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seguridad Esta velocidad está bajo el control del conductor y su uso determinara la distancia de
recorrido el tiempo de recorrido y el ahorro de tiempo, según la variación de ésta.
Así, por todas las razones anteriores, la velocidad debe ser estudiada, regulada
controlada con el fin de que origine un perfecto e quilibrio entre el usuario, el vehículo laN,
9.2 Antecedentes
Como (lato mundial histórico, es importante resaltar que en la carrera automovilística en
los Estados Unidos entre Chicago y Libertyville Y regreso, en 1895, el triunfador Promedió
una velocidad de 21 kilómetros por hora. En aquellos tiempos ésta era la máxima
velocidad promedio. Con los rápidos progresos de la ingeniería automotriz y la expansión
de los sistemas viales, el concepto de la velocidad ha cambiado. A través de l os años, la
velocidad utilizada por los conductores los vehículos ¡la ido en aumento constante y no
se prevé que tienda a estabilizarse. Durante todo este tiempo que ha transcurrido desde
la aparición de los primeros Vehículos de motor, ha habido un incesante deseo de
aumentar la rapidez del movimiento sin que se haya producido un pensamiento unánime
en la reglamentación de la velocidad, Sobre todo en lo que se refiere a su importancia
como causa de accidente.
De acuerdo con esto, la Fundación ENO para el Control del Tránsito Inca., del
Estado de. Connecticut, realizó un amplio estudio entre los Estados de la Unión
Americana, habiendo encontrado resultados sumamente interesantes.
En las zonas donde se han fijado límites máximos absolutos, con las señales
respectivas, en el 66 % de los casos fue marcado un límite de 40 kilómetros por hora para
cualquier zona de la ciudad.
Otra de las conclusiones obtenidas en la encuesta fue que e190 % de las poblaciones
utilizan la zonificación de la velocidad. En la mayor parte de las poblaciones, esta zonificación
fue efectuada por los ingenieros de tránsito, después de detallados estudios técnicos. A
continuación se relacionan, en orden de importancia, los métodos o criterios utilizados para
determinar las velocidades máximas:
Desde luego que cada uno de estos estudios puede servir como una guía para
establecer la limitación de la velocidad, pero lo más importante es buscar la
combinación de todos estos estudios para evaluar la solución propuesta.
9.3 Definiciones
Para el caso de una velocidad constante, ésta se define como una función lineal de
la distancia N, el tiempo, expresada por la fórmula
V= d
t
Donde:
Mediante este ejemplo se puede ver que para una misma distancia de viaje,
cambiando la velocidad nos permitirá variar el tiempo de recorrido. A mayores
velocidades, obtendremos una reducción o ahorro en el tiempo. Es importante
aclarar en este ejemplo, que por tratarse de velocidades constantes y para
efectos de comparación entre uno y otro caso, los tiempos de recorrido aquí
calculados no están afectados por demoras. La tabla 9.2 y la figura 9.1 muestran la
relación del tiempo ocupado y ahorrado en varias distancias de viaje, a diferentes
velocidades constantes.
El ahorro relativo en tiempo de, recorrido es menor a medida que aumentan las
velocidades. Después de 80 ó 90 kilómetros por hora, los ahorros en tiempo al
aumentar la velocidad, son relativamente pequeños. Desde lue o, los ahorros de tiempo son mas
g
mayores al incrementar ampliamente la velocidad, por ejemplo, de 50 a 100 por hora, caso en el cual se ahorra
a mitad del tiempo.
l
Tabla 9.2 Tiempos de recorrido según diferentes velocidades.
