“COMPARACIÓN DE MÉTODOS DE ANÁLISIS DE CONFIABILIDAD APLICADOS

A SISTEMAS ELÉCTRICOS INDUSTRIALES”

Eduardo Hernández Martínez

Instituto de Investigaciones Eléctricas
Av. Reforma 113 Col. Palmira
C.P. 62490
Temixco, Morelos
ehm@iie.org.mx

La confiabilidad del servicio de energía

RESUMEN
En el presente artículo se comparan
diversos métodos de análisis y técnicas de
confiabilidad. Se propone un método para
la aplicación en sistemas eléctricos
industriales.
INTRODUCCIÓN
La idea sobre la confiabilidad en la
operación de un equipo o sistema, se
relaciona con su habilidad o capacidad de
realizar una tarea específica durante cierto
periodo de tiempo. Por esta razón,
normalmente es considerada una propiedad
cualitativa más que cuantitativa. Sin
embargo, se debe convenir en que, en la
práctica ingenieril, resulta mucho más
atractivo disponer de un índice cuantitativo.
Esta cuantificación de la habilidad de un
sistema, se denomina confiabilidad, o bien
fiabilidad y puede expresarse por una gran
variedad de índices, dependiendo de los
objetivos que se persigan con la evaluación.
El objetivo de la evaluación de
confiabilidad de una red eléctrica, sea esta
de distribución, transmisión o industrial es
determinar índices que reflejen la calidad de
servicio que presenta el sistema para el
usuario final.
eléctrica, medida a través de índices de
desempeño, tiene dos orientaciones
diferentes: el registro de eventos pasados y
la predicción de confiabilidad.
La predicción de índices de confiabilidad
pretende determinar el comportamiento que
tendrá la red, basado en el desempeño
pasado, y ayudar en la toma de decisiones
sobre modificaciones de elementos
componentes de la red y/o topología.
Se describen a continuación algunas
técnicas de modelación y evaluación de
confiabilidad, orientadas a predecir índices
de comportamiento futuro.
DESARROLLO
Existen dos clases de métodos para evaluar
la confiabilidad: los métodos de simulación
estocástica y los métodos de análisis.
De los métodos de simulación estocástica,
el más conocido es el de Monte Carlo y,
entre los métodos de análisis se tienen los
procesos continuos de Markov, los de redes
y sus aproximaciones.
1. Método de Monte Carlo.
El método de Monte Carlo consiste en la
simulación de un número considerable de
situaciones, generadas en forma aleatoria,
donde los valores de los índices de
confiabilidad corresponden a los valores de
los momentos de las distribuciones de
probabilidad.
Reconoce la naturaleza aleatoria de la carga
y de la salida de generadores y líneas en el
sistema. De este método existen dos
versiones [1]:
• Método de Monte Carlo secuencial:
simula cronológicamente cada hora del
año y el estado actual depende de los
estados anteriores. (Sistema con
memoria).

1
• Método de Monte Carlo no secuencial:
simula aleatoriamente todas las horas
del año y el estado actual no depende
del anterior. (Sistema sin memoria).
El método de Monte Carlo se utiliza para
sistemas en que las fallas dominantes son
las de generación. La ventaja principal de
este método es la facilidad que ofrece de
poder tener en cuenta cualquier variable
aleatoria y cualquier contingencia y la
posibilidad de adoptar políticas de
operación similares a las reales. Sin
embargo, por ser un método estocástico hay
preferencia por los métodos de análisis,
dado que es mucho más fácil su manejo.
2. Método de Markov[2].
La mayoría de los métodos analíticos están
basados en los procesos continuos de
Markov.
En una red eléctrica, ya sea un sistema de
distribución o de transmisión, se considera
como un sistema reparable, como aquel que
al fallar un elemento, éste es reemplazado o
reparado, dependiendo de la naturaleza del
elemento en cuestión. De esta manera se
restablece la condición de operación normal
del sistema, o parte de la red afectada. Así
entonces, el sistema es continuo en el
tiempo, con estados discretos finitos,
ajustándose muy bien a una representación
por medio de procesos continuos de
Markov.
