Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Complejo Regional Centro, San José Chiapa
Ingeniería En Automatización y Autotrónica
Nombre de la práctica
Transmitiendo con Raspberry en modo Procesamiento y Transmisión de datos 5to Semestre
Simplex, Half Duplex, Duplex
Docente: Henry Xochipiltecatl Carreto
Fecha: 11 de Octubre del 2020
Alumnos
Iván Durán Santos
Natalia de la Rosa García
Sara Monica Estrada García
Briseida Lisett Flores Murillo
Abstract: UART es un bloque de circuitería responsable de
la aplicación de comunicación en serie asíncrono. Toma
bytes de datos y transmite los bits individuales de forma
secuencial.
Key Words: Ingeniería en Automatización y Autotrónica,
comunicaciones, redes, sistemas complejos, elementos
programables, elementos físicos.
I. INTRODUCCIÓN
La comunicación entre dos o dispositivos es importante para la
carrera, la transmisión de información mediante solo un canal
físico como puede ser un solo cable se puede dar de diferentes
maneras. Las transmisiones de información se caracterizan por
la dirección de transmisión de datos, el modo de transmisión (el
número de bits enviados de manera simultánea y la
sincronización entre emisor y receptor. Por lo cual, el
U NIVERSAL asíncrono receptor / transmisor (UART) es un
bloque de circuitería responsable de la aplicación de
comunicación en serie asíncrono.
Toma bytes de datos y transmite los bits individuales de forma
secuencial. En el otro extremo, un receptor recibe los datos y
vuelve a ensamblar los bits en bytes completos de datos. La
comunicación puede ser simplex (en una sola dirección, sin que
el dispositivo receptor envíe información al dispositivo
transmisor), dúplex completo (ambos dispositivos envían y
reciben al mismo tiempo).
Fig01: Transmisión
Asignatura Periodo
Matricula
201805255
201843445
201860424
201843588
En esta práctica, crearemos un circuito simple para la operación
del transmisor UART entre dos Raspberry Pi y demostraremos
cómo lograr la comunicación con Python como lenguaje de
programación.
I. OBJETIVOS
❖ Comprender los 3 modos de transmisión de
información.
❖ Hacer el código correspondiente en Python 3.8
para cada una de las comunicaciones.
❖ Utilizar medios diversos para simular el
funcionamiento deseado.
❖ Interpretar los datos arrojados en el software de
Indralogic.
❖ Utilizar herramientas diversas dentro de un
entorno del sistema operativo Raspbian.
II. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA
Raspbian es el sistema operativo recomendado para Raspberry
Pi (al estar optimizado para su hardware) y se basa en una
distribución de GNU/Linux llamada Debian.
Raspberry Pi OS es una distribución del sistema operativo
GNU/Linux basado en Debian, y por lo tanto libre para la SBC
Raspberry Pi, orientado a la enseñanza de informática.
Fig02: Sistema operativo Raspbian
La función de Rufus es la de crear USBs de arranque. Con ellos
se puede hacer varias cosas, como crear medios de instalación
de otros sistemas operativos mediante imágenes ISO. También
puedes montar el sistema operativo en el USB para trabajar con
él en cualquier ordenador que no lo tenga, e incluso grabar datos
con los que actualizar el firmware o la BIOS de un ordenador.
Fig02.01: Rufus
Python es un lenguaje de programación de propósito general
muy poderoso y flexible, a la vez que sencillo y fácil de
aprender. Es un lenguaje de alto nivel, que permite procesar
fácilmente todo tipo de estructuras de datos, tanto numéricos
como de texto.
Fig03: Python
IndraLogic es un sistema de desarrollo para controles lógicos
programables. IndraLogic permite al programador de PLC un
acceso sencillo al potente lenguaje de programación de la IEC
61131-3.
Rexroth IndraLogic se basa en la tecnología CoDeSys de Smart
Software Solutions (3S). A causa de nuevos desarrollos, no se
permite la utilización simultánea de CoDeSys e IndraLogic.
Fig04: Indralogic
III. MARCO TEÓRICO
Raspberry Pi, es un ordenador de tamaño de tarjeta de crédito
que se conecta a su televisor y un teclado. Es una placa que
soporta varios componentes necesarios en un ordenador común.
«Es un pequeño ordenador capaz, que puede ser utilizado
por muchas de las cosas que su PC de escritorio hace, como
hojas de cálculo, procesadores de texto y juegos.
Fig05: Raspberry Pi
La Raspberry Pi es la placa de un ordenador simple compuesto
por un SoC, CPU, memoria RAM, puertos de entrada y salida
de audio y vídeo, conectividad de red, ranura SD para
almacenamiento, reloj, una toma para la alimentación,
conexiones para periféricos de bajo nivel, reloj. Prácticamente
lo mismo que si miras la parte de atrás de la torre de un
ordenador, porque la Raspberry es un ordenador. Eso sí, no
tiene interruptor para encenderlo o apagarlo.
Fig06: Modelos de Raspberry
IV. DESARROLLO DEL SISTEMA
Comenzamos analizando cada concepto para entender cómo
funciona cada cosa, por lo menos a grandes rasgos.
Una vez entendido todo, comenzamos con la generación de los
programas que nos ayudarán a controlar los puertos de la tarjeta
RaspBerry Pi. Nosotros no contamos con una tarjeta física, pero
sabemos cómo se hace, por lo que solo mencionaremos los
pasos que se deben seguir para cumplir los objetivos descritos
con anterioridad.
Primero se tiene que instalar el sistema operativo propio de la
RaspBerry dentro de la tarjeta, el sistema operativo se llama
Raspbian, para instalarlo necesitamos descargar el sistema
operativo, posteriormente, es una Micro SD de mínimo 8 GB se
le instala, en otras palabras, se bootea la SD, esto se puede hacer
con ayuda del software Rufus o Balena Etcher.
Posteriormente, se inserta la microSD dentro de la tarjeta, 3. FULL DUPLEX
después, la tarjeta se tiene que conectar a un monitor con un
cable HDMI, un mouse y un teclado con una USB. Para la transmisión Full Duplex nosotros usamos el código que
Posteriormente se tiene que actualizar el sistema operativo y se muestra en la siguiente figura (Código entero en anexos)
finalmente, configurar al gusto y posibilidades de la tarjeta.
Una vez dentro de Raspbian, configurada como un computador
simple. Tenemos que abrir algún editor de texto, este editor de
textos se puede descargar desde internet e instalar con
comandos o se puede usar el que Raspbian trae por defecto.
Posteriormente se escribirá el “Hello World” para asegurar que
todo esté funcionando, como por ejemplo las librerías
necesarias para controlar o mandar pulsos a los pines. Algo
importante a mencionar es que Raspbian trae por defecto
Python 2.7 y Python 3.8, cabe mencionar que nosotros
usaremos Python 3.8
Ya verificadas las versiones del lenguaje interprete e instaladas
correctamente las librerías para la programación, vamos a
comenzar a programar las entradas y salidas dependiendo el
caso.