V T Ahorro Total V T Ahorro Total
Velocidad Tiempo De tiempo Ahorrado Velocidad Tiempo De tiempo Ahorrado
(Km./h) (h) (h) (h) (Km./h) (h) (h) (h)
Para un viaje de150km Para un viaje de 200km
20 7.50 20 10.00
30 5.00 2.50 2.50 30 9.67 3.33 3.33
40 3.75 1.25 3.75 40 5.00 1.67 5.00
50 3.00 0.75 4.50 50 4.00 1.00 9.00
60 2.50 0.50 5.00 60 3.33 0.67 9.67
70 2.14 0.36 5.36 70 2.86 0.48 7.14
80 1.88 0.27 5.63 80 2.50 0.36 7.50
90 1.67 0.21 5.83 90 2.22 0.28 7.78
100 1.50 0.17 9.00 100 2.00 0.22 8.00
110 1.36 0.14 9.14 110 1.82 0.18 8.18
120 1.25 0.11 9.25 120 1.67 0.15 8.33
130 1.15 0.10 9.35 130 1.54 0.13 8.46
140 1.07 0.08 9.43 140 1.43 0.11 8.57
150 1.00 0.07 9.50 150 1.33 0.10 8.67
20 12.50 20 15.00
30 8.33 4.17 4.17 30 10.00 5.00 5.00
40 9.25 2.08 9.25 40 7.50 2.50 7.50
50 5.00 1.25 7.50 50 9.00 1.50 9.00
60 4.17 0.83 8.33 60 5.00 1.00 10.00
70 3.57 0.60 8.93 70 4.29 0.71 10.71
80 3.13 0.45 9.38 80 3.75 0.54 11.25
90 2.78 0.35 9.72 90 3.33 0.42 11.67
100 2.50 0.28 10.00 100 3.00 0.33 12.00
110 2.27 0.23 10.23 110 2.73 0.27 12.27
120 2.08 0.19 10.42 120 2.50 0.23 12.50
130 1.92 0.16 10.58 130 2.31 0.19 12.69
140 1.79 0.14 10.71 140 2.14 0.16 12.86
150 1.67 0.12 10.83 150 2.00 0.14 13.00
20 17.50 20 20.00
30 11.67 5.83 5.83 30 13.33 9.67 9.67
40 8.75 2.92 8.75 40 10.00 3.33 10.00
50 7.00 1.75 10.50 50 8.00 2.00 12.00
60 5.83 1.17 11.67 60 9.67 1.33 13.33
70 5.00 0.83 12.50 70 5.71 0.95 14.29
80 4.38 0.63 13.13 80 5.00 0.71 15.00
90 3.89 0.49 13.61 90 4.44 0.56 15.56
100 3.50 0.39 14.00 100 4.00 0.44 19.00
110 3.18 0.32 14.32 110 3.64 0.36 19.36
120 2.92 0.27 14.58 120 3.33 0.30 19.67
130 2.69 0.22 14.81 130 3.08 0.26 19.62
140 2.50 0.19 15.00 140 2.86 0.22 17.14
150 2.33 0.17 15.17 150 2.67 0.19 17.33
Debe tenerse muy en cuenta que la mayor parte de los -%-¡ajes de los vehículos se efectúan a corta
distancia. Se ha comprobado que el mayor porcentaje de los viajes que realiza un automovilista,
al año, no rebasa la distancia de 50 kilómetros. Aunque con distancias un poco mayores,
también se ha encontrado que la mayor parte de los viajes de autobuses foráneos, no va más
allá de los 200 kilómetros de distancia.
vehículos, se utiliza de diferentes man eras de acuerdo a los estudios que se efectúen y
los objetivos que se persi an. Esto significa que existen conceptualmente varios tipos de
g
velocidad, los cuales deben ser definidos y aplicados claramente, tal como se expone a
continuación
Donde:
Donde:
N = número de grupos de velocidad
fi = número de vehículos en el grupo de velocidad¡.
Donde:
Para un espacio o distancia dados, la velocidad media espacial también se puede calcular
dividiendo la distancia por el promedio de los tiempos empleados por los vehículos en
recorrerla. Esto es:
Donde:
ti = d (9.7)
vi
De donde:
d = vi ti
Por lo tanto:
ve = n
n
∑( ti / vi ti )
i=1
ve = n (9.8)
n
∑( 1 / vi )
i=1
J.G. Wardrop, citado por A.D. May [2], dedujo una expresión que relaciona la
velocidad media temporal y la velocidad media espacial, indicada por la siguiente
ecuación:
v t = ve + S2e (9.9)
ve
Donde:
∑ (vj - ve)2
S2 e = j = 1 (9.10)
ve ≈ v t - S2t (9.11)
vt
Donde:
∑ (vi – vt)2
S2 e = i = 1 (9.12)
n
La ecuación (9.11) se ilustra en figura 9.4.
ve = vj
O lo que es lo mismo:
vj - ve = 0
En otras situaciones, la velocidad media espacial siempre es menor que la velocidad
media temporal.