Es necesario notar que el método de
Markov permite obtener, con una excelente
precisión, la probabilidad de que el
sistema resida en cualquiera de sus estados
posibles, no la probabilidad de falla en un
punto del sistema(que es lo que se desea).
A pesar de esta buena característica, resulta
un método poco atractivo, debido a que la
cantidad de estados posibles en un sistema
crece dramáticamente a medida que
aumenta el número de elementos que lo
componen. Si la modelación de
componentes considera sólo dos estados
para cada uno de ellos (falla y operación),
el diagrama de espacio de estados contiene
2n estados posibles. Es decir, un sistema
modelado con 20 elementos tiene 1,048,576
estados, de manera que la dificultad de
análisis es obvia. Por otro lado, modelos
2
que tratan de reflejar con mayor fidelidad el
comportamiento y operación real de los
distintos elementos de un sistema eléctrico
consideran más de dos estados, aumentando
aún más la cantidad de estados posibles del
sistema.
3. Técnica de frecuencia y duración[3].
Como ya se mencionó, la idea central de la
evaluación de confiabilidad en una red
eléctrica es disponer de información
cuantitativa, que de alguna manera refleje el
comportamiento y calidad de servicio que
entrega.
La técnica de Markov es perfectamente
adecuada para determinar la probabilidad
de estado y disponibilidad, sin embargo,
otros parámetros de confiabilidad, tales
como la frecuencia de encontrarse en un
estado determinado y la duración promedio
de residencia en dicho estado entregan
mucha más información que una simple
probabilidad. Puestos en el caso de un
consumidor que desea conectarse a un nudo
de la red de la empresa eléctrica, lo más
probable es que esté interesado en conocer
la cantidad de veces que quedará sin
suministro de energía eléctrica y cuanto
pueden durar estas fallas de servicio.
La probabilidad de que un elemento este en
operación esta dada por:
P(op)= m/(m+r)
donde, m=1/λ que es el tiempo promedio de
operación y r=1/µ que es el tiempo
promedio de reparación.
Como la frecuencia de un ciclo es
1/T(periodo), y T=m+r, se tiene que
P(op)= f/λ ; es decir que la frecuencia de
encuentro en un estado determinado está
dada por la probabilidad de encontrarse en
el estado, por la tasa de partida desde dicho
estado. La aplicación de esta técnica para
sistemas de cualquier tamaño puede
resumirse en lo siguiente:
1) Evaluar las probabilidades límites de
estado,
2) Evaluar la frecuencia de encuentro en
un estado,
3) Evaluar la duración media de cada
estado.
La duración media de residencia en cada
estado de los estados acumulados, se
obtiene mediante la expresión:
mc= prob. acumulada para el estado i / frec.
de encuentro en el estado i.
Cabe mencionar que esta técnica de
frecuencia y duración también se ha
aplicado en el área de sistemas de
generación.
4. Método de cortes mínimos[4,5,6].
En la evaluación de confiabilidad de las
redes de distribución, uno de los problemas
a resolver es la determinación de los
eventos de falla (cortes mínimos) que aíslan
los puntos de carga de las subestaciones de
distribución.
Utilizando como criterio de éxito la
continuidad de servicio para los puntos de
interés, se dice que un sistema está
conectado si existe un camino entre la
fuente y cada uno de los elementos que
componen dicho sistema. La salida de los
elementos que pertenecen al conjunto de
corte mínimo produce la separación del
sistema en dos subsistemas conectados, uno
que contiene las entradas (fuentes) y otro
que contiene el punto de estudio
(normalmente este punto corresponde a un
nudo de carga).
El método de los conjuntos de corte, en
esencia, hace una representación serie-
paralelo de la red bajo estudio, el que puede
tener cualquier configuración. Un conjunto
de corte es un grupo de elementos que al ser
retirados del sistema (red eléctrica) produce
su partición. Se dice que un corte es
mínimo cuando no tiene un subconjunto
que pueda producir el mismo efecto sobre
el sistema.