1. SIMPLEX Fig09: Código hecho en Visual Studio Code para la

Para la transmisión Simplex nosotros usamos el código que se transmisión Full Duplex.
muestra en la siguiente figura (Código entero en anexos)

4. RECEPTOR

Para la recepción de datos de cada uno de los anteriores

métodos de comunicación nosotros usamos el código que se
muestra en la siguiente figura (Código entero en anexos)

Fig07: Código hecho en Visual Studio Code para la

transmisión Simplex.

2. HALF DUPLEX
Para la transmisión Half Duplex nosotros usamos el código que
se muestra en la siguiente figura (Código entero en anexos)

Fig10: Código hecho en Visual Studio Code para la

recepción de información.

Una vez escritos cada uno de los códigos anteriores es

Fig08: Código hecho en Visual Studio Code para la
transmisión Half Duplex.
importante guardarlos con la extensión .py necesario para que
reconozca que están escritos en Python y para hacer que
funcionen, nosotros vamos a entrar a la terminal, para esto se
puede utilizar el atajo Ctrl+Alt+T p simplemente podemos
buscar el ícono de la terminar y abrirla con un clic.
Posteriormente vamos a dirigirnos hasta la carpeta o a la
locación donde se hayan guardado los programas y para que los
reconozca la tarjeta se tiene que escribir el intérprete (python3)
más el nombre del archivo con todo y extensión, por ejemplo:
(NOMBRE DE LA UBICACIÓN) python3 SIMPLEX.py
Finalmente, si se hizo todo de manera correcta, deberían
funcionar todos los códigos sin problemas.
Nota: Como se puede ver en nuestro ejemplo de código, aparece
que tiene un error ya que es porque no es una raspberry, por lo
que no están instalados los controladores necesarios ya que es
imposible hacerlo desde un ordenador.
2. HALF DUPLEX
Se tiene la simulación animada en el software de Indralogic, en
el cual mediante el lenguaje Ladder se crea una secuencia de
instrucciones para poder simular la comunicación Half Duplex.

V. SIMULACIONES

1. SIMPLEX

En cuanto a las simulaciones, primero se tiene el simplex, la

cual solamente tiene un pulsador conectado y la otra salida a la
siguiente Raspberry. En la cual tenemos el led como salida, que
se activa al recibir la señal de la primera.

