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Practica 3. Entradas/Salidas Digitales

Florín Beltrán Oscar Daniel
ESIME Zacatenco
Estado de México
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Resumen- Esta práctica consiste en la
elaboración de un programa y circuito con
el cual se pueda encender un led
configurando el pin 11 como salida y el
pin 7 como entrada, a la entrada se le
conecto un DIPSW y dependiendo del
valor de la entrada (Alto o Bajo) el led se
encenderá. Todo esto se controla a través
del microcontrolador ATmega328
programado en la plataforma Arduino y
obteniendo su equivalente en ensamblador
Índice de Términos – Arduino,
Atmega328, Entrada digital, Salida
digital.
I. INTRODUCCIÓN
En la utilización de los
microcontroladores de 8 bits disponemos
de 8 líneas de entrada/salida en cada uno
de sus tres puertos (B,C,D) es decir que se
tienen 24 líneas de entrada salida
disponibles. En la configuración de
Arduino los puertos PORTB, PORTC,
PORTD tienen direcciones de
configuración para cada uno de ellos, el
PORTB tiene digital 13,12,11,10,9,8, el
PORTC tiene A5,A4,A3,A2,A1,A0 y el
PORTD digital 6,5,4,3,2,1,0.
La placa Arduino dispone de 14 pines-
hembra de entradas o salidas (según lo
que convenga) digitales, numeradas desde
la 0 hasta la 13. Es aquí donde
conectaremos nuestros sensores para que
la placa pueda recibir datos del entorno, y
también donde conectaremos los
actuadores para que la placa pueda
enviarles las órdenes pertinentes, además
de poder conectar cualquier otro
componente que necesite comunicarse con
la placa de alguna manera. A veces a estos
pines-hembra digitales de “propósito
general” se les llama pines GPIO (de
“General Purpose Input/Output”).
Todos estos pines-hembra digitales
funcionan a 5 V, pueden proveer o recibir
un máximo de 40 mA y disponen de una
resistencia “pull-up” interna de entre 20
KΩ y 50 KΩ que inicialmente está
desconectada (salvo que nosotros
indiquemos lo contrario mediante
programación software). Hay que tener en
cuenta, no obstante, que aunque cada pin
individual pueda proporcionar hasta 40
mA como máximo, en realidad,
internamente la placa agrupa los pines
digitales de tal forma que tan solo pueden
aportar 100 mA a la vez el conjunto de los
pines nº 0,1,2,3 y 4, y 100 mA más el
resto de pines (del 5 al 13). Esto quiere
decir que como mucho podríamos tener 10
pines ofreciendo 20 mA a la vez.
II. DESARROLLO DE LA
PRACTICA
Desarrollar un programa para el chip
Atmega328 (plataforma Arduino) que lea
el estado de un DIPSW. Si el estado
lógico leído es “1”, prender el led, de lo
contrario apagarlo.

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Documento recibido el 14 de noviembre de 2020
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5V conectado a Vcc.
Arduino

P7 P11

DIPSW Atmega328

Imagen 1. Diagrama de conexiones

P7- Pin 7 Arduino
P11- Pin 11 Arduino
Figura 2. Diagrama de conecciones del circuito
Para desarrollar el programa y la
simulación del circuito mostrado en la El programa que se cargo en el
imagen 1 con el microprocesador microcontrolador es el siguiente
ATmega328 se empleó el simulador (Programa en C++):
online Tinkercad donde se realizó lo
siguiente: //Practica 3 Entradas/Salidas Digitales
//Programado por Florin Beltran Oscar
Daniel
 Se conecto la alimentación de 5Vcc y la
//12/11/2020
tierra que ofrece el Arduino a la
/*Funcionamiento
protoboard para energizarla y se
Se toma el puerto 11 como salida hacia
puentearon las terminales de los
un led y el puerto 7 como entrada a
extremos para energizar todo el
la cual se le conecta un dipswitch
contorno.
normalmente energizado al activar el
dip se manda a tierra.
 Se hizo el calculo de la resistencia
Cuando el puerto 7 registra un valor alto
limitadora del led se salida, tomando en
(5V) enciende el led y cuando se va a
cuenta que es amarillo tiene un voltaje
tierra lo apaga
umbral de 1.7V a 2V y que el Arduino
*/
entrega 20mA de corriente por pin se
int boton; //Se declara una variable
tiene que:
que //almacene el valor del
puerto 7
void setup(){
pinMode(11,OUTPUT); //se declara al
Ya que no hay un resistor comercial de pin 11 //como
ese valor se toma el superior más salida
próximo y seria de 180Ω. pinMode(7,INPUT); //se declara al pin 7
como //entrada
 Se conectó el pin 11 al ánodo de un led }
amarillo y al cátodo el resistor de void loop(){
180Ω. boton=digitalRead(7);//almacenamos el
valor //que toma el
 Se conectó el pin 7 a un resistor de 4.7kΩ puerto 7 en //la
a su vez el otro terminal del resistor a variable boton
Vcc y a un DIPSW que en su otro if (boton==HIGH){ //SI la variable
terminal va conectado a tierra para así boton esta //en 1 ó alto
al accionar el DIPSW este este digitalWrite(11,HIGH);//pone en alto el
conectado a tierra y al estar abierto esté puerto //11
 3

} BREQ 1;
else //SI NO
{ LDI R16,0X08; //Se asigna 0x08 a R16
digitalWrite(11,LOW); //pone el STS 0X25,R16; //Se almacena 0x08 en
puerto 11 en 0x25;
//estado bajo
} BREQ 0;
}
LDI R16,0X00; //Se asigna 0x00 a R16
STS 0X25,R16; //Se almacena 0x00 en
0x25;
Para observar la simulación rjmp AGAIN;
funcionando con el programa ingresar al IX. CONCLUSIÓN
siguiente link:
Al terminar la practica se llegó a la
https://www.tinkercad.com/things/ conclusión de que las Entradas/Salidas
Digitales nos ayudan a interactuar con
4C8NIgXFdpx
diferentes módulos externos al
microprocesador configurando los pines
Para poder reportar el programa
digitales como entrada o salida y
equivalente en ensamblador se definen las
utilizándolos como receptores de
siguientes instrucciones:
información externa, procesando y dando
como resultado una salida digital para
IN R16,PDN: Se almacena el valor del
mostrar el resultado o enviarlo a otro
pin N en el registro 16
modulo externo.
CPI R16,1: Se compara el valor del
registro 16 con el estado REFERENCES
alto o el valor lógico 1
[1] Atmel Corporation, “ATmega328P”
1600 Technology Drive, San Jose, CA
BREQ //si se compara con CPI y son
95110 USA.
iguales se ejecuta después
de BREQ [2] Óscar Torrente Artero, “ARDUINO
El programa equivalente en Curso práctico de formación”, Primera
Ensamblador Edición Alfaomega Grupo Editor,
S.A. de C.V., México, febrero 2013.
LDI R16,0x08; //se asigna 0x08 a R16
OUT DDRB,R16; //se coloca el pin
11 //(PB3) como
salida
LDI R16,0x00; //se asigna 0x00 a R16

OUT DDRD,R16; //se coloca el puerto

D como entrada
AGAIN: in R16,PD7; //Se lee el dato
que recibe el pin 7
digital
CPI R16,1; //Se compara el R16 con el
valor alto.