El método de los conjuntos de corte es una
aproximación generalmente válida,
atendiendo a la alta disponibilidad
normalmente asociada a los componentes
de un sistema eléctrico de potencia. Si
fallan todos los elementos de un conjunto o
grupo de corte, el sistema fallará, sin
importar el estado del resto de elementos
del sistema. Un sistema puede tener un gran
número de conjuntos de corte y un
3
componente en particular pertenecer a más
de uno de ellos.
En el grupo de corte, los elementos deben
conectarse en paralelo, ya que la falla se
produce cuando todos esos elementos salen
de red. Los cortes a su vez, deben
conectarse en serie, ya que la ocurrencia de
cualquiera de ellos asegura la desconexión
del sistema.
5. Modos de falla y análisis de
efectos[3].
Una técnica también empleada consiste en
la determinación de los modos comunes de
falla y análisis de efectos, en donde se
pretende reflejar con mayor realismo el
comportamiento de un sistema eléctrico. Su
implementación va acompañada de la
determinación de conjuntos de corte
mínimos. Esta técnica es particularmente
adecuada para modelar fallas que
involucran la acción de los dispositivos de
protección.
También es posible considerar sobrecargas
y violación de límites de voltaje, al simular
contingencias que no forman conjuntos de
corte, es decir, la salida de una línea o
alimentador parcialmente redundante, que
no necesariamente produce la desconexión
de alguna porción del sistema, pero que
podría sobrecargar algún elemento. De esta
manera, aparte de los estados determinados
por los conjuntos de corte, se agregan como
fallas aquellos que
producen sobrecargas, si dicha condición
permanece algún tiempo superior a los
ajustes de los dispositivos de protección.
Existen también técnicas de localización
óptima de recursos en redes de distribución,
las que buscan aumentar la probabilidad de
contar con energía eléctrica, en un punto de
carga cualquiera de un sistema de
distribución, mediante la determinación de
nuevas inversiones.
La aplicabilidad de estas técnicas se
restringe a sistemas de topología operativa
radial; es decir, los diversos alimentadores
de la red pueden abastecerse desde, más de
una fuente, pero cada tramo de alimentador
esta conectado a una sola, manejando
adecuadamente los interruptores-
seccionadores de enlace.
6. Análisis de árbol de fallas[7].
El árbol de fallas es un diagrama lógico que
muestra las interrelaciones entre el evento
no deseado en un sistema (efecto) y las
razones para el evento (causas). Las razones
pueden ser condiciones ambientales, errores
humanos, eventos normales que se espera
que ocurran en la vida del sistema, y fallas
de componentes específicos. Así, un árbol
construido coherentemente muestra las
diferentes combinaciones de fallas y otros
eventos los cuales pueden guiar a un evento
no deseado. La descripción del evento no
deseado siempre nos deberá dar respuesta a
las preguntas; ¿Qué?, ¿Dónde? y ¿Cuándo?.
Así:
Que: Describe que tipo de evento no
deseado ocurre.
Donde: Describe donde el evento no
deseado ocurre.
Cuando: Describe cuando el evento no
deseado ocurre.
La importancia de la confiabilidad de un
componente en un sistema depende de dos
factores:
1. La localización del componente en el
sistema.
2. La confiabilidad del componente.
En la actualidad, el análisis de arboles de
falla es una de las técnicas de uso común
para elaborar estudios rigurosos de riesgo, y
de confiabilidad.
7. Diagrama de bloques de
confiabilidad[8,9].
Un diagrama de bloques de confiabilidad,
es un diagrama de red que representa los
lazos de los dispositivos que se requieren
para lograr éxito en la operación de un
sistema.
Las interconexiones indican que
dispositivos son necesarios para el éxito de
la misión.
Los diagramas de bloques son una
herramienta necesaria para el análisis de la
confiabilidad en sistemas eléctricos de
distribución, estudios logísticos y de
impacto. Los lazos representados del
dispositivo forman la base para el cálculo
4
de las medidas de la confiabilidad y de la
disponibilidad del sistema.