Fig 13: Representación de la comunicación Half Duplex de

dos Raspberry.

Aquí se observa como la imagen de la izquierda el LED 1 se

encuentra encendido y el LED 2 apagado y en la imagen de la
derecha se encuentra de forma viceversa. Observando a dos
Raspberry en función.

Fig11: Circuito propuesto en Indralogic para transmisión

Simplex.

Pasando a la simulación, se tiene que cuando se recibe la señal

de la primera Raspberry, el led enciende en un intervalo de 1
segundo y así sucesivamente en un ciclo hasta que se vuelva a
oprimir el botón de la primera, la cual mandar a detener el
proceso.

Fig 14: Simulación de la representación de la comunicación

Half Duplex de dos Raspberry.

3. FULL DUPLEX
A continuación se muestra la simulación de la comunicación de
Fig 12: Simulación de la representación de la comunicación Full duplex, en el software de Indralogic.
Simplex de dos Raspberry.

Fig 15: Representación de la comunicación Full Duplex de
dos Raspberry.
Se tiene en la fig 16 a dos Raspberry conectadas por un cable
en el cual se observa como al momento de iniciar la simulación,
el led verde y led rojo se encuentran prendidos, después de un
segundo el led rojo se apagará, posteriormente el led verde se
apagará y se prenderá el led rojo, por último, después de un
segundo ambos leds se encontrarán apagados, cumpliendo así
la comunicación Full duplex.
Fig 16: Simulación de la representación de la comunicación
Full Duplex de dos Raspberry.
VI. IMPLEMENTACION DEL EXPERIMENTO
En este punto, cabe destacar que no se hizo de manera física, ya
que no contamos con dos tarjetas Raspberry, por lo cual, solo
se queda hasta el nivel de simulación, la cual realizamos en el
software de Indralogic. Ya que al carecer de un software en el
cual interpretar de manera más visual los resultados, se optó por
esta herramienta. Ahora bien, se muestra el desarrollo de cada
modo de transmisión y además se tiene los códigos que podrían
ser probados fácilmente en caso de contar con el material.
VII. ANALISIS DE LOS RESULTADOS
De acuerdos a los resultados obtenidos, observamos como la
practica cumple con las especificaciones y los objetivos
planteados anteriormente. Los tres modelos de transmisión de
datos funcionan según lo explicado y visto en las simulaciones.
Ya que cada transmisión de datos posee una característica
propia nos ayuda a recocerlos y comprenderlos más fácilmente.
Para nosotros es nuevo trabajar con una tarjeta Raspberry, sin
embargo, al trabajar con un dispositivo nuevo nos ayuda a
ampliar nuestra gama de conocimientos.
VIII. CONCLUSIONES
Al comprender lo beneficios que nos ofrece trabajar con una
tarjeta Raspberry comprendemos el amplio campo de
oportunidades que se nos brinda, ya que mediante el lenguaje
Python, podemos desarrollar un sinfín de cosas. Creemos que
es muy importante, aplicar conocimientos que ya se tienen de
esa forma retroalimentamos loa que ya sabemos, siendo esta
una perfecta oportunidad de utilizar Ladder e Indralogic, ya que
esto hizo de una forma más representativa los tres tipos de
comunicaciones de datos con los cuales se está trabajando,
hasta el momento.
Python3 es una herramienta muy poderosa a la hora de querer
programar una RaspBerry, actualmente estas tarjetas estás
siendo mejoradas para ser no solo instrumentos para
estudiantes, sino que se pueden utilizar para IoT’s, Inteligencia
Artificial, reconocimiento de objetos, automatización, etc. Las
tarjetas RaspBerry Pi 3 y Pi 4, son actualmente las mejores que
podemos encontrar en el mercado, por sus características y
dinamismo.
IX. APENDICES 1.1
A continuación, se dispone un enlace del video realizado en esta
práctica:
https://youtu.be/9BBORbhLf0E
X. REFERENCIAS
Fazt Code. (2019). Raspberry Pí 3 & Python 3, Hola Mundo
(Parpadear un Led). Octubre 10, 2020, de YouTube Sitio web:
https://www.youtube.com/watch?v=PZOvLbRdgNM
Fazt. (2019). Raspberry Pi, Curso para principiantes. Octubre
10, 2020, de YouTube Sitio web:
https://www.youtube.com/watch?v=ra6kNSIB1uA
XI. APENDICES 2.1

• 1. SIMPLEX
• 1.1 CÓDIGO
#Ahora vamos a mostrar el comportamiento de
#la transmisión SIMPLEX
#Comenzamos poniendo la librería que nos ayuda
#A controlar los pines de salida de las RaspBerry Pi3
import RPi.GPIO as GPIO
import time #Librería usada para jugar con el tiempo