Ejemplo 9.2
∑ (fivi)
v t = i=1
2
∑ (fivi)
150 150
v t = 83.3km/h
Figura 9.5 diferencia entre la velocidad media temporal y media especial, ejemplo 9.2
Por otro lado, en cualquier instante dado siempre se registraran espacialmente dos
vehículos circulando a 100km/h y 50km/h. por lo tanto la velocidad media espacial de
acuerdo a la ecuación (9.4), será:
Esta velocidad también puede ser obtenida utilizando la ecuación (9.8), así:
A su vez, la varianza de la distribución de velocidades en el espacio, de acuerdo a la
ecuación ( 9.10 ), es:
De igual manera, la velocidad media espacial puede ser obtenida utilizando las
ecuaciones ( 9.11 ) y ( 9.12 ), así:
Ejemplo 9.3
Este segundo ejemplo permite distinguir, aun mas, la diferencia entre las velocidades
medias temporal y espacial. Para tal efecto, en el punto medio de un tramo de
carretera de longitud 50 metros, se midieron con radar las velocidades de tres
vehículos, arrojando los valores de 80km / h, 75km / h y 60km / h, respectivamente.
Suponiendo que los vehículos circulaban a velocidades constante, se desea
determinar las velocidades medias temporal y espacial.
.
De esta manera la velocidad media espacial, según la ecuación (9.5), es:
Como se vio anteriormente, esta velocidad también puede ser obtenida, en forma
aproximada, utilizando las ecuaciones (9.11) y (9.12):
Ejemplo 9.4
En una longitud de 40 metros, ocho (8) vehículos tomaron los siguientes tiempos:
1.92, 2.09, 2.84, 2.25, 2.49, 3.02, 2.76, y 1.88segundos respectivamente. Se desea
calcular las velocidades media temporal y espacial.
A partir de la ecuación (9.7), las velocidades de cada uno de los vehículos son:
Velocidad media espacial: ve
Para todos los vehículos o para un grupo de ellos, la velocidad media de recorrido es
la suma de sus distancias recorridas dividida por la suma de los tiempos totales de
viaje. Si todos o el grupo de vehículos recorren la misma distancia, la velocidad media
de
Ejemplo 9.5
Donde
= 180+45+105
= 330 m
= 9+7+15+12
= 43 s
Por lo tanto:
Por otro lado, la velocidad media de marcha del vehículo en el tramo AD es :
Donde:
= 9+7+12
= 28 s
Por lo tanto:
Obsérvese que en el tiempo de marcha solo se incluyen los tiempos en los cuales el
vehículo realmente esta en movimiento, esto es, durante 9,7 y 12 segundos,
respectivamente. Igualmente estos tiempos durante los cuales el vehículo esta en
movimiento incluyen las demoras operacionales, las cuales se ven reflejadas en los
cambios de velocidad que el vehículo experimenta a lo largo del tramo AD,
desacelerando y acelerando.
A su vez, las velocidades medias de marcha del vehículo para cada subtramo
son:
Cual pueden circulas los vehículos con seguridad sobre una sección especifica de
una vía, cuando las condiciones atmosféricas y del transito son tan favorables que las
características geométricas del proyecto gobiernan la circulación.
