DINAMICA- Actividad Simulación de sistemas de 1er y 2do orden

Presentado por: CARLOS ANDRES JOJOA ORTIZ

Presentado a: FREDY GUASMAYAN

Universidad Mariana Ingeniería Mecatrónica IV semestre

San Juan de Pasto
2020
A:
FDT:
1) 5
y1: ---------
octave:3> num=[5] 0.5 s + 1
num = 5
octave:4> den=[0.5 1]
den = 0.5000 1.0000
2) -0.625
y1: -----------
octave:5> num2=[-5/8] 0.125 s + 1
num2 = -0.6250
octave:6> den2=[1/8 1]
den2 = 0.1250 1.0000
3) 10
y1: -----
octave:7> num3=[10] s - 1
num3 = -10
octave:8> den3=[1 -1]
den3 = 0
4) 50
y1: -------------
octave:9> num4=[50] s^2 + 2 s + 2
num4 = 50
octave:10> den4=[1 2 2]
den4 = 1 2 2

5) 1
octave:11> num5=[1] y1: -------------
num5 = 1 s^2 - 3 s + 1
octave:12> den5=[1 -3 1]
den5 = 1 -3 1
step: 5
y1: ---------
1)
0.5 s + 1
= -7.7682

2) -0.625
= -9.4009 y1: -----------
0.125 s + 1
3) 10
y1: -----
= -9.6400
s - 1

4) 50
y1: -------------
= -9.7714
s^2 + 2 s + 2
5) 1
y1: -------------
= -9.5398
s^2 - 3 s + 1

Rlocus: LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

1)
2)

3)
4)

5)
B)
MOVIMIENTO CRITICAL AMORTIGUADO
ctave:3> num=[14]
num = 14
octave:4> den=[16 1]
den = 16 1

fdt=tf(num,den)

14
y1: --------
16 s + 1
step(fdt)
ans = -7.7682
 MOVIMIENTO CRITICAL ESTABLE

ctave:3> num=[14]
num = 14
octave:4> den=[1 0 16 ]
den = 1 0 16

fdt=tf(num,den)

14
y1: --------
s^2 + 16

step(fdt)
ans = -9.5398
 SUBAMORTIGUADO

octave:20> num=[16]
num = 16
octave:21> den=[1 1.2 16]
den = 1.0000 1.2000 16.0000

fdt=tf(num,den)

16
y1: ----------------
s^2 + 1.2 s + 16

step(fdt)
ans = -9.6400
 SOBREAMORTIGUADO
octave:24> num=[8]
num = 8
octave:25> den=[1 16 4]
den = 1 16 4

fdt=tf(num,den)

8
y1: --------------
s^2 + 16 s + 4

step(fdt)
ans = -9.5886
 INESTABLE OSCILATORIO

octave:34> num=[14]

octave:35> den=[1 -0.5 10]

den = 1.0000 -0.5000 10.0000

fdt=tf(num,den)

14
y1: ----------------
s^2 - 0.5 s + 10

step(fdt)
ans = -9.2942
 INESTABLE AMORTIGUADO
octave:38> num=[10]
num = 14
octave:39> den=[1 -12]
den = 1 -1 8

fdt=tf(num,den)

10
y1: -----------
s - 12
step(fdt)
ans = -7.7682