La necesidad de determinar la confiabilidad
de un sistema surge cuando se considera
desde dos perspectivas: confiabilidad básica
y la misión de confiabilidad. La
incorporación de redundancias y modos
alternados de operación que alteran la
misión invariablemente decrementan la
confiabilidad básica. Un decremento en la
confiabilidad básica incrementa la demanda
de mantenimiento y soporte.
Confiabilidad básica:
La predicción de la confiabilidad básica es
una simplificación del modelo que esta
proyectado para medirle la confiabilidad
total. Es usada para medir el mantenimiento
y el soporte logístico requerido por el
sistema. El modelo de confiabilidad básica
es un modelo completamente serie. En un
sistema serie, los componentes son
conectados de manera semejante y si uno de
los componentes falla, el sistema entero
falla:
RS (t) = 1− [1− RA (t)][1− RB (t)][1− RC (t)]
Se debe tener cuidado cuando se
desarrollan este tipo de modelos ya que el
valor final de la confiabilidad básica del
sistema es inversamente proporcional al
número de componentes incluidos en la
evaluación; entre más componentes haya en
el sistema, la confiabilidad es baja.
Misión de confiabilidad
El modelo de misión de confiabilidad usa la
configuración actual del sistema para medir
la capacidad del sistema y lograr de manera
satisfactoria la misión del sistema. El
modelo de misión de confiabilidad puede
ser serie, paralelo, redundante en espera, o
complejo.
Una forma más general de un sistema
paralelo es el sistema “r salidas de n”. En
este tipo de sistema, si una combinación de
r unidades fuera de n unidades
independientes de un arreglo en paralelo
trabajan, se garantiza la continuidad del
sistema en su funcionamiento.
Si todas las unidades son idénticas, lo cual
normalmente sucede, la confiabilidad del
sistema es una recapitulación binomial
∑ ( )R ( t ) [1 − R ( t ) ]
n
n− j
R S (t ) = n
j
j
j=r
representada por:
Un sistema redundante en espera contiene
equipo utilizado de forma primaria (equipo
principal) y un equipo parado listo para ser
utilizado. Al presentarse una falla en el
equipo primario, el equipo de respaldo entra
inmediatamente en servicio por medio de
un switcheo.
La función de confiabilidad del sistema
para una distribución exponencial puede ser
calculada para un sistema redundante en
espera de dos componentes usando la
RS (t) = RA(t)+
[λARB(t)] {1−exp[−(λ +λ +λ −λ )dt]}
(λ +λ
A SS +λB −λB
'
) A
siguiente ecuación:
Los sistemas complejos pueden ser
representados como una combinación serie-
paralelo o una configuración sin conexión
serie-paralelo.
Uno de los métodos de análisis de sistemas
sin conexión serie-paralelo es el que emplea
el siguiente teorema:
RS(t)=RS(si X esta trabajando) RX(t) + RS(si
X falla)[1-RX(t)]
El método radica en seleccionar un
componente crítico (X) y encontrar la
confiabilidad condicional del sistema con o
sin un componente operando. La
probabilidad total de la configuración se
utiliza para obtener la confiabilidad del
sistema.
CONCLUSIONES
El objetivo primordial de este artículo es
hacer una comparación de los métodos de
análisis de confiabilidad y proponer el uso
de una técnica para su aplicación en un
estudio de confiabilidad orientado a
sistemas eléctricos industriales.
De los métodos aquí expuestos se observan
las características específicas de cada uno
de ellos, así como la aplicabilidad que
tienen en el análisis de redes de
distribución.
El método más comúnmente usado en el
análisis de confiabilidad de redes de
distribución es la técnica de cortes
mínimos; en esta técnica se hace una
representación esquemática del sistema
apoyandose en la teoría de grafos y hace
sus reducciones empleando los cortes, y
utilizando como criterio de éxito la
continuidad de servicio (conexidad).
El método que se propone para realizar
análisis de confiabilidad para sistemas
eléctricos industriales es el diagrama de
bloques de confiabilidad.
Esta técnica es empleada para realizar
estudios a cualquier tipo de sistemas, desde
'
sistemas electrónicos hasta sistemas
SS B B i
mecánicos.
