la señal de salida del sistema en el domino del
tiempo.

Análisis en el tiempo por medio de la transformada inversa de Laplace

Transfer=partfrac((Mutua*R_2*s)/((L_1*L_2-Mutua^2)*s^2+(L_2*R_1+R_2*L_1)*s+(R_1*R_2)))

Transfer =

Laplaceuni=Transfer*(1/s)

Laplaceuni =

Laplacesen=Transfer*(w/(s^2+w^2))

Laplacesen =

Para hallar la respuesta en el tiempo, se hace uso del comando ilaplace:

Respuni=ilaplace(Laplaceuni)

Respuni =

Respsen=ilaplace(Laplacesen)

Respsen =

Si se tiene una señal en el tiempo y se quiere hallar su transfomada de Laplace, solo basta con usar el
comando laplace:

Laplacerespsen=simplify(laplace(Respsen))

Laplacerespsen =

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Simulación
tf declara una función de transferencia

H=tf([Mutua*R_2 0],[(L_1*L_2-Mutua^2) (L_2*R_1+R_2*L_1) (R_1*R_2)])

H =

12 s
---------------------------
0.0005 s^2 + 24.06 s + 2400

Continuous-time transfer function.

step simula la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos para la entrada escalón

[Y, T] = step(Sys)

• Sys: Modelo de sistema en términos de función de transferencia; polos, ceros y ganacia o moledo en el
espacio de estado.

Para Circuitos II, Sys estará expresado como una función de transferencia (tf) o como polos, ceros y ganancia
(zpk)

[y1,t1]=step(H);
yteo=(400*sqrt(1435209).*exp(-24060*t1).*sinh(20*sqrt(1435209)*t1))./(478403);
plot(t1,y1)
hold on
plot(t1,yteo)
legend('Tensión Simulada','Tensión Teórica')
title('Tensión de salida con entrada u(t)')
ylabel('V_o [ V ]')
xlabel('t [ s ]')
hold off

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lsim simula la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos para entradas arbitrarias.

[Y, T] = lsim(Sys, U, T)

• U: Señal de entrada
• T: Vector de valores de tiempo en los que ocurren los valores de U, regularmente espaciados.

Entrada=sin(w*t1);
[y2,t2]=lsim(H,Entrada,t1);
plot(t2,y2)
title('Tensión de salida con entrada sen(\omegat)')
ylabel('V_o [ V ]')
xlabel('t [ s ]')

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11