Una razón fundamental para no usar velocidades de proyecto muy altas son los
pequeños ahorros de tiempo de viaje que se logran, en comparación con lo que sube
el costo de la obra.
vial es la velocidad de los vehículos. Desde este punto de vista, para medir la calidad
del movimiento del transito se utiliza la velocidad de punto, en sus dos componentes
media temporal y media espacial; la velocidad de recorrido y la velocidad de marcha.
de los vehículos en determinado punto de una carretera o de una calle, los estudios
de velocidad de punto están diseñados para medir las características de la velocidad
en un lugar especifico, bajo condiciones prevalecientes del transito y del estado del
tiempo en el momento de llevar a cabo el estudio; lo mismo que permiten obtener la
distribución de velocidades por grupos de usuarios. Por ejemplo, en una sección de
una carretera de dos carriles se pueden obtener los datos correspondientes a las
velocidades que desarrollan los usuarios, tomando una muestra lo suficientemente
representativa de los vehículos que transitan por ese punto.
Las características de la velocidad de punto tiene las siguientes
aplicaciones! 3,4!:
El método manual más utilizado para el registro de las velocidades de punto es el del
cronómetro, en el cual sobre una distancia determinada (de 25 a 80 metros, de
acuerdo con la velocidad) que se ha marcado con dos rayas de gis o pintura en el
pavimento, se miden los tiempos que tardan los vehículos en correrla. El observador
se sitúa en el lugar conveniente entre las marcas, el observador inicia la marcha del
cronómetro, y cuando el mismo vehículo toca la segunda marca con las ruedas
delanteras, se detiene la marcha del cronómetro. La velocidad se obtiene dividiendo la
distancia prefijada, en metros, entre el tiempo que se requirió para correrla, en
segundos y en centésimas de segundos. El resultado obtenido, en metros por
segundos, se convierte a kilómetros por hora.
Existen también dispositivos automáticos para medir velocidades de punto, entre los
cuales se puede mencionar el radar. Este instrumento, el más empleado actualmente
, se basa en el principio fundamental de que una onda de radio reflejado por un
vehículo en movimiento experimenta una variación en su frecuencia que es función de
la velocidad del vehículo, lo que se conoce como efecto Hopper. Midiendo el cambio
de frecuencia es posible determir la velocidad del vehículo que la refleja.
50-100 7-8
100-1,000 10-11
1,000-10,000 14-15
10,000-100,000 17-18
Mayor de 100,000 1+3.3 Log10n
Para este caso se tiene n = 200, por lo cual se usan N = 10 intervalos de clase. Si estos son
iguales, su tamaño y ancho se determina de la siguiente manera:
Donde la amplitud total se define como la diferencia algebraica entre la medición más
grande y las más pequeña.
Amplitud total = 80-35
= 45 Km / h
= 4.5 Km/h
Con el fin de tener un número entero para el ancho del intervalo de clase, en este caso, se
utiliza el valor de 5 Km/h. De esta manera se puede obtener la tabla de distribuciones de
frecuencia mostrada en la tabla 9.5, donde cada una de sus columnas se calcula así:
En este caso los intervalos de clase están definidos por grupos de velocidad en incrementos
de 5 Km/h, elaborados de tal manera que el primer intervalo, (32.5-37.49) quede incluido el
menor valor (35 Km /h) y el ultimo intervalo (77.5-82.49) quede incluido el mayor valor
(80 Km / h).
Es la velocidad media de cada grupo, que se obtiene sumando el límite inferior y superior
de la clase y dividiendo entre 2.
=3
Al punto medio también se llama marca de clase.
53 Km / h: 15 Veces
55 Km / h: 15 Veces
56 Km / h: 16 Veces
f ¡(100) = f7 (100)
n n
= 27 (100)
200
= 13.5%
La suma de las frecuencias relativas de todos los grupos, evidentemente debe ser
igual a 100. Esto es:
= 100 (n) = 100
n
La frecuencia total de todos los valores menores que el limite real superior de clase de un
intervalo de clase dado, se conoce como frecuencia acumulada absoluta (f¡a ) hasta ese
intervalo de clase, inclusive. Por ejemplo, la frecuencia acumulada absoluta hasta el quinto
intervalo de clase (52.5-57.49) inclusive es:
= 1+5+14+35+46
= 101
De esta manera, la frecuencia acumulada relativa de las velocidades menores que 57.49 Km
/ h es:
= 50.5%
Lo cual quiere decir que el 50.5% de los vehículos tienen velocidades menores de 57.49
Km / h.
