Agisoft PhotoScan

Informe de procesamiento
22 abril 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

2 km
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 4,673 Posiciones de cámara: 4,673

Altitud media de vuelo:107 m Puntos de enlace: 16,233,927
Resolución en terreno: 2.39 cm/pix Proyecciones: 70,681,354
Superficie cubierta: 6.14 km² Error de reproyección: 0.758 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (8.8 mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
FC6310 (8.8 mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm)

2353 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras

Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 4660.31 2 1.00 0.15 -0.18 -0.17 0.15 0.75 -0.90 0.94 -0.96 -0.88 -0.54

Cx -14.8097 0.059 1.00 -0.04 -0.02 -0.08 0.12 -0.14 0.15 -0.15 -0.04 -0.08

Cy 0.391454 0.053 1.00 0.07 -0.03 -0.13 0.16 -0.17 0.17 0.17 0.25

B1 -0.935852 0.0031 1.00 -0.02 -0.12 0.14 -0.15 0.16 0.13 0.11

B2 0.819419 0.0034 1.00 0.11 -0.13 0.14 -0.14 -0.13 -0.13

K1 0.0246476 2.8e-05 1.00 -0.96 0.91 -0.89 -0.66 -0.41

K2 -0.197382 0.00038 1.00 -0.99 0.98 0.78 0.48

K3 0.640134 0.0017 1.00 -1.00 -0.82 -0.50

K4 -0.695617 0.0025 1.00 0.83 0.51

P1 -0.00229503 1.1e-06 1.00 0.45

P2 -0.00108926 8.6e-07 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 3. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm)

2320 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 3648

Cx 9.4727 0.038 1.00 0.01 0.04 0.12 -0.01 0.01 -0.02 0.02 0.07 0.03

Cy 30.7759 0.037 1.00 -0.11 0.03 -0.01 0.02 -0.03 0.03 -0.02 0.17

B1 -0.429478 0.0053 1.00 -0.02 0.01 -0.02 0.02 -0.02 0.01 -0.02

B2 0.146642 0.0058 1.00 -0.00 0.00 -0.00 0.00 -0.00 0.03

K1 0.0121625 9e-06 1.00 -0.97 0.92 -0.87 -0.01 0.01

K2 -0.0619314 4.3e-05 1.00 -0.99 0.96 0.02 0.00

K3 0.111937 8.1e-05 1.00 -0.99 -0.02 -0.01

K4 -0.0685772 5.2e-05 1.00 0.02 0.01

P1 0.000943314 3.9e-07 1.00 -0.05

P2 0.00267088 5.5e-07 1.00

Tabla 3. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 4
Posiciones de cámaras
150 m
120 m
90 m
60 m
30 m
0m
-30 m
-60 m
-90 m
-120 m
-150 m

x 20

2 km
Fig. 4. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
5.20854 21.1736 73.2983 21.8048 76.4728
Tabla 4. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
Puntos de control terrestres
25 m
20 m
PC-03 15 m
10 m
5m
0m
PC-02
-5 m
-10 m
-15 m
PC-04 -20 m
-25 m

x 70

PC-01

PC-05

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 2 km

Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.

Número Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Total (m)
5 5.40725 1.58142 16.024 5.63376 16.9856
Tabla 5. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Nombre Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Total (m) Imagen (pix)
PC-01 5.39686 1.97229 4.85272 7.52097 0.719 (8)
PC-02 2.89919 0.763218 23.6893 23.8783 0.335 (6)
PC-03 3.82792 -2.10152 -23.2059 23.6132 0.516 (6)
PC-04 -8.92234 -1.78454 6.06282 10.9339 0.475 (5)
PC-05 -3.79466 -0.656476 -11.1285 11.776 0.560 (6)
Total 5.40725 1.58142 16.024 16.9856 0.551
Tabla 6. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 7
Modelo digital de elevaciones
3.99 km

3.81 km

2 km
Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 9.56 cm/pix

Densidad de puntos: 109 puntos/m²

Página 8
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 4673
Cámaras orientadas 4673
Marcadores 5
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 16,233,927 de 17,409,992
RMS error de reproyección 0.104829 (0.757559 pix)
Error de reproyección máximo 0.318859 (51.6178 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.12395 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.49722
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 4,000,000
Puntos de enlace por foto 40,000
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 58 minutos 6 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 258,773,087
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 1 hora 42 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 1 hora 33 minutos
Modelo
Caras 600,000
Vértices 317,500
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 17,251,539
Duración del procesamiento 24 minutos 32 segundos
DEM
Tamaño 254,903 x 269,755
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 43 minutos 23 segundos
Ortomosaico
Tamaño 726,044 x 531,091
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Promedio
Superficie Modelo digital de elevaciones

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 Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 2 horas 59 minutos
Software
Versión 1.4.5 build 7354
Plataforma Windows 64

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