El empleo de esta técnica permite simular
varios estados o comportamientos a la vez,
se pueden manipular diversos eventos en
cada uno de los componentes que lo
conforman además que es muy bueno para
modelar el flujo del sistema tal y como es
su representación física.
El método de bloques de confiabilidad
maneja un ambiente más amigable por el
simple hecho de manejar un solo elemento
gráfico(bloques), lo cual permite ir
reduciendo la red analizada de una manera
más directa de acuerdo a los elementos que
intervengan en el sistema a analizar.
Permite obtener resultados de confiabilidad
para cada elemento de forma individual y
de forma conjunta tomando los valores de
cada uno de los elementos simples. Esto
permite manejar diversos estados de
interconexión del sistema de una manera
mas simple.
Algunas de las ventajas que tiene el método
de diagrama de bloques de confiabilidad
son:
1. Cuando se emplean datos de pruebas a
componentes, el método de diagrama
de bloques de confiabilidad puede
5
 proveer datos confiables de los sucesos
esperados o índices de falla.
2. Ayuda a los diseñadores de sistemas
eléctricos industriales a entender las
partes del sistema que necesitan
trabajarse más para que llegue a ser más
confiable y por consiguiente, hacer más
confiable el sistema.
3. Ayuda a determinar las partes del
sistema que han fallado basándose en la
probabilidad.
4. Ayuda a los diseñadores a determinar la
relación de fallas de componentes que
tiene el sistema.
La técnica de diagramas de bloques de
confiabilidad puede ser empleada como
apoyo en otras técnicas de confiabilidad tal
como en el análisis de árbol de fallas.
Como parte de la investigación es necesario
aplicar el método a sistemas eléctricos
industriales reales para determinar de una
manera cuantitativa los índices de fallas del
sistema y por consiguiente la confiabilidad
del mismo cuando se presenten diversos
tipos de contingencias ya sean estas por
fallas, o propias de mantenimiento. Esta
etapa de la investigación aun esta en
desarrollo, por lo que este articulo fue
realizado con la idea primordial de
mencionar los métodos comunes empleados
en el análisis de confiabilidad y ver las
características básicas de cada uno de ellos
contra las del método de diagrama de
bloques de confiabilidad.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Alfredo Rodríguez García, “Modelado y
evaluación Monte Carlo de la confiabilidad
de los sistemas de generación y
transmisión”, Tesis de Maestría, Marzo
1992, Veracruz, Ver.
[2] Turan Gönen, “Electric Power
Distributivos System Engineering”, Mc
Graw Hill, 1986.
[3] A.G. Arriagada Mass, “Evaluación de
confiabilidad en sistemas eléctricos de
distribución”, Tesis de Maestría, Pontificia
Universidad Católica de Chile, Depto. de
Ingeniería Eléctrica.
[4] “A new technique in minimal Path and
cutset method evaluation”, IEEE Trans.
Reliability.
[5] R. Billinton, “Realibility evaluation in
distribution and transmission systems”,
M.S. Groven, Proc. IEEE, Vol. 122, No. 5,
May 1975.
[6] Miguel Vega Ortiz, “Análisis de
confiabilidad de sistemas de distribución de
energía eléctrica”, Tesis de Licenciatura,
UNAM, Facultad de ingeniería.
[7] Vesely, W.E. et al, “Fault tree
handbook”, Nureg-0492, 1981.
[8] “Reliability analysis of navigation lock
and dam mechanical and electrical
equipment”, Technical letter, Department
of the army. U.S. army corps. of engineers.
[9] “Reliability block diagrams tutorial”,
NASA Lewis research center. Office of
safety and mission assurance.
CURRICULUM VITAE
Ingeniero eléctrico
egresado del Instituto
Tecnológico de Chetumal
con la especialidad en
Sistemas Eléctricos de
Potencia.
Realizó una estancia de Adiestramiento en
Investigación Tecnológica en el Instituto de
Investigaciones Eléctricas en la Gerencia de
Uso de Energía Eléctrica en la que
actualmente se desempeña como
investigador.