Columnas 6,7 y 8:
Estas columnas se utilizan para realizar cálculos adicionales, como se ilustra más adelante.
2. Representación grafica de los datos de velocidades de punto.
Un histograma de frecuencia consiste en una serie de rectángulos que tienen como base los
intervalos de clase (o grupos de velocidad) sobre un eje horizontal, con su centro en las
marcas de clase (Puntos medios o velocidades medias del grupo) y como alturas los respectivos
porcientos de las observaciones totales (o las frecuencias observadas relativas).
Un polígono de frecuencia es un grafico de líneas, trazadas sobre las marcas de clase. Puede
observarse uniendo los puntos medios de los techos de los rectángulos del histograma.
Los datos de las columnas 2 y 4 de la tabla de distribuciones de frecuencia se utilizan para construir
las curvas de distribuciones de frecuencia, la cual se obtiene dibujando los porcentajes de las
observaciones totales y el punto medio de cada grupo.
Los puntos así obtenidos se unen mediante una curva suave, tal como se aprecia en la parte
superior de la figura 9.8.
3. Valores representativos.
Los parámetros más significantes que describen adecuadamente las características de la
distribución de velocidad de punto de un flujo vehicular son:
Figura 9.7 Histograma y polígono de frecuencia de velocidades de punto
Como se vio anteriormente, según la ecuación (9.3), y de acuerdo a la tabla 9.5, se tiene:
Obsérvese la velocidad media de punto en la figura 9.8. Esta velocidad es una estimación
de la velocidad esperada de cualquier vehículo elegido al azar, en el punto donde el estudio
fue realizado y es estadísticamente un estimador de la velocidad media real de punto
(desconocida de la población).
Debido a que no todos los vehículos viajan a la misma velocidad, existe una dispersión de
sus velocidades alrededor de la media. Una medida estática de esta dispersión es la
desviación estándar S, la cual por definición se expresa como:
= 8.28 Km / h.
Al utilizar las formulas anteriores, para calcular la desviación estándar, se supone que la
forma que siguen los datos es aproximadamente, la de una distribución normal cuyas
características de acuerdo a la figura 9.9 pueden resumirse así:
En General:
Donde:
Constante K Nivel de
Confiabilidad (%)
1.00 68.3
1.50 89.6
1.64 90.0
1.96 95.0
2.00 95.0
2.50 98.8
2.58 99.0
3.00 99.7
De acuerdo a lo anterior se puede decir que el 68.3% de todas las velocidades están
comprendidas en el intervalo 57.6 Km / h, 8.28 Km / h, o bien entre 49.32 Km / h y 65.88
Km / h es decir el intervalo (49.32 - 65.88) Km / h contiene el 68.3% de las velocidades de
la muestra.
E= S
n
Que para los datos del ejemplo, es igual a:
E= S = 8.28
n 200
= 0.585 Km / h
Entonces se puede plantear que para determinado nivel de confiabilidad, la velocidad media
verdadera de todo el transito esta dentro del intervalo definido por:
Vt ± KE
O lo que es lo mismo
Donde:
Por lo tanto puede decirse con el 95.5% de confiabilidad que la velocidad media verdadera
para el transito está comprendido en el intervalo definido por:
Vt ± RE = 57.6 ± 2(0.585)
= 57.6 ± 1.17 Km / h
O bien
Vt - KE < µ < Vt + KE
Por lo anterior también se puede concluir que existe una probabilidad de 4.5% (100%-
95.5%) que al estimar la velocidad media verdadera como 57.6 Km / h, el erro máximo sea
de 1.17 Km / h.
Donde:
En los casos que no se hayan efectuado estudios anteriores y debido a que la variabilidad en
las medias de dispersión de velocidades es limitada, se sugiere una desviación estándar
promedio de 8.0 Km / h, como valor empírico para velocidades de punto en cualquier tipo
de vía y de transito. Igualmente el error permitido puede fluctuar de ± 8.0 Km / h a ± 1.5
Km / h o menos aun 5
De esta manera el número de velocidades que deberían medirse para obtener un error
menor de 1.5 Km / h entre las medias de la muestra y la población con un nivel de
confiabilidad del 95.5 % es:
2
n= KS
= 2.00 (8.28)
1.5
= 122
Esto es, se requieren observar 122 vehículos. Obsérvese que para los datos del ejemplo,
para el mismo nivel ce confiabilidad, al emplear una muestra de 200 vehículos el error, 1.17
Km / h, es menor.