#Configuracion de salidas y entradas

PinA = 7 #Con esto seleccionamos el pin 7 para controlar

#Configuracion de hardware general

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Con esto configuramos el orden de los pines
GPIO.setup(PinA, GPIO.OUT) #Pin 7 a SALIDA
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH) #Aqui ponemos el pin 7 en alto

#Logica de programación
while True:
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH)
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para cambiar de estado
GPIO.output(PinA, GPIO.LOW)
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para retornar al estado inicial
GPIO.cleanup() #Comando para poder terminar el ciclo con ctrl+c en cualquier momento

• .2 SIMULACIÓN
• 2. HALF DUPLEX
• 2.1 CÓDIGO
#Ahora vamos a mostrar el comportamiento de
#la transmisión HALF DUPLEX
#Comenzamos poniendo la librería que nos ayuda
#A controlar los pines de salida de las RaspBerry Pi3
import RPi.GPIO as GPIO
import time #Librería usada para jugar con el tiempo

#Configuracion de salidas y entradas

PinA = 7 #Con esto seleccionamos el pin 7 para controlar
PinB = 3 #Con esto seleccionamos el pin 5 para controlar

#Configuracion de hardware general

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Con esto configuramos el orden de los pines
GPIO.setup(PinA, GPIO.OUT) #Pin 7 a SALIDA
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH) #Aqui ponemos el pin 7 en alto
GPIO.setup(PinB, GPIO.OUT) #Pin 3 a SALIDA
GPIO.output(PinB, GPIO.HIGH) #Aqui ponemos el pin 3 en alto

#Logica de programación
while True:
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH) and GPIO.output(PinB, GPIO.LOW) # A not B
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para cambiar de estado
GPIO.output(PinA, GPIO.LOW) and GPIO.output(PinB, GPIO.HIGH) #A not B
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para retornar al estado inicial
GPIO.cleanup()

• 2.2 SIMULACIÓN
• 3. FULL DUPLEX
• 3.1 CÓDIGOS
#Ahora vamos a mostrar el comportamiento de
#la transmisión FULL DUPLEX
#Comenzamos poniendo la librería que nos ayuda
#A controlar los pines de salida de las RaspBerry Pi3
import RPi.GPIO as GPIO
import time #Librería usada para jugar con el tiempo

#Configuracion de salidas y entradas

PinA = 7 #Con esto seleccionamos el pin 7 para controlar
PinB = 3 #Con esto seleccionamos el pin 5 para controlar

#Configuracion de hardware general

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Con esto configuramos el orden de los pines
GPIO.setup(PinA, GPIO.OUT) #Pin 7 a SALIDA
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH) #Aqui ponemos el pin 7 en alto
GPIO.setup(PinB, GPIO.OUT) #Pin 3 a SALIDA
GPIO.output(PinB, GPIO.HIGH) #Aqui ponemos el pin 3 en alto

#Logica de programación
while True:
GPIO.output(PinA, GPIO.LOW) and GPIO.output(PinB, GPIO.LOW) #A=0 B=0
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para cambiar de estado
GPIO.output(PinA, GPIO.LOW) and GPIO.output(PinB, GPIO.HIGH) #A=0 B=1
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para cambiar de estado
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH) and GPIO.output(PinB, GPIO.LOW) #A=1 B=0
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para cambiar de estado
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH) and GPIO.output(PinB, GPIO.HIGH) #A=1 B=1
time.sleep(1) #Esperamos un segundo para retornar al estado inicial
GPIO.cleanup()

• 3.2 SIMULACIÓN
 • 4. RECEPTOR

#Ahora vamos a mostrar el comportamiento de

#El dispositov RECEPTOR
#Comenzamos poniendo la librería que nos ayuda
#A controlar los pines de salida de las RaspBerry Pi3
import RPi.GPIO as GPIO
import time #Librería usada para jugar con el tiempo

#Configuracion de salidas y entradas

PinA = 7 #Con esto seleccionamos el pin 7 para controlar
PinB = 3 #Con esto seleccionamos el pin 7 para controlar

#Configuracion de hardware general

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Con esto configuramos el orden de los pines
GPIO.setup(PinA, GPIO.IN) #Pin 7 a ENTRADA
GPIO.setup(PinA, GPIO.OUT) #Pin 3 a SALIDA
GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH) #Aqui ponemos el pin 7 en alto

#Logica de programación
if GPIO.output(PinA, GPIO.HIGH):
GPIO.output(PinB, GPIO.HIGH) #Pin3 = High por condicional
else:
GPIO.output(PinB, GPIO.LOW) #Pin3 = Low por condicional
GPIO.cleanup() #Comando para poder terminar el ciclo con ctrl+c en cualquier momento