La velocidad correspondiente al percentil 50, P50, es utilizada como una medida de calidad
del flujo vehicular y es aproximadamente a la velocidad media. El percentil 85, P85 se
refiere a la velocidad crítica a la cual debe establecerse el límite máximo de velocidad en
conexión con los dispositivos del control del tránsito que la deben restringir. El percentil
15, P15, se refiere al límite inferior de la velocidad. Y el percentil 98, P98, se utilizan para
establecer la velocidad de proyecto
P15 = 49.5 Km / h
P50 = 57.4 Km / h
P85 = 66.5 Km / h
P98 = 75.0 Km / h
Las velocidades de recorridos en cada uno de los diferentes tramos de esta ruta son:
En la ciudad de México sobre la Avenido Río Churubusco:
= 3.4 km
= 00 : 08 : 39
= 0.14417 h
Tiempo de recorrido
= _ 3.4 km__
0.14417
= 23.6 km/h
= 1.4 km
= 00 : 04 : 17
= 0.07139 h
0.07139 h
= 19.6 km/h
= _5.3 km_____
0.41417 km/h
= 12.8 km/h
En la Ciudad de México sobre la Avenida Constituyentes:
= __6.2 km____
0.16389 h
= 37.9 km/h
En la Autopista México-Toluca:
= __37.5 km___
0.42973 h
= 87.3 km/h
En la Ciudad de Toluca sobre la calle Gómez Farías:
= __3.5 km___
0.20222 h
= 17.3 km/h
Ejemplo 9.8
La figura 9.10, ilustra un sector de una arteria urbana denominada Avenida América,
compuesta por cuatro tramos. Definidos por los cruces en las intersecciones
reguladas con semáforos sobre la Calle 3. Calle 4, Calle 5, Calle 6 y Calle 7,
respectivamente.
Las velocidades de recorrido en cada uno de los tramos de la Avenida América son:
Tiempo de recorrido
V r (3-4) = ___0.42 km___
0.0275 h
= 15.3 km/h
0.03194 h
= 17.2 km/h
0.02639 h
= 39.8 km/h
Tramo: Calle 6- Calle 7:
0.05417 h
= 24.4 km/h
= 00 : 08 : 24
= 0.14 h
0.14 h
= 23.9 km/h
Al considerar todo el sector, otro indicador de la eficiencia de la operación vehicular,
en términos de la velocidad de recorrido, que se puede utilizar es la velocidad media
ponderada. Resulta lógico pensar que un factor de ponderación podría ser la
distancia. Por lo tanto, para calcular esta velocidad, se define la siguiente expresión:
Donde:
En la figura 9.11,
de manera gráfica, se muestra el perfil de velocidades de recorrido en función de la
distancia a lo largo de todo el sector, donde se aprecian tanto las velocidades de
recorrido en cada tramo como la velocidad de recorrido de todo el sector y la
velocidad media ponderada.
Por otro lado, las velocidades de marcha en cada uno de los tramos de la Avenida
América son:
Tramo: Calle 3- Calle 4:
Tiempo de Narcha
Vm (3 – 4) = 0.42 km
0.01111h
= 37.8 km/h
TraMO : Calle 4 – Calle 5
Tiempo de Marcha = (1 min 55 s) – (0 min 54 s) = 1 min 1 s
= 0.01694 h
Vm = 0.55 km
0.01694h
= 32.5 km/h
Tramo Calle 5 – Calle 6
Vm (5 -6) = 1.05 km
002222h
= 47.3 km/h
Igualmente la velocidad de marcha, considerando todo el sector, desde la calle 3 hasta la calle 7
9.5 Problemas propuestos
J
De 48 km/h a 0 km/h: desaceleración = 7.40